Seria MGZ - SMC ETech

Transkrypt

Seria MGZ/MGZR
Dobór modelu
Seria MGZ
Uwaga
Teoretyczna siła na tłoku
musi być określona
oddzielnie.
Patrz - tablica
„Teoretyczna siła na
tłoku”.
1. Potwierdzenie dopuszczalnej masy przemieszczanej dla każdego z zastosowań.
Kryteria doboru: określ kryteria wyboru odpowiednie do zamierzonego zastosowania z górnego wiersza tablicy oraz wybierz odpowiedni wykres doboru.
Położenie pionowe, do góry: siłownik podnoszący
Położenie pionowe, w dół: siłownik naciskający
Położenie poziome: siłownik pchający
Prędkość maksymalna [mm/s]
Położenie środka ciężkości [mm]
do 300
do 500
do 700
do 300
do 500
do 100
do 200
do 300
Wykres 1
Wykres 2
Wykres 3
Wykres 4
Wykres 5
Wykres 6
Wykres 7
Wykres 8
*ℓ: Wymiar określający położenie środka ciężkości przy cofniętym tłoczysku siłownika.
Wykresy doboru 1 do 3 (położenie pionowe, do góry)
Linia ciągła: ciśnienie pracy 0.4 MPa
Linia przerywana: ciśnienie pracy 0.5 MPa
Linia ciągła: ciśnienie pracy 0.4 MPa
Linia przerywana: ciśnienie pracy 0.5 MPa
Wykres 2 do 500 mm/s
Masa przemieszczana [kg]
Przykład
Mimośrodowość ℓ [mm]
Ciśnienie pracy 0.4 MPa lub wyższe
Przykład doboru:
Położenie pionowe, do góry
1. Kryteria doboru: Mocowanie: pionowe, w kierunku do góry (siłownik podnoszący)
Maksymalna prędkość: 500 mm/s
Masa przemieszczana: 40 kg
Mimośrodowość: 80 mm
Warunki pracy przy zamocowaniu w położeniu pionowym, w kierunku do góry i prędkości
500 mm/s wyznaczają konieczność użycia wykresu 2. Na wykresie należy znaleźć punkt
przecięcia linii odpowiadających masie przemieszczanej 40 kg i mimośrodowości 80 mm.
Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø63 jako możliwego do zastosowania.
1
Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem
Wykresy doboru 4 i 5 (położenie pionowe, w dół)
Przykład doboru:
Położenie poziome
2. Kryteria doboru:
Mocowanie: poziome (zaciskanie)
Skok: 300 mm
Położenie środka ciężkości: 100 mm
Ciśnienie pracy: 0.5 MPa
Seria MGZR
Warunki pracy przy zamocowaniu w położeniu poziomym i
położeniu środka ciężkości wyznaczają konieczność użycia
wykresu 6. Na wykresie należy znaleźć punkt przecięcia linii
odpowiadających masie przemieszczanej10 kg i skokowi
300 mm.
Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø50
jako możliwego do zastosowania.
Teoretyczna siła na tłoku przy wysuwaniu, odczytana z
tablicy na str. 6, wynosi 1924 N.
Ciśnienie pracy P [MPa]
Skok [mm]
2. Dopuszczalny moment
Dopuszczalny moment obrotowy
Średnica tłoka [mm]
Dopuszczalny moment obrotowy [Nm]
Wykres 7 ℓ: 101 do 200 mm
Wykres 8 ℓ: 201 do 300 mm
Wykres 6 ℓ: maks.100 mm
Wykresy doboru 6 do 8 (położenie poziome)
Skok [mm]
Skok [mm]
3. Tolerancja obrotu
3-1 W kierunku obrotu
Tolerancja obrotu
3-2 W kierunku wzdłużnym
Kąt ugięcia od obciążenia mimośrodowego
Tolerancja obrotu [±θ]
Tolerancja obrotu [±θ]
maks.
maks.
maks.
2
Seria MGZ/MGZR
Dobór modelu c.d.
Seria MGZR (bez mechanizmu zabezpieczającego przed obrotem)
1. Określenie średnicy tłoka.
Kryteria doboru: określ kryteria wyboru odpowiednie do zamierzonego zastosowania z górnego wiersza tablicy oraz wybierz odpowiedni wykres doboru.
