Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. pol.) System

Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
System rozpoznawania mówców oparty na procesorze
sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Speaker recognition system based on Texas Instruments
TMS320C6748 DSP
Opiekun pracy
dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie oprogramowania służącego do rozpoznawania mówców
dla systemu uruchomieniowego Zoom™ OMAP­L138 eXperimenter Kit,
zawierającego procesor sygnałowy Texas Instruments TMS320C6748.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
Opracowanie algorytmu rozpoznawania mówców
Implementacja algorytmy na procesorze sygnałowym
Realizacja interfejsu użytkownika
Źródła
1.
Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom™
OMAP­L138 eXperimenter Kit firmy Teksas Instruments.
G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa WETiI,
System dostepowy oparty o metody Automatycznego
Rozpoznawania Mowy.
Michał Waśko: Praca dyplomowa WETiI, Sterowanie platformą
mobilną za pomocą głosu.
2.
3.
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS
Visual Studio
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Model stanowiska laboratoryjnego do badania pasywnych metod
tłumienia drgań.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Model of laboratory system for testing of passive methods of
vibration damping.
Opiekun pracy
dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy
Zaprojektowanie i budowa stanowiska laboratoryjnego służącego do
demonstracji własności tłumiących drgania wybranych materiałów
izolacyjnych. System sterująco­pomiarowy powinien zostać oparty o
zestaw uruchomieniowy procesora sygnałowego Texas Instruments
TMS320C6713.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
Źródła
1.
2.
Opracowanie i realizacja części mechanicznej stanowiska
laboratoryjnego.
Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym
algorytmów sterowania wzbudnikem stolika wibracyjnego.
Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym
algorytmów części pomiarowej systemu.
Realizacja interfejsu użytkownika
Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Spectrum Digital
dla procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713.
Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN
1997.
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS
Visual Studio
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Zastosowanie mikrokontrolera DSP Texas Instruments
TMS320F28035 do budowy modułu diagnostyczno­pomiarowego
podstawowych funkcji życiowych pacjenta
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Application of DSP Texas Instruments TMS320F28035
microcontroller for designing monitoring and measurement unit
of vital functions of the patient
Opiekun pracy
dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu modułu
pomiarowego służącego do zbierania i wstępnej analizy sygnałów
cyfrowych pochodzących z wybranego zbioru czujników pomiarowych
(temperatury, ciśnienia, drgań, położenia itp.). Zebrane dane będą
podstawą oceny stanu zdrowia monitorowanego pacjenta.
Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał
mikrokontroler DSP Texas Instruments TMS320F28035 wyposażony w
dodatkowy koprocesor do obliczeń zmiennoprzecinkowych.
Zadaniem modułu będzie oprócz akwizycji danych, ich obróbka
poprzez zastosowanie np. filtracji cyfrowej lub wybranego algorytmu
selekcji lub segmentacji oraz wizualizacja przetworzonych danych na
wyświetlaczu LCD. Moduł będzie komunikował się z macierzystym
komputerem PC poprzez interfejs USB. Zadaniem komputera będzie
implementacja algorytmów na module pomiarowym oraz akwizycja i
wizualizacja zebranych danych.
Zadania do wykonania
1.
2.
Źródła
1.
2.
3.
4.
Opracowanie i implementacja na mikrokontrolerze
TMS320F28035 oprogramowania sterującego pracą czujników i
komunikacją z komputerem PC oraz algorytmów przetwarzania
danych i ich wizualizacji na wyświetlaczu LCD.
Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika oraz
algorytmów wizualizacji danych.
Pod red. A. Hrynkiewicza i E. Rokity: Fizyczne metody
diagnostyki medycznej i terapii, Wydawnictwo naukowe PWN,
Warszawa, 2000.
Dokumentacja mikrokontrolera DSP Texas Instruments
TMS320F28035.
Piotr Kira, Krzysztof Pupowski, Praca dyplomowa WETiI,
„Uniwersalny moduł kontrolno­pomiarowy”
Rafał Chojnowski, Michał Klein, Praca dyplomowa WETiI,
"Zastosowanie mikrokontrolera DSP Texas Instruments
TMS320F28035 do budowy uniwersalnego modułu
diagnostyczno­pomiarowego"
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS
Visual Studio
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Zastosowanie algorytmu FxLMS do tłumienia zakłóceń
szerokopasmowych w dukcie akustycznym
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Application of FxLMS algorithm for attenuation of broadband
noise in acoustic duct
Opiekun pracy
dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem pracy jest projekt oraz realizacja w oparciu o
DSK procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713
laboratoryjnego systemu służącego do tłumienia w wylocie duktu
akustycznego, szumu szerokopasmowego wytwarzanego przez
wentylator systemu klimatyzacyjnego. Proponowany algorytm FxLMS
wymaga oprócz pomiaru tzw. sygnału błędu (na końcu duktu), pomiaru
sygnału w bezpośrednim sąsiedztwie źródła zakłóceń – sygnału
referencyjnego. W proponowanym rozwiązaniu pomiar ten odbywać się
będzie za pomocą akcelerometru (zamiast mikrofonu) co pozwoli
zredukować efekt niekorzystnego sprzężenia zwrotnego z wyjścia
systemu do miejsca pomiaru sygnału referencyjnego. W pracy zostanie
wykorzystany istniejący w Katedrze Systemów Automatyki model
systemu wentylacyjnego.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
Źródła
1.
