INSTRUKCJA OBS£UGI AR850

APAR - BIURO HANDLOWE
R
02-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119
Tel.
(0-22) 853-48-56, 853-49-30, 607-98-95
Fax
(0-22) 607-99-50
E-mail:
[email protected]
Internet: www.apar.pl
Rok za³o¿enia 1985
INSTRUKCJA OBS£UGI
AR850
z RS232 lub RS485
kG/h
1
2
SET
A
1 . OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA REGULATORA AR850.
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
wysoka dok³adnoœæ i odpornoœæ na zak³ócenia
programowanie z klawiatury foliowej 3-przyciskowej IP54
dostêp do parametrów konfiguracyjnych chroniony has³em
obudowa tablicowa 96 x 48 mm
uniwersalne wejœcie 4÷20mA, 0÷20mA, 0÷1V=, 0÷10=, zasilacz 24V= przetworników
filtracje programowe poprzez ca³kowanie
programowany zakres wskazañ maksimum -1999÷9999 lub 9999÷-1999
programowo ustawiane po³o¿enie kropki dziesiêtnej
œciemnianie/rozjaœnianie odczytu
2 progi - 1 próg ON-OFF lub PID z wyjœciem przekaŸnikowym prze³¹cznym lub SSR
oraz 1 próg lub alarm ON-OFF z wyjœciem przekaŸnikowym zwiernym lub SSR
dodatkowy alarm ON-OFF z sygnalizacj¹ diod¹ œwiec¹c¹
RS485 lub RS232C, MODBUS RTU, separacja galwaniczna
mo¿liwoœæ zablokowania zmian wartoœci progów
w zestawie folia przylepna z podstawowymi jednostkami miar
otwierana przeŸroczysta pokrywa ochronna IP54 (opcja)
2. DANE TECHNICZNE
(firmowe ustawienie wejœcia 4÷20mA)
Uniwersalne wejœcie (wybór z klawiatury):
- pr¹dowe ......................................... 0÷20mA, 4÷20mA, Rwe = 50 W
- napiêciowe ..................................... 0÷1V,
Rwe > 10 kW
- napiêciowe ..................................... 0÷10V, Rwe > 50 kW
Zasilanie przetworników ......................24V= / 30mA
Odczyt cyfrowy LED ............................ standard 4 cyfry, zakres wskazañ ... -1999÷9999
- wysokoϾ cyfr .................................20 mm
- œciemnianie/rozjaœnianie ................10 ÷ 100 % co 10% (z klawiatury)
Dok³adnoœæ ...........................................0,2 % zakresu pomiarowego ±1 cyfra
Wyjœcia przekaŸnikowe
- dla obci¹¿eñ rezystancyjnych ........ 8A / 250V~
- dla obci¹¿eñ indukcyjnych ............. 2A / 250V~
- trwa³oœæ przy pe³nym obci¹¿eniu ... min. 2 x 105 prze³¹czeñ
Sygnalizacja - wykrytych b³êdów .......... komunikaty na wyœwietlaczu
- aktywnoœci przekaŸników ...............diody LED czerwone
- dodatkowy alarm ............................dioda LED zielona
Obudowa tablicowa ............................. 96 x 48 x 90 mm
- okno tablicy .................................... 92 x 44 mm
Zasilanie ............... sieciowe ................. 220V~ (85÷260 V~) / 3VA
............... niskonapiêciowe .... 24V~, 24V= (18÷72 V=) / 3VA
Zakres temperatur pracy ..................... 0 ÷ 50 °C
Zakres wilgotnoœci wzglêdnej ............ 0 ÷ 90 %
Wygrzewanie po w³¹czeniu zasilania ... 15 minut
PARAMETRY KONFIGURACJI (programowane, chronione has³em):
Rodzaj wejœcia ..................................... 0÷20mA, 4÷20mA, 0÷1V, 0÷10V
Filtry cyfrowe ....................................... programowe ca³kowanie 0 ÷ 10 sek
Charakterystyka progu 1 .................... ON-OFF lub PID, W£¥CZONY lub WY£¥CZONY poni¿ej progu
Charakterystyka progu 2 .................... ON-OFF,
W£¥CZONY lub WY£¥CZONY poni¿ej progu
lub .................................................... alarmy ON-OFF wobec progu 1 (odchy³ka, pasmo)
Zakres wskazañ, wartoœci progów ..... w granicach -1999...9999 lub 9999÷-1999
Histereza dla ON-OFF .......................... H = 1 ÷ 9999 jw
Zakres proporcjonalnoœci dla PID ...... Xp = 1 ÷ 9999 jw
Okres impulsowania
dla PID ...... Tp = 0 ÷ 360 sek, 0 wy³¹cza akcjê PID
Sta³a ró¿niczkowania
dla PID ......Td = 0 ÷ 999 sek, 0 wy³¹cza akcjê D
Sta³a ca³kowania
dla PID ......Ti = 0 ÷ 3600 sek, 0 wy³¹cza akcjê I
Przesuniêcie zera ................................. -500 ÷ +500 jw
Wzmocnienie ........................................ 85,0 ÷ 115,0 %
Praca przekaŸników poza zakresem .. bez zmian, w³¹czone lub wy³¹czone
Blokady nastaw .................................... brak blokady, wybrany próg lub oba zablokowane
Adres MODBUS .................................... 1÷247
Prêdkoœæ transmisji (0=wy³¹czona) ..... 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400,19200, 38400, 57600 bps