Obciążenie podnoszone pionowo
Obciążenie pchane poziomo
Obciążenie ciągnione poziomo
Pozycja środka ciężkości [mm]
do 300
do 500
do 700
do 300
do 500
do 700
do 300
do 450
Wykres 1
Wykres 2
Wykres 3
Wykres 4
Wykres 5
Wykres 6
Wykres 7
Wykres 8
Wykresy doboru 1 do 3 (obciążenie podnoszone pionowo)
Wykres 3 do 700mm/s
Przykład doboru:
Podnoszenie pionowe
1. Kryteria doboru: Mocowanie: pionowe, podnoszenie
Maksymalna prędkość: 500 mm/s
Warunki pracy przy zamocowaniu w położeniu pionowym, w kierunku do góry i prędkości
500 mm/s wyznaczają konieczność użycia wykresu 2. Na wykresie należy znaleźć punkt
przecięcia linii odpowiadających ciśnieniu pracy 0.8MPa i masie przemieszczanej 150 kg.
Położenie znalezionego punktu określa wybór siłownika Ø50 jako możliwego do zastosowania.
3
Seria MGZR
Dobór modelu c.d.
Wykresy doboru 7 i 8
Obciążenie pchane poziomo
Obciążenie ciągnione poziomo
2. Sprawdzenie dopuszczalnej energii kinetycznej
Należy sprawdzić wytrzymałość wbudowanego
zderzaka (amortyzator elastyczny) na podstawie
współzależności przemieszczanej masy i maksymalnej
prędkości. Jeżeli wyznaczona wartość leży poniżej linii
na wykresie, wbudowany zderzak może być użyty.
Gdy ta wartość znajduje się powyżej linii na wykresie,
należy użyć siłownik o większej średnicy tłoka, albo
zainstalować zderzak zewnętrzny.
Wykresy doboru 4, 5 oraz 6
Masa przemieszczana []kg
Przykład doboru:
Obciążenie przemieszczane poziomo przy wysuwaniu
2. Kryteria doboru:
Mocowanie: poziome, pchanie
Skok: 500 mm
[MPa]
Warunki pracy przy poziomym wysuwaniu z prędkością
500 mm/s wyznaczają konieczność użycia wykresu 6.
Na wykresie należy znaleźć punkt przecięcia linii
odpowiadających ciśnieniu pracy 0.6 MPa i masie
przemieszczanej200 kg. Położenie znalezionego punktu
określa wybór siłownika Ø63 jako możliwego do
zastosowania.
4
Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem
zabezpieczonym przed obrotem
Seria MGZ
Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50, Ø63, Ø80
Sposób zamawiania
Wykonanie standardowe
Sposób mocowania
Wykonanie podstawowe
Łapy
.
Kołnierz z przodu
Kołnierz z tyłu
Średnica tłoka
Typ gwintu przyłączy
Skok [mm]
Tablica skoków standardowych - patrz strona 4/31-2
Zgarniacz metalowy
Brak
Tak
Czujnik elektroniczny
Czujnik kontaktronowy
Funkcja specjalna
Przyłącze
elektryczne
Wskaźnik
stanu
Typ
Stosowane czujniki położenia: Parametry techniczne patrz- ”Czujniki położenia tłoka”
nie
-
kabel
zatopiony
tak
-
wskaźnik
diagnostyczny
(2-kolorowy)
wodoodporny
(2-kolorowy)
kabel
zatopiony
Napięcie pracy
Podłączenie
(typ wyjścia)
2-przewodowy
3-przewodowy
(odpowiadający NPN)
3-przewodowy
(NPN)
3-przewodowy
(PNP)
DC
24V
tak
2-przewodowy
Prostopadły
Osiowy
≤100V
A90V
A90
12V
100V
A93V
A93
5V
-
A96V
A96
M9NV
M9N
M9PV
M9P
M9BV
M9B
M9NWV
M9NW
M9PWV
M9PW
M9BWV
M9BW
-
M9BA
5V,12V
12V
24V
Kierunek doprowadzenia kabla
5V,12V
-
2-przewodowy
3-przewodowy
(NPN)
3-przewodowy
(PNP)
Model czujnika położenia
AC
5V,12V
12V
Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m …. - (przykład: M9N)
3m …. L (przykład: M9NL)
5m …. Z (przykład: M9NZ)
-
Kabel przyłączeniowy [m]*
0,5
3
5
(-)
(L)
(Z)
-
Kabel 0,5 m
ze złączem
M8
--
Zastosowanie
układy
scalone
-
-
-
układy
scalone
przekaźniki,
PLC
układy
scalone
układy
scalone
-
przekaźniki,
PLC
-
Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem „ ” wykonywane są na zamówienie.
