ATV32HD11N4

[TAG[ProdDatasheet]]
ATV32HD11N4
[TAG[Characteristics]]
[TAG[MainCharacteristics]]
Rango de producto
Altivar 32
Tipo de producto o componente Variador velocidad variable
Destino del producto
Motores asíncronos
Motores síncronos
Aplicación específica producto
Complex machines
Función disponible
-
Estilo de conjunto
With heat sink
Nombre de componente
ATV32
Filtro CEM
Class C2 EMC filter integrated
Número de red de fases
3 fases
[Us] rated supply voltage
380...500 V - 15...10 %
Límites tensión alimentación
323...550 V
Frecuencia de alimentación
50...60 Hz - 5...5 %
Frecuencia asignada de empleo 47,5...63 Hz
Potencia del motor en kW
11 kW 380...500 V
Potencia del motor en CV
15 hp 380...500 V
Corriente de línea
25.6 A 500 V 3 fases 11 kW 15 hp
36.6 A 380 V 3 fases 11 kW 15 hp
Potencia aparente
31.7 kVA 500 V 3 fases 15 kW 20 hp
Isc de línea prospectiva
<= 22 kA 3 fases
Corriente de salida nominal
27.7 A 4 kHz 500 V 11 kW 15 hp
Máxima corriente transitoria
41.6 A 60 s 11 kW 15 hp
Frecuencia de salida
0.0005...0.599 kHz
Frecuencia de conmutación nominal
4 kHz
Frecuencia de conmutación
2...16 kHz regulable 'or' no regulable
Rango de velocidades
1...100 motor asíncrono in open-loop mode
Precisión de velocidad
+/-10% de deslizamiento nomin 0,2 Tn a Tn
Precisión de par
+/- 15 %
Sobrepar transitorio
170...200 %
Par de frenado
<= 170 % with braking resistor
Perfil de control de motor asíncrono
Voltage/frequency ratio, 2 points
Voltage/frequency ratio, 5 points
Flux vector control without sensor - Energy Saving, NoLoad law
Flux vector control without sensor, standard
Voltage/frequency ratio - Energy Saving, quadratic U/f
Perfil de control de motor síncrono
Vector control without sensor
Bucle de regulación
Adjustable PID regulator
Compensación desliz. motor
Automático sea cual sea la carga
No disponible en proporción tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos)
Adjustable 0...300 %
Señalizaciones frontales
1 LED rojo tensión unidad
1 LED verde CANopen run
1 LED rojo CANopen error
1 LED rojo drive fault
Tensión de salida
<= tensión de alimentación
Intensidad de ruido
43 dB 86/188/EEC
Aislamiento
Eléctrico entre alimentación y control
Conexión eléctrica
Terminal de tornillo 0.5...1.5 mm² AWG 18...AWG 14 control
[TAG[PDFDisclaimer]]
[TAG[ComplemCharacteristics]]
1/9
Terminales de tornillo extraíbles 6...16 mm² AWG 8...AWG 6 motor/braking resistor
Terminal de tornillo 10...16 mm² AWG 8...AWG 6 alimentación
Par de apriete
0.5 N.m 4.4 lb/ft control
1.2 N.m 10.6 lb/ft motor/braking resistor
1.2 N.m 10.6 lb/ft alimentación
Alimentación
Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios) 10.5 V CC +/5 % <= 10 mA protección de sobrecarga y cortocircuito
Número de entrada analógica
3
Tipo de entrada análogica
Tensión AI1 0...10 V CC 30000 Ohm 10 bits
Tensión diferencial bipolar AI2 +/- 10 V CC 30000 Ohm 10 bits
Corriente AI3 0...20 mA (or 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA or other patterns by
configuration) 250 Ohm 10 bits
Duración de muestreo
2 ms AI1, AI2, AI3 analógica
2 ms AO1 analógica
Tiempo respuesta
8 ms +/- 0.7 ms LI1...LI6 logic
2 ms R1A, R1B, R1C relé
2 ms R2A, R2C relé
Precisión
+/- 0.2 % AI1, AI2, AI3 for a temperature of -10...60 °C
+/- 0.5 % AI1, AI2, AI3 for a temperature of 25 °C
+/- 1 % AO1 for a temperature of 25 °C
+/- 2 % AO1 for a temperature of -10...60 °C
Error de linealidad
+/- 0.2...0.5 % of maximum value AI1, AI2, AI3
+/- 0.3 % AO1
Número de salida analógica
1
Tipo de salida análogica
Corriente configurable por software AO1 0...20 mA 800 Ohm 10 bits
Tensión configurable por software AO1 0...10 V 470 Ohm 10 bits
Número de salida digital
3