2.
3.
4.
Opracowanie i implementacja na DSK TMS320C6713
oprogramowania FxLMS.
Przeprowadzenie badań własności opracowanego systemu z
wykorzystaniem TI Code Composer Studio.
Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika
służącego do sterowania parametrami algorytmu w czasie
rzeczywistym oraz wizualizacji danych i uzyskanych
rezultatów.
Design of active noise control systems with the TMS320 family,
Application Report, Texas Instruments SPRA042.
NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach to
active noise and vibration control – Part I: the known frequency
case, IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9,
str. 3373­3386.
Szymon Scharmach, Praca dyplomowa WETiI, „Systemy
aktywnego tłumienia zakłóceń w dukcie akustycznym”.
Rafael Cierpka, Praca dyplomowa inżynierska WETiI, „Active
noise control in a standard HVAC duct”.
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio, MATLAB, MS
Visual Studio.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Eliminacja trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych – przetwarzanie dwukierunkowe
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Elimination of impulsive disturbances from archive audio recordings using bidirectional signal processing
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych. Zastosowanie techniki opartej na przetwarzaniu dwukierunkowym.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Źródła
1.
2.
Liczba wykonawców Uwagi 2
Zapoznanie się z problemem eliminacji trzasków w nagraniach audio.
Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych.
Zastosowanie techniki opartej na przetwarzaniu dwukierunkowym.
Łączenia alarmów detekcyjnych w oparciu o opracowane reguły.
Opracowanie interfejsu graficznego.
Opracowanie dokumentacji.
Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str. 1046­1059
Niedźwiecki M., Ciołek M., "Elimination of clicks from archive speech signals using sparse autoregressive modeling" , The 20th European Signal Processing Conference EUSIPCO 2012 , Bucharest, August 27­31.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Ocena jakości nagrania muzycznego po rekonstrukcji przy użyciu metody PEAQ – eliminacja trzasków z archiwalnych nagrań audio
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Aassessment the quality of a music recording after reconstruction ­ elimination of clicks from archive audio recordings
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Implementacja metody PEAQ. Przeprowadzenie testów sprawdzających korelację pomiędzy tą metodą, a wynikami testu odsłuchowego.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi 1.
2
Zapoznanie się z problemem eliminacji trzasków w nagraniach audio.
Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio.
Opracowanie i implementacja wskaźnika oceny jakości nagrania ­ PEAQ.
Przeprowadzenie testów.
Opracowanie dokumentacji.
Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str. 1046­1059
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Algorytm do eliminacji trzasków z nagrań audio działający w trybie on­line
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals – online processing
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem proponowanego projektu jest zaadoptowanie istniejących algorytmów do eliminacji trzasków z nagrań audio do działania w trybie on­line. Projekt wymaga umiejętności programowania w języku C/C++. Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi 1.
2
Zaadoptowanie istniejących algorytmów do eliminacji trzasków z nagrań audio do działania w trybie on­line Zastosowanie wielowątkowego przetwarzania.
Przygotowanie interfejsu graficznego.
Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str. 1046­1059
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa robota (pojazd) wyposażonego w system automatycznego parkowania
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Design and construction of a mobile robot (vehicle) with an automatic parking system
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Zadania do wykonania
Celem proponowanego projektu jest budowa robota (pojazd) wyposażonego w system automatycznego parkowania. System będzie potrafił zaparkować pojazd w różnych wariantach – wykorzystanie technik parkowania (parkowanie prostopadłe, parkowanie skośne, parkowanie równoległe).
1.
2.
3.
4.
5.
Źródła
1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych – projekt.
Liczba wykonawców 1 ­ 2
Uwagi Projekt i budowa robota mobilnego.
Opracowanie koncepcji systemu automatycznego parkowania.
Przygotowanie planszy z wyznaczonymi miejscami do parkowania.
Przeprowadzenie testów działania systemu.
Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa robota typu minisumo
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Design and construction of a mobile robot (minisumo)
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Budowa robota i opracowanie algorytmu sterującego.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
Budowa robota. Wykonanie projektu elektroniki
Implementacja algorytmu sterującego robotem.
Przeprowadzenie testów działania systemu.
Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła
1.
Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL /2014+. Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, 2013. Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, WdanieV.
2.
Liczba wykonawców Uwagi 1 – 2 Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa wielozadaniowego, mobilnego robota gąsienicowego Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Design and construction of multi­purpose, a tracked mobile robot
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Projekt i budowa wielozadaniowego, mobilnego robota gąsienicowego, realizującego trzy zadania: omijanie przeszkód, podążanie za źródłem światła bądź temperatury oraz jazda wzdłuż czarnej linii z możliwością pokonywaniem wzniesień.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
Budowa robota. Wykonanie projektu elektroniki
Implementacja algorytmu sterującego robotem.
Przeprowadzenie testów działania systemu.
Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła
1.
Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL /2014+. Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, 2013. Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, Wydanie V.
2.
Liczba wykonawców Uwagi 1 – 2 Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa terenowego, badawczego robota mobilnego.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Design and construction of all terrain, explorative mobile robot.
Opiekun pracy
mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy
Projekt i budowa mobilnego, terenowego robota badawczego, zdolnego do poruszania się w trudnych warunkach, realizującego następujące cele: wykrywanie krawędzi, omijanie przeszkód, wykonanie prostych pomiarów (temperatura, ciśnienie atmosferyczne), komunikacja poprzez bluetooth (sterowanie manualne, przesyłanie pomierzonych parametrów). Robot posiadać będzie możliwość dołączenia innych czujników oraz narzędzi.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
Budowa robota.
Wykonanie projektu elektroniki
Implementacja algorytmu sterującego robotem.
Przeprowadzenie testów działania systemu.
Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła
1.
Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL/2014+. Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, 2013.
Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, Wydanie V.
2.
Liczba wykonawców 2
Uwagi Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego
projektowania układów sterowania metodami częstotliwościowymi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Laboratory exercise concerning control systems design using
frequency methods.
Opiekun pracy
dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie stanowiska oraz instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego
pozwalającego studentom na zapoznanie się z projektowaniem układów
sterowania metodami częstotliwościowymi.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
Źródła
Liczba wykonawców
Uwagi
2
Wybór i obiektu sterowania.
Budowa stanowiska laboratoryjnego.
Opracowanie instrukcji ćwiczenia.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Opracowanie biblioteki DSP dla procesora TMS6727
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
DSP library for the TMS6727 processor
Opiekun pracy
dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie biblioteki matematycznej udostępniającej podstawowe
funkcje DSP (filtracja FIR, IIR, zmiana szybkości próbkowania, FFT) dla
formatów rzeczywistych/zespolonych w arytmetyce stało­ i
zmiennoprzecinkowej.
Zadania do wykonania
1.
2.
Źródła
Liczba wykonawców
Uwagi
2
Zapoznanie z architekturą procesora
Opracowanie i optymalizacja biblioteki programistycznej
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Opracowanie układu nawigacji zliczeniowej dla robota mobilnego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Navigation system for a mobile robot
Opiekun pracy
dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem pracy jest budowa robota mobilnego wraz z układem nawigacji
zliczeniowej opartej na filtrach Kalmana.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
Budowa robota mobilnego
Opracowanie rozwiązań programowych układu nawigacji
Porównanie dokładności różnych rozwiązań
Źródła
S. Khatib, Handbook of robotics,
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Oprogramowanie systemu detekcji i lokalizacji robota inspekcyjnego do badania rurociągów
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Software for the intelligent pig tracking system
Opiekun pracy
dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie oprogramowania umożliwiającego detekcję i lokalizację robota inspekcyjnego na podstawie analizy sygnałów elektromagnetycznego i akustycznego emitowanego przez robot inspekcyjny. Przewidziano dwa tryby pracy: detekcję czasu trawersu robota przez nieruchomy detektor, lokalizacja unieruchomionego robota przez poruszający się detektor. Dostępny jest sprzęt detektora oraz jego dokumentacja.
Zadania do wykonania
1.
5.
6.
Opracowanie algorytmów detekcji maksimum sygnału elektromagnetycznego
Opracowanie algorytmów detekcji maksimum sygnału akustycznego
Opracowanie programowej implementacji opracowanych algorytmów
Opracowanie interfejsu użytkownika uwzględniającego łączność z systemem za pomocą łącza USB i łącza radiowego
Opracowanie oprogramowania komputera nadrzędnego (PC)
Opracowanie dokumentacji
1.
2.
3.
4.
Podręczniki fizyki
Dokumentacja sprzętu detektora
Dane katalogowe stosowanych komponentów elektronicznych
Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
2.
3.
4.
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi 2
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Oprogramowanie do wizualizacji i analizy danych dostarczanych przez robota do inspekcji rurociągów
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Software for visualization and analysis of the data collected by the pipeline inspection robot
Opiekun pracy
dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie oprogramowania umożliwiającego na identyfikację i parametryzację wag geometrii rurociągów inspekcjonowanych przez robota. Dane dostarczane przez robota w postaci pomiaru n promieni zorientowanych przestrzennie promieni równomiernie rozmieszczonych na obwodzie zarejestrowanych w równomiernie rozmieszczonych punktach wzdłuż osi rurociągu
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Źródła
1.
2.
3.
Opracowanie algorytmów wizualizacji danych
Opracowanie algorytmów klasyfikacji wad geometrycznych w zarejestrowanych danych
Opracowanie algorytmów estymacji parametrów geometrycznych wykrytych wad
Opracowanie interfejsu użytkownika Opracowanie programowej implementacji opracowanych algorytmów na komputer PC
Opracowanie dokumentacji
Przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych dostępne u opiekuna pracy i w zasobach Internetu
Dokumentacja struktury danych pomiarowych
Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
Liczba wykonawców 2
Uwagi Dostępne duże zbiory przykładowych i zinterpretowanych danych pomiarowych
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Stanowisko laboratoryjne do nauki podstaw sterowania komputerowego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Laboratory kit for learning the basics of computer control techniques
Opiekun pracy
dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie interfejsu cyfrowego oraz oprogramowania umożliwiającego wykorzystanie zestawu laboratoryjnego MAB (konstrukcji Katedry Systemów Automatyki) do współpracy z komputerem PC za pośrednictwem interfejsu USB oraz oprogramowania na komputer PC wspierającego naukę tworzenia oprogramowania sterującego zestawem obiektów modułu MAB w języku C.