Przy późniejszym zamawianiu czujnika położenia do siłownika oryginalnie nie wyposażonego
w czujniki, należy zamówić również obsadę czujnika zgodnie z tablicą na str. 2.
5
Seria MGZ
Parametry techniczne
20
Średnica tłoka
Sposób działania
Czynnik roboczy
Ciśnienie kontrolne
Maksymalne ciśnienie pracy
32
40
50
63
80
Sprężone powietrze
1.5 MPa
1.0 MPa
Skok standardowy: 0.08 MPa
Skok długi: 0.12 MPa
Bez czujników: -10 do 70°C(bez zamarzania)
Z czujnikami: -10 do 60°C (bez zamarzania)
Niewymagane (trwale nasmarowany)
Minimalne ciśnienie pracy
Temperatura otoczenia
i czynnika roboczego
Smarowanie
Prędkość tłoka
25
Dwustronnego działania/pojedyncze tłoczysko
Wysuwanie
Cofanie
50 do 700 mm/s
50 do 350 mm/s
Tolerancja skoku
Amortyzacja
Mocowanie
50 do 400 mm/s
Do 250
+1.0
0 mm,
251 do 1000
+1.4
0 mm
Elastyczna – pierścienie amortyzujące
Wykonanie podstawowe, łapy, kołnierz z przodu, kołnierz z tyłu
Skoki standardowe
Obsada czujnika położenia
Stosowana średnica
tłoka [mm]
Obsada czujnika
20, 25, 32
40, 50, 63, 80
Łapa
Kołnierz
Ø tłoka
[mm]
Łapa
Kołnierz
20
25
63
Skoki długie [mm]
20, 25
75, 100, 125, 150, 175
200, 250, 300
75, 100, 125, 150, 175
200, 250, 300
350, 400, 450, 500
600, 700, 800
350, 400, 450, 500, 600
700, 800, 900,1000
32
80
MGZ-L05 MGZ-L03 MGZ-L08
MGZ-F05 MGZ-F03 MGZ-F08
32, 40, 50
63, 80
Dostępne są również skoki pośrednie i skoki krótsze od 75mm.
Masa
40
MGZ-L02 MGZ-L25 MGZ-L03 MGZ-L04
MGZ-F02 MGZ-F25 MGZ-F03 MGZ-F04
50
Skoki standardowe [mm]
BMP1-032
+ BMG2-012
BMY3-016
Symbole zamówieniowe
elementów mocujących
Ø tłoka
[mm]
[kg]
20
25
32
40
50
63
80
0.47
0.63
0.58
0.69
0.86
0.83
0.69
0.86
0.83
1.90
2.39
2.34
3.03
3.92
3.79
4.83
6.08
5.83
8.63
10.61
9.92
0.18
0.21
0.21
0.39
0.59
0.78
1.17
Masa standardowa
Masa dodatkowa
na 50 mm skoku
Wyk. podstawowe
Łapy
Kołnierz
Wszystkie elementy
mocujące
Model
MGZ20
MGZ25
Obsada czujnika
MGZ32
MGZ40
MGZ50
MGZ63
MGZ80
Średnica
tłoka
[mm]
20x25
20
25x30
25
36x32
32
45x40
40
55x50
50
68x63
63
87x80
80
Średnica
tłoczyska
[mm]
10
12
16
20
25
32
40
[N]
Ciśnienie pracy [MPa]
Kierunek
ruchu
Powierzchnia tłoka
[mm2]
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
WYS.
726
145
218
290
363
436
508
581
COF.
