pl Opis H Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001

Opis H
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
pl
Funkcja "Człon nastawczy"
Funkcja "Suport nastawczy"
Funkcja "Rozkładanie"
Funkcja "Obsługa wielokrotna"
1. Funkcja
2. Klawisze, wyświetlacze i wskaźniki
3. Obsługa
2
2
5
BEA--250622-PL-03
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
Objaśnienie symboli
znak umieszczony przy czynnościach wykonawczych
znak umieszczony przy ważnych informacjach i wskazówkach
1.Funkcja
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001 przeznaczony jest do obsługi
regulatora cyfrowego.
Następujące rodzaje obsługi są możliwe przy pomocy przyrządu sterującego DO 2000 / DO 2001:
- Obsługa członu nastawczego
- Obsługa suportu nastawczego
- Obsługa rozkładania
- Obsługa wielokrotna
Przyrząd sterujący składa się z obudowy i jednostki sterującej
ZC 4070.
Przyrząd sterujący DO 2000 z pokrywą przewidziany jest do zabudowy w pulpicie sterowniczym lub w szafie sterowniczej, przyrząd
sterujący DO 2001 z obudową pulpitu przewidziany jest jako wolnostojący.
2.Klawisze, wyświetlacze i
wskaźniki
Klawisz "HELP"
W razie potrzeby można nacisnąć klawisz "Help", aby uruchomić
pomoc online. Ustawienia specjalne jak np. ustawianie adresu są
również uruchamiane tym klawiszem. Jeśli świeci się zielona dioda w
klawiszu, można wtedy włączyć pomoc lub możliwe jest ustawienie
specjalne. Jeśli miga żółta dioda, oznacza to ostrzeżenie, regulator
jest nadal zdolny do pracy, jednak po wciśnięciu klawisza "Help" powinno nastąpić sprawdzenie błędu.
Wskaźnik alarmowy
Jeśli w systemie pojawia się jakiś błąd (np. błąd temperatury, wadliwe połączenia sieci CAN itd.), zapala się wskaźnik alarmowy i klawiszem "Help" można sprawdzić błąd (patrz rozdział "Obsługa").
Wyświetlacz tekstu
Wyświetlacz tekstu może wyświetlać litery, cyfry i symbole. Objaśnienia menu pojawiają się częściowo w wybranym lokalnym języku.
H Strona 2
BEA--250622-PL-03
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
Klawisze funkcyjne "F 1", "F 2", "F 3", "F 4"
Zależnie od stosowanych urządzeń można przy pomocy klawiszy od
"F 1" do "F 4" wybrać następujące funkcje:
F 1 Przełączanie czujników bądź napędów
W interfejsie użytkownika regulatora przesuwu taśmy następuje
przełączenie pomiędzy lewym czujnikiem, prawym czujnikiem i
obydwoma czujnikami. W przypadku używania czujników kolorowych linii można za pomocą klawisza "F 1" przełączać się pomiędzy jasną linią, ciemną
linią i kontrastem między kolorami.
W interfejsie użytkownika suportu nastawczego może następować przełączanie pomiędzy lewym napędem, prawym napędem
i obydwoma napędami.
F 2 Przełączanie interfejsu użytkownika
Przy pomocy klawisza "F 2" można przełączać się pomiędzy dostępnymi interfejsami użytkownika.
F 3 Rozkładanie
Ustawia się tu skok rozkładania (amplituda) i czas rozkładania.
F 4 Obsługa wielokrotna
Funkcja obsługi wielokrotnej, klawisz "F 4", umożliwia używanie
od jednego przyrządu sterującego DO 200 aż do 8 obwodów regulacji. Grupy, które powinny być używane jednocześnie, można
wybrać w menu "F 4". Przed wybraną grupą można wyświetlić
wartości (przesunięcie taśmy, grubość taśmy itd.).