Zadania do wykonania
1.
4.
5.
6.
Opracowanie sprzętu interfejsu łączącego zestaw MAB widzianego jako zestaw rejestrów z komputerem PC za pomocą łącza USB
Opracowanie oprogramowania komunikacyjnego
Opracowanie oprogramowania bibliotecznego zawierającego procedury obsługi zasobów modułu MAB ułatwiającego tworzenie oprogramowania sterującego
Opracowanie szkieletu oprogramowania sterującego
Opracowanie przykładowej aplikacji sterującej
Opracowanie dokumentacji
1.
2.
Dokumentacja istniejącego zestawu laboratoryjnego
Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
2.
3.
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi 2
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Równoległe przetwarzanie obrazów – technologia CUDA
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Parallel image processing – CUDA technology
Opiekun pracy
mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem proponowanego tematu jest zapoznanie się z możliwością
wykorzystania mocy obliczeniowych nowoczesnych kart graficznych do
przetwarzania obrazów oraz implementacja algorytmów przetwarzania
obrazów, wykorzystujących przetwarzanie równoległe – wykorzystanie
technologii CUDA opracowanej przez firmę NVIDIA.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
Źródła
Opanowanie obsługi interfejsu CUDA
Zaimplementowanie podstawowych algorytmów przetwarzania obrazu:
filtry konwolucyjne, progowanie obrazu.
Implementacja bardziej złożonych algorytmów: segmentacja obrazu,
eliminacja dystorsji obrazu
1.
2.
3.
Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Digital Image Processing, William K. Pratt, 2007
CUDA w przykładach. Wprowadzenie do ogólnego programowania
procesorów GPU, Janson Sanders, Edward Kandrot, 2012
Liczba wykonawców
1­2
Uwagi
znajomość podstaw przetwarzania obrazów, programowania w C++, środowisko Visual Studio
dobra znajomość
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Wykorzystanie kontrolera Kinect do sterowania robotem
przemysłowym – gra w kółko i krzyżyk
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Controlling the industrial robot by a Kinect controller – nuoghts and
crosses game
Opiekun pracy
mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy
Za pomocą kamery kontrolera kinect obserwowane jest pole robocze
robota (plansze do gry w kółko i krzyżyk), dzięki czemu podejmowana ma
być decyzja w którym miejscu robot ma postawić kółko lub krzyżyk.
Możliwości obrazowania otoczenia 3D kontrolera kinect powinny być
wykorzystywane do podejmowania decyzji w którym momencie robot może
rozpocząć wykonywanie ruchu. Tzn. po wycofaniu ręki człowieka z pola
roboczego robota. Jeżeli w trakcie wykonywania ruchu przez robota
zostanie wykryte wtargnięcie obcego obiektu (np. ręki człowieka) w obszar
pola roboczego, robot powinien zostać natychmiast zatrzymany.
Zadania do wykonania
1.
6.
opanowanie obsługi urządzenia Kinect (rejestracja danych: mapa
odległości oraz zdjęcia skanowanych obiektów)
integracja otrzymanych danych w chmurę punktów
opracowanie algorytmów wykrywających poruszające się obiekty
w polu widzenia urządzenia kinect
opanowanie komunikacji z robotem przemysłowym
utworzenie w pełni działającego oprogramowania, realizującego
zadania projektu: gry w kółko i krzyżyk (pomiędzy człowiekiem i
robotem przemysłowym Kawasaki RS003N). W tym celu
konieczne będzie opracowanie rozpoznania obrazu – np. z
wykorzystaniem funkcji biblioteki OpenCV.
opracowanie dokumentacji
1.
2.
3.
Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Digital Image Processing, William K. Pratt, 2007
Instrukcja programowania robota przemysłowego
2.
3.
4.
5.
Źródła
Liczba wykonawców
2
Uwagi
znajomość podstaw przetwarzania obrazów, programowania w C++, środowisko Visual Studio
dobra znajomość
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Budowa skanera 3D
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
3D scanner
Opiekun pracy
mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy
Zaprojektowanie oraz zbudowanie skanera 3D. Powstałe urządzenie ma
mieć możliwość tworzenia macierzy zawierającej informacje o kształcie
skanowanego przedmiotu, umożliwiające jego odtworzenie w formie modelu
3D.
Założenia obejmują konstrukcję głowicy skanera przemieszczaną nad
badaną powierzchnią na stałej wysokości. Układ pomiarowy składałby się
z lasera wyświetlającego linię oraz kamery rejestrującej obraz. Układ
powinien być napędzany silnikiem krokowym, dzięki czemu znane byłoby
aktualne położenie głowicy.
