Regulamin zawodów - Politechnika Wrocławska

1 |R e g u l a m i n
Regulamin zawodów
§ 1.
Organizacja zawodów
1. Organizator
Organizatorem zawodów Robo-Drift 2015 jest Międzywydziałowe Koło Naukowe
Mechatroniki „Synergia” działające przy Katedrze Inżynierii Biomedycznej,
Mechatroniki i Teorii Mechanizmów (Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny)
oraz Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju Nauki i Kultury „Progresja”.
Kontakt:
Międzywydziałowe Koło Naukowe Mechatroniki
„Synergia” ul. Łukasiewicza 7/9 50-371 Wrocław
[email protected]
www.robo-drift.pwr.wroc.pl
2. Idea zawodów
Ideą zawodów jest propagowanie mechatroniki, robotyki, automatyki i innych
pokrewnych dziedzin techniki poprzez zawody. Do zawodów mogą być zgłoszone
pojazdy sklasyfikowane w dwóch kategoriach - Robo-Drift oraz RCStandard. Szczegóły
dotyczące kategorii podane są w §3. Celem zawodów jest także umożliwienie
zawodnikom sprawdzenia się w danej konkurencji, z utrzymaniem uczciwej rywalizacji
oraz ducha zawodów i zasady fair play. Dla zwycięzców przewidziane są nagrody.
3. Miejsce i termin zawodów
Politechnika Wrocławska, Strefa Kultury Studenckiej (budynek C-18), 3 piętro
(garaż). Start o godzinie 12:00 w sobotę 16 maja 2015r.
4. Harmonogram zawodów
Ogólny harmonogram zawodów zostanie zamieszczony na stronie internetowej
Organizatorów oraz przesłany drogą elektroniczną do uczestników na adres poczty
elektronicznej podanej przy zgłoszeniu. Szczegółowy harmonogram będzie
opublikowany w dniu zawodów.
2 |R e g u l a m i n
§ 2.
Zasady uczestnictwa
1. Rejestracja drużyny
Aby wziąć udział w zawodach należy zarejestrować drużynę oraz robota, który ma
wystartować w Zawodach za pośrednictwem dedykowanej strony internetowej
Organizatorów: http://robo-drift.pwr.wroc.pl. Drużyny mogą zgłaszać dowolną liczbę
pojazdów spełniających wymogi w każdej z kategorii.
2. Dokumentacja
Poza wymaganą rejestracją Drużyna zobowiązana jest dostarczyć drogą
elektroniczną dokumentację zawierającą podstawowe informacje o swoich pojazdach
tj. skład drużyny, instytucja delegująca, nazwa robota, kategoria robota, zdjęcie,
wymiary, moc, rodzaj silnika i inne dane techniczne. Plik należy dostarczyć
Organizatorom pocztą elektroniczną maksymalnie do zamknięcia rejestracji. Właściwa
dokumentacja powinna być zapisana w formacie *.pdf o maksymalnym rozmiarze
jednej strony A4 zorientowanej poziomo lub jako prezentacja programu Microsoft
Power Point. Przesłane dokumentacje będą opublikowane na stronie Organizatorów
oraz wyświetlane podczas zawodów.
§ 3.
Kategorie pojazdów
1. Kategoria RC-Standard
Do tej kategorii dopuszczone będą pojazdy RC produkowane seryjnie bądź oparte
na standardowych, dostępnych w handlu częściach modelarskich, które nie były
modyfikowane przez drużynę. Dodatkowo kategoria podzielona będzie na
podkategorie zależne od skali pojazdów. Przy zgłaszaniu się do tej konkurencji w
dokumentacji należy zawrzeć informacje o modelu i skali pojazdu oraz informacje na
temat jego producenta.
2. Kategoria Robo-Drift
Do tej kategorii dopuszczone będą samodzielnie zaprojektowane i skonstruowane
pojazdy. Startować mogą pojazdy zarówno sterowane zdalnie, jak i autonomiczne. Do
orientacji w przestrzeni dostępna będzie linia środkowa (pojazdy klasy linefollower)
oraz boczne bandy zabezpieczające tor.
3 |R e g u l a m i n
§ 4.
Konkurencje i specyfikacja pojazdów
1. Time attack
Jest to klasyczny wyścig pojazdów zdalnie sterowanych lub autonomicznych, który
odbywać się będzie po wyznaczonym torze. O wygranej decyduje czas przejazdu. Czas
mierzony będzie elektronicznie za pośrednictwem czujników umieszczonych na starcie
i mecie. Ponadto pojazd startujący w tej konkurencji musi spełniać następujące
warunki:
a. wymiary maksymalne: 120 x 80 cm (pełna paleta EURO) oraz wysokość
mniejsza od 80 cm,
b. dopuszczalna masa: 60 kg,
W tej konkurencji pojazdy będą klasyfikowane w oddzielnych kategoriach:
1)
RC-Standard,
2)
Robo-Drift
2. Freestyle
Wystawa każdego robota mobilnego, w której przez Jury oceniany będzie
najciekawiej zaprojektowany pojazd. Będą brane pod uwagę między innymi: działanie
pojazdu, zastosowane rozwiązania konstrukcyjne, estetyka wykonania, użyte
technologie.