Klawisz "Wartość w górę" / "Wartość w dół"
W trybie automatycznym przy pomocy tych klawiszy może zostać
ustawione przesunięcie taśmy.
W trybie ręcznym można przesunąć człon nastawczy względnie prowadnice nastawcze w prawo / w lewo.
Można zmieniać liczby, które są przeznaczone do edycji, np. parametry, wartości parametrów itd.
Krótko przed osiągnięciem położenia końcowego w odpowiednim
klawiszu miga wskaźnik, po osiągnięciu położenia końcowego
wskaźnik zapala się.
Jednoczesne naciśnięcie powoduje w trybie automatycznym cofnięcie przesunięcia taśmy do "0", na liście parametrów przeskoczenie parametru na początek listy, w samym parametrze zmianę
wartości na "0".
Klawisz "Potwierdzenie"
Wprowadzone wartości potwierdzane (zapamiętywane) są przez
klawisz "Potwierdzenie". Klawisz ten ma podobną funkcję jak klawisz
ENTER w komputerze osobistym.
BEA--250622-PL-03
H Strona 3
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
Klawisz "Automatyka"
Gdy klawisz "Automatyka" zostanie naciśnięty, zapala się zielony
wskaźnik na klawiszu. Jeśli wskaźnik miga, włącza się blokada regulatora sygnału, tryb automatyczny jest zablokowany.
Działanie klawisza "Automatyka" jest zależne od ustawień w trybie
nastaw w parametrach ".9.9. >operatorkey config" i ".1.1. >osc. trigger mode" przyrządu X.5 (Master Device - urządzenie nadrzędne).
Automatyczny tryb pracy może także oznaczać, że będzie występować:
a. Regulacja względem środka taśmy, względem brzegu linii lub
kontrastu między kolorami
Jeśli naciśnięto klawisz Automatyka, regulator przesuwu taśmy
reguluje według sygnałów otrzymanych z wybranych czujników.
Przy prowadzeniu względem środka taśmy należy wybrać obydwa czujniki.
b. Regulacja hybrydowa (środek urządzenia)
Jeśli naciśnięto klawisz Automatyka, zostają wybrane wszystkie
suporty i czujniki, regulator przesuwu taśmy reguluje względem
środka urządzenia (automatyka hybrydowa)..
c. Rozkładanie
Funkcja "Rozkładanie" musi być ustawiona w urządzeniu nadrzędnym (Master) X.5 przez ustawienie parametru ".1.1. >osc. trigger
mode" i może być dodatkowo użyta w trybach a. i b.
W trybie rozkładania taśma przesuwa się równolegle w lewo i w
prawo.
Klawisz "Położenie środkowe"
Jeśli naciśnięto klawisz "Położenie środkowe", człon nastawczy ustawia się w zapisanym w pamięci położeniu środkowym. Podczas przesuwania się w położenie środkowe miga wskaźnik. Jeśli osiągnięto
położenie środkowe, zapala się wskaźnik na klawiszu.
Klawisz "Tryb ręczny"
Jeśli naciśnięto klawisz "Tryb ręczny", zapala się wskaźnik na klawiszu, człon nastawczy przy użyciu klawiszy "Wartość w górę/w dół"
można przesunąć w lewo lub w prawo.
W trybie pracy "Suport nastawczy" można przesunąć prowadnicę
(jedną lub wiele) w prawo/lewo klawiszami "Wartość w górę/w dół".
H Strona 4
BEA--250622-PL-03
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
3.Obsługa
Obsługa jest uzależniona od użytych urządzeń i zostanie opisana
tylko w podstawowym zakresie. Dokładna obsługa instalacji jest
opisana we wprowadzeniu do pracy instalacji w rozdziale Obsługa.
Taśmę należy wciągać wyłącznie przy wyłączonej regulacji
przesuwu taśmy i wyłączonej maszynie produkcyjnej.
Niebezpieczeństwo zranienia!!
