Data wydruku: 30.01.2017 23:30 Strona 1 z 2 Nazwa przedmiotu

Data wydruku: 30.01.2017 23:30 Strona 1 z 2 Nazwa przedmiotu

Nazwa przedmiotu
STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE
Kod przedmiotu
M:03785W0
Jednostka
Katedra Mechaniki i Mechatroniki
Kierunek
Mechanika i budowa maszyn
Profil kształcenia
nieokreślony
Rok studiów
4
Typ przedmiotu
Obowiąkowy
Semestr studiów
8
Poziom studiów
I stopnia - inżynierskie
ECTS
2.0
Wykładowcy
dr inż. Andrzej Bieńkowski (Osoba opowiedzialna za przedmiot)
Prowadzący:
dr inż. Andrzej Bieńkowski
Efekty kształcenia
Odniesienie do efektów
kierunkowych
Sposób realizacji
na uczelni
Wymagania
wstępne i
dodatkowe
Nie ma wymagań
Zalecane
komponenty
przedmiotu
Brak zaleceń
Efekt kształcenia z przedmiotu
Sposób weryfikacji efektu
Treść przedmiotu
WYKŁAD Sterowanie i regulacja, podstawowe pojęcia. Podział elementów sterujących elektrohydraulicznych
na zawory proporcjonalne i wzmacniacze. Wprowadzenie do techniki hydraulicznego sterowania
proporcjonalnego. Rodzaje i zastosowanie zaworów proporcjonalnych i wzmacniaczy. Typy
elektromagnesów, budowa i charakterystyka elektromagnesu proporcjonalnego. Zawór przelewowy ze
sterowaniem bezpośrednim i wstępnym: budowa, działanie, charakterystyka. Zawór redukcyjny ze
sterowaniem bezpośrednim i wstępnym: budowa, działanie, charakterystyka. Rozdzielacze proporcjonalne
ze sterowaniem bezpośrednim i wstępnym: budowa, działanie, charakterystyki. Własności dynamiczne
rozdzielaczy. Histereza, liniowość. Wykonania suwaka sterującego rozdzielacza. Kompensacja obciążenia i
zawory kompensujące. Kompensacja z zaworem dwudrogowym i trzydrogowym. Wytyczne do
projektowania układów z kompensacją obciążenia. Regulatory przepływu proporcjonalne, budowa,
charakterystyki. Wprowadzenie do techniki regulacji: drgania swobodne i wymuszone, częstość drgań
własnych nietłumionych dla siłownika i silnika hydraulicznego, podstawowe człony układów regulacji.
Wzmacniacze: jednostopniowy (momentowy silnik sterujący), dwustopniowy, trójstopniowy: budowa,
charakterystyki częstotliwościowe. Charakterystyki przepływowe. Wzmocnienie ciśnieniowe. Wpływ
dynamiki wzmacniacza elektrohydraulicznego na układ regulacji. Dokładność regulacji. Kryteria i badanie
stabilności.Elektroniczne układy sterowania: funkcje, schematy. Wzmacniacze proporcjonalne z
elektrycznym sprzężeniem zwrotnym. Zasady ustalania kryteriów projektowania układów sterowania z
zaworami proporcjonalnymi. Dokładność pozycjonowania. Wpływ lepkości na dokładność sterowania.
Filtrowanie w układach hydraulicznych z zaworami proporcjonalnymi i wzmacniaczami. Przykłady układów
hydraulicznych z zaworami proporcjonalnymi i wzmacniaczami. Przykład obliczeń projektowych. ĆWICZENIA
LABORATORYJNE W ramach ćwiczeń laboratoryjnych realizowane są badania wybranych elementów
sterowanych proporcjonalnie: 1. Charakterystyka elektromagnesu o regulowanej sile i regulowanym skoku.
2. Badanie proporcjonalnego zaworu przelewowego. 3. Badanie proporcjonalnego zaworu redukcyjnego. 4.
Badanie rozdzielacza proporcjonalnego. 5. Badanie proporcjonalnego regulatora przepływu. 6. Badanie
wzmacniacza elektrohydraulicznego.
Zalecana lista
lektur
Literatura podstawowa
Pizoń A.: Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki. WNT Warszawa 1995. Technika
hydraulicznego sterowania zaworami proporcjonalnymi i serwozaworami. Mannesmann Rexroth. Lohr am
Main 1992. Tom 2 (Biblioteka Katedry Hydrauliki I Pneumatyki).
Literatura uzupełniająca
Nie ma wymagan
Formy zajęć i
metody nauczania
Forma zajęć
Liczba godzin zajęć
Suma godzin dydaktycznych w semestrze,
objętych planem studiów
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
16.0
0.0
16.0
0.0
0.0
32
W tym kształcenie na odległość: 0.0
Data wydruku:
08.03.2017 10:52
Strona
1 z 2
Metody i kryteria
oceniania
Kryteria oceniania: składowe
Próg zaliczeniowy
Procent oceny
końcowej
Kolokwia w czasie semestru
56.0
60.0
Ćwiczenia praktyczne
56.0
40.0
Przykładowe zagadnienia / Przykładowe zadania / Realizowane zadania
Język wykładowy
polski
Praktyki zawodowe Nie dotyczy
Data wydruku:
08.03.2017 10:52
Strona
2 z 2