236
47
71
94
118
141
165
189
WYS.
1085
217
326
434
543
651
760
868
COF.
378
76
113
151
189
227
65
302
WYS.
1621
324
486
648
811
973
1135
1297
COF.
603
121
181
241
302
362
422
482
WYS.
2533
507
760
1013
1267
1520
1773
2026
COF.
942
188
283
377
471
565
659
754
WYS.
3848
770
1154
1539
1924
2309
2694
3078
COF.
1473
295
442
589
737
884
1031
1178
WYS.
5945
1189
1784
2378
2973
3567
4162
4756
COF.
2313
463
694
925
1157
1388
1619
1850
WYS.
9715
1943
2915
3886
4858
5829
6801
7772
COF.
3770
754
1131
1508
1885
2262
2639
3016
̀6
Seria MGZ
Budowa
Ze zgarniaczem metalowym
Wykaz części
Poz.
1
2
3
4
5
Sank
6
i
7
8
9
10
11
12
13
Nazwa
Pokrywa przednia
Pokrywa tylna
Tuleja siłownika
Tłoczysko
Tuleja tłoczyska
Pokrywa tulei tłoczyska
Tłok
Tłok stały
Tulejka prowadząca
Płytka oporowa
Obsada
Kołek
Ściąg
Materiał
stop aluminium
stop aluminium
stop aluminium
stop aluminium
rura ze stali
stal
stop aluminium
stop aluminium
odlew z brązu ołowiowego
Uwagi
anodowana na biało
anodowana na biało
anodowana na twardo
anodowane na twardo
twardy chrom galwaniczny
chemicznie niklowana
chromianowany
chromianowany
stop aluminium
stal
stal
chromianowana
cynk chromianowany
chromianowanie odporne na korozję
Zestawy serwisowe: Komplet uszczelek
20
25
32
40
50
63
80
Symbol zamówieniowy
MGZ20-PS
MGZ25-PS
MGZ32-PS
MGZ40-PS
MGZ50-PS
MGZ63-PS
MGZ80-PS
Wykaz części
Poz.
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Nazwa
Materiał
Nakrętka ściągu
stal
Śruba z łbem z gniazdem 6-kątnym stal chromowo-molibdenowa
Pierścień sprężysty
drut stalowy
Pierścień amortyzujący
poliuretan
Pierścień prowadzący tłok
tworzywo sztuczne
Magnes
magnes
Uszczelka tłoczyska A
NBR
Uszczelka tłoczyska B
NBR
Uszczelnienie tłoka
NBR
Pierścień uszczelniający tłoka stałego
NBR
Pierścień uszczelniający tulei tłoczyska
NBR
Pierścień uszczelniający tulei
NBR
Zgarniacz metalowy
metal
Uwagi
niklowana
niklowana
niklowany
Zawartość
Zawiera uszczelki poz.
20 i 25
z rysunku powyżej
7
Seria MGZ
Wymiary
gł.
gł.
skok
skok
Dopuszczalna tolerancja kątowa
E w stosunku do
B jest ograniczona do ±1.5o.
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
8
Seria MGZ
Wymiary z elementem mocującym
Mocowanie na łapach: (L)
przelot.
skok
skok
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
Kołnierz z przodu: (F)
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
Kołnierz z tyłu: (G)
skok
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
9
z ryglem w położeniu krańcowym od strony tłoczyska
Seria MGZ
Ø40, Ø50, Ø63
Sposób zamawiania
Ryglowanie w położeniu
krańcowym
Sposób mocowania
Wykonanie podstawowe.
Łapy
.
Kołnierz z przodu .