Przy przyłączaniu do sieci dwóch lub większej liczby regulatorów
cyfrowych należy przed ich użyciem wybrać funkcję "Obsługa wielokrotna" w każdym z obwodów regulacji, dla których obowiązuje
następujący sposób obsługi. Przy tylko jednym regulatorze można
pominąć rozdział 3.1.
Włączanie napięcia zasilania regulatora przesuwu taśmy
Jeśli po włączeniu na wyświetlaczu pojawia się komunikat (can
net load error bad device list - błąd sieci CAN zła lista urządzeń),
komunikat należy pominąć przez naciśnięcie klawisza "Potwierdzenie" i przyrząd sterujący przechodzi do normalnego trybu
pracy. Następnie należy powtórzyć podrozdział "Zapamiętywanie
wartości parametrów" uruchamiania. Dzięki ponownemu zapamiętaniu wartości parametrów komunikat nie powinien już pojawiać
się przy włączaniu. 3.1 Obsługa wielokrotna
(jeśli dostępna)
Wybieranie menu obsługi wielokrotnej
Klawisz "F 4" uruchamia menu obsługi wielokrotnej. Wszystkie istniejące grupy zostaną wyświetlone.
Wybieranie grupy
Klawisz "Wartość w dół" pozwala teraz wybrać każdą grupę przy
pomocy paska wyboru. Jeśli przy grupie znajduje się haczyk, ta
grupa wybrana jest do dalszej obsługi. Klawisz "F 4" pozwala
umieścić haczyk, a ponowne naciśnięcie klawisza "F 4" usuwa go.
Klawiszem "Wartość w dół" wybrać po kolei każdą grupę i zatwierdzić wybór.
Opuszczanie menu obsługi wielokrotnej
Klawisz "Potwierdzenie" pozwala opuścić menu obsługi wielokrotnej.
Grupa operatora urządzenia
Grupa, która przed opuszczeniem menu była wybrana przy pomocy paska wyboru, będzie teraz wybrana jako grupa operatora
urządzenia. W tabelce "Group" (grupa) pierwsza wyświetlona cyfra oznacza grupę operatora. Następne cyfry oznaczają wybrane
grupy.
BEA--250622-PL-03
H Strona 5
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
3.2 Człon nastawczy
Wybieranie menu członu nastawczego Klawisz "F 2" nacisnąć
tyle razy, aż pojawi się następujący symbol
(człon nastawczy)
w pobliżu klawisza.
Wybieranie położenia środkowego
Kiedy regulacja przesuwu taśmy jest wyłączona, regulator przesuwu taśmy ustawia się w ustawionym położeniu środkowym.
Przed wciągnięciem nowej taśmy zawsze najpierw ustawić tryb
pracy członu nastawczego na "Położenie środkowe".
Ustawianie przesunięcia taśmy na "0"
Jednocześnie nacisnąć oba klawisze "Wartość w górę/w dół".
Obydwa czujniki
(środek taśmy)
Czujnik
lewy
Czujnik
prawy
Wybieranie sposobu regulacji
Klawisz "F 1" pozwala przełączać się pomiędzy brzegami taśmy
(czujnik brzegu lewy/prawy) i środkiem taśmy (oba czujniki). Tryb
brzegów taśmy (czujnik brzegu lewy/prawy) jest zależny od kierunku przesuwu taśmy.
Naciśnięcie klawisza "F1" spowoduje przełączenie na ręczny tryb
pracy.
Przy używaniu czujników kolorowych linii można za pomocą klawisza "F 1" przełączać się pomiędzy jasną linią, ciemną linią i kontrastem między kolorami.
Wartość zadaną żądanego położenia przy kamerze / czujniku szerokopasmowym osiąga się przez jednocześnie naciśnięcie klawiszy "Potwierdzenie" i "Automatyka". Jeśli istnieje potrzeba zadania
tylko prawego/lewego brzegu jako położenia żądanego, trzeba najpierw wybrać klawiszem "F1" żądany brzeg (lewy/prawy) i ponownie wcisnąć jednocześnie klawisz "Potwierdzenie" i "F 1".