3. OBUDOWA I SPOSÓB MONTA¯U.
Tablicowa INCABOX......... 01.109L075
Wymiary obudowy ........... 96 x 48 x 90 mm
Pokrywa ochronna IP54... AR963 (opcja)
Materia³ obudowy...... samogasn¹cy NORYL 94V-0
Okno tablicy............... 92 x 44 mm
Mocowanie................. uchwytami z boku obudowy
9
81
14
44
AR963
WIDOK
Z BOKU
Z.24V=
MASA
RS485 RS232
20mA
1V=
10V=
GND GND
+RS RxD
- RS TxD
4.1. OPIS STANDARDOWEJ LISTWY ZACISKOWEJ.
P2
85÷260
V~
P1
Standardowe wejœcia analogowe :
- pr¹dowe 0÷20mA, 4÷20mA do zacisków 4-3,
- napiêciowe 0÷1V=
do zacisków 4-2,
- napiêciowe 0÷10V=
do zacisków 4-1.
Wejœcie transmisji szeregowej:
- RS232 do zacisków GND, RxD, TxD.
- RS485 do zacisków +RS, -RS.
Zasilanie 220V~ (85÷260V~) do zacisków 15-16.
Wyjœcia przekaŸników :
- P1 do zacisków 12-13-14,
- P2 do zacisków
10-11.
1 2 3 4 5
10 11 12 13 14
1 2 3 4 5
Przy³¹czenie przetwornika 2-przewodowego 4÷20mA z zasilaniem w pêtli
pr¹dowej z wykorzystaniem wewnêtrznego zasilacza 24V= :
- zasilanie przetwornika z zacisku 5 (Z.24V=),
- wyjœcie pr¹dowe przetwornika do zacisku 3 (20mA).
Iwy
ZAS
Przetwornik
2-przewodowy
1 2 3 4 5
Iwy GND ZAS
Uwy
Przetwornik
3-przewodowy
15 16
Przy³¹czenie przetwornika 3-przewodowego 4÷20mA, 0÷20mA, 0÷1V=, 0÷10V=
z wykorzystaniem wewnêtrznego zasilacza 24V= z zacisku 5 (Z.24V=) :
- zasilanie przetwornika z zacisku 5 (Z.24V=), masa do zacisku 4 (GND),
- wyjœcie pr¹dowe przetwornika do zacisku 3 (20mA),
- wyjœcie napiêciowe: 0÷1V= do zacisku 2 (1V=), 0÷10V= do zacisku 1 (10V=).
4.2. OPCJE STANDARDOWEJ LISTWY ZACISKOWEJ.
SSR2
- +
SSR1
- +
15÷50V~
18÷72V=
10 11 12 13 14
15 16
Zasilanie 24V~ (15÷50V~), 24V= (18÷72V=) :
- do zacisków 15-16.
Wyjœcia SSR :
- SSR1 do zacisków 13-14 (+SSR do zac.14),
- SSR2 do zacisków 10-11 (+SSR do zac.11).
4.3. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS485 (wg EIA RS-485).
150W
KOMPUTER TxD
Tx RS232 +RS485
lub
STEROWNIK RxD
z RS232C GND
Rx
GND
-RS485
+RS
-RS
2 x 820W
RS485 GND
D³ugoœæ kabla RS232 maksimum - 10 m, kabla RS485 maksimum - 1 km.
