urządzenia i systemy ciągłego monitorowania

URZĄDZENIA I SYSTEMY CIĄGŁEGO
MONITOROWANIA WYDAJNOŚCI
PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO
KOŁODZIEJ ŁUKASZ
Koło Naukowe Mechaników Górników
Opiekun referatu: dr inż. Piotr Kulinowski
Kraków 6.12.2007
Podział wag przenośnikowych wg GUM
Waga przenośnikowa jest urządzeniem wbudowanym
w przenośnik, sumującym masę materiału sypkiego
przechodzącego przez wagę w czasie jego transportu
na taśmie przenośnika.
Podział wag według zasady działania
- wagi grawimetryczne
- wagi radiometryczne
Podział wag grawimetrycznych na klasy według
dokładności wskazań
Klasa wagi
Dopuszczalny błąd przy legalizacji
Dopuszczalny błąd wag technologicznych
2/16
0,5
1
2
0,25% M
0,5% M
1% M
0,5% M
1% M
2% M
Wydajność masowa
Chwilowa wydajność masowa
q ⋅V q ⋅ L q
[kg/s]
(obliczana przez sterownik)
=
=
Qm =
L
L ⋅t t
- obciążenie taśmy [kg]
(czujnik siły)
q
L
- prędkość taśmy [m/s]
(miernik prędkości)
V=
t
- długość pomostu pomiarowego [m] (stała)
L
t
- czas [s]
Sumaryczna ilość materiału przetransportowanego
t
M = ∫ Qm ⋅ dt
[kg]
(obliczana przez sterownik)
0
3/16
Wagi grawimetryczne
1
2
3
czujnik siły
pomiar prędkości
wzmacniacz
pomiarowy
pomost pomiarowy
sterownik wagi
4/16
Przetworniki tensometryczne
Przetworniki tensometryczne stosowane w wagach
grawimetrycznych
przetwornik na zginanie
przetwornik na ścinanie
przetwornik na ściskanie
5/16
Pomiar prędkości taśmy
Metody pomiaru:
-
optyczne;
indukcyjne;
prądnice tachometryczne;
Miejsce montażu mierników:
-
pod przenośnikiem, wyposażone w koło toczące się po
taśmie powrotnej przenośnika;
na wale silnika, reduktora lub bębna, pomiar pośredni,
sterownik wagi wylicza prędkość liniową taśmy
6/16
Pomiar prędkości taśmy
fot. 3
fot. 1
fot. 2
7/16
Sterowniki wagowe
Funkcje:
wyznaczanie i wyświetlanie aktualnej
wydajności, prędkości;
liczniki masy materiału, jeden
musi być niekasowalny;
wyświetlanie stanu liczników, drukowanie
oraz przesyłanie do komputera;
sygnalizacja przekroczenia minimalnego
i maksymalnego obciążenia taśmy;
automatyczne tarowanie wagi;
Interfejsy:
Profibus DP;
DeviceNet (CAN);
Modbus;
RS232;
Wyjścia:
analogowe sygnalizujące
wydajność prędkość taśmy;
binarne do sterowania odważaniem porcji;
8/16
Wagi grawimetryczne
Przykładowe konstrukcje
9/16
Wagi grawimetryczne
Przykładowe konstrukcje
10/16
Wagi grawimetryczne
Przykładowe konstrukcje
fot. 2
fot. 1
fot. 3
11/16
Wagi radiometryczne
źródło promieniowania
materiał ważony
detektor
taśma przenośnika
Wymagane zezwolenie Departamentu
Nadzoru Zastosowań Promieniowania
Jonizującego PAA
12/16
Optyczny pomiar wydajności
układ sterujący i
rejestrujący
dalmierz laserowy
czujnik prędkości
13/16
Optyczny pomiar wydajności
układ sterujący i
rejestrujący
dalmierz laserowy
czujnik prędkości
14/16
Optyczny pomiar wydajności
dalmierz laserowy
napęd lustra
ruchome lustro
układ sterujący i
rejestrujący
czujnik prędkości
15/16
Literatura
bip.gum.gov.pl – Biuletyn Informacji Publicznej
Głównego Urzędu Miar
J. Antoniak – Przenośniki taśmowe w górnictwie
podziemnym i odkrywkowym
A. Chwaleba, J. Czajewski – Przetworniki pomiarowe
wielkości fizycznych
W. Styburski – Przetworniki tensometryczne
A. Skłodowska, B. Gostkowa - Promieniowanie jonizujące
a człowiek i środowisko
http://www.schenckprocess.com
http://www.preciamolen.com.pl/
http://www.polonizot.com
16/16
Zapraszamy:
www.kmg.agh.edu.pl/KN
Dziękuję za uwagę