Kołnierz z tyłu
Średnica tłoka
Z ryglem w położeniu krańcowym
od strony tłoczyska
Skok [mm]
Tablica skoków standardowych - patrz strona 11
Funkcja specjalna
-
Przyłącze
elektryczne
kabel
zatopiony
Wskaźnik
stanu
Typ
Stosowane czujniki położenia: Parametry techniczne patrz- ”Czujniki położenia tłoka”
tak
nie
DC
3-przewodowy
-
2-przewodowy
24V
3-przewodowy
(NPN)
3-przewodowy
(PNP)
-
wskaźnik
diagnostyczny
(2-kolorowy)
Napięcie pracy
Podłączenie
(typ wyjścia)
kabel
zatopiony
3-przewodowy
(NPN)
3-przewodowy
(PNP)
2-przewodowy
wodoodporny
(2-kolorowy)
Zastosowanie
układy
scalone
A96


-
-
12V
100V
A93V
A93




układy
scalone
5V,12V
5V,12V
12V
≤100V
-
A90V
A90


-
-
M9NV
M9N




M9PV
M9P




M9BV
M9B




M9NWV
M9NW




M9PWV
M9PW




M9BWV
M9BW




-
M9BA
-



przekaźniki,
PLC
układy
scalone
układy
scalone
przekaźniki,
PLC
-
Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem „ ’ wykonywane są na zamówienie.
40, 50, 63
BMP1-032 + BMG2-012
Symbole zamówieniowe elementów mocujących
40
MGZ-L04
MGZ-F04
Kabel 0,5 m
ze złączem
M8
Obsada czujnika
Łapa
Kołnierz
Osiowy
A96V
Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m …. - (przykład: M9B)
3m …. L (przykład: M9BL)
5m …. Z (przykład: M9BZ)
Stosowana średnica tłoka [mm]
Prostopadły
Kabel przyłączeniowy [m]*
5
0,5
3
(-)
(L)
(Z)
-
12V
24V
5V
5V,12V
2-przewodowy
tak
AC
50
MGZ-L05
MGZ-F05
63
MGZ-L05
MGZ-F06
10
Seria MGZ
Siłowniki o zdwojonej sile z tłoczyskiem zabezpieczonym przed obrotem i z ryglem położenia krańcowego od strony tłoczyska
40
Średnica tłoka
Sposób działania
Czynnik roboczy
50
1.5 MPa
1.0 MPa
0.2 MPa *)
Bez czujników: -10 do 70°C (bez zamarzania)
Smarowanie
Wysuwanie
Cofanie
Prędkość tłoka
63
50 do 700 mm/s
50 do 450 mm/s
Tolerancja skoku
Amortyzacja
Mocowanie
Do 250
+1.0
0 mm,
251 do 1000
+1.4
0 mm
Elastyczna - pierścienie amortyzujące
*) 0,08 MPa (lub 0.12 MPa dla skoku długiego) poza zespołem ryglującym
Parametry techniczne ryglowania
Położenie ryglowania na końcu skoku
Tylko od strony tłoczyska
Siła trzymania (maks.) [N]
Ø40
Ø50
Ø63
1770
2690
4160
Luz
Maks. 2 mm
Ręczne zwalnianie rygla
Rygiel nieblokowany
Pozycję czujnika należy tak ustawić, aby działał na przesunięcie zarówno do krańca skoku jak i przemieszczenie
wynikające z luzu (2mm).
Skoki standardowe
Skoki długie [mm]
40, 50, 63
75, 100, 125, 150, 175
200, 250, 300
350, 400, 450, 500, 600
700, 800, 900,1000
Dostępne są również skoki pośrednie i skoki krótsze od 75 mm.
Masa
[kg]
40
50
63
Masa standardowa
Łapy
Kołnierz
Masa dodatkowa
na 50 mm skoku
2.80
3.29
3.24
4.08
4.97
4.84
6.13
7.39
7.13
Wszystkie elementy mocujące
0.41
0.61
0.80
Model
MGZ40
MGZ50
MGZ63
Średnica
tłoka [mm]
45x40
40
55x50
50
68x63
63
Średnica
tłoczyska
[mm]
20
25
32
Kierunek
ruchu
Powierzchnia
tłoka [mm 2]
[N]
0.2
0.3
0.4
101
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
2533
YS.
2533
507
760
1267
1520
1773
2026
2280
COF.
942
188
283
377
471
565
659
754
848
942
WYS.
3848
770
1154
1539
1924
2694
3078
3463
3848
230
COF.
1473
295
442
589
737
884
1031
1178
1326
1473
WYS.
5945
1189
1784
2378
2973
3567
4162
4756
5351
5945
COF.