150W
Maksymalna iloœæ urz¹dzeñ w linii RS485 - 30, dla powiêkszenia
iloœci urz¹dzeñ nale¿y stosowaæ wzmacniacze RS485/RS485..
Terminatory z konwerterem RS232/RS485 na pocz¹tku linii (rys. powy¿ej) :
- na pocz¹tku linii - 2 x 820W do masy konwertera i 150W miêdzy liniami,
- na koñcu linii
- 150W pomiêdzy liniami.
Terminatory z konwerterem RS232/RS485 w œrodku linii :
- przy konwerterze - 2 x 820W do masy konwertera,
- na obu koñcach linii - po 150W miêdzy liniami.
SLAVE 1
GND
+RS
-RS
GND
SLAVE n
4.4. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS232C (wg EIA RS-232C).
KOMPUTER
lub
STEROWNIK
z RS232C
TxD
RxD
GND
TxD_RS232
RxD_RS232
AR850
GND
D³ugoœæ kabla maksimum - 10 m.
Maksymalna iloœæ pod³¹czonych do komputera urz¹dzeñ - 1.
5. PODGL¥D I ZMIANA WARTOŒCI PROGÓW.
W trybie pomiarowym wyœwietlana jest wartoœæ mierzonej temperatury. Wejœcie do trybu ustawiania
progów i histerez (wspó³czynnika proporcjonalnoœci) zachodzi po naciœniêciu klawisza SET,
- klawisz s powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a t cofniêcie do poprzedniego,
- po naciœniêciu klawisza SET na wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ tego parametru,
- klawisz SET i jednoczeœnie t (lub s) powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru,
- wyjœcie z ustawiania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy t i s lub odczekanie oko³o 5 sek.
6. PODGL¥D PARAMETRÓW. ŒCIEMNIANIE/ROZJAŒNIANIE ODCZYTU.
Ustawianie parametrów konfiguracji mo¿liwe jest tylko w trybie programowania parametrów konfiguracji
po podaniu has³a i opisanym w rozdziale 8. W czasie normalnej pracy przyrz¹du mo¿liwy jest ich podgl¹d
(bez mo¿liwoœci zmiany). Naciskaæ klawisz s (lub t) - na wyœwietlaczu poka¿¹ siê kolejne nazwy
parametrów, a po naciœniêciu SET ich wartoœæ.
Jasnoœæ œwiecenia ustala parametr briG. Jego wartoœæ mo¿na zmieniaæ w konfiguracji i w podgl¹dzie
parametrów konfiguracji, gdy¿ jako jedyny mo¿e byæ w podgl¹dzie zmieniany. W podgl¹dzie wybraæ briG
(np. w trybie pomiarowym nacisn¹æ 3 razy klawisz t, wyœwietli siê komunikat briG), a nastêpnie klawisz
SET i nie puszczaj¹c go jednoczeœnie s (lub t).
7. FUNKCJA STEROWANIA RÊCZNEGO PRZEKAZNIKAMI.
ä w konfiguracji ustawiæ parametr HAnd=1,
ä tryb HAnd umo¿liwia rêczne sterowanie przekaŸnikami z klawiatury, przy czym:
- klawisze SET i jednoczeœnie t zmienia stan przekaŸnika progu 1,
- klawisze SET i jednoczeœnie s zmienia stan przekaŸnika progu 2.
ä w trybie HAnd co kilka sekund na wyœwietlaczu pojawia siê napis “HAnd”.
8. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI.
ä przy pierwszym w³¹czeniu regulatora po instalacji mo¿e pojawiæ siê na wyœwietlaczu sygna³ b³êdu
zwi¹zany z do³¹czeniem do wejœcia sygna³u innego ni¿ ustawiony fabrycznie w parametrach konfiguracji
- nale¿y do³¹czyæ w³aœciwy sygna³ lub wykonaæ programowanie konfiguracji.
ä nacisn¹æ jednoczeœnie na kilka sekund klawisze t i s - na wyœwietlaczu pojawi siê na chwilê CodE,
a nastêpnie 0000 z migaj¹c¹ 1-sz¹ cyfr¹. Klawiszami t i s wprowadziæ has³o (liczba 1111),
do przesuwania na kolejne pozycje s³u¿y klawisz SET. U¿ytkownik mo¿e zmieniæ has³o - parametr PASS.