Tipo de salida digital
Lógica relé configurable R1A, R1B, R1C NA/NC 100000 cycles
Lógica relé configurable R2A, R2B NA 100000 cycles
Lógica LO
Corriente mínima de conmutación
5 mA 24 V CC lógica relé configurable
Corriente de conmutación máxima
3 A 250 V AC resistive (cos phi = 1 R1
4 A 30 V DC resistive (cos phi = 1 R1
2 A 250 V AC inductive (cos phi = 0.4 R1, R2
2 A 30 V DC inductive (cos phi = 0.4 R1, R2
5 A 250 V AC resistive (cos phi = 1 R2
5 A 30 V DC resistive (cos phi = 1 R2
Número de entrada digital
7
Tipo de entrada digital
Programmable (sink/source) LI1...LI4 24...30 V CC PLC niv 1
Programmable as pulse input 20 kpps LI5 24...30 V CC PLC niv 1
Sonda PTC configur. por conm. LI6 24...30 V CC
Safe torque off STO 24...30 V CC 1500 Ohm
Lógica de entrada digital
Lógica positiva (fuent.) LI1...LI6 < 5 V > 11 V
Lógica negativa (recepción) LI1...LI6 > 19 V < 13 V
Rampas de aceleración y deceleración
S
U
CUS
Deceleration ramp automatic stop DC injection
Deceleration ramp adaptation
Linear
Ramp switching
Frenado hasta parada
Con inyección c.c.
Tipo de protección
Interrupc fase entrada unidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra unidad
Protección sobrecalentam unidad
Cortocircuito entre fases del motor unidad
Protección térmica unidad
Protocolo de puerto de comunic
CANopen
Modbus
Tipo de conector
1 RJ45 Modbus/CANopen en cara frontal
Interfaz física
RS 485 de dos hilos Modbus
Marco de transmisión
RTU Modbus
Tipo de polarización
Sin impedancia Modbus
Número de direcciones
1...247 Modbus
1...127 CANopen
Método de acceso
Esclavo CANopen
Compatibilidad electromagnética
Prueba de inmunidad de sobrecarga 1,2/50 μs - 8/20 μs nivel_3 IEC 61000-4-5
2/9
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica nivel_4 IEC 61000-4-4
Prueba de inmunidad de descarga electroestática nivel_3 IEC 61000-4-2
Prueba de inmunidad de campo electromagnético de radio frecuencia radiada
nivel_3 IEC 61000-4-3
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida nivel_3 IEC 61000-4-6
Prueba de inmunidad de interruptores y caídas de tensión IEC 61000-4-11
Ancho
180 mm
Alto
404 mm
Profundidad
232 mm
Peso del producto
8.7 kg
Tarjeta opcional
Tarjeta de comunicación encadenamiento CANopen
Tarjeta de comunicación CANopen open style
Tarjeta de comunicación DeviceNet
Tarjeta de comunicación Ethernet/IP
Tarjeta de comunicación Profibus DP V1
Functionality
Mid
Specific application
Other applications
[TAG[EnvCharacteristics]]
normas
EN 55011 clase A grupo 1
EN 61800-3 ambientes 1 categoría C2
EN 61800-3 ambientes 2 categoría C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
certificados de producto
CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
marcado
CE
grado de contaminación
2 EN/IEC 61800-5-1
grado de protección IP
IP20 EN/IEC 61800-5-1
resistencia a las vibraciones
1 gn 13...200 Hz EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm pico a pico 3...13 Hz EN/IEC 60068-2-6
resistencia a los choques
15 gn 11 ms EN/IEC 60068-2-27
humedad relativa
5...95 % sin condensación IEC 60068-2-3
5...95 % sin goteo de agua IEC 60068-2-3
temperatura ambiente
-10...50 °C sin reducir la capacidad normal
50...60 °C con factor de reducción de la capacidad normal
temperatura ambiente de almacenamiento
-25...70 °C
altitud máxima de funcionamiento
<= 1000 m sin reducir la capacidad normal
1000...3000 m con disminución de corriente del 1% por 100 m
posición de funcionamiento
Vertical +/- 10 grados
Offer Sustainability
Green Premium product
Green Premium product
Compliant - since 1012 - Schneider Electric declaration Compliant - since 1012 - Schneider Electric declaration of conformity
of conformity
