Trimble R9s - Geotronics

DANE TECHNICZNE
Trimble R9s
ODBIORNIK GNSS
Kompleksowa modułowość GNSS
Odbiornik Trimble 360
Odbiornik Trimble R9s to odbiornik GNSS
zaprojektowany tak, aby zapewnić geodetom
maksymalną funkcjonalność i elastyczność.
Technologie Trimble zawarte w odbiorniku
Trimble R9s to unikalne i wszechstronne
połączenie.
Zaawansowana technologia odbiornika
Trimble 360 w odbiorniku Trimble R9s
obsługuje sygnały ze wszystkich istniejących i
planowanych konstelacji GNSS oraz systemów
wspomagających. Dzięki dwóm zintegrowanym
zestawom układów scalonych Trimble Maxwell™
6, odbiornik Trimble R9s oferuje 440 kanałów
GNSS. Odbiorniki Trimble GNSS to pewność
najlepszej inwestycji na dzień dzisiejszy oraz na
przyszłe lata.
®
Technologie Trimble CenterPoint™ RTX,
Trimble xFill™ oraz Trimble 360 zostały
zintegrowane w systemie odbiornika, aby
zapewnić geodetom znakomite rozwiązanie
dla ich potrzeb modułowych.
Opcje i aktualizacje
Odbiornik Trimble R9s pozwala dodawać
potrzebną funkcjonalność, kiedy tylko
zachodzi taka potrzeba. Niezależnie od tego
czy potrzebujesz prostego odbiornika do
post-processingu, odbiornika bazowego
do przesyłania poprawek RTK, odbiornika
ruchomego do mobilnego pozycjonowania czy
też wszystkich opcji wymienionych powyżej,
odbiornik Trimble R9s spełni wszystkie Twoje
wymagania. Wraz ze wzrostem potrzeb, rośnie
liczba funkcji odbiornika, dzięki temu, że możesz
je dodawać w dowolnym momencie.
Trimble CenterPoint RTX
Trimble CenterPoint RTX pozwala uzyskać
dokładność na poziomie RTK w dowolnym
miejscu na świecie, bez konieczności
wykorzystywania lokalnych stacji bazowych
lub sieci Trimble VRS™. Wykonuj pomiary przy
użyciu poprawek CenterPoint RTX dostarczonych
przez satelity w miejscach, gdzie nie są dostępne
poprawki ze stacji naziemnych. Podczas
pomiarów obiektów liniowych na odległych
obszarach, takich jak rurociąg, CenterPoint RTX
eliminuje konieczność ciągłego przenoszenia
stacji bazowej czy utrzymywania połączenia sieci
komórkowej.
Trimble xFill
Dzięki wykorzystaniu światowej sieci stacji
referencyjnych GNSS Trimble oraz transmisji
danych satelitarnych, Trimble xFill płynnie
wypełnia luki w połączeniu RTK lub VRS.
W połączeniu z subskrypcją CenterPoint RTX,
poziom dokładności pomiaru utrzymywany jest
przez cały czas jego trwania.
TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS
Kluczowe cechy
►►
Zaawansowana technologia śledzenia
satelitów Trimble 360
►►
Wygodny wyświetlacz na przednim panelu
i konfiguracja
►►
Obsługa Bluetooth, Ethernet oraz portów
szeregowych i USB
►►
Zapis danych na dysku wewnętrznym
izewnętrznym
Kompaktowa obudowa, jak również
niskie zużycie energii oraz potężny zestaw
funkcji sprawiają, że odbiornik Trimble R9s
stanowi idealne narzędzie dla wielu metod
pozycjonowania, wymagających najwyższej
dokładności:
►►
Wiele formatów plików danych
►►
Trimble CenterPoint RTX pozwala uzyskać
dokładność na poziomie RTK w dowolnym
miejscu, bez konieczności wykorzystywania
lokalnych stacji bazowych lub sieci
Trimble VRS
►►
odbiornika ruchomego RTK oraz RTX
►►
►►
mobilnej terenowej stacji bazowej
►►
zapisu danych do post-processingu
Technologia Trimble xFill gwarantuje
jednolite pokrycie RTK podczas przerw
w połączeniach
Stworzony do wielu zastosowań
Znajomy interfejs Trimble WebUI umożliwia
dostęp do statusu odbiornika, konfiguracji,
danych, jak również zapewnia wiele poziomów
zabezpieczeń i kontroli dostępów.
