Pobierz plik

Eachine Falcon 250 ARF
Zestaw zawiera:
1 x Rama
1 x Płytka dystrybucji prądu
4 x Podstawa silnika
4 x Silnik 2204
4 x Regulator 20 A
1 x Kontroler lotu
4 x Śmigło
1 x Przewód zasilania
4 x Dioda LED
1 x Akumulator 3S, 11,1 V, 1500 mAh, 25 C
1 x Ładowarka B3
1 x Kamera 700TVL
1 x Mocowanie kamery
1 x Nadajnik sygnału video FT200
1 x Antena
Eachine Falcon 250 RTF
Zestaw zawiera:
1 x Rama
1 x Płytka dystrybucji prądu
4 x Podstawa silnika
4 x Silnik 2204
4 x Regulator 20 A
1 x Kontroler lotu
4 x Śmigło
1 x Przewód zasilania
4 x Dioda LED
1 x Akumulator 3S, 11,1 V, 1500 mAh, 25 C
1 x Ładowarka B3
1 x Kamera 700TVL
1 x Mocowanie kamery
1 x Nadajnik sygnału video FT200
1 x Antena
1 x Nadajnik FlySky i6
1 x Odbiornik FlySky iA6
Pierwsze kroki:
Aby uzbroić Falcona 250, przesuń lewy drążek na nadajniku w dół i w prawą stronę.
Przytrzymaj w tej pozycji przez 3 sekundy, a następnie zwolnij drążek. Aby rozbroić
drona, przesuń lewy drążek w dół i w lewo. Przytrzymaj w tej pozycji przez 3
sekundy i zwolnij drążek.
Podczas instalacji akumulatora, upewnij się, że znajduje się jak najbliżej przodu
drona, aby utrzymać odpowiednie wyważenie. Jako że akumulator jest przypięty do
górnej płyty z włókna węglowego obudowy (która jest bardzo gładka), zaleca się
zastosowanie małych kawałków taśmy rzepowej samoprzylepnej lub pianki
samoprzylepnej w kilku miejscach pod akumulatorem.
Ustawienie zakresu minimalnych obrotów w regulatorze może być niewłaściwie
skonfigurowane po wyjęciu z pudełka. Domyślna minimalna wartość sygnału to 1000
µs , który może spowodować mało stabilny start przy niskiej pozycji gazu, jako że nie
wszystkie silniki rozpędzają się w tym samym czasie. Postępuj według instrukcji
oprogramowania do konfiguracji w celu ustawienia prędkości minimalnych w
opcjach Actuator Settings/Channel Neutral lub Motor Test. Spodziewaj się wartości
1090 – 1100 µs dla każdego silnika.
Niektórzy mogą doświadczyć trudności w sterowaniu dronem z powodu nachylenia
silników o 10°. Dwa sposoby na rozwiązanie tej kwestii to zdjęcie lub zmiana
mocowania silników na standardowe. Innym sposobem jest ustawienie domyślnego
przechyłu w oprogramowaniu, który rekompensuje przechylenie mocowania silnika.
Sprawdź Attitude Settings/Board Rotation i zmień domyślne wartości 0, 0, 0 na 0,
-10, 0 (przednie ujemne przechylenie pod kątem 10°). Zmiana ustawień sprawi, że
dron, zamiast lecieć do przodu, zawiśnie w powietrzu po zwolnieniu drążka lotu do
przodu/tyłu i w lewo/prawo.
Domyślne ustawienia trybu lotu na kontrolerze lotu CC3D mogą zostać zmienione
(wymaga odpowiedniej zmiany kanałów SwC na kanał 6, więcej informacji poniżej)
Stabilization1Settings
Domyślne: Attitude,Attitude,AxisLock,Manual
Zalecane: Attitude,Attitude,AxisLock,CruiseControl
Stabilization2Settings
Domyślne: Attitude, Attitude, Rate, Manual
Zalecane: Rattitude, Rattitude, Rate, CruiseControl
CruiseControl ulepsza stabilność drona podczas sterowania (dron nie „zapada się” tak
bardzo jak w przypadku ustawień domyślnych).
