Napęd i sterowanie maszyn technologicznych

Napęd i sterowanie maszyn technologicznych

Nap d i sterowanie maszyn technologicznych
Karta (sylabus) przedmiotu
Zarz dzanie i In ynieria Produkcji
Studia I-go stopnia o profilu:
Ax
P
WM
Przedmiot: Nap d i sterowanie maszyn technologicznych
Status przedmiotu: obowi zkowy
J zyk wykładowy: polski
Rok: 3
Nazwa specjalno ci:
Rodzaj zaj i liczba godzin:
Studia stacjonarne
Wykład
30
wiczenia
Laboratorium
15
Projekt
Liczba punktów ECTS:
C1
C2
1
2
EK 1
EK 2
EK 3
EK4
EK5
EK6
Kod przedmiotu
ZIP 1 S 1 6 55-0_0
Semestr: 6
Studia niestacjonarne
5
Cel przedmiotu
Zdobycie wiedzy z podstaw budowy i zasady działania obrabiarek do obróbki ubytkowej.
Zapoznanie z budow i struktur układów sterowania obrabiarek sterowania obrabiarek oraz
metodami ich programowania.
Wymagania wst pne w zakresie wiedzy, umiej tno ci i innych kompetencji
Posiada wiedz w zakresie kształtowania elementów maszyn metodami obróbki ubytkowej.
Ma wiedz w zakresie budowy narz dzi.
Efekty kształcenia
W zakresie wiedzy:
Ma wiedz w zakresie budowy obrabiarek do obróbki ubytkowej.
Ma wiedz w zakresie doboru odpowiedniego oprzyrz dowania rozszerzaj cego mo liwo ci
obróbkowe ró nych typów obrabiarek.
Orientuje si w obecnym stanie i trendach rozwojowych obrabiarek CNC oraz w metodach ich
programowania.
W zakresie umiej tno ci:
Potrafi wykona podstawowe obliczenia zwi zane z budow i struktur kinematyczn
obrabiarek.
Potrafi analizowa struktur programów steruj cych opartych na kodach ISO i opracowanych w
dedykowanych układach sterowania.
W zakresie kompetencji społecznych:
Rozumie potrzeb ci głego kształcenia si .
W1
W2
Tre ci programowe przedmiotu
Forma zaj – wykłady
Tre ci programowe
Wiadomo ci podstawowe: definicja obrabiarki,
proces roboczy, kinematyka podstawowych
procesów obróbki, ruchy w obrabiarkach,
struktura i układ kinematyczny obrabiarki.
Cechy techniczno-ruchowe obrabiarek,
sterowanie skrzynek przekładniowych,
sterowanie numeryczne, sterowanie
adaptacyjne. Układy nap dowe obrabiarek:
Liczba godzin
2
2
W3
W4
W5
W6
W7
W8
W9
W10
W11
W12
W13
W14
W15
ogólne zasady budowy nap du ruchów
głównych i posuwowych, wykresy v=f(d) w
skali proporcjonalnej i logarytmicznej.
Normalizacja pr dko ci obrotowych wrzecion
obrabiarek, stopniowe skrzynki pr dko ci:
przekładnie podstawowe skrzynek pr dko ci,
wykresy strukturalne, wykresy przeło e .
Projektowanie skrzynek pr dko ci, dobór
liczby z bów kół z batych skrzynek pr dko ci.
Budowa, przeznaczenie i eksploatacja
obrabiarek o prostych ruchach kształtowania:
tokarki, wiertarki, frezarki, wytaczarki,
strugarki, dłutownice, przeci garki, szlifierki.
Wyposa enie specjalne frezarek: głowice stoły
obrotowe, podzielnice jedno- i dwutarczowe,
podział zwykły, podział zło ony, podział na
cz ci, podział na k ty, wykorzystanie
podzielnic do frezowania linii rubowych,
krzywek i podziału liniowego.
Budowa, przeznaczenie i eksploatacja
obrabiarek o zło onych ruchach
kształtowania: do kształtowania powierzchni
przyło enia frezów wg spirali Archimedesa
(zataczarki, do obróbki kół z batych: frezarki
obwiedniowe, dłutownice Fellowsa, dłutownice
Maaga i Sunderlanda.
Analiza schematu kinematycznego frezarki
obwiedniowej oraz podstawowych zale no ci
kinematycznych.
Podstawy budowy obrabiarek sterowanych
numerycznie. Przegl d grup obrabiarek
sterowanych numerycznie: frezarski i
frezarskie centra obróbkowe, tokarki i
tokarskie centra obróbkowe, szlifierki
sterowane numerycznie.
Tendencje rozwojowe w budowie obrabiarek
sterowanych numerycznie.
Organizacja przestrzeni roboczej obrabiarki
CNC, definicja narz dzi, pomiary warto ci
korekcyjnych za pomoc sond narz dziowych,
pomiar punktu zerowego przedmiotu
obrabianego za pomoc sondy
przedmiotowej.
