Automatyzacja wybranych funkcjonalnosci w samochodach

Automatyzacja wybranych funkcjonalnosci w samochodach

Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w
samochodach
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Seminarium automatyzacji ciągłych procesów produkcyjnych
Wrocław, 29.10.2013 r.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Plan prezentacji
1
Plan prezentacji
2
Wybrane systemy
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
3
Volvo XC90
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Plan prezentacji
4
Mercedes klasy S
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
5
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
ABS
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Zadania
Zapobieganie utracie stabilności samochodu podczas
hamowania
Zapewnienie kierowalności podczas hamowania
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Poślizg
s=
v − v0
· 100%
v
v - prędkość liniowa
v0 - prędkość obwodowa koła
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Poślizg
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy składowe
Czujnik prędkości kół
Sterownik zarządzający systemem
Elektrozawory regulujące ciśnienie w obwodzie każdego koła
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy składowe
Czujnik prędkości kół
Sterownik zarządzający systemem
Elektrozawory regulujące ciśnienie w obwodzie każdego koła
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy składowe
Czujnik prędkości kół
Sterownik zarządzający systemem
Elektrozawory regulujące ciśnienie w obwodzie każdego koła
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
ASR - System kontroli trakcji
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Zadanie
Zabezpiecza przed poślizgiem kół napędzanych przy:
ruszaniu,
pokonywaniu wzniesienia,
przyspieszaniu na zakręcie.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Zadanie
Zabezpiecza przed poślizgiem kół napędzanych przy:
ruszaniu,
pokonywaniu wzniesienia,
przyspieszaniu na zakręcie.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Zadanie
Zabezpiecza przed poślizgiem kół napędzanych przy:
ruszaniu,
pokonywaniu wzniesienia,
przyspieszaniu na zakręcie.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Nazewnictwo
ASR - Mercedes-Benz, Volkswagen, Fiat
TCS - Ford, Mazda, Chevrolet
ASC+T - BMW
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Działanie
Zmniejszenie prędkości kół poprzez:
układ hamulcowy,
przymknięcie przepustnicy,
zmniejszenie momentu obrotowego silnika.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Działanie
Zmniejszenie prędkości kół poprzez:
układ hamulcowy,
przymknięcie przepustnicy,
zmniejszenie momentu obrotowego silnika.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Działanie
Zmniejszenie prędkości kół poprzez:
układ hamulcowy,
przymknięcie przepustnicy,
zmniejszenie momentu obrotowego silnika.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
ESP - Elektroniczny Program Stabilizacji
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Zadania
Służy do zapewnienia bezpieczeństwa kierowcy oraz pasażerów
podczas nagłego wymijania przeszkody na drodze.
Stabilizuje samochód po wpadnięciu w poślizg.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Zadania
Służy do zapewnienia bezpieczeństwa kierowcy oraz pasażerów
podczas nagłego wymijania przeszkody na drodze.
Stabilizuje samochód po wpadnięciu w poślizg.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Nazewnictwo
ESP - Audi, Volkswagen, Seat, Skoda, Peugeot
4ESP - Mercedes-Benz
VSC - Toyota, Lexus
DSC - BMW, Mazda
PSM - Porsche
CST - Ferrari
DSTC - Volvo
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy
Dwa mikrokomputery i czujniki służące do pomiaru, m. in.:
prędkości obrotowej koła,
kąta skrętu kierownicy,
ciśnienia płynu hamulcowego w przewodach,
prędkości obrotowej wokół osi pionowej,
aktualnej prędkości pojazdu,
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Oczujnikowanie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Podsterowność
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Nadsterowność
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Nadsterowność
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Wady i zalety
+ Zwiększenie sterowności pojazdu
+ Poprawa bezpieczeństwa czynnego
- Cena
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Wady i zalety
+ Zwiększenie sterowności pojazdu
+ Poprawa bezpieczeństwa czynnego
- Cena
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Pojazd bez ESP
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Tempomat
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Standardowe środowisko pracy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy
Przełącznik do ustawiania żądanej prędkości
Czujnik prędkości jazdy
Elektroniczna jednostka sterująca
Regulator kąta ustawienia przepustnicy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy
Przełącznik do ustawiania żądanej prędkości
Czujnik prędkości jazdy
Elektroniczna jednostka sterująca
Regulator kąta ustawienia przepustnicy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy
Przełącznik do ustawiania żądanej prędkości
Czujnik prędkości jazdy
Elektroniczna jednostka sterująca
Regulator kąta ustawienia przepustnicy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Elementy
Przełącznik do ustawiania żądanej prędkości
Czujnik prędkości jazdy
Elektroniczna jednostka sterująca
Regulator kąta ustawienia przepustnicy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Wady i zalety
+ Płynność jazdy
+ Brak potrzeby ciągłego trzymania pedału przyśpieszenia
+ Zmniejszenie spalania (!)