Reference not containing SVHC above the threshold
Reference not containing SVHC above the threshold
Available
Available
Available
Available
Contractual warranty
Warranty period
18 months
Size D
Dimensions
3/9
Size D - with EMC plate
Dimensions
4/9
Mounting and Clearance
(1)
Minimum value corresponding to thermal constraints.
Connection Diagrams
5/9
Single or Three-phase Power Supply - Diagram with Line Contactor
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
Single or Three-phase Power Supply - Diagram with Switch Disconnect
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
Diagram with Preventa Safety Module (Safe Torque Off Function)
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 3 and IEC/EN 61508 capacity SIL2, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
When the emergency stop is activated, the drive power supply is cut immediately and the motor stops in freewheel, according to
category 0 of standard IEC/EN 60204-1.
A contact on the Preventa XPS AC module must be inserted in the brake control circuit to engage it safely when the STO (Safe Torque
Off) safety function is activated.
6/9
(1)
Line choke (if used)
(2)
It is essential to connect the shielding to the ground.
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
The STO safety function integrated into the product can be used to implement an "EMERGENCY STOP" (IEC 60204-1) for category 0
stops.
With an additional, approved EMERGENCY STOP module, it is also possible to implement category 1 stops.
STO function
The STO safety function is triggered via 2 redundant inputs. The circuits of the two inputs must be separate so that there are always
two channels. The switching process must be simultaneous for both inputs (offset < 1 s).
The power stage is disabled and an error message is generated. The motor can no longer generate torque and coasts down without
braking. A restart is possible after resetting the error message with a "Fault Reset".
The power stage is disabled and an error message is generated if only one of the two inputs is switched off or if the time offset is too
great. This error message can only be reset by switching off the product.
Diagram without Preventa Safety Module
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 2 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
The connection diagram below is suitable for use with machines with a short freewheel stop time (machines with low inertia or high
resistive torque).
When the emergency stop is activated, the drive power supply is cut immediately and the motor stops in freewheel, according to
category 0 of standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(2)
It is essential to connect the shielding to the ground.
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
The STO safety function integrated into the product can be used to implement an "EMERGENCY STOP" (IEC 60204-1) for category 0
stops.
Control Connection Diagram in Source Mode
7/9
(1)
Reference potentiometer SZ1RV1202 (2.2 kΩ) or similar (10 kΩ maximum)
Derating Curves
Derating curve for the nominal drive current (In) as a function of temperature and switching frequency.
X
Switching frequency
Above 4 kHz, the drive will reduce the switching frequency automatically in the event of an excessive temperature rise.
Sink / Source Switch Configuration (SW1)
The logic input switch (SW1) is used to adapt the operation of the logic inputs to the technology of the programmable controller outputs.
Switch SW1 set to “Source” position
Switch SW1 set to “Source” position and use of an external power supply for the LIs
Switch SW1 set to “Sink Int” position
Switch SW1 set to “Sink Ext” position
8/9
9/9