Widok przed wprowadzeniem has³a,
po wprowadzeniu has³a.
ä po prawid³owym wprowadzeniu has³a kolejne naciœniêcie klawisza SET powoduje wejœcie do trybu
programowania konfiguracji, w którym:
- na wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie (MNEM) nazwa parametru (np. inP, FiLt, ...),
- po naciœniêciu klawisza SET na wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ tego parametru,
- klawisz s powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a t cofniêcie do poprzedniego,
- klawisz SET i jednoczeœnie t (lub s) powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru,
- wyjœcie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy t i s (lub odczekanie ok. 3 min)
ä w przypadku rozbie¿noœci wskazañ w stosunku do u¿ytego sygna³u wejœciowego mo¿liwe jest
dostrojenie zera i czu³oœci do danego wejœcia - parametry cALo (przesuniêcie zera) i cALG (czu³oœæ).
ä ujemne nachylenie charakterystyki WEJŒCIE-WSKAZANIE (wiêksza wartoœæ sygna³u wejœciowego
- mniejsze wskazanie) mo¿na uzyskaæ przez zaprojektowanie charakterystyki dodatniej, a nastêpnie
bêd¹c w punkcie Lo1 lub Hi1 nacisn¹æ SET i - nie puszczaj¹c go - nacisn¹æ jednoczeœnie t i s.
UWAGA - szybkie wyjœcie z trybów ustawiania regulatora oraz
z podgl¹du zachodzi po jednoczesnym naciœniêciu klawiszy t i s.
Zmiana nazwy parametru
s lub t
Odczyt wartoœci parametru - tylko SET,
zmiana - jednoczeœnie (SET i s) lub (SET i t)
Ustawienia
NR MNEM Opis parametru
WartoϾ parametru
firmowe u¿ytkow.
0 inP rodzaj wejœcia
1 FiLt filtracja programowa
2 dot po³o¿enie kropki
3 Lo1 WSKAZANIE ODCZYTU
4 Hi1 WSKAZANIE ODCZYTU
5 Lo2 zawê¿enie dolne progów
6 Hi2 zawê¿enie górne progów
7 LEd1 dioda progu 1 œwieci
8 rou1 praca P1 poza zakresem
9 out1 charakterystyki progu 1
10 SEt1 wartoϾ progu 1
11 H1/Pb hist. (wsp.prop.) progu 1
12 LEd2 dioda progu 2 œwieci
13 rou2 praca P2 poza zakresem
14 out2 charakterystyki progu 2
1=4÷20mA, 2=0÷20mA, 3=0÷1V=, 4=0÷10V=
0÷10 sek, 0=brak filtracji
0=0000, 1=000.0, 2=00.00, 3=0.000
dla 4mA, 0mA, 0V=, 0V= (-1999÷9999)
dla 20mA, 20mA, 1V=, 10V= (-1999÷9999)
w zakresie Lo1÷Hi1
w zakresie Lo1÷Hi1
0=gdy P1 w³¹czony, 1=gdy P1 wy³¹czony
0=bez zmian, 1=wy³¹czony, 2=w³¹czony
0=OFF, 1=ON poni¿ej, 2=ON powy¿ej progu
w zakresie Lo2÷Hi2
1÷9999 jw, skok 1 jw
0=gdy P2 w³¹czony, 1=gdy P2 wy³¹czony
0=bez zmian, 1=wy³¹czony, 2=w³¹czony
0=OFF, 1=ON poni¿ej, 2=ON powy¿ej progu,
3, 4 = pasmo o szer. SEt2 wokó³ alarmu 1
5, 6, SEt2<0 = odchy³ka poni¿ej progu 1
5, 6, SEt2>0 = odchy³ka powy¿ej progu 1
w zakresie Lo2÷Hi2
0÷9999 jw skok 1 jw
w zakresie Lo2÷Hi2
0=OFF, 1=ON poni¿ej, 2=ON powy¿ej progu,
3, 4 = pasmo o szer. 2*SEt3 wokó³ alarmu 1
5, 6, SEt3<0 = odchy³ka poni¿ej progu 1
5, 6, SEt3>0 = odchy³ka powy¿ej progu 1
-500÷ 500 jw, skok 1 jw
-85.0÷115.0 %, skok 0.1 %