Skaner powinien być urządzeniem przenośnym z obsługą pamięci USB lub
kart SD, Zakłada się, że efektem wyjściowym skanera byłaby uzyskana
chmura punktów reprezentująca kształt skanowanego obiektu.
Zadania do wykonania
1. Opracowanie koncepcji konstrukcji skanera oraz jego wykonanie.
2. Opracowanie oraz wykonanie koncepcji układów sterującego i
zbierającego dane.
3. Utworzenie dokumentacji
Źródła
1.
2.
Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Digital Image Processing, William K. Pratt, 2007
Liczba wykonawców
1
Uwagi
znajomość podstaw przetwarzania obrazów, programowania w C++, środowisko Visual Studio
temat zarezerwowany
dobra znajomość
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Budowa i sterowanie quadrocoptera
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Opiekun pracy
mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem pracy jest zbudowanie i opracowanie systemu sterowania
quadrocopteram.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
Źródła
1.
Wykonanie konstrukcji quadrocoptera
a. Dobór silników i śmigieł
b. Wykonanie stelażu
Zaprojektowanie i wykonanie płyty głównej urządzenia
a. Układ zasilania
b. Dobór mikrokontrolera sterującego
c. Moduł łączności
d. Przetworniki pomiarowe
Opracowanie algorytmów sterowania
a. Opis modelu matematycznego quadrocoptera
b. Opracowanie algorytmów sterujących silnikami,
umożliwiających zawiśnięcie quadrocoptera w powietrzu
c. Zaimplementowanie algorytmu sterującego pracą silników
d. Przygotowanie aplikacji do zdalnego sterowania
Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Liczba wykonawców
2
Uwagi
dobra znajomość matematyki, umiejętność projektowania układów
mechanicznych, modelowania obiektów mechanicznych, programowania w
C++
temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa przemysłowej nawijarki do cewek
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Opiekun pracy
mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem pracy jest zaprojektowanie i budowa przemysłowej nawijarki do
cewek.
Zadania do wykonania
1.
2.
Opracowanie konstrukcji maszyny:
a. Dobór napinacza drutu
b. Dobór silników
c. Wykonanie prowadnicy drutu
d. Zaprojektowanie stelażu
Opracowanie sterowania maszyną:
a. Projekt i budowa płyty głównej, zawierającej: linie
zasilające, moduł panelu operatorskiego, mikrokontroler
sterujący, układy sterujące pracą silników, przetworniki
pomiarowe
b. Implementacja oprogramowania urządzenia, zawierająca:
algorytmy sterowania, interfejs użytkownika, algorytmy
kontrolno­pomiarowe procesu
Źródła
1.
Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Liczba wykonawców
2
Uwagi
umiejętność projektowania układów mechanicznych, modelowania
obiektów mechanicznych, projektowania płytek drukowanych,
programowania w C++
temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Samochodowy komputer diagnostyczny
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Car diagnostic computer
Opiekun pracy
dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy
Celem projektu jest opracowanie urządzenia elektronicznego z wyświetlaczem LCD na którym wyświetlane mają być informacje dotyczące samochodu osobowego (prędkość pojazdu, błędy, temp. silnika, poziom paliwa itp.) Informacje mają być odbierane za pomocą złącza diagnostycznego OBD II. Urządzenie ma mieć możliwość zapisywania niektórych danych na karcie MicroSD, które potem podlegałyby analizie w programie komputerowym (np. wykresy temperatury silnika, wykresy prędkości). Zadania do wykonania
1.
Projekt i wykonanie urządzenia
2.
Wykonanie oprogramowania na mikrokontroler 3.
Wykonanie oprogramowania na komputer PC
4.
Testy urządzenia i wykonanie dokumentacji.
Źródła
Liczba wykonawców 2 osoby
Uwagi temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Mikroprocesorowy sterownik automatyki budynku bazie modułu Arduino
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Building control system based on Arduino module
Opiekun pracy
dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie uniwersalnego mikroprocesorowego interfejsu „inteligentnego” budynku.
Interfejs pozwoli na zbieranie informacji z czujników oraz sterowania podłączonymi urządzeniami.
Urządzenie umożliwiać będzie komunikację poprzez magistralę USB z komputerem klasy PC Zadania do wykonania
1. Opracowanie i budowa sterownika
2. Opracowanie interfejsu użytkownika
3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na komputer klasy PC
4. Opracowanie dokumentacji
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi 2 osoby
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Programowalny sterownik ogólnego przeznaczenia
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
General­purpose programmable controller
Opiekun pracy
dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy
Zadania do wykonania
Opracowanie i wykonanie układu sterownika ogólnego przeznaczenia w oparciu o wybrany mikrokontroler
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Źródła
Zaprojektowanie sterownika uniwersalnego na bazie wybranego procesora
Przygotowanie dokumentacji technicznej sterownika
Przygotowanie prototypu sterownika uniwersalnego
Wykonanie modelu obiektu sterowania (suszarka w roli nawiewnej centrali grzewczo­wentylacyjnej + zamknięte pomieszczenie)
Testy urządzenia na modelu obiektu
Opracowanie podstawowego oprogramowania
1.