§ 5.
Obowiązkowe wymagania dla pojazdów
a. Każdy pojazd przyporządkowany do kategorii Robo-Drift oraz przekraczający masę 10
kg musi być tak przygotowany, aby można było wpiąć między źródło zasilania a silniki
elektryczne moduł bezpieczeństwa przygotowany przez Organizatora. Specyfikacje
złącz zostaną opublikowane na stronie Organizatorów. Dopuszcza się możliwość
zastosowania innego typu złącza, pod warunkiem poinformowania o tym fakcie
Organizatorów najpóźniej 14 dni przed zawodami. Moduł będzie dostarczony przez
Organizatorów w dniu zawodów. Dopuszcza się zastosowanie własnego modułu
odcinającego zasilanie, w takim wypadku zostanie on przetestowany przez Sędziego
Głównego. W przypadku wątpliwości, co do działania modułu, pojazd zostanie
zdyskwalifikowany.
b. W przypadku silników spalinowych należy najpóźniej do 14 dni przed zawodami podać
Organizatorom model silnika w celu opracowania modułu bezpieczeństwa. Dopuszcza
się własny moduł na zasadach opisanych w pkt. a.
c. Zabrania się, aby podczas przejazdu na zewnątrz robota znajdowały się jakiekolwiek
niebezpieczne części.
4 |R e g u l a m i n
d. W przypadku, gdy Organizatorzy uznają, że pojazd zagraża bezpieczeństwu lub
sprawnemu przeprowadzeniu Zawodów, nie zostanie on dopuszczony do uczestnictwa.
§ 6.
Specyfikacja toru
1. Wymiary
Tor w każdym miejscu będzie miał szerokość około 2,5 m. Ograniczony będzie
bandami o wysokości około 0,3 m wykonanymi z płyt OSB.
2. Podłoże
Trasa będzie poprowadzona po powierzchni betonowej (standardowa posadzka
garażowa). W jednakowej odległości od krawędzi toru znajdować się będzie czarna linia
o szerokości 5 cm.
§ 7.
Postanowienia ogólne
1. W przypadku jakichkolwiek wątpliwości ostateczną decyzję o ewentualnym
dopuszczeniu robota do zawodów bądź jego dyskwalifikacji podejmuje Sędzia Główny
zawodów.
2. Decyzja Sędziego Głównego jest ostateczna.
3. O wyborze, kto obejmie stanowisko Sędziego Głównego oraz o składzie Jury,
Organizatorzy poinformują przed zawodami.
4. Podczas przejazdu konkursowego w lub na pojeździe nie może znajdować się człowiek.
5. Sterowanie robotem nieautonomicznym będzie odbywać się z określonego przez
Organizatorów, specjalnie przygotowanego do tego celu miejsca.
6. Robot w trakcie trwania konkurencji musi cały czas pozostać w kontakcie z podłożem
(nie może skakać ani latać).
7. Robot nie powinien swoją pracą zakłócać działania infrastruktury obiektu, a także
żadnych innych urządzeń znajdujących się na terenie Zawodów. W przypadku
stwierdzenia takiej sytuacji, Sędzia ma prawo dyskwalifikacji pojazdu.
8. Pojazd nie może gubić ani pozostawiać jakichkolwiek elementów na torze.
9. Pojazd musi być tak zaprojektowany by sprostać zmiennemu (niekiedy
niekorzystnemu) oświetleniu w dniu zawodów. Wszelkie skargi Drużyn w tej sprawie
nie będą rozpatrywane.
10. Udział w zawodach nie nakłada na uczestników ograniczeń wiekowych. W przypadku
zawodników niepełnoletnich, warunkiem dopuszczenia do rozgrywek jest opieka
osoby pełnoletniej przez cały czas trwania zawodów.
5 |R e g u l a m i n
11. W razie naruszenia niniejszego regulaminu w trakcie trwania zawodów, pojazd może
zostać odsunięty od dalszej rywalizacji. Decyzję taką podejmuje Sędzia Główny
zawodów.
12. Wszelkie informacje dotyczące Zawodów, specyfikacje techniczne będą opublikowane
na stronie internetowej Organizatorów.
13. W przypadkach spornych, nieobjętych niniejszym Regulaminem, ostateczną decyzję
podejmuje Sędzia Główny zawodów.
14. Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do zmiany Regulaminu.