- Zmniejszenie koncentracji kierowcy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Wady i zalety
+ Płynność jazdy
+ Brak potrzeby ciągłego trzymania pedału przyśpieszenia
+ Zmniejszenie spalania (!)
- Zmniejszenie koncentracji kierowcy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Aktywny tempomat
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
ABS
ASR
ESP
CCS
ACC
Radar
Rozbudowa zwykłego tempomatu o radar
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Poduszka powietrzna dla pieszych
Wykrywanie pieszych i rowerzystów w nocy
System wykrywania dużych zwierząt
Aktywny tempomat z asystentem kierowania
Automatyczne parkowanie pojazdu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Poduszka powietrzna dla pieszych
Wykrywanie pieszych i rowerzystów w nocy
System wykrywania dużych zwierząt
Aktywny tempomat z asystentem kierowania
Automatyczne parkowanie pojazdu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Poduszka powietrzna dla pieszych
Wykrywanie pieszych i rowerzystów w nocy
System wykrywania dużych zwierząt
Aktywny tempomat z asystentem kierowania
Automatyczne parkowanie pojazdu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Poduszka powietrzna dla pieszych
Wykrywanie pieszych i rowerzystów w nocy
System wykrywania dużych zwierząt
Aktywny tempomat z asystentem kierowania
Automatyczne parkowanie pojazdu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Volvo XC90
Poduszka powietrzna dla pieszych
Wykrywanie pieszych i rowerzystów w nocy
System wykrywania dużych zwierząt
Aktywny tempomat z asystentem kierowania
Automatyczne parkowanie pojazdu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Mercedes klasy S
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Co to jest stereowizja?
Stereowizja jest to nic innego jak próba symulacji możliwości
ludzki oczu. Wykorzystując dwie kamery odsunięte od siebie o
pewną odległość postrzegamy obiekty świata trójwymiarowego.
Otrzymujemy 2 różne zdjęcia, lekko przesunięte względem siebie,
co pozwala odtworzyć głębie ostrości.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Kamera stereowizyjna zastosowana w Mercedesie S
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Zastosowania kamery
Pomiary obiektów.
Rozpoznawanie pieszych oraz zwierząt.
Obliczanie profilu drogi znajdującej się przed pojazdem.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Zastosowania kamery
Pomiary obiektów.
Rozpoznawanie pieszych oraz zwierząt.
Obliczanie profilu drogi znajdującej się przed pojazdem.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Zastosowania kamery
Pomiary obiektów.
Rozpoznawanie pieszych oraz zwierząt.
Obliczanie profilu drogi znajdującej się przed pojazdem.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aspekty budowy systemu
Pole widzenia,
Zakres ostrości,
Ustawienie kamery,
Przesłona,
Czas naświetlania,
Czułość sensora,
Jakość obrazu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Obraz z kamery stereowizyjnej oraz rozpoznane obiekty
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Oprócz kamery stereowizyjnej pojazd jest wyposażony w
dodatkowe 4. kamery szerokokątne (180◦ ).
(a) przednia
(b) tylna
Rysunek : Kamery:
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Pomoc przy parkowaniu
Standardowy system ultradźwiękowych czujników parkowania
został rozszerzony o obrazy z kamer. Dzięki temu system potrafi:
generować kolorowy obraz pojazdu z lotu ptaka,
wyświetlić standardowy obraz z kamery cofania,
wskazać jakim torem będzie poruszał się samochód,
wyświetlić wskazany tor ruchu w celu łatwiejszego zaczepienia
przyczepy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Pomoc przy parkowaniu
Standardowy system ultradźwiękowych czujników parkowania
został rozszerzony o obrazy z kamer. Dzięki temu system potrafi:
generować kolorowy obraz pojazdu z lotu ptaka,
wyświetlić standardowy obraz z kamery cofania,
wskazać jakim torem będzie poruszał się samochód,
wyświetlić wskazany tor ruchu w celu łatwiejszego zaczepienia
przyczepy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Pomoc przy parkowaniu
Standardowy system ultradźwiękowych czujników parkowania
został rozszerzony o obrazy z kamer. Dzięki temu system potrafi:
generować kolorowy obraz pojazdu z lotu ptaka,
wyświetlić standardowy obraz z kamery cofania,
wskazać jakim torem będzie poruszał się samochód,
wyświetlić wskazany tor ruchu w celu łatwiejszego zaczepienia
przyczepy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Pomoc przy parkowaniu
Standardowy system ultradźwiękowych czujników parkowania
został rozszerzony o obrazy z kamer. Dzięki temu system potrafi:
generować kolorowy obraz pojazdu z lotu ptaka,
wyświetlić standardowy obraz z kamery cofania,
wskazać jakim torem będzie poruszał się samochód,
wyświetlić wskazany tor ruchu w celu łatwiejszego zaczepienia
przyczepy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Nachtsicht-Assisten Plus
System składa się z:
kamery na podczerwień,
kamery termowizyjnej.
