Obliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT-2

Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Obliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT
Geometria i obciąŜenie
Przekroje
1. Wybór typu konstrukcji
2. Definicja domyślnego materiału
Z menu górnego wybieramy NARZĘDZIA -> PREFERENCJE ZADANIA
1
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
W zakładce MATERIAŁY moŜemy zmienić domyślny materiał wybierając go po prawej
stronie z listy rozwijalnej. Po kliknięciu w MODYFIKACJA moŜna zdefiniować nowy materiał
lub sprawdzić stałe materiałowe istniejących materiałów. Dla naszego przykładu zmienimy
domyślny materiał STAL na STAL ST3S i zatwierdźmy OK.
2
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
3. Definicja geometrii
Do definicji geometrii kratownicy uŜyjemy biblioteki KONSTRUKCJE TYPOWE. Klikając po
prawej stronie na
. Jak widać w tej bibliotece nie ma kształtu naszej kratownicy, więc
wybieramy kratownicę pokazaną na rysunku poniŜej. Geometrię tej kratownicy będziemy
modyfikować w kolejnym kroku.
Następnie definiujemy w zakładce
na rysunkach
WYMIARY
3
i
DODATKOWE
wprowadzamy wartości jak
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
W zakładce PRZEKROJE moŜemy zdefiniować przekrój dla krzyŜulców i słupków jako
przekroje rurowe o rozmiarach odpowiednio 30x4.5 i 51x5.6.
Przekroje dla pasów górnego i dolnego oraz niektórych słupków i krzyŜulców oraz
materiał skorygujemy w jednym z następnych punktów.
W kolejnej zakładce moŜemy zdefiniować punkt wstawienia. Decydujemy się na punkt
domyślny, więc zatwierdzamy OK.
Aby przybliŜyć lub oddalić obiekt wystarczy poruszać kółkiem na myszy. Do
zoomowania słuŜą równieŜ ikonki
w pasku górnym.
4. Korekta geometrii
Wybieramy w pasku górnym zakładkę
naleŜy poprawić numery końców pręta nr 1 jak na rysunku
4
i w oknie
PRĘTY
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
a następnie zmienić zakładkę w pasku górnym na
skasować węzły 1 i 11 zaznaczając je kolejno i kasując klawiszem
zmianach kratownica powinna mieć geometrię taką jak w temacie zadania.
WĘZŁY
i w oknie
Po tych
DEL.
5. Definicja i korekta przekrojów
Najpierw zdefiniujemy sobie pozostałe przekroje w tym celu przechodzimy do zakładki w
górnym pasku
. W oknie PRZEKROJE wybieramy nowy przekrój
klikając
. Najpierw będziemy definiować przekrój dla pasa górnego który jest przekrojem
złoŜonym z dwóch kątowników 80x80x6. Jako TYP PROFILU wybieramy STALOWY. W
zakładce ZŁOśONY wybieramy odpowiedni kątownik. ROZSTAW d wpisujemy 0 lub
wystarczy kliknąć obok na ikonkę
odpowiedni KĄT GAMMA
. Przekrój naleŜy jeszcze obrócić o 180 stopni definiując
5
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Podobnie będziemy definiować przekrój dla pasa dolnego z kątowników 60x60x6 ale tym
razem KĄT GAMMA jest równy 0.
Do definicji przekrojów dla słupków i krzyŜulców brakuje jeszcze jednego przekroju –
rura 38x4. MoŜemy go zdefiniować wybierając NOWY PRZEKRÓJ z zakładką STANDARDOWY i
wyklikując odpowiednie dane jak na rysunku
NaleŜy zwrócić uwagę w oknie MATERIAŁ, Ŝe zdefiniowany przez nas materiał domyślny
został przypisany tylko dla przekrojów przez nas przed chwilą zdefiniowanych. Dla
przekrojów stworzonych w trakcie generowania kratownicy materiałem tym jest STAL. Aby
6
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
zmienić ten materiał naleŜy najpierw wybrać STAL ST3S z górnego rozwijalnego menu a
następnie wybrać odpowiednią etykietę profilu i kliknąć na ZASTOSUJ.