Metody programowania obrabiarek. Struktura
programu steruj cego, kody ISO.
Dedykowane układy sterowania obrabiarek,
metodyka pracy podczas konfigurowania i
programowania technologii.
Dedykowane układy sterowania obrabiarek,
metodyka pracy podczas konfigurowania i
programowania technologii.
Metodyka post powania podczas
programowania obrabiarek NC z
wykorzystaniem programów typu CAM.
Metodyka post powania podczas
programowania obrabiarek NC z
wykorzystaniem programów typu CAM.
Suma godzin:
Forma zaj – wiczenia
Tre ci programowe
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
30
Liczba godzin
W1
W2
W…
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L8
1.
2.
3.
Suma godzin:
Forma zaj – laboratoria
Tre ci programowe
Zaj cia wprowadzaj ce: Szkolenie BHP,
zasady zaliczenia przedmiotu, podział na
podgrupy, harmonogram wicze .
Analiza ła cucha nap du głównego tokarki
kłowej uniwersalnej. Zasady projektowania
stopniowych skrzynek pr dko ci. Analiza
schematu kinematycznego tokarki: obliczenie
ilo ci stopni pr dko ci wrzeciona, ustalenie
ilorazu ci gu #. Wykres strukturalny i wykres
przeło e . Dobór pr dko ci wrzeciona na
podstawie tabeli pr dko ci normalnych.
Pomiary pr dko ci obrotowych wrzeciona
obrabiarki.
Badanie dokładno ci geometrycznej tokarki
uniwersalnej: pomiar prostoliniowo ci
prowadnic ło a suportu, pomiar równoległo ci
prowadnic konika do przesuwu suportu,
pomiar bicia kła wrzeciennika i rodkuj cej
powierzchni ko cówki wrzeciona, pomiar bicia
promieniowego wewn trznego sto ka
wrzeciona, pomiar równoległo ci osi
wrzeciona do przesuwu suportu, pomiar
równoległo ci przesuwu tulei konika do
przesuwu suportu, pomiar równoległo ci osi
sto kowego otworu tulei konika do przesuwu
suportu, pomiar równoległo ci linii kłów do
prowadnic ło a, pomiar dokładno ci skoku
ruby poci gowej.
Frezowanie walcowych kół z batych o z bach
prostych i rubowych na frezarce
obwiedniowej: geometria walcowych kół
z batych o z bach prostych i rubowych,
kinematyka kształtowania linii z ba w
przypadku obróbki metod obwiedniow ,
wyprowadzenie wzorów u ytkowych do
doboru kół zmianowych do przekładni
gitarowej ła cucha kształtowania ewolwenty,
ła cucha posuwu i ła cucha kształtowania linii
rubowej.
Kalibracja sondy przedmiotowej na frezarce
sterowanej numerycznie FV580A z
wykorzystaniem pakietu Inspection+ i
programu Productivity.
Organizacja przestrzeni roboczej frezarki CNC
w systemie sterowania HEIDENHAIN, tablica
narz dzi, tablica impulsowa, półfabrykat.
Zaj cia zaliczeniowe
Suma godzin:
Narz dzia dydaktyczne
Wykład z prezentacj multimedialn .
Wykład z wykorzystaniem programów i symulatorów systemów sterowa
Metoda praktyczna oparta na obserwacji.
Liczba godzin
1
2
2
2
2
2
2
15
4.
5.
Praca w grupie
Metoda aktywizuj ca z praktycznym działaniem studentów.
Sposoby oceny
Ocena formuj ca
F1
F2
F3
P1
P2
P3
Krótki test z samoocen studentów.
Krótki sprawdzian pozwalaj cy oceni stan wiedzy z zakresu obowi zuj cego na zaj ciach
laboratoryjnych
Analiza sprawozda
Ocena podsumowuj ca
Egzamin z materiału wykładowego (60% oceny)
Sprawdzian z zakresu materiału laboratorium (30%)
Ocena sprawozda z laboratorium (10% oceny).
Obci
enie prac studenta
rednia liczba godzin na zrealizowanie
Forma aktywno ci
aktywno ci
[Godziny kontaktowe z wykładowc , realizowane
w formie zaj dydaktycznych – ł czna liczba
45
godzin w semestrze]
[Godziny kontaktowe z wykładowc , realizowane
w formie np. konsultacji w odniesieniu – ł czna
2
liczba godzin w semestrze]
[Przygotowanie si do laboratorium – ł czna
35
liczba godzin w semestrze]
[Przygotowanie si do zaj – ł czna liczba
38
godzin w semestrze]
Suma
120
Sumaryczna liczba punktów ECTS dla
5
przedmiotu
1
2
3
4
Literatura podstawowa i uzupełniaj ca
Lutek K.: Obrabiarki I. Budowa i eksploatacja obrabiarek ogólnego przeznaczenia. Wydawnictwa
Uczelniane, Lublin 1998.