Aby zapewnić łatwą konfigurację, odbiornik
Trimble R9s oferuje wyświetlacz z siedmioma
przyciskami w dwóch wierszach oraz informacje
o stanie, dzięki czemu konfiguracja w terenie jest
praktycznie bezproblemowa. Co najważniejsze,
do rozpoczęcia rejestracji danych nie jest
potrzebny żaden kontroler.
Trimble R9s jest dostępny w dwóch wariantach:
z wbudowanym radiem lub bez niego. Model
z radiem zawiera wbudowane radio UHF do
nadawania i odbierania poprawek RTK. Model
bez radia wykorzystuje zewnętrzne radio o dużej
mocy do nadawania poprawek RTK.
Wbudowany akumulator litowo-jonowy
odbiornika Trimble R9s może dostarczać stałe
zasilanie nawet przez 15 godzin, z łatwością
zapewniając pomiar przez cały dzień pracy.
Odbiornik Trimble R9s jest całkowicie odporny na
kurz i wodę (certyfikat IP67) i spełnia normy MILSTD-810F, co oznacza odporność na wstrząsy,
wibracje, wilgotność i temperaturę, a co za tym
idzie - możliwość pracy nawet w najtrudniejszych
warunkach.
DANE TECHNICZNE
ŚLEDZENIE SATELITÓW
• Dwa zaawansowane zestawy układów scalonych GNSS Trimble Maxwell 6 z
440 kanałami
• Trimble EVEREST™- technologia odrzucająca wielotorowy sygnał
• Technologia odbiornika Trimble 360
• Odznaczające się bardzo niskim szumem pomiary fazy sygnałów satelitarnych GNSS z
dokładnością <1 o szerokości pasma 1 Hz
• Stosunek szumu do sygnałów wyrażony w dB-Hz
• Sprawdzona technologia Trimble śledzenia satelitów znajdujących się na niewielkiej
wysokości nad horyzontem
• Sygnały satelitarne śledzone równocześnie:
–– GPS: L1 C/A, L2C, L2E (metoda Trimble śledzenie zaszyfrowanego sygnału L2P), L5
–– GLONASS: L1 C/A oraz niezaszyfrowany kod P, L2 C/A oraz niezaszyfrowany kod P,
L3 CDMA
–– Galileo: L1 CBOC, E5A, E5B oraz E5AItBOC
–– Beidou (COMPASS): B1, B2
• CenterPoint RTX
• QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
• Częstotliwości pozycjonowania: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, oraz 20 Hz
WYDAJNOŚĆ POZYCJONOWANIA11
Pozycjonowanie różnicowe kodowe GNSS
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
Dokładność pozycjonowania różnicowego SBAS2. . . . . . . . . . . . . . . zazwyczaj <5 m 3DRMS
Statyczny pomiar GNSS
Statyczny pomiar o wysokiej dokładności
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
Pomiar statyczny (Static) i szybki statyczny (Fast Static)
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
Pomiary Real-Time Kinematic (RTK)
Pojedyncza linia bazowa <30 km
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Sieciowe RTK3
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
Czas uruchomienia RMS RTK dla określonych dokładności4. . . . . . . . . . . . od 2 do 8 sekund
Trimble CenterPoint RTX
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm
Czas konwergencji RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <5 minut (wybrane obszary)
<30 minut (na całym świecie)
Czas konwergencji RTX QuickStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <5 minut (na całym świecie)
6
Trimble xFill
Dokładność pozioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK7 + 10 mm/minutę RMS
Dokładność pionowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK7 + 20 mm/minutę RMS
1 Dokładność i wiarygodność może zależeć od zjawiska wielotorowości , przeszkód, geometrii satelitów oraz
warunków atmosferycznych. Dla podanych specyfikacji zaleca się użycie stabilnych mocowań oraz wykonywanie
pomiarów przy pełnej widoczności nieba, w środowisku wolnym od EMI oraz zjawiska wielotorowości sygnału,
przy optymalnej konfiguracji konstelacji GNSS oraz wykorzystując najlepsze dla danego zastosowania praktyki
pomiarowe, co dotyczy także czasu pomiaru właściwego dla długości linii bazowej. W przypadku linie bazowych
o długości większej niż 30 km, aby osiągnąć wysokiej dokładności specyfikację statyczną wymagane są dokładne
efemerydy oraz czas pomiaru powyżej 24 godzin.