2.
3.
Liczba wykonawców Uwagi 2 osoby
J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI, IGSMiE PAN, 2007
Sloss, D. Symes, C. Wright, ARM System Developer's Guide: Designing and Optimizing System Software, Elsevier, 2004
Paweł Hadam.Projektowanie systemów mikroprocesorowych, 2004
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Urządzenie śledzenia obiektów na podstawie danych z kamery USB
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Object tracking system based on data from USB camera Opiekun pracy
dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy
Zadania do wykonania
Opracowanie i wykonanie urządzenia śledzącego obiekt na podstawie danych pochodzących z kamery USB. Urządzenie ma być oparte na module raspberry pi. 1.
2.
3.
4.
Opracowanie i implementacja oprogramowania do komunikacji z kamerą
Opracowanie i implementacja algorytmów przetwarzania obrazów wykrywających obiekt
Projekt i wykonanie części mechanicznej platformy mobilnej śledzącej obiekt
Projekt i wykonanie „końcówki mocy” do sterowania pracą silników
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
System informatyczny wspomagający pracę katedry
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
IT system supporting the work of the department’s office
Opiekun pracy
dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy
Zadania do wykonania
Wykonanie oprogramowania w formie strony internetowej pozwalającego na usprawnienie pracy sekretariatu katedry oraz konfiguracja serwera. System ma pozwalać na wymianę informacji dotyczących tematów prac dyplomowych, recenzji prac, kart obiegowych itp. W oprogramowaniu należy przewidzieć różne role użytkowników (nauczyciel, pracownik techniczny, sekretarka) wraz z odpowiednim systemem uprawnień.
●
●
●
●
●
analiza wymagań
projekt oprogramowania
projekt bazy danych
konfiguracja systemu
przygotowanie dokumentacji
Źródła
Liczba wykonawców Uwagi
narzędzia: Visual Studio, MS SQL Server
temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Śledzenie położenia dronów za pomocą macierzy
mikrofonowej
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Tracking drone location with a microphone array
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Macierz mikrofonowa to zestaw czterech lub więcej mikrofonów
rozmieszczonych według pewnego schematu w przestrzeni (np.
kwadrat 4×4 mikrofony). Za jej pomocą można lokalizować źródła
dźwięku korzystając z różnicy czasu dotarcia dźwięku do
poszczególnych mikrofonów. Celem pracy jest wykorzystanie
algorytmu GCC-PHAT (lokalizacja dźwięku) i rozszerzonego filtru
Kalmana (EKF; wygładzanie pomiarów) w celu śledzenia położenia
jednego lub dwóch pojazdów latających. Eksperymenty należy
przeprowadzić z wykorzystaniem jednej i dwóch macierzy.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Źródła
Zapoznanie się z literaturą.
Implementacja algorytmu GCC-PHAT lub wykorzystanie
istniejącej biblioteki.
Implementacja rozszerzonego filtru Kalmana lub
wykorzystanie istniejącej biblioteki.
Uruchomienie dwóch dronów (helikopterów lub
kwadrokopterów) znajdujących się w zasobach Katedry i Koła
Naukowego SKALP.
Wykonanie wielokanałowych nagrań przelatujących dronów i
eksperymenty w środowisku symulacyjnym.
Implementacja rozwiązań w czasie rzeczywistym.
1.
[GCC-PHAT] Brandstein, Michael S., and Harvey F. Silverman. "A
robust method for speech signal time-delay estimation in
reverberant rooms." Acoustics, Speech, and Signal Processing,
1997. ICASSP-97., 1997 IEEE International Conference on. Vol. 1.
IEEE, 1997.
2.
[EKF] Gabriel A. Terejanu. "Extended Kalman Filter Tutorial." Department of Computer Science and Engineering. University at Buffalo.
Liczba wykonawców
1–2
Uwagi
Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Filtr Kalmana z akceleracją GPGPU do nawigacji dużych rojów
robotów
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
GPGPU-accelerated Kalman filter implementation for
high-scale mobile robot swarm navigation
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Wykorzystanie procesorów graficznych w celu akceleracji obliczeń
wykonywanych przez implementacje filtrów Kalmana i rozszerzonych
filtrów Kalmana. Dla dużych (np. 5000 elementów i więcej) systemów
możliwe jest kilkutysiąckrotne przyspieszenie obliczeń. Przykładem
takiego dużego systemu może być system nawigacji dużego roju
robotów.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
1.
Źródła
Liczba wykonawców
Uwagi
1
Zapoznanie się z literaturą.
Zapoznanie się z bibliotekami CUDA i OpenCL.
Implementacja filtru Kalmana i rozszerzonego filtru Kalmana w
oparciu o podane źródła.
Eksperymenty sumulacyjne na prostych problemach.
Eksperymenty symulacyjne z nawigacją dużych rojów robotów.