2313
463
694
925
1157
1388
1619
1850
2082
2313
11
i z ryglem położenia krańcowego od strony tłoczyska
Seria MGZ
Budowa
Ryglowanie na krańcu skoku
Wykaz części
Poz.
1
2
3
4
5
Sank
6
i
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nazwa
Uwagi
Materiał
Pokrywa przednia
stop aluminium
anodowana na biało
stop aluminium
Pokrywa tylna
anodowana na biało
stop aluminium
Tuleja siłownika
anodowana na twardo
stop aluminium
Tłoczysko
anodowane na twardo
rura stalowa
Tuleja tłoczyska
twardy chrom elektrolityczny
stal
niklowana chemicznie
stop aluminium
Tłok
chromianowany
stop aluminium
Tłok stały
chromianowany
Tulejka prowadząca
Płytka oporowa
Obsada
stop aluminium
chromianowana
stal
Kołek
cynk chromianowany
stal
Ściąg
stal
Nakrętka ściągu
niklowana
niklowana
Śruba z łbem z gniazdem 6-kątnym stal chromowo-molibdenowa
niklowana
Podkładka sprężysta
drut stalowy
poliuretan
Pierścień prowadzący
tworzywo sztuczne
Magnes
magnes
Kubek
stop brązu
niklowany chemicznie
Zestaw serwisowy: komplet uszczelek
40
50
63
MGZ40R-PS
MGZ50R-PS
MGZ63R-PS
Wykaz części
Poz.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Nazwa
Materiał
Uwagi
Obsada rygla
stal nierdzewna
Tłok rygla
stal
hartowany, twardy chrom elektrolityczny
Element oporowy
stal
hartowany
Kołnierz
Blok przyłącza
stop brązu
niklowany chemicznie
Rurka
stop brązu
Sprężyna rygla
drut stalowy
Osłona gumowa
kauczuk syntetyczny
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Pierścień uszczelniający tulei siłownika
NBR
Uszczelka tłoka rygla A
NBR
Uszczelka tłoka rygla B
NBR
Uszczelka tłoka rygla C
NBR
Uszczelka obsady rygla
NBR
Uszczelka bloku przyłącza
NBR
Uszczelka rurki
NBR
Zawartość
Uszczelki poz. 29 i 34 do 40
z rysunku powyżej
12
i z ryglem położenia krańcowego od strony tłoczyska
Seria MGZ
Wymiary
gł.
gł.
skok
skok
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
13
Seria MGZ
Wymiary z elementem mocującym
przelot.
Skok
Skok
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
Skok
[mm]
Średnica tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
14
Siłowniki o zdwojonej sile
Seria MGZR
(bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem)
Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50, Ø63, Ø80
Sposób zamawiania
Wykonanie standardowe
Bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem
Sposób mocowania
-
Łapy
Kołnierz z przodu
Kołnierz z tyłu
Ucho podwójne
Średnica tłoka
-
Skok [mm]
Tablica skoków standardowych - patrz strona 16
Zgarniacz metalowy
-
Bez zgarniacza metalowego
Funkcja specjalna
Przyłącze
elektryczne
Wskaźnik
stanu
Typ
Stosowane czujniki położenia: Ø20, Ø25, Ø32
nie
-
kabel
zatopiony
tak
-
wskaźnik
diagnostyczny
(2-kolorowy)
wodoodporny
(2-kolorowy)
kabel
zatopiony
Napięcie pracy
Podłączenie
(typ wyjścia)
2-przewodowy
3-przewodowy
3-przewodowy
(NPN)
3-przewodowy
(PNP)
DC
24V
3-przewodowy
(NPN)
3-przewodowy
(PNP)
Prostopadły
Osiowy
≤100V
A90V
A90
12V
100V
A93V
A93
-
5V
-
5V,12V
12V
24V
5V,12V
2-przewodowy
tak
AC
5V,12V
2-przewodowy
Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m …. - (przykład: M9B)
3m …. L (przykład: M9BL)
5m …. Z (przykład: M9BZ)
12V
-
A96V
A96
M9NV
M9N
M9PV
M9P
M9BV
M9B
M9NWV
M9NW
M9PWV
M9PW
M9BWV
M9BW
-
M9BA
Kabel przyłączeniowy
[m]
5
0,5
3*
(-)
(L)
(Z)
Zastosowanie
układy
scalone
-
-
-
układy
scalone
przekaźniki,
PLC
układy
scalone
układy
scalone
-
przekaźniki,
PLC
-
Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem „ ”wykonywane są na zamówienie.