2 Zależy od wydajności systemu WAAS/EGNOS.
3 Wartości PPM dla sieciowego RTK odnoszone są do najbliższej fizycznej stacji bazowej.
4 Może zależeć od warunków atmosferycznych, wielodrożności sygnału, przeszkód oraz geometrii satelitów.
Wiarygodność inicjalizacji jest stale monitorowana, aby zapewnić najwyższą dokładność.
5 Czas konwergencji odbiornika różni się w zależności od stanu konstelacji GNSS, poziomu wielotorowości oraz
bliskości przeszkód takich jak wysokie drzewa czy budynki. Czas konwergencji znacząco się zmniejsza podczas
korzystania z „RTX Quickstart” na punktach wcześniej zmierzonych lub punktach osnowy.
6 Dokładności zależą od dostępności satelitów GNSS. Pozycjonowanie xFill bez subskrypcji RTX kończy się po 5
minutach od utraty połączenia radiowego. Pozycjonowanie xFill z subskrypcją RTX będzie kontynuowane po 5
minutach zakładając konwergencję RTX, z typową dokładnością nie przekraczającą 6 cm (poziomo) oraz 14 cm
(pionowo). xFill nie jest dostępny we wszystkich regionach, więcej informacji na temat dostępności xFill uzyskasz u
lokalnego sprzedawcy.
7 RTK odnosi się do ostatnio zanotowanej dokładności przed utratą źródła poprawek i uruchomieniem xFill.
8 Wbudowana bateria działa przy temperaturze od -10 °C do +55 °C. Ładowarka baterii działa przy temperaturze od
0 °C do +45 °C. Wszystkie podane temperatury to temperatury otoczenia.
9 Homologacje typu Bluetooth są określone dla danego kraju. Skontaktuj się z autoryzowanym dystrybutorem Trimble,
aby uzyskać więcej informacji.
Specyfikacje mogą ulec zmianie bez uprzedniego ostrzeżenia..
Trimble R9s ODBIORNIK GNSS
SPRZĘT
Dane fizyczne
Klawiatura i wyświetlacz . . . . . . . . . . Wyświetlacz fluorescencyjny 16 znaków w 2 rzędach.