0÷ 360 sek skok 1 (0 wy³¹cza PID)
0÷3600 sek skok 1 (0 wy³¹cza ca³kowanie)
0÷ 999 sek skok 1 (0 wy³¹cza ró¿niczkowanie)
0=sterowanie przekaŸników przez program,
1=sterowanie rêczne przekaŸnikami
0=bez blokad,
1=blokada 1-progu
2=blokada 2-progu,
3=blokada obu progów
0÷9999 skok 1
0=has³o wy³¹czone, 1=has³o w³¹czone
10÷100% skok 10%
1÷247, skok 1
0=wy³¹czona, 1=600, 2=1200, 3=2400, 4=4800
5=9600, 6=14400,7=19200, 8=38400, 9=57600
1
3 sek
1=000.0
0 jw
1000 jw
0 jw
1000 jw
0
0
1
500 jw
10 jw
0
0
1
15
16
17
18
SEt2
H2
SEt3
out3
wartoϾ progu 2
histereza progu 2
wartoϾ progu 3
charakterystyki progu 3
19 cALo przesuniêcie zera
20 cALG wzmocnienie
21
tc
okres impulsowania (PID)
22
ti
sta³a ca³kowania
(PID)
23
td
sta³a ró¿niczkowania(PID)
24 HAnd tryb pracy przekaŸników
25
bSEt blokady nastaw progów
26 PASS has³o dostêpu
27 Prot ochrona has³em
28 briG jasnoœæ wyœwietlacza
29 AddR adres MODBUS przyrz¹du
30 br
prêdkoœæ transmisji - bps
500 jw
10 jw
500 jw
1
0
100.0%
0 sek
0 sek
0 sek
0
0
1111
1
100%
1
9
- jw = jednostka wskazañ = skok najmniej znacz¹cej cyfry wyœwietlacza
- informacje o charakterystykach ON-OFF w rozdzia³ach 10, 11 i 12
9. LISTA B£ÊDÓW.
Err2 ... B³¹d odtwarzalny danych w pamiêci EEPROM.
ErrE ... B³¹d nieodwracalny danych w pamiêci EEPROM - odes³aæ przyrz¹d do producenta.
Err4 ... Start inny ni¿ w³¹czenie zasilania (np. WATCHDOG), kasowanie naciœniêciem dowolnego klawisza.
¯¯¯¯ ... Górne segmenty wyœwietlacza - przekroczenie od góry zakresu wskazañ lub jego uszkodzenie.
... Dolne segmenty wyœwietlacza - przekroczenie od do³u zakresu wskazañ lub jego uszkodzenie.
¯¯¯¯
Err ... Sygnalizacja b³êdów przy wprowadzaniu danych w konfiguracji oraz wartoœci progów i histerez.
10. PODSTAWOWE TYPY CHARAKTERYSTYK ON-OFF I ICH OZNACZENIA.
(Tryby pracy przekaŸników P1 i P2 poza zakresem dla rou1, rou2 = 0)
Tryby alarmowe progu P2 i alarmu A3
wzglêdem nastawy SEt1 progu P1
Charakterystyki ON-OFF
progu pierwszego (P1),
drugiego (P2) niezale¿nego
i alarmu A3 niezale¿nego
WartoϾ
zadana SEt1
Histereza H1,H2,H3
H2,H3
PrzekaŸnik za³¹czony
H2,H3
out1,out2,out3=1
out2,out3=3
PrzekaŸnik wy³¹czony
PrzekaŸnik za³¹czony
out1,out2,out3=2
out2,out3=4
PrzekaŸnik wy³¹czony
WartoϾ zadana
SEt1, SEt2, SEt3
Proces
out2,out3=5
SEt2,SEt3<0
out2,out3=6
SEt2,SEt3<0
SEt1 - wartoϾ nastawy progu 1
SEt2 - wartoϾ nastawy progu/alarmu 2
SEt3 - wartoϾ nastawy alarmu 3
out2,out3=5
SEt2,SEt3>0
out2,out3=6
SEt2,SEt3>0
SEt2
SEt3
SEt2
SEt3
11. CHARAKTERYSTYKI ALARMÓW PROGU 2.
PROCES
SEt2
histereza
H2
czas
ON
OFF
ON
OFF
alarm w³¹czony pod progiem (1)
alarm w³¹czony nad progiem (2)
PROCES
SEt1
SEt2
histereza
H2
SEt2
Alarm przekroczenia pasma wokó³ 1-go progu, alarm 2 jest zale¿ny
od wartoœci 1-go progu, sygnalizuje po³o¿enie procesu
wewn¹trz (3) lub na zewn¹trz (4) pasma.