15
Seria MGZR
Siłowniki o zdwojonej sile (bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem)
Średnica tłoka
Sposób działania
Czynnik roboczy
20
Smarowanie
Wysuwanie
Cofanie
Tolerancja skoku
Amortyzacja
Mocowanie
32
40
50
63
80
1.5 MPa
1.0 MPa
Skok standardowy: 0.08 MPa
Skok długi: 0.12 MPa
Bez czujników: -10 do 70°C (bez zamarzania)
Prędkość tłoka
25
50 do 700mm/s
50 do 350mm/s
50 do 400mm/s
Do 250
+1.0
0 mm,
251 do 1000
+1.4
0 mm
Elastyczna – pierścienie amortyzujące
Skoki standardowe
Stosowana średnica
tłoka [mm]
Obsada czujnika
20, 25, 32
40, 50, 63, 80
BMY3-016
BMP1-032
20
25
32
50
63
40
80
MGZ-L05 MGZ-L63 MGZ-L08
Łapa
Kołnierz MGZ-F05 MGZ-F63 MGZ-F08
Ucho
MGZ-D05 MGZ-D63 MGZ-D08
podwójne
Uwaga: Element mocujący Ucho podwójne dostarczany jest
razem ze sworzniem i zawleczką.
Skoki długie [mm]
75, 100, 125, 150, 175
200, 250, 300
75, 100, 125, 150, 175
200, 250, 300
350, 400, 450, 500
600, 700, 800
350, 400, 450, 500, 600
700, 800, 900,1000
Masa
[kg]
20
25
32
40
50
63
0.48
0.70
1.09
1.91
3.03
4.83
8.85
0.63
0.59
0.58
0.86
0.83
0.83
1.34
1.32
1.32
2.39
2.34
2.19
3.92
3.79
3. 7
6.08
5.83
5.62
10.61
9.92
10.66
0.19
0.22
0.29
0.39
0.59
0.78
1.21
Wykonanie
podstawowe
Łapy
Kołnierz
Ucho podwójne
Wszystkie elementy
mocujące
Masa standardowa
Masa dodatkowa
na 50 mm skoku
80
Model
MGZ20
MGZ25
MGZ32
Obsada czujnika
Dostępne są również skoki pośrednie i skoki krótsze od 75mm.
MGZ-L02 MGZ-L25 MGZ-L03 MGZ-L04
Łapa
Kołnierz MGZ-F02 MGZ-F25 MGZ-F03 MGZ-F04
Ucho
MGZ-D02 MGZ-D25 MGZ-D03 MGZ-D04
podwójne
Ø tłoka
[mm]
20, 25
32, 40, 50
63, 80
Symbole zamówieniowe
elementów mocujących
Ø tłoka
[mm]
MGZ40
MGZ50
MGZ63
MGZ80
Średnica
tłoka
[mm]
20x25
20
25x30
25
36x32
32
45x40
40
55x50
50
68x63
63
87x80
80
Średnica
tłoczyska
[mm]
10
12
16
20
25
32
40
Kierunek
ruchu
Powierzchnia tłoka
[mm2]
WYS.
COF.
WYS.
[N]
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
726
145
218
290
363
236
47
71
94
118
436
508
581
653
726
141
165
189
212
1085
217
326
434
543
651
236
760
868
977 1085
65
302
340
COF.
378
76
113
151
189
227
WYS.
1621
324
486
648
811
973
1135 1297 1459 1621
COF.
603
121
181
241
302
362
422
WYS.
2533
507
760
1013 1267 1520 1773 2026 2280 2533
377
942
188
283
3848
770
1154 1539 1924 2309 2694 3078 3463 3848
442
754
848
942
COF.
1473
295
WYS.
5945
1189 1784 2378 2973 3567 4162 4756 5351 5945
694
925
884
659
603
COF.