Mając zdefiniowane wszystkie przekroje przystępujemy do przypisywania odpowiednich
przekrojów do odpowiednich prętów. W tym celu w oknie przekroje wystarczy zaznaczyć
odpowiedni przekrój (pojawi się strzałka po lewej stronie) i wystarczy klikać po prętach, dla
których chcemy przypisać odpowiedni przekrój. JeŜeli istniej potrzeba obrócenia któregoś z
w menu bocznym, która słuŜy do obracania
przekroju moŜemy skorzystać z ikonki
układów lokalnych przekrojów (kąt gamma). Aby ułatwić sobie przypisywanie przekrojów
moŜemy włączyć legendę profili wg kolorów. W tym celu widoku kratownicy klikamy
prawym klawiszem myszy i wybieramy WYŚWIETL i następnie OZNACZENIE KOLORAMI i
.
klikamy na PROFILE…. MoŜemy równieŜ włączyć sobie w pasku dolnym szkice profili
Teraz moŜemy przystąpić do przypisywania profili. NaleŜy je zdefiniować jak na rysunku.
7
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
6. Warunki brzegowe
Przechodzimy do zakładki
. W oknie PODPORY
zaznaczamy PRZEGUB i klikamy na naroŜny lewy węzeł kratownicy. W węźle naroŜnym
prawym jest podpora przesuwna, którą naleŜy zdefiniować. Klikamy na nowy przekrój i
definiujemy nazwę podpory (np. uz) i zaznaczamy odpowiednie zablokowane kierunki. Po
zdefiniowaniu podpory przykładamy ją do węzła klikając na niego. Podporę moŜemy równieŜ
przypisać do węzła w oknie PODPORY wpisując odpowiedni numer węzła w kolumnie LISTA
WĘZŁÓW.
JeŜeli chcielibyśmy zdefiniować podporę spręŜystą wówczas przy definiowaniu nowej
podpory w zakładce SPRĘśYSTE wybieramy odpowiednie zablokowanie i wpisujemy
odpowiedni współczynnik spręŜystości.
7. Definicja obciąŜenia
Przechodzimy w pasku górnym do zakładki
. W oknie
PRZYPADKI OBCIĄśEŃ najpierw wybieramy NATURĘ jako CIĘśAR WŁASNY i klikamy NOWY.
Kolejny przypadek wybieramy z NATURĄ: STAŁE i dla tego przypadku będziemy definiować
obciąŜenie siłami skupionymi.
8
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Przykładamy siły skupione do węzłów pasa górnego w naroŜach o wartości 11 kN i w
środku 22kN. W tym celu klikamy na ikonkę do definiowania obciąŜenia
i wybieramy
WĘZEŁ i SIŁA WĘZŁOWA jak na rysunku i następnie wpisujemy na kierunku z odpowiednia
wartość siły.
W kolejnym kroku przypisujemy daną siłę do odpowiednich węzłów klikając na nie, lub
wpisujemy w polu ZASTOSUJ DO odpowiednie numery węzłów, lub w oknie ObciąŜenia w
odpowiednim wierszu w kolumnie Lista wpisujemy te numery węzłów. W analogiczny
sposób definiujemy obciąŜenia dla węzłów środkowych. Dla ułatwienia zaznaczenia węzłów
w środku moŜna zaznaczyć je przez „okno” jak w AUTOCADzie.
9
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
8. Obliczenia i wyniki
Aby uruchomić obliczenia klikamy w pasku górnym na
i przechodzimy do zakładki
. W oknie WYKRESY w zakładce PARAMETRY ustawiamy
parametry wykresów. Zamieszczone ponizej wykresy są ustawione wg parametrów jak na
rysunku
10
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Wykres sił podłuŜnych od obciąŜenia STA2
Deformacja kratownicy
Maksymalne napręŜenia
11
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Reakcje
JeŜeli chcemy drukować wyniki dla pojedynczego elementu wówczas wybieramy numer
elementu (np. 111) w pasku górnym
OKNO.
i zaznaczamy
12
OTWÓRZ NOWE