Wei, Shih-Chieh, and Bormin Huang. "A GPU-accelerated
extended Kalman filter." SPIE Remote Sensing. International
Society for Optics and Photonics, 2011.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Konwersja mowy na śpiew
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Converting speech to singing
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Implementacja systemu pozwalającego na konwersję nagrania sygnału
mowy na śpiew z wykorzystaniem śpiewu referencyjnego o tych
samych słowach, dzięki czemu nawet osoba nie umiejąca śpiewać
może brzmieć jak profesjonalny wokalista. Konwersja polegać będzie
na wykorzystaniu algorytmu DTW (ang. dynamic time warping) w celu
zgrania obydwu nagrań w czasie; następnie zrównywana będzie
wysokość dźwięku; ostatecznie sygnał będzie przetwarzany w celu
nadaniu mu brzmienia śpiewu (np. dodanie formantu śpiewaczego,
dodanie profesjonalnego vibrato).
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
Zapoznanie się z literaturą.
Zapoznanie się z istniejącymi bibliotekami przetwarzania
sygnałów.
Implementacja systemu.
Zebranie nagrań i eksperymenty.
Źródła
Liczba wykonawców
1
Uwagi
Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Rewitalizacja kwadrokoptera
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Quadrocopter revamping
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Rewitalizacja będzie polegać na wymianie elektroniki pokładowej
istniejącego kwadrokoptera należącego do Koła Naukowego SKALP,, a
także sprawdzeniu działania i ewentualnej wymianie innych jego
podzespołów.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
Źródła
Liczba wykonawców
Uwagi
1–2
Zapoznanie się ze sprzętem i jego dokumentacją.
Projekt płytki PCB zawierającego mikrosterownik,
akcelerometry i żyroskopy., a także standardowy moduł
komunikacji RF.
Wykonanie płytki.
Oprogramowanie mikrosterownika (stabilizacja lotu i
komunikacja)
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Robot mobilny podążający za źródłem dźwięku
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Mobile robot that follows sound sources
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Robot powinien podążać za najsilniejszym słyszanym przez niego
źródłem dźwięku (np. mówiący lub klaszczący człowiek). W tym celu
niezbędne będzie wykonanie dwumikrofonowego czujnika
dźwiękowego, który podłączony zostanie do jednego z robotów
mobilnych dostępnych w Katedrze.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Projekt czujnika zawierającego dwa mikrofony pojemnościowe,
wzmacniacze oraz mikrosterownik pozwalający na rejestrację i
przetwarzanie sygnałów z odpowiednią prędkością i
rozdzielczością (co najmniej 44,1 kHz, 16 bitów na próbkę).
Czujnik powinien udostępnieć wyniki pomiarów przez interfejs
I²C.
Projekt płytki PCB czujnika.
Wykonanie czujnika.
Oprogramowanie mikrosterownika czujnika.
Integracja czujnika z istniejącym robotem przez magistralę I²C.
Eksperymenty.
Źródła
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Nawigacja robota mobilnego w oparciu o odpowiedź impulsową
pomieszczenia
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Mobile robot navigation based on measuring impulse
responses of the room
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Robot cyklicznie będzie rejestrować akustyczną odpowiedź impulsową
pomieszczenia, w którym się znajduje i porównywać ją z
zarejestrowanymi lub wygenerowanymi symulacyjnie wzorcami
odpowiedzi, dzięki czemu możliwe będzie określenie jego położenia.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
Zapoznanie się z literaturą.
Wykonanie nagrań odpowiedzi impulsowych wybranego
pomieszczenia.
Eksperymenty symulacyjne.
Implementacja algorytmu z wykorzystaniem istniejącej
platformy mobilnej.
Źródła
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Stabilizacja chodu humanoidalnego robota Bioloid czujnikiem
akcelerometrycznym i żyroskopowym
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Stabilization of the Bioloid humanoid robot gaits with an
accelerometer and a gyroscope
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Wyposażenie robota humanoidalnego Bioloid w czujniki orientacji i
akceleracji, w celu umożliwienia implementacji chodu statyczne i
dynamicznie stabilnego.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
Projekty płytki PCB z akcelerometrem i żyroskopem MEMS oraz
mikrosterownikiem komunikującym się z głównym komputerem
zestawu Bioloid.
Wykonanie płytki.
Oprogramowanie robota Bioloid realizujące chód statycznie
stabilny z dodatkowymi sekwencjami ruchów zapobiegającymi
upadkom.
Oprogramowanie robota Bioloid realizujące chód dynamicznie
stabilny.
Źródła
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Planowanie ruchu parkującego samochodu
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Motion planning for a parking car
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Planowanie ruchu samochodu lub samochodopodobnego robota
mobilnego polegające na ominięciu przeszkód i przyjęciu zadanego
położenia i orientacji (parkowanie). Planowanie ścieżek odbędzie się z
wykorzystaniem algorytmu RRT (ang. rapidly-exploring random tree) i
jego pochodnych, w szczególności RRT*, będąca połączeniem RRT i
algorytmu A*.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
5.
Źródła
Liczba wykonawców
Uwagi
2
Zapoznanie się z literaturą.
Zakup, budowa lub adaptacja robota mobilnego.
Implementacja algorytmu RRT.
Eksperymenty symulacyjne.
