robodrift2016 - Politechnika Wrocławska

1 |R e g u l a m i n
ROBODRIFT2016
ROBODRIFT2016
Regulamin zawodów
§1 Organizacja zawodów
1.1
Organizator
Organizatorem zawodów Robo-Drift 2015 jest Międzywydziałowe Koło Naukowe
Mechatroniki „Synergia” działające przy Katedrze Inżynierii Biomedycznej,
Mechatroniki i Teorii Maszyn (Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny) oraz
Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju Nauki i Kultury „Progresja”.
Kontakt:
MIĘDZYWYDZIAŁOWE KOŁO NAUKOWE MECHATRONIKI „SYNERGIA”
UL. ŁUKASIEWICZA 7/9 50-371 WROCŁAW
[email protected]
WWW.ROBO-DRIFT.PWR.WROC.PL
1.2
Idea zawodów
Ideą zawodów jest propagowanie mechatroniki, robotyki, automatyki i innych
pokrewnych dziedzin techniki poprzez zawody. Celem zawodów jest także
umożliwienie zawodnikom sprawdzenia się w danej konkurencji, z utrzymaniem
uczciwej rywalizacji oraz ducha zawodów i zasady fair play. Dla zwycięzców
przewidziane są nagrody.
1.3
Miejsce i termin zawodów
Politechnika Wrocławska, Strefa Kultury Studenckiej (budynek C-18), 4 piętro parkingu.
Start o godzinie 12:00, w sobotę 21 maja 2016r.
1.4
Harmonogram zawodów
Ogólny harmonogram zawodów zostanie zamieszczony na stronie internetowej
Organizatorów. Szczegółowy harmonogram będzie opublikowany w dniu zawodów.
2 |R e g u l a m i n
ROBODRIFT2016
§2 Zasady uczestnictwa
2.1
Rejestracja drużyny
Aby wziąć udział w zawodach należy dokonać rejestracji poprzez stronę internetową:
http://robo-drift.pwr.wroc.pl. Drużyny mogą zgłaszać dowolną liczbę pojazdów
spełniających wymogi w każdej z kategorii.
Rejestracja możliwa jest przez formularz rejestracyjny na stronie Zawodów lub
bezpośrednio u Organizatorów w dniu zawodów z uwzględnieniem za wyjątkiem
pojazdów startujących w kategorii Time Attack, których masa przekracza 10 kg. W
takiej sytuacji rejestracja jest możliwa najpóźniej do 30 dni przed zawodami.
2.2
Dokumentacja
Poza wymaganą rejestracją Drużyna zobowiązana jest dostarczyć drogą elektroniczną
dokumentację zawierającą podstawowe informacje o swoich pojazdach tj. skład
drużyny, instytucja delegująca, nazwa robota, kategoria robota, zdjęcie, wymiary, moc,
rodzaj silnika i inne dane techniczne. Plik należy dostarczyć Organizatorom pocztą
elektroniczną najpóźniej w dniu zamknięcia rejestracji dla danej kategorii. Właściwa
dokumentacja powinna być zapisana w formacie *.pdf o maksymalnym rozmiarze
jednej strony A4 zorientowanej poziomo lub jako prezentacja programu Microsoft
Power Point. Przesłane dokumentacje będą opublikowane na stronie Organizatorów
oraz wyświetlane podczas zawodów.
§3 Kategorie pojazdów
3.1
Kategoria RC-Standard
Do tej kategorii dopuszczone będą pojazdy RC produkowane seryjnie bądź oparte na
standardowych, dostępnych w handlu częściach modelarskich, które nie były
modyfikowane przez drużynę. Pojazdy zgłoszone do tej kategorii nie biorą udziału w
konkurencji związanej z oceną konstrukcji - Freestyle. Przy zgłoszeniu w dokumentacji
należy zawrzeć informacje o modelu i skali pojazdu oraz informacje na temat jego
producenta.
3.2
Kategoria Robo-Drift
Do tej kategorii dopuszczone będą samodzielnie zaprojektowane i skonstruowane
pojazdy. Startować mogą pojazdy zarówno sterowane zdalnie, jak i autonomiczne.
§4 Konkurencje i specyfikacja pojazdów
4.1
Time Attack
Jest to klasyczny wyścig pojazdów zdalnie sterowanych lub autonomicznych, który
odbywać się będzie po wyznaczonym torze. Do orientacji w przestrzeni dostępna
będzie linia środkowa (pojazdy klasy linefollower) oraz boczne bandy zabezpieczające
3 |R e g u l a m i n
ROBODRIFT2016
tor. O wygranej decyduje czas przejazdu. Czas mierzony będzie elektronicznie za
pośrednictwem czujników umieszczonych na starcie i mecie. Ponadto pojazd startujący
w tej konkurencji musi spełniać następujące warunki:


Wymiary maksymalne: 120 𝑥 80 𝑐𝑚 (pełna paleta EURO) oraz wysokość
mniejsza od 80 𝑐𝑚,
Dopuszczalna masa: 20 kg
W tej konkurencji pojazdy będą klasyfikowane w oddzielnych kategoriach:


4.2
RC-Standard
Robo-Drift
Off-Road
Wyścig z przeszkodami, polegający na swobodnej jeździe w obrębie wyznaczonej
powierzchni i pokonywaniu przeszkód znajdujących się na trasie. O zwycięstwie
decyduje suma punktów za każdą pokonaną przeszkodę. Punktacja zostanie podana w
dniu zawodów.
Czas, jaki otrzymują zawodnicy na pokonanie trasy zostanie określony przez Sędziego
Głównego w dniu zawodów.
4.3
Freestyle
Wystawa każdego robota mobilnego, w której przez Jury oceniany będzie najciekawiej
zaprojektowana konstrukcja. Będą brane pod uwagę między innymi: działanie pojazdu,
zastosowane rozwiązania konstrukcyjne, estetyka wykonania, użyte technologie.
Dodatkowe punkty w tej kategorii można zdobyć uczestnicząc, jako prelegent, w
seminarium RoboDrift.
§5 Obowiązkowe wymagania dla pojazdów
5.1
Wymiary


5.2
Wymiary maksymalne: 120 𝑥 80 𝑐𝑚 (pełna paleta EURO) oraz wysokość
mniejsza od 80 𝑐𝑚,
Dopuszczalna masa: 20 kg
Inne
Zabrania się, aby podczas przejazdu na zewnątrz robota znajdowały się jakiekolwiek
niebezpieczne części
W przypadku, gdy Organizatorzy uznają, że pojazd zagraża bezpieczeństwu lub
sprawnemu przeprowadzeniu Zawodów, nie zostanie on dopuszczony do
uczestnictwa.
4 |R e g u l a m i n
ROBODRIFT2016
§6 Specyfikacja toru
6.1
Time Attack
Tor w każdym miejscu będzie miał szerokość około 1,2 m. Ograniczony będzie bandami
o wysokości około 0,3 m wykonanymi z płyt OSB. W części środkowej toru umieszczona
będzie biała linia o szerokości około 40 𝑐𝑚 z czarnym paskiem o szerokości około
15 𝑐𝑚.
6.2
Off-Road
Na tor składać się będzie szereg przeszkód zdefiniowanych na 14 dni przed zawodami.
Co najmniej połowa będzie możliwa do pokonania przy pomocy pojazdu typu RCStandard pod warunkiem sprawnego poruszania się nim. W skład toru wejdą między
innymi:




Płyty OSB
Cegły
Dźwignia
Fragment trasy gruntowej (żwir lub piasek)
Organizator zastrzega sobie prawo do dodania innych rodzajów przeszkód mających
na celu urozmaicenie zawodów.
6.3
Podłoże toru
Trasa zostanie poprowadzona po powierzchni betonowej – standardowej powierzchni
stosowanej w garażach podziemnych.
§7 Postanowienia ogólne
7.1
W przypadku jakichkolwiek wątpliwości ostateczną decyzję o ewentualnym
dopuszczeniu robota do zawodów bądź jego dyskwalifikacji podejmuje Sędzia Główny
zawodów.
7.2
Decyzja Sędziego Głównego jest ostateczna.
7.3
O wyborze, kto obejmie stanowisko Sędziego Głównego oraz o składzie Jury,
Organizatorzy poinformują przed zawodami.
7.4
Podczas przejazdu konkursowego w lub na pojeździe nie może znajdować się człowiek.
7.5
Sterowanie robotem nieautonomicznym będzie odbywać się z określonego przez
Organizatorów, specjalnie przygotowanego do tego celu miejsca.
7.6
Niedozwolona jest ingerencja w ruch pojazdu inna niż przeznaczone do tego
sterowanie (nie wolno dotykać, popychać, poprawiać ręcznie ustawienia pojazdu).
7.7
Robot w trakcie trwania konkurencji musi cały czas pozostać w kontakcie z podłożem
(nie może skakać ani latać).
5 |R e g u l a m i n
ROBODRIFT2016
7.8
Robot nie powinien swoją pracą zakłócać działania infrastruktury obiektu, a także
żadnych innych urządzeń znajdujących się na terenie Zawodów. W przypadku
stwierdzenia takiej sytuacji Sędzia ma prawo dyskwalifikacji pojazdu.
7.9
Pojazd nie może gubić ani pozostawiać jakichkolwiek elementów na torze.
7.10
Pojazd musi być tak zaprojektowany by sprostać zmiennemu (niekiedy
niekorzystnemu) oświetleniu w dniu zawodów. Wszelkie skargi Drużyn w tej sprawie
nie będą rozpatrywane.
7.11
Udział w zawodach nie nakłada na uczestników ograniczeń wiekowych. W przypadku
zawodników niepełnoletnich, warunkiem dopuszczenia do rozgrywek jest opieka
osoby pełnoletniej przez cały czas trwania zawodów.
7.12
W razie naruszenia niniejszego regulaminu w trakcie trwania zawodów, pojazd może
zostać odsunięty od dalszej rywalizacji. Decyzję taką podejmuje Sędzia Główny
zawodów.
7.13
Wszelkie informacje dotyczące Zawodów, specyfikacje techniczne będą opublikowane
na stronie internetowej Organizatorów.
7.14
W przypadkach spornych, nieobjętych niniejszym Regulaminem, ostateczną decyzję
podejmuje Sędzia Główny zawodów.
7.15
Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do zmiany Regulaminu.