Możliwość przyciemnienia. Klawisz On/Off do uruchamiania
Wymiary (dł. x szer. x wys.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 cm × 12 cm × 5 cm
Waga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.65 kg odbiornik wraz z wbudowaną baterią i radiem
1.55 kg odbiornik z wbudowaną baterią, bez radia
WARUNKI PRACY
Temperatura pracy8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C do +65 °C
Temperatura przechowywania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C do +80 °C
Wilgotność. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD 810F, metoda 507.4
Wodoodporność. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . stopień ochrony IP67 na zanurzenia
na głębokość do 1 m, pyłoszczelność
Upadek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wytrzymuje upadek z tyczki o wysokości
1 m na twardą powierzchnię
ELEKTRYCZNOŚĆ
Wewnętrzna . . . . . . . . . . . . . . . Wbudowany akumulator 7.2 V, 7800 mAh, litowo-jonowy
Zewnętrzna. . . . Moc wejściowa złącza 7-pinowego 0-shell Lemo jest zoptymalizowana dla
akumulatorów kwasowo-ołowiowych z wartością graniczną 11.5 V
Moc wejściowa złącza 26-pinowego D-sub jest zoptymalizowana
dla akumulatorów litowo-jonowych Trimble z wartością graniczną 10.5 V
Zużycie energii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.0 W w trybie odbiornika ruchomego z
wbudowanym radiem do odbierania sygnału
8.0 W w trybie bazowym z wbudowanym radiem do transmisji sygnału
Czas pracy przy zasilaniu z akumulatora wewnętrznego
Odbiornik ruchomy. . . . . . . . . . . . . . . . 13 godzin; zmienia się w zależności od temperatury
Stacja bazowa
systemy 450 MHz . . . . . . . . . . . Około 11 godzin; zmienia się w zależności od temperatury7
FORMATY DANYCH WEJŚCIOWYCH/WYJŚCIOWYCH
• Formaty poprawek:
–– CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Obserwacje:
–– RT17, RT27, RTCM 3.x
• Pozycja/Status Wejścia/Wyjścia:
–– NMEA-0183 v2.30, GSOF
KOMUNIKACJA I PRZECHOWYWANIE DANYCH
Lemo (port szeregowy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . złącze 7-pinowe 0S Lemo, port szeregowy 1,
3-przewodowe RS-232
Modem 1 (port szeregowy). . . . . . . . . . . złącze 26-pinowe D-sub, port szeregowy 2, pełne
9-przewodowe złącze RS232, przy użyciu kabla
Modem 2 (Serial). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . złącze 26-pinowe D-sub, port szeregowy 3,
3-przewodowe RS-232, przy użyciu kabla
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . poprzez wieloportowy adapter
9
Bezprzewodowa technologia Bluetooth . . . . . . . . . . . . . W pełni zintegrowany, zamknięty
w szczelnej obudowie 2.4 GHz moduł Bluetooth7
Zintegrowane radia (opcjonalnie). . . . . . . . . . . W pełni zintegrowane, zamknięte w szczelnej
obudowie radio do nadawania/odbierania danych w paśmie 450 MHz (UHF)
Zewnętrzny modem GSM/GPRS, obsługa telefonii komórkowych . . . . . . . . . . Dla poprawek
przesyłanych przez internet
Częstotliwość aktualizacji pozycji odbiornika .pozycjonowanie 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz oraz
20 Hz
Dane wejściowe/wyjściowe poprawek. . . . . . . . . . CMR™, CMR+™, CMRx, RTCM v 2.x & 3.x
Wyjścia danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NMEA, GSOF
Pojemność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 MB
Dysk zewnętrzny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pamięć USB lub zewnętrzny dysk twardy
ZGODNOŚĆ Z WYMOGAMI PRAWNYMI
RoHS; chińska dyrektywa RoHS; FCC część
15.247; urządzenia klasy B FCC część 15 oraz
ICES-003;
norma RSS-310 oraz RSS-210 industry Canada;
znak CE; C-Tick; UN ST/SG/AC.10.11/Rev 3
Amend 1 (bateria litowo-jonowa); UN ST/SG/
AC.10.27/Add.2 (bateria litowo-jonowa); WEEE
© 2016, Trimble Navigation Limited. Wszelkie prawa zastrzeżone. Trimble, logo Globe & Triangle oraz Inpho są znakami towarowymi Trimble Navigation Limited, zarejestrowane w USA i w innych krajach. CenterPoint RTX, CMR, CMR+,
EVEREST, oraz Maxwell 6 są zastrzeżonymi znakami towarowymi Trimble Navigation Limited. Pozostałe znaki towarowe są własnością ich odpowiednich właścicieli. PN 022516-236-POL (02/16)
Aby dowiedzieć się więcej, skontaktuj się z autoryzowanym dystrybutorem Trimble:
www.trimble.com