ENERGOELEKTRONIKA I NAPĘD ELEKTRYCZNY

ENERGOELEKTRONIKA I NAPĘD ELEKTRYCZNY – mgr na 2008
Lp.
1.
Temat
Promotor
Analiza porównawcza pokładowych lotniczych systemów zasilania.
Badania literaturowe oraz wybrane symulacje w programie Tcad, Saber.
2.
Przetwornica napięcia o niskiej emisyjności zaburzeń przewodzonych dla
trójfazowego falownika napięcia.
3.
Falownik napięcia z centralnym obwodem rezonansowym.
dr hab. inŜ. Piotr Chrzan,
prof. PG
Projekt, uruchomienie, badania laboratoryjne.
Oprogramowanie modulatora na bazie układów FPGA oraz procesora sygnałowego
zmiennoprzecinkowego, język C.
4.
5.
6.
7.
Układ sterowania łoŜyskiem magnetycznym
- Łukasz Czapla
Przekształtnik do dwusilnikowego napędu pojazdu z silnikami indukcyjnymi
Badania napędu z silnikiem indukcyjnym o mocy 160 kW
Układ zdalnego sterowania napędem
8.
Precyzyjne formowanie napięć wyjściowych falownika z dwufazową
modulacją szerokości impulsów (oprogramowanie procesora TMS320C6711 w
dr inŜ.
języku C).
Artur Cichowski
Precyzyjne formowanie napięć wyjściowych trójpoziomowego falownika z
modulacją szerokości impulsów (oprogramowanie procesora TMS320C6711 w
języku C).
9.
prof. dr hab. inŜ.
Zbigniew Krzemiński
10. Zastosowanie transformatora składowej zerowej do ograniczania prądów
łoŜyskowych w silniku.
Projekt i wykonanie transformatora składowej zerowej, pomiary prądów łoŜyskowych w
silniku, uruchomienie układu z falownikiem napięcia, procesorem SHARC i
transformatorem składowej zerowej. Badania symulacyjne i eksperymentalne układu.
11. Aktywne tłumienie rezonansu w filtrze sinusoidalnym.
Przegląd metod tłumienia rezonansów w filtrze wyjściowym falownika napięcia. Realizacja
metody aktywnego tłumienia rezonansu w układzie z falownikiem napięcia sterowanym
procesorem SHARC. Badania symulacyjne i eksperymentalne układu
12. Pojazd z napędem elektrycznym.
Opracowanie modelu symulacyjnego pojazdu elektrycznego. Realizacja układu sterowania
napędem elektrycznym pojazdu elektrycznego z falownikiem napięcia sterowanym
procesorem SHARC. Badania symulacyjne i eksperymentalne układu
13. Realizacja funkcjonalnych modeli sterowania przekształtnikami w
symulatorze TCad.
14. Rozbudowa biblioteki standardowych układów przekształtnikowych
symulatora TCad.
15. Metodologia identyfikacji parametrów wybranych modeli łączników
energoelektronicznych.
16. Analiza porównawcza modeli generatora synchronicznego
dr inŜ. Jarosław Guziński
Dr inŜ. Krzysztof Iwan
17. Badania symulacyjne kompatybilności elektromagnetycznej
przekształtnikowych układów napędowych
Analiza źródeł literaturowych, opracowanie modeli wybranych elementów
przekształtnikowych układów napędowych, przeprowadzenie wybranych analiz
symulacyjnych w zakresie zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych (TCad, Pspice, dr inŜ. Jarosław Łuszcz
MatLab/Simulink)
18. Komputerowy system do analizy jakości energii elektrycznej
Analiza źródeł literaturowych, opracowanie algorytmów określania wybranych
wskaźników jakości energii elektrycznej na podstawie zarejestrowanych przebiegów napięć
i prądów, przeprowadzenie przykładowych analiz dla typowych układów aplikacyjnych
(Matlab/Simulink)
19. Stanowisko pomiarowe do rejestracji parametrów jakości energii elektrycznej
Analiza źródeł literaturowych, oprogramowanie stanowiska pomiarowego do określania
wybranych wskaźników jakości energii, przeprowadzenie przykładowych rejestracji w
typowych układach aplikacyjnych (LabView, komputerowy system pomiarowy PXI
zintegrowany ze specjalistycznymi kartami pomiarowymi)
20. Stanowisko pomiarowe do analizy charakterystyk tłumienności filtrów
dr inŜ. Jarosław Łuszcz
przeciwzakłóceniowych
Analiza źródeł literaturowych, opracowanie koncepcji rozbudowy istniejącego stanowiska
pomiarowego, przeprowadzenie wybranych badań laboratoryjnych (LabView,
komputerowy system pomiarowy z analizatorem widma)
21. Projekt przekształtnika matrycowego.
Projekt, budowa i uruchomienie przekształtnika matrycowego (matrix converter) do
zasilania silnika 5kW. (1 student)
22. Sterowanie przekształtnikiem matrycowym.
Badania symulacyjne nad metodami sterowania przekształtnikiem matrycowym (matrix
converter). (1 student)
23. Dokładne generowanie wektora napięcia wyjściowego w falowniku z
modulacją PWM
Badania nad metodami estymacji i korekcji błędu generowania wektora napięcia
wyjściowego w falowniku napięcia z modulacją PWM. (1 student)
dr inŜ.
Arkadiusz Lewicki
24. Badania układu bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym
klatkowym.
W laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego istnieje stanowisko z dwoma silnikami
o mocy 22kW połączonymi mechanicznie i dwoma przekształtnikami połączonymi
elektrycznie, ze wspólnym obwodem pośredniczącym. Na stanowisku jeden z
przekształtników wyposaŜony jest w kartę z procesorem sygnałowym ADSP21065L oraz
oprogramowanie z algorytmem do bezczujnikowego sterowania. Zadaniem dyplomanta jest
przeprowadzenie szeregu eksperymentów określających charakterystyki statyczne i
dynamiczne napędu bezczujnikowego.
25. Budowa przekształtnika do elektrowni wiatrowej.
W laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego istnieje stanowisko z silnikiem
indukcyjnym o mocy 15kW (modelującym wiatr) i generatorem synchronicznym o mocy
8,5kW (generator elektrowni wiatrowej) połączonymi mechanicznie oraz dwoma
przekształtnikami. W pracy przedstawić naleŜy układ sterowania przekształtnikiem
podłączonym do generatora synchronicznego. Przekształtnik zbudowany jest z
tranzystorowego falownika sieciowego i silnikowego. Przekształtnik wyposaŜony jest w
system mikroprocesorowy z procesorem ADSP21065L.
26. Uruchamianie układów napędowych z wykorzystaniem techniki szybkiego
prototypowania.
Tematem pracy jest realizacja oprogramowania symulacyjnego w środowisku Borlad
dr inŜ. Mirosław Włas
Builder 5.0 Istnieje program symulacyjny z wykorzystaniem kompilatora BorlandC 3.1 i
4.5, naleŜy przenieść część oprogramowania do środowiska Windows w programie Borlad
Builder 5.0.
Następnie uruchomić symulację pracującą w komputerze PC i oprogramowanie w
procesorze sygnałowym ADSP21065l. W procesorze wykonywany jest układ sterowania, w
komputerze PC realizowany jest model silnika i przekształtnika oraz obciąŜenia. Następnie
uruchamiany jest pełny układ sterowania na rzeczywistym przekształtniku i silniku o mocy
2,2kW.
27. Przemysłowa sieć informatyczna w Laboratorium Napędu Elektrycznego.
Zadaniem dyplomanta jest rozbudowa istniejącej sieci przemysłowej o urządzenia do
komunikacji przez Ethernet oraz Modbus.
28. Współpraca konwerterów portów Ethernet /RS485 z układami napędowymi
zainstalowanymi w Laboratorium Automatyki Napędu.
W ramach pracy naleŜy wykonać układ komunikacyjny pomiędzy konsolą na komputerze
PC o procesorem sygnałowym ADSP21065 z wykorzystaniem konwertera portów
Ethernet/RS485.
29. Projekt i uruchomienie płyty interfejsów do falownika małej mocy.
Tematem pracy jest projekt w programie Protel99SE płytki interfejsów do falownika o
mocy 2,2kW z przetwornikiem analogowo-cyfrowym i układem separowanych wejść i
wyjść. Istnieje juŜ część energoelektroniczna i wstępna koncepcja płytki interfejsów oraz
oprogramowanie do sterowania przekształtnikiem.
30. Uruchomienie cyfrowego tyrystorowego napędu do zasilania maszyny prądu
stałego pracującej jako obciąŜenie w zestawie z silnikiem indukcyjnym
klatkowym.
W laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego istnieje stanowisko z tyrystorowym
napędem nawrotnym z silnikiem prądu stałego o mocy 5,5kW połączony mechanicznie z
silnikiem indukcyjnym klatkowym. Zadaniem dyplomanta jest oprogramowanie
przekształtnika tyrystorowego za pomocą firmowego oprogramowania VDSP, które
zostanie umieszczone w sterowniku mikroprocesorowym przekształtnika. Program ma
umoŜliwić kształtowanie charakterystyk mechanicznych silnika tak aby modelować roŜne
typy obciąŜenia np. moment wentylatorowy, stałe obciąŜenie, liniowe obciąŜenie. Praca
moŜe być przeznaczona dla dwóch studentów.
31. Budowa stanowiska napędowego z przemiennikiem PDL oraz
oprogramowaniem wizualizacyjnym Citec lub InTouch.
dr inŜ. Mirosław Włas
W pracy naleŜy zaprojektować i wykonać stanowisko z silnikiem indukcyjnym oraz
przemiennikiem częstotliwości o mocy 1,5kW firmy PDL. Napisać program na sterownik
programowalny GE Fanuc serii Versa Max oraz skomunikować się poprzez sieć Ethernet z
komputerem PC, na którym przedstawiona będzie wizualizacja pracy napędu.
32. Wizualizacja pracy układu napędowego z silnikiem indukcyjnym przy
pomocy panelu dotykowego LCD.
W pracy naleŜy zaprojektować i wykonać stanowisko z silnikiem indukcyjnym z
nabudowanym przemiennikiem częstotliwości o mocy 1,5kW FCM300 firmy Danfoss.
Napisać program na sterownik programowalny GE Fanuc serii Versa Max oraz
skomunikować się poprzez sieć Ethernet z panelem dotykowym LCD firmy Schneider typ
XBTG, na którym przedstawiona będzie wizualizacja pracy napędu.
33. Mikroprocesory modulator PFM
34. Ocena właściwości toru pomiarowego według standardów IEEE
dr hab. inŜ.
Dariusz Świsulski
35. Wykorzystanie analizy falkowej w diagnostyce wibracyjnej
36. Zdalne sterowanie pracą przetwornicy wysokiego napięcia
37. Model dydaktyczny przetwornika a/c typu "delta/sigma"
dr inŜ. Marek Wołoszyk
38. Aplikacja dydaktyczna procesora sygnałowego firmy Microchip
dr inŜ. Miron Galewski
39. Reduktor napięcia do lamp ulicznych – projekt, wykonanie i badania
prototypu
dr hab. inŜ.
Leon Swędrowski