a) Aerotiangulacja – do końca semestru (8 zajęć) b

a) Aerotiangulacja – do końca semestru (8 zajęć)
b) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta
c) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w
przyszłym semestrze.
d) Aerotriangulacja wykonywana jest na danych, które zostały udostępnione przez firmę
mggp, nalot fotogrametryczny z 2009
e) Dane do ćwiczeń znajdują się na dysku D:\Chańcza
 plik chańcza_blok - mamy dwa szeregi, jeden z nich obejmuje zdjęcia od 20052
do 20049 oraz 20053 do 20056.

folder fotopunkty - folder zawiera zbiór plików w formacie exel, każdy plik
zawiera opis topograficzny dla punktów osnowy fotogrametrycznej. W nazwie
mamy numer punktu. Projekt wykonany w układzie 92.
Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504

folder camera - plik tekstowy zawierający dane kamery lotniczej
o focal lenght (stała kamery) 120
o ppac - punkt główny autokolimacji - punkt przecięcia środka rzutów z
płaszczyzna obrazu
o ppab - punkt najlepszej symetrii - środek układu współrzędnych tłowych,
względem tego punktu wyznaczamy dystorsję.
o file format (format zdjęcia) x=92,16; y=165,888
o pixel size (rozmiar piksela) = 12µm
o image size pixels
o antenna offset
o baza 80mm

folder RGB - folder ze zdjęciami z nalotu, na podstawie kolejnych zdjęć w szeregu
możemy oznaczyć które zdjęcia są lewe, które prawe, oraz który szereg jest górny,
który dolny

plik .dgn - obejmuje cały zakres nalotu fotogrametrycznego. W projecie
wykorzytsujemy tylkoczęśc tego nalotu. Obszar wykorzystany do ćwiczeń znajduje
się w folderze blok.

folder sketches - pliki z położeniem fotopunktów.
Do wykonania aerotriangulacji niezbędna jest określona liczba fotopunktów,
pomierzonych bezpośrednio w terenie. W tym projekcie fotopunkty zostały
pomierzone dla całego obsaru nalotu. My pracujemy tylko na wycinku, więc ilość
faktycznie pomierzonych fotopunktów jest niewystarczająca. Dlatego wczesniej
został wykonany projekt aerotriangulacji dla całego obiektu, w efekcie zagęściliśmy
kameralnie naszą osnowę fotogrametryczą. Stąd uzyskaliśmy te pliki w folderze
Sketches. Dla naszego projektu zakładamy, że są to fotopunkty pomierzone w
terenie.

Nazewnictwo plików:
30056200
o 3 - numer szeregu
o 54 - numr zdjęcia
o 000 - punkt położony na środku zdjęcia, 100 - na górze zdjęcia, 200 - na
dole zdjęcia
plik 133_2009-20091120 - plik bezpośrednio z pomiaru.
Zadanie do wykonania:
1. Na dysku D:// student/ swoje nazwisko/ zakładamy folder aerotriangulacja
2. Na dysku C:// delta/ user/ zakładamy folder nazwisko_aero (w nazwie folderu nie
może być polskich znaków!!)
3. Do folderu D://dane do zajęć/ Chańcza kopiujemy do swojego folderu na dysku D
(aero) 8 zdjęć: 20049, 20050, 20051, 20052; 30053, 30054, 30055, 30056
4. Otwieramy swój projekt w dat.exe
5. Otwieramy models:
a. Definicja kamery (models -> camera)
b. Definicja fotopunktów (models -> ground)
c. Definicja bloku zdjęć
17000
Zapisujemy blok zdjęć: save -> nazwisko.tbd (upewnić się czy plik został zapisany w
naszym folderze na dysku C: delta: users)
d. Triangulacja
 Orientacja wewnętrzna: wstawienie punktów na znaczkach tłowych
 Orientacja wzajemna: wstawienie punktów w rejonie Grubera
 Orientacja bezwględna: wstawienie fotopunktów
Otwieramy plik nazwa.tbd (zapisany na dysku C:delta: users)
Okno podglądowe 1: wskazuje narożnik gdzie dla 1. znaczka tłowego.
Okno podglądowe 2: zdjęcie zaznaczone na kolor jasnoniebieski jest aktywne, na tym
zdjęciu możemy wskazać pierwszy znaczek tłowy
Okno podglądowe 3: powiększenie
Tylko na jednym zdjęciu możemy wykonywać pomiar, na zdjęciu pomiarowym widzimy
niebieski znaczek pomarowy, na pozostałych jest kursor myszki. Wskazujemy skrajny piksel
zdjęcia, powiększamy +, pomniejszamy -, po wstawieniu program na zasadzie korelacji
wybiera punkty na kolejnych zdjęciach - kolejno edytujemy - program sam podpowiada które
punkty musi edytować.
Jeśli ktoś skonczy orientację wewnętrzną, proszę zawołać do sprawdzenia.
Po zakończonej orientacji wewnętrznej wybieramy parametry dla orientacji wzajemnej
Kontrola: Należy sprawdzić, czy na podglądzie punkty zostały rozłożone równomiernie w
rejonie Grubera, jeśli tak to możemy kontynuować orientację wzajemną, jeśli nie - należy
wrócić (klawisz back)
Sprawdzamy błędy orientacji tools -> block analyzer
Błąd orientacji wewnętrznej Inn max. 4 mikrometry
Błąd orientacji wzajemnej PY/rel max. 4mikrometry
Błąd orientacji wzajemnej Tie max. 1 mikrometr
Dokładność orientacji bezwględnej max. 30cm
Po wstawieniu wszystkich punktów wiążących, przeciągam punkty wiążące z dolnego
szeregu na górny: dotyczy to zdjęć: 20049-100; 20050-100; 20051-100; 20052-100