czas
ON
OFF
ON
OFF
alarm w³¹czony na zewn¹trz pasma (4)
alarm w³¹czony wewn¹trz pasma
PROCES
SEt1
SEt2
histereza
H2
(3)
Alarm przekroczenia górnego odchylenia nad 1-szym progiem,
alarm 2 jest zale¿ny od 1-go progu, sygnalizuje po³o¿enie
procesu nad (5) lub pod (6) górnym odchyleniem przy SET2>0.
czas
ON
OFF
ON
OFF
alarm w³¹czony nad górnym odchyleniem (5)
alarm w³¹czony pod górnym odchyleniem (6)
PROCES
SEt1
SEt2
ON
OFF
ON
OFF
Alarm niezale¿ny - alarm 2 jest niezale¿ny od 1-go progu i mo¿e byæ
u¿yty jako niezale¿ny próg ON-OFF ustawiony na ON poni¿ej progu
(kod 1) lub ON powy¿ej progu (kod 2).
histereza
H2
Alarm przekroczenia dolnego odchylenia pod 1-szym progiem,
alarm 2 jest zale¿ny od 1-go progu, sygnalizuje po³o¿enie
procesu nad (5) lub pod (6) dolnym odchyleniem przy SET2<0.
czas
alarm w³¹czony nad dolnym odchyleniem (5)
alarm w³¹czony pod dolnym odchyleniem (6)
12. POZOSTA£E TRYBY PRACY PRZEKA•NIKÓW.
Charakterystyki ON-OFF
progu pierwszego (P1)
lub drugiego (P2) niezale¿nego,
tryb pracy przekaŸników
poza zakresem
rou1,rou2=1 (wy³¹czone)
Dó³
zakresu
Histereza H1(H2)
Góra
zakresu
Za³¹czone grzanie
Charakterystyki ON-OFF
progu pierwszego (P1)
lub drugiego (P2) niezale¿nego,
tryb pracy przekaŸników
poza zakresem
rou1,rou2=2 (w³¹czone)
Dó³
zakresu
Histereza H1(H2)
out1,out2=1
out1,out2=1
Wy³¹czone grzanie
Wy³¹czone grzanie
Za³¹czone ch³odzenie
Za³¹czone ch³odzenie
out1,out2=2
out1,out2=2
Wy³¹czone ch³odzenie
Wy³¹czone ch³odzenie
WartoϾ zadana
SEt1, SEt2
Temperatura
Tryby alarmowe progu P2
wzglêdem nastawy SEt1 progu P1,
tryb pracy przekaŸnika P2
poza zakresem rou2=1 (wy³¹czony)
Dó³
zakresu
Góra
zakresu
Za³¹czone grzanie
WartoϾ
zadana SEt1
H2
Góra
zakresu
WartoϾ zadana
SEt1, SEt2
Tryby alarmowe progu P2
wzglêdem nastawy SEt1 progu P1,
tryb pracy przekaŸnika
poza zakresem rou2=2 (w³¹czony)
Dó³
zakresu
H2
out2=3
out2=4
out2=4
out2=5
out2=5
SEt2<0
SEt2<0
out2=6
out2=6
SEt2<0
SEt2<0
out2=5
out2=5
SEt2>0
SEt2>0
out2=6
out2=6
SEt2>0
SEt2>0
SEt2
WartoϾ
zadana SEt1
H2
out2=3
SEt2
Temperatura
H2
SEt2
SEt2
Góra
zakresu
13. RÊCZNY DOBÓR PARAMETRÓW PID
Poni¿szy algorytm umo¿liwia przybli¿ony dobór parametrów akcji PID - zakresu proporcjonalnoœci Pb,
okresu impulsowania tc, czasu ca³kowania ti oraz czasu ró¿niczkowania td.
1. Ustawiæ regulator w tryb ON-OFF (parametr konfiguracji tc = 0),
Sygna³ mierzony
wymagan¹ wartoœæ progu SEt1 oraz H1=0. Jeœli przeregulowania
T
mog³yby spowodowaæ uszkodzenia, wartoœæ SEt1 nale¿y ustawiæ
na poziomie ni¿szym od wymaganego. Regulator powinien byæ
po³¹czony z zastosowanym uk³adem pomiaru i regulacji.