Stanowi połączenie dwóch technologii stosowanych do tej pory w
samochodach:
aktywnych NIR,
pasywnych FIR.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Teoretyczne działanie systemu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Cechy systemu
Rozpoznawanie pieszych z odległości max. 160m.
Rozpoznawanie zwierząt z odległości max. 100m.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Problemy związane z implementacją
Liczba pikseli reprezentująca osobę.
Różnce w technologii wymagają umieszczenia kamer w
różnych miejscach.
Różne umiejscowienie kamer = konieczność kalibracji.
Zwierzęta są różnej wielkości i kształtów.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Problemy związane z implementacją
Liczba pikseli reprezentująca osobę.
Różnce w technologii wymagają umieszczenia kamer w
różnych miejscach.
Różne umiejscowienie kamer = konieczność kalibracji.
Zwierzęta są różnej wielkości i kształtów.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Problemy związane z implementacją
Liczba pikseli reprezentująca osobę.
Różnce w technologii wymagają umieszczenia kamer w
różnych miejscach.
Różne umiejscowienie kamer = konieczność kalibracji.
Zwierzęta są różnej wielkości i kształtów.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Problemy związane z implementacją
Liczba pikseli reprezentująca osobę.
Różnce w technologii wymagają umieszczenia kamer w
różnych miejscach.
Różne umiejscowienie kamer = konieczność kalibracji.
Zwierzęta są różnej wielkości i kształtów.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Kierowca jest ostrzegany przez system na 2 różne sposoby.
1
Poprzez automatyczne wyświetlenie obrazu z systemu na
wyświetlaczu przed kierowcą.
2
Spotlicht - funktion Poprzez nakierowanie światła
reflektorów na przeszkodę i czterokrotne mrugnięcie. Ponadto
system dba o takie nakierowanie światła, żeby nie oślepić
innych użytkowników ruchu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Obraz wyświetlany kierowcy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Kierowca jest ostrzegany przez system na 2 różne sposoby.
1
Poprzez automatyczne wyświetlenie obrazu z systemu na
wyświetlaczu przed kierowcą.
2
Spotlicht - funktion Poprzez nakierowanie światła
reflektorów na przeszkodę i czterokrotne mrugnięcie. Ponadto
system dba o takie nakierowanie światła, żeby nie oślepić
innych użytkowników ruchu.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Budowa reflektora
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Budowa reflektora
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Budowa systemu
12 czujników ultradźwiękowych
Jednostka sterująca współpracująca z 10 innymi układami
m.in:
elektronicznym układem kierowniczym,
układem hamulcowym,
systemem nadzorującym.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Cechy systemu
Wskazania odstępu podczas parkowania.
Pomiar miejsca parkingowego przy parkowaniu równoległym.
Półautomatyczne parkowanie równoległe.
Półautomatyczne opuszczanie równoległego miejsca
parkingowego.
Parkowanie w poprzek.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Cechy systemu
Wskazania odstępu podczas parkowania.
Pomiar miejsca parkingowego przy parkowaniu równoległym.
Półautomatyczne parkowanie równoległe.
Półautomatyczne opuszczanie równoległego miejsca
parkingowego.
Parkowanie w poprzek.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Cechy systemu
Wskazania odstępu podczas parkowania.
Pomiar miejsca parkingowego przy parkowaniu równoległym.
Półautomatyczne parkowanie równoległe.
Półautomatyczne opuszczanie równoległego miejsca
parkingowego.
Parkowanie w poprzek.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Cechy systemu
Wskazania odstępu podczas parkowania.
Pomiar miejsca parkingowego przy parkowaniu równoległym.
Półautomatyczne parkowanie równoległe.
Półautomatyczne opuszczanie równoległego miejsca
parkingowego.
Parkowanie w poprzek.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Cechy systemu
Wskazania odstępu podczas parkowania.
Pomiar miejsca parkingowego przy parkowaniu równoległym.
Półautomatyczne parkowanie równoległe.