Pod TYM adresem można znaleźć krótki opis trybów stabilizacji w Eachine Falcon
250.
Ustawienia Failsafe
Najnowsza wersja Falcona posiada funkcje awaryjnego wyłączania silników
(Failsafe) włączoną. Sprawdź swój zestaw poprzez włączenie silników w trybie
minimalnych obrotów, a następnie wyłącz nadajnik. Silniki powinny się natychmiast
zatrzymać. UWAGA! Zdejmij śmigła na czas wykonywania testu!
Nadajnik sygnału video
Częstotliwość dla gogli FPV.
Nie włączaj drona, jeżeli antena sygnału video nie jest przymocowana, gdyż może to
spowodować spalenie nadajnika.
Części i akcesoria
1. Płytka dystrybucji prądu (zintegrowana płytke z włókna szklanego)
2. Dystans aluminiowy
3. Śrubki mocujące do wsporników M3x6
4. Płytka podstawy
5. Śruby i nakrętki do mocowania ramion M3x6
6. Lewa płyta boczna
7. Prawa płyta boczna
8. Wkręty mocowań silników
9. Górna płyta ramy
10. Płytka antywibracyjna
11. Gumka antywibracyjna
12. Mocowanie kamery
13. Podstawa mocowania kamery
14. Śruba przegubu mocowania kamery M2x15
15. Śruba mocowania kamery M2x6
1# Widok rozłożony
1. Ramię z włókna węglowego
2. Mocowanie silnika 10*
3. Silnik
4. Śmigło
5. Nakrętka śmigła
6. Śruby mocujące silnik
7. Stopka podwozia
8. Śruby mocujące podstawy silnika
Wg informacji przedstawicieli Eachine, zarówno akumulatory 3S, jak i 4S o
pojemności 1300mAh–1800mAh z wtyczką XT60 są kompatybilne z dronem Falcon
250. Z powodu większej wagi stosowanie akumulatorów 4S powoduje skrócenie
maksymalnego czasu lotu.
Nadajnik
Instrukcja do nadajnika FlySky i6 jest dostępna w internecie
Domyślne działanie czterech przełączników:
SwA
Działanie: zmiana ustawień Dual Rate & Expo
Ustawienia domyślne: Góra = normalne / Dół = sport, oba ze 100% rate i 0 expo
Ustawienia zalecane: 80% w trybie normalnym i 100% w trybie sport, oba z -44
expo
SwB
Działanie: zmiana działania drążka gazu
Ustawienia domyślne: Góra =
Idle do góry wyłączony / Dół = Idle do góry
włączony, oba z liniową krzywą gazu 0/25/50/75/100%
Ustawienia zalecane: Liniowo 0->80% z krzywą gazu na OFF, aby ograniczyć
maksymalne przyspieszenie, liniowo 5->100% z krzywą gazu na ON, aby
utrzymywać kontrolę na 0 pozycji gazu
SwC
Działanie: zmiana trybu lotu
Ustawienia domyślne: Góra = Blokada attitude (orientacji) i osi yaw, Środek = Rate
orientacji i osi yaw, Dół = Rate
Ustawienia zalecane: Góra = Attitude, Middle = Rattitude, Down = Rate
SwD
Działanie: Brak
Ustawienia domyślne: Zbindowane z kanałem 6, ale nie używane w OpenPilot
Ustawienia zalecane: Połącz kanał 6 z accessory 0 i używaj go do uzbrajania/
rozbrajania silników
W najnowszych modelach zamiast FlySky i6 znajduje się identyczna aparatura Eachine i6, która
jednak może posiadać inne ustawienia domyślne.
VrB
Działanie: zmiana trybu lotu
LibrePilot
Do obsługi i konfiguracji kontrolera lotu służy program LibrePilot, który zastąpił
program OpenPilot i można go pobrać bezpośrednio ze strony www.librepilot.org