Eksperymenty z wykorzystaniem robota mobilnego.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Kontrola dostępu w oparciu o komunikację NFC oraz federowaną tożsamość
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Access control based on NFC communication and federated
identity
Opiekun pracy
dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Opracowanie systemu kontroli dostępu do pomieszczenia, w którym
użytkownik identyfikowany jest z wykorzystaniem urządzenia
mobilnego. Urządzenie mobilne komunikuje się z systemem kontroli
dostępu za pomocą standardu komunikacji bezprzewodowej NFC.
Uwierzytelnienia użytkownika następuje w oparciu o protokół OpenID
(czyli np. konto Google). System kontroli otwiera i zamyka
elektrozaczep lub elektromagnetyczny rygiel.
Zadania do wykonania
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
Źródła
Zapoznanie się ze standardami NFC i OpenID.
Opracowanie bezpiecznego systemu uwierzytelniania w
oparciu o te standardy.
Projekt i wykonanie urządzenia kontroli dostępu (komunikacja
NFC, podłączenie do Internetu, kontrola elektrozaczepu).
Opracowanie aplikacji mobilnej pozwalającej na
uwierzytelnienie użytkownika.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Near_Field_Communication
http://pl.wikipedia.org/wiki/Openid
openid4java library https://code.google.com/p/openid4java/
Liczba wykonawców
2
Uwagi
Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt korekty układu matrycy diod laserowych i sterowania matrycą
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Project of correction of match of matrix of laser diode and steering matrix
Opiekun pracy
dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy
Lek. med. A.Grabias
Cel pracy
Opracowanie sposobu zmiany mocy matrycy diod laserowych poprzez zmiany diod laserowych oraz opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterowanie laserem Zadania do wykonania
Do zadań dyplomanta będzie należało: przeprowadzić identyfikację istniejącej matrycy, przeprowadzić identyfikację istniejącego komputerowego systemu sterowania matrycą diod laserowych w laserze dermatologicznym.
W dalszej części pracy zaproponować zmiany w matrycy i uruchomić matrycę po modyfikacji oraz przystosować istniejący komputerowy system sterowania pozwalający na uzyskanie wymaganych przez lekarza przebiegów impulsów światła laserowego
Źródła
Asclepion.Meediostar user s manual 2000, www.jodl.de, praca dypl.w KSA­ PG.M.Ruszczyk
Liczba wykonawców
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa aparatu rejestrującego szmery oddechowe
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Design and construction of the recording apparatus rales Opiekun pracy
dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy
Prof. Dr hab. Med. Janusz Siebert, Dr med. J. Drozdowski
Cel pracy
Opracowanie systemu komputerowego mierzącego i pamiętającego następujące parametry : pomiar ciężaru, daty i czasu pracy, rejestracja pojazdu mierzonego itp.
Zadania do wykonania
Do zadań dyplomanta będzie należało:
1. Opracowanie przetwornika siły pozwalającego na konwersję siły lub położenia na sygnał elektryczny
2. Opracowanie układu elektronicznego w oparciu o mikrokontroler z rodziny AVR
3. Napisanie oprogramowania na mikrokontroler
4. Budowa układu pomiarowego 5. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalający na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB
Źródła
Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004, Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce
­ LOGOPEDA 1(7)/2009
Liczba wykonawców
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Stanowisko laboratoryjne do badania układu sterowania falownikow typ VS mini J7 Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Laboratory position for research of match of steering type falownikow VS mini J7
Opiekun pracy
dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy
Mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy
Opracowanie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego badanie układu sterowania typ VS mini J7 z możliwością sterowania elementami wykonawczymi Zadania do wykonania
Do zadań dyplomanta będzie należało:
1. Opracowanie koncepcji stanowiska wraz z elementami wykonawczymi (silnik, sterowanie położeniem i temperaturą)
2. Opracowanie układu elektronicznego pozwalającego na badanie właściwości falownika
3. Budowa stanowiska dla badania układu VS mini J7
4. Budowa stanowiska dla 2 układów VS mini J7 z możliwością współdziałania 5. Projekt sposobu badania falowników 6. Opracowanie instrukcji obsługi
7. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalający na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB
Źródła
­ karta katalogowa falownika VS mini Liczba wykonawców
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa aparatu rejestrującego ciśnienie w przełyku
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Project and structure of apparatus in gullet registering pressure
Opiekun pracy
dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy
Dr med. J. Drozdowski , dr inż. K. Cisowski
Cel pracy
Opracowanie systemu komputerowego mierzącego i pamiętającego ciśnienie w przełyku pacjenta.
Zadania do wykonania
Do zadań dyplomanta będzie należało:
1. Opracowanie przetwornika ciśnienia pozwalającego na pomiar i rejestrację w 4­5 miejscach.
2. Opracowanie układu elektronicznego w oparciu o mikrokontroler z rodziny AVR obsługującego przetwornik 3. Napisanie oprogramowania na mikrokontroler
4. Budowa układu pomiarowego i zapamiętującego dane pomiarowe
5. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalający na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB
Źródła
Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004, Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce
www.gp.viamedica.pl/darmowy_pdf.phtml?indeks=8&indeks
Liczba wykonawców
Uwagi