Półautomatyczne opuszczanie równoległego miejsca
parkingowego.
Parkowanie w poprzek.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rozpoznawanie znaków drogowych
1
Baza:
kamera umieszczona z przodu pojazdu,
mapy,
ograniczenia prędkości zapisane na mapach.
2
Cechy:
rozpoznaje tylko znaki okrągłe,
rozpoznaje zły wjazd na autostradę.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rozpoznawanie znaków drogowych
1
Baza:
kamera umieszczona z przodu pojazdu,
mapy,
ograniczenia prędkości zapisane na mapach.
2
Cechy:
rozpoznaje tylko znaki okrągłe,
rozpoznaje zły wjazd na autostradę.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rozpoznawanie znaków drogowych
1
Baza:
kamera umieszczona z przodu pojazdu,
mapy,
ograniczenia prędkości zapisane na mapach.
2
Cechy:
rozpoznaje tylko znaki okrągłe,
rozpoznaje zły wjazd na autostradę.
A co z terenem zabudowanym?
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
DISTRONIC PLUS
Jest to jeden z najbardziej rozbudowanych asystentów kierowcy w
nowej S klasie. Do swojego działania wykorzystuje:
radar o krótkim zasięgu,
radar o długim zasięgu,
kamerę stereowizyjną.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Systemy bezpieczeństwa
Hamulce PRE-SAFE
BAS-PLUS
Asystent skrzyżowania
Rozpoznawanie pieszych
Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Hamulce PRE-SAFE
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Systemy bezpieczeństwa
Hamulce PRE-SAFE
BAS-PLUS
Asystent skrzyżowania
Rozpoznawanie pieszych
Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Systemy bezpieczeństwa
Hamulce PRE-SAFE
BAS-PLUS
Asystent skrzyżowania
Rozpoznawanie pieszych
Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Asystent skrzyżowania
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Systemy bezpieczeństwa
Hamulce PRE-SAFE
BAS-PLUS
Asystent skrzyżowania
Rozpoznawanie pieszych
Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Rozpoznawanie pieszych
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Obraz z kamery stereowizyjnej
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Systemy bezpieczeństwa
Hamulce PRE-SAFE
BAS-PLUS
Asystent skrzyżowania
Rozpoznawanie pieszych
Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Systemy bezpieczeństwa
Hamulce PRE-SAFE
BAS-PLUS
Asystent skrzyżowania
Rozpoznawanie pieszych
Unikanie kolizji PRE-SAFE-PLUS
Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Rozbudowany asystent pasa ruchu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Asystent wiatru bocznego
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
System zawieszenia hydraulicznego.
Redukuje przechyły nadwozia związane z pokonywaniem
zakrętów oraz przyspieszaniem i hamowaniem.
Dostosowuje twardość zawieszenia w zależności od profilu
drogi (ROAD SURFACE SCAN).
Znacząco poprawia komfort jazdy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
Rysunek : System zawieszenia hydraulicznego
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Zasada działania systemu
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
System zawieszenia hydraulicznego.
Redukuje przechyły nadwozia związane z pokonywaniem
zakrętów oraz przyspieszaniem i hamowaniem.
Dostosowuje twardość zawieszenia w zależności od profilu
drogi (ROAD SURFACE SCAN).
Znacząco poprawia komfort jazdy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Redukcja wychyłu nadwozia
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
System zawieszenia hydraulicznego.
Redukuje przechyły nadwozia związane z pokonywaniem
zakrętów oraz przyspieszaniem i hamowaniem.
Dostosowuje twardość zawieszenia w zależności od profilu
drogi (ROAD SURFACE SCAN).
Znacząco poprawia komfort jazdy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Road Surface Scan
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Road Surface Scan
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
System zawieszenia hydraulicznego.
Redukuje przechyły nadwozia związane z pokonywaniem
zakrętów oraz przyspieszaniem i hamowaniem.
Dostosowuje twardość zawieszenia w zależności od profilu
drogi (ROAD SURFACE SCAN).
Znacząco poprawia komfort jazdy.
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Kamera stereowizyjna
Nachtsicht-Assisten Plus
Aktywny asystent parkowania
Rozpoznawanie znaków drogowych
DISTRONIC PLUS oraz inne systemy bezpieczeństwa
Aktywne zawieszenie
Aktywne zawieszenie
Rysunek : Poprawa komfortu jazdy
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach
Plan prezentacji
Wybrane systemy
Volvo XC90
Mercedes klasy S
Zakończenie
Dziękujemy za uwagę :)
Adrian Gałęziowski, Sebastian Kowalewski
Automatyzacja wybranych funkcjonalności w samochodach