Kierunek przesuwu taśmy
Ustawianie trybu pracy
- Położenie środkowe: Człon nastawczy ustawia się w zapamiętane położenie środkowe.
- Tryb ręczny: Człon nastawczy można ustawić w żądanym położeniu przy użyciu klawiszy "Wartość w górę/w dół".
H Strona 6
BEA--250622-PL-03
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
- Tryb automatyczny: Jeśli zestyk blokady regulatora nie jest załączony, regulator przesuwu taśmy natychmiast przechodzi do trybu
automatycznego.
Ustawianie przesunięcia taśmy
W trybie automatycznym można za pomocą klawiszy "Wartość w
górę/w dół" ustawić przesunięcie taśmy.
3.3 Suport nastawczy
Wybieranie menu suportu nastawczego Klawisz "F 2" nacisnąć
tyle razy, aż pojawi się następujący symbol
(suport nastawczy) w pobliżu klawisza.
Obydwa napędy
suportów nastawczych
Napęd suportu nastawczego lewy / prawy
Wybieranie napędu suportu nastawczego
Klawisz "F 1" pozwala wybrać po kolei obydwa napędy nastawcze, tzn. lewy/prawy napęd nastawczy. Napęd nastawczy lewy/
prawy jest zależny od kierunku przesuwu taśmy.
Kierunek przesuwu taśmy
Tryb ręczny
Po wybraniu trybu ręcznego można przesuwać prowadnice nastawcze (jedną lub wiele) za pomocą klawiszy "Wartość w górę/w
dół" w lewo/prawo.
Swobodny ruch czujników
Aby czujniki poruszały się swobodnie, należy wybrać rodzaj pracy
"Położenie środkowe". Czujniki poruszają się swobodnie. Ramka
symbolu "Swobodny ruch czujników" obok klawisza "Wartość w
górę" miga podczas swobodnego ruchu.
Wciąganie taśmy
Proces szukania brzegów
Klawisz "Automatyka" uruchamia proces szukania brzegów. Kiedy czujniki znajdą brzegi taśmy, nadal je śledzą. Ramka symbolu
"Szukanie brzegów" obok klawisza miga podczas procesu szukania brzegów.
BEA--250622-PL-03
H Strona 7
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
W przypadku włączenia procesu szukania brzegów unieważniony
zostaje wybrany tryb pracy członu nastawczego. Proces szukania brzegów jest aktywny, dopóki nie zostanie wybrany tryb pracy
członu nastawczego. Wyjątek: Jeśli podczas pracy automatycznej członu nastawczego przeprowadzony został proces szukania
brzegów bez wcześniejszego swobodnego ruchu czujników, podczas procesu szukania brzegów człon nastawczy zablokuje się.
Gdy czujniki znajdą brzeg taśmy, proces szukania brzegów zatrzyma się, a człon nastawczy odblokuje się. Kontynuowany będzie
wybrany tryb pracy "Automatyka".
Opuszczanie menu suportu nastawczego
Klawisz "F 2" naciskać tyle razy, aż pojawi się następujący symbol
(człon nastawczy) w pobliżu klawisza.
Wybieranie żądanego trybu pracy członu nastawczego
Tryb automatyczny, Położenie środkowe lub Tryb ręczny.
3.4 Rozkładanie
Wybieranie menu rozkładania
Klawisz "F 3" uruchamia menu rozkładania i można podać skok i
czas rozkładania.
Włączanie/wyłączanie rozkładania
Za pomocą klawiszy "Wartość w górę/w dół" można włączyć/wyłączyć rozkładanie, stan, co jest włączone, zostanie pokazany na
wyświetlaczu.
Wprowadzanie amplitudy
Aby wprowadzić amplitudę (skok rozkładania), należy nacisnąć
klawisz Potwierdzenie. Klawisze "Wartość w górę/w dół" pozwalają wprowadzić żądaną amplitudę (skok rozkładania).