Lutek K.: Obrabiarki II. Do gwintów i uz bie . Wydawnictwa Uczelniane, Lublin 1999.
Honczarenko J.: Obrabiarki sterowane numerycznie. WNT Warszawa 2008.
Lutek K., Semotiuk L.: Laboratorium Obrabiarek. Wydawnictwa Uczelniane, Lublin 1996.
Macierz efektów kształcenia
Efekt
kształcenia
EK 1
EK 2
EK 3
EK4
EK5
EK6
Odniesienie
danego efektu
kształcenia do
efektów
zdefiniowanych
dla całego
programu (PEK)
ZIP1A_W08+++
ZIP1A_W08+++
ZIP1A_W05+
ZIP1A_W08+++
ZIP1A_W04+++
ZIP1A_U03+
ZIP1A_U01+++
ZIP1A_U01+++
ZIP1A_U03+
ZIP1A_U06+
ZIP1A_K06+++
Cele przedmiotu
Tre ci
programowe
Narz dzia
dydaktyczne
Sposób
oceny
C1
W1-W10, L2-L8
1,2
F1, P1
C1
W1-W10
1,2
F1, P1
C2
W9-W15, L5, L6
4,5
F1, P1
C1
W1-W8, L2, L4
4,5
C2
W10-W15, L5, L6
3,4,5
C1, C2
W1-W15, L1-L8
1-5
Formy oceny – szczegóły
F2, F3,
P2, P3
F2, F3,
P2, P3
F1
Na ocen 2 (ndst)
Na ocen 3 (dst)
Na ocen 4 (db)
EK 1
Nie rozpoznaje
obrabiarek do obróbki
ubytkowej
Zna budow
obrabiarek
konwencjonalnych
Zna budow
obrabiarek
konwencjonalnych i
sterowanych
numerycznie
EK 2
Nie zna
oprzyrz dowania
specjalnego.
Zna cel stosowania
oprzyrz dowania
specjalnego
Zna cel stosowania
oprzyrz dowania
specjalnego oraz
zasad jego
działania
Nie wie nic o
kierunkach rozwoju
obrabiarek do obróbki
ubytkowej oraz o
metodach ich
programowania
Zna podstawowe
kierunki rozwoju
obrabiarek CNC
Zna podstawowe
kierunki rozwoju
obrabiarek CNC
oraz rodzaje i
struktur układów
sterowania
Nie potrafi oblicza
podstawowych
zale no ci
kinematycznych.
Potrafi
zaprojektowa
struktur ła cucha
nap du głównego
Potrafi
zaprojektowa
struktur ła cucha
nap du głównego
oraz obliczy
zale no ci
kinematyczne
Nie potrafi analizowa
struktury programów
steruj cych prac
obrabiarek CNC
Potrafi opisa
podstawowe kody
steruj ce ISO oraz
przeanalizowa
struktur programu
w dedykowanym
systemie sterowania
Potrafi opisa
podstawowe kody
steruj ce ISO,
przeanalizowa
struktur programu
w dedykowanym
systemie
sterowania oraz
zaprogramowa
poszczególne
elementy
przestrzeni roboczej
obrabiarki
Nie rozumie potrzeby
ci głego kształcenia
Rozumie potrzeb
ci głego kształcenia
si
Rozumie potrzeb
ci głego kształcenia
i dokształca si
EK 3
EK4
EK5
EK6
Autor programu:
Adres e-mail:
Jednostka
organizacyjna:
Osoba, osoby
prowadz ce:
dr in . Leszek Semotiuk
[email protected]
Katedra Podstaw In ynierii Produkcji
dr in . Leszek Semotiuk, dr in . Jerzy Józwik
Na ocen 5 (bdb)
Zna budow
obrabiarek
konwencjonalnych,
sterowanych
numerycznie oraz
zasady ich
eksploatacji
Zna cel stosowania
oprzyrz dowania
specjalnego, zasad
jego działania oraz
podstawowe
zale no ci
kinematyczne
Zna podstawowe
kierunki rozwoju
obrabiarek CNC,
rodzaje i struktur
układów sterowania
oraz metody ich
programowania
Potrafi zaprojektowa
struktur ła cucha
nap du głównego
oraz obliczy
zale no ci
kinematyczne
zwi zane z nap dem
oraz
oprzyrz dowaniem
specjalnym
Potrafi opisa
podstawowe kody
steruj ce ISO,
przeanalizowa
struktur programu w
dedykowanym
systemie sterowania,
zaprogramowa
poszczególne
elementy przestrzeni
roboczej obrabiarki
oraz znale bł dy w
programie
steruj cym.
Rozumie potrzeb
ci głego kształcenia,
dokształca si i
zach ca innych