P
2. Obserwowaæ i notowaæ oscylacje zmiennej procesu (temperatury).
SEt1
Zanotowaæ ró¿nicê P miêdzy najwy¿sz¹ a najni¿sz¹ wartoœci¹
pierwszej oscylacji oraz czas T pomiêdzy drug¹ i trzeci¹ oscylacj¹.
3. Ustawiæ parametry konfiguracji:
czas
zakres proporcjonalnoœci Pb = P, okres impulsowania tc = T / 8,
czas ca³kowania
ti = T, czas ró¿niczkowania td = T / 4
UWAGA - w regulatorze algorytm PID dzia³a na wyjœciu 1 (przekaŸnik P1, parametry SEt1, H1, out1, ...)
14. KOREKTA PARAMETRÓW PID
W czasie pracy regulatora mo¿e zaistnieæ potrzeba skorygowania parametrów PID, zw³aszcza przy
stwierdzeniu objawów z³ego doboru nastaw. Ze wzglêdu na siln¹ wspó³zale¿noœæ tych parametrów nale¿y
dokonywaæ zmiany tylko jednego parametru i obserwowaæ wp³yw zmiany na proces:
- oscylacje wokó³ progu - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, zwiêkszyæ czas ca³kowania ti,
zmniejszyæ czas ró¿niczkowania td,
- wolna odpowiedŸ - zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, czasy ró¿niczkowania td i ca³kowania ti,
- przeregulowanie - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci Pb, czasy ró¿niczkowania td i ca³kowania ti,
- niestabilnoϾ
- zwiêkszyæ czas ca³kowania ti.
15. WA¯NE UWAGI EKSPLOATACYJNE - stosowanie uk³adów gasz¹cych.
Je¿eli do styków przekaŸnika do³¹czone jest obci¹¿enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika,
transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane
roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie
w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale¿¹: zmniejszenie
¿ywotnoœci styczników i przekaŸników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub
zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne
urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu.
Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹¿enia
indukcyjnego. Generalnie do ka¿dego typu obci¹¿enia indukcyjnego nale¿y dobraæ odpowiednie typy uk³adów
gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku
ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls:
Wroc³aw tel (71) 344-93-80, fax (71) 343-81-90, Bielsko-Bia³a tel (33) 828-65-02,-03,-08, fax (33) 828-65-50,
Warszawa tel (22) 696-55-00, fax (22) 626-94-09, Gdañsk (58) 300-04-30, fax (58) 320-12-80. Czasowo
mo¿na zbocznikowaæ obci¹¿enie uk³adem RC, np. 47W/1W + 22nF/630V. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze
bezpoœrednio do zacisków obci¹¿enia indukcyjnego. U¿ycie obwodu gasz¹cego
ogranicza wypalanie siê styków przekaŸnika w regulatorze oraz zmniejsza
Zasilanie
prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki przekaŸnika
w wyniku pojawiania siê na nich ³uku elektrycznego przy ich rozwieraniu.
16. PROTOKÓ£ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MODBUS RTU.
Ramka RS
Ramka RTU
Funkcje
B³êdy
Adres parametru
0...30
31
32
33
- 1 bit startu, 8 bitów, 1 bit stopu, bez bitu parzystoœci,
- adres, funkcja (READ/WRITE), nr parametru (HB, LB), dane (HB, LB), CRC (HB, LB)
- READ - 0x04, WRITE - 0x06
- 1=niew³aœciwy adres parametru, 2=b³êdna wartoœæ parametru do zapisu
Opis
Funkcja
czytanie/zapis parametru o danym adresie
READ / WRITE
status urz¹dzenia, HighByte nieistotny
READ / WRITE
LowByte_bit 3 = 0 - blokada klawiatury przyrz¹du,
LowByte_bit 5 = 0 - przekaŸnik progu 1 w³¹czony,
LowByte_bit 5 = 1 - przekaŸnik progu 1 wy³¹czony,
LowByte_bit 6 = 0 - przekaŸnik progu 2 w³¹czony,
LowByte_bit 6 = 1 - przekaŸnik progu 2 wy³¹czony
zmierzona wartoϾ temperatury
READ
identyfikator urz¹dzenia 15 - AR850
READ