Wprowadzanie czasu
Nacisnąć ponownie klawisz Potwierdzenie, aby wprowadzić czas
(czas rozkładania dla pojedynczego cyklu) za pomocą klawiszy
"Wartość w górę/w dół".
Opuszczanie menu rozkładania
Aby opuścić menu rozkładania, ponownie nacisnąć klawisz "Potwierdzenie".
H Strona 8
BEA--250622-PL-03
Przyrząd sterujący DO 2000 / DO 2001
3.5 Bezpośredni wybór
parametrów
Przez bezpośredni wybór parametru można szybko przywołać i zmienić 10 parametrów, które zostały ustalone podczas uruchamiania.
Nacisnąć klawisz "HELP".
Pasek wyboru ustawić na "user parameter" (parametr użytkownika).
Nacisnąć klawisz "Potwierdzenie".
Wybrać żądany parametr i otworzyć klawiszem "Potwierdzenie".
Przeprowadzić żądaną zmianę parametrów. Zmiana parametrów
przebiega tak samo, jak zmiana parametrów w rozdziale "Podstawowa obsługa trybu nastaw".
3.6 Sprawdzenie błędu klawiszem "HELP"
Jeśli w systemie wystąpi błąd, który zostanie wykryty przez przyrząd
sterujący, zapala się wskaźnik alarmowy. Błąd, który wystąpił, można
sprawdzić następująco:
Nacisnąć klawisz "HELP".
Grupy przyrządów, w których wystąpił błąd, migają. W tym przykładzie miga "Group 0".
Migającą grupę przyrządów wybrać za pomocą paska wyboru i
nacisnąć klawisz "Potwierdzenie". Na wyświetlaczu pojawia się
spis wszystkich kontrolowanych przyrządów w tej grupie.
Klawiszem "Wartość w górę/w dół" obejść spis, aż za przyrządem
pojawi się migająca strzałka (>). Za strzałką zostanie przedstawiony błąd w postaci tekstowej.
W razie potrzeby można wybrać migającą strzałkę za pomocą paska wyboru i nacisnąć klawisz "HELP". Zamiast tekstu pojawia się
numer błędu. Ponowne naciśnięcie klawisza "HELP" zamienia się
znowu w komunikat tekstowy.
Naciśnięcie jednego z trzech klawiszy "Automatyka", Położenie
środkowe" lub "Tryb ręczny" spowoduje opuszczenie menu pomocy..
Do pomiaru szerokości będą wykorzystane położenia lewego i
prawego suportu nastawczego wraz z danymi sygnałami czujników. Przy użyciu kamery lub czujnika szerokopasmowego suport
nastawczy nie jest dostępny. Wartości położenia prawego i lewego suportu nastawczego będą z tego powodu emulowane (sztucznie tworzone). W tym wypadku w komunikacie błędu za napisami
"prawy suport" lub "lewy suport" pojawia się litera "E" jako skrót od
emulacji.
BEA--250622-PL-03
H Strona 9
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefaks (0821) 24 35-6 66
Internet http://www.erhardt-leimer.com
e-mail [email protected]
3.7 Wprowadzenie do prowadzenia
czujnika linii kolorów
Dodatkowo można automatycznie wyuczyć urządzenie, jakie ma być
kryterium prowadzenia przez czujniki linii kolorów. Kryterium prowadzenia, według którego następuje śledzenie, musi znajdować się w
położeniu środkowego pomarańczowego punktu świetlnego (położenie żądane). Nacisnąć jednocześnie klawisze "Potwierdzenie" i "F1".
Po około 1 s można puścić obydwa klawisze. Zakłada się, że wybrano odpowiedni parametr czujnika linii kolorów "Uczenie automatyczne". Dalej należy przeczytać odpowiednie punkty opisu czujnika.