737
565
543
WYS.
589
471
482
378
1031 1178 1326 1473
COF.
2313
463
WYS.
9715
1943 2915 3886 4858 5829 6801 7772 8744 9715
1157 1388 1619 1850 2082 2313
COF.
3770
754
1131 1508 1885 2262 2639 3016 3393 3770
16
Seria MGZR
Budowa
Wykaz części
Poz.
1
2
3
4
5
Sank
6
i
7
8
9
10
11
12
Nazwa
Pokrywa przednia
Pokrywa tylna
Tuleja siłownika
Tłoczysko
Tuleja tłoczyska
Tłok
Tłok stały
Tulejka prowadząca
Ściąg
Nakrętka ściągu
Śruba z łbem z gniazdem 6-kątnym
Materiał
stop aluminium
stop aluminium
stop aluminium
stop aluminium
rura stalowa
stal
stop aluminium
stop aluminium
stal
stal
niklowana
stal chromowo-molibdenowa
niklowana
Zestawy serwisowe: Komplet uszczelek
20
25
32
40
50
63
80
Uwagi
anodowana na biało
anodowana na biało
anodowana na twardo
anodowane na twardo
twardy chrom galwaniczny
chemicznie niklowana
chromianowany
chromianowany
MGZ20-PS
MGZ25-PS
MGZ32-PS
MGZ40-PS
MGZ50-PS
MGZ63-PS
MGZ80-PS
Wykaz części
Poz.
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Nazwa
Pierścień sprężysty
Pierścień prowadzący tłok
Pierścień uszczelniający tulei
Magnes
Zgarniacz metalowy
Materiał
drut stalowy
poliuretan
tworzywo sztuczne
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
magnes
stal
Uwagi
niklowany
Zawartość
Zawiera uszczelki
poz. 16 i 21
z rysunku powyżej
17
Seria MGZR
Wymiary
gł.
skok
skok
[mm]
Ø tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
18
Seria MGZR
Wymiary
przelot.
skok
skok
[mm]
Ø tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
skok
[mm]
Ø tłoka
[mm]
[mm]
Zakres
skoku
Ø tłoka
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
do
do
do
do
do
do
do
Ucho podwójne: (D)
*Dostarczane łącznie
ze sworzniem i zawleczką
skok
skok
Ø tłoka
[mm]
[mm]
Zakres
skoku
do
do
do
do
do
do
do
19
Seria MGZR
Wspornik wahliwy skośny do ucha podwójnego
skok
Ø tłoka
Zakres
[mm]
skoku
Zakres ruchu wahliwego
Ø tłoka
[mm]
Sworzeń
Ø tłoka
[mm]
d
(przelotowy
)
Zawleczka *
)
*) Stosując zawleczki, należy również użyć podkładki płaskie.
Końcówka kompensacyjna
Środek kuli
[mm]
Ø tłoka
[mm]
Wielkość
nominalna
Skok
Środek
kuli
R
Maksymalna Dopusczalna
głębokość mimiśrodowość
wkręcenia P
U
Maks. robocze rozciąganie
i ściskanie N
Ściskanie
Masa
Rozciąganie
20
Seria
MGZ/MGZR
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu 1
Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika.
Patrz również wytyczne bezpieczeństwa i środki bezpieczeństwa przy pracy z siłownikami i czujnikami położenia.
Dobór
Montaż
Uwaga
Uwaga
Zgodnie z procedurą doboru modelu, siłownik powinien pracować w
zakresach dopuszczalnych granic masy przemieszczanej, prędkości
maksymalnej, położenia środka ciężkości i wartości momentu
obrotowego. Praca poza dopuszczalnymi granicami może powodować
zużycie łożysk i poluzowanie połączeń, doprowadzając do uszkodzenia
urządzenia.
Zwłaszcza w przypadku wysokiej częstotliwości pracy lub podczas
pracy w środowisku którym występują duże drgania należy zastosować
środki zapobiegające luzowaniu się śrub, takie jak np. zabezpieczenie
gwintu.
1. Wielkość obciążenia powinna leżeć w zakresie
dopuszczalnych granicach obciążenia roboczego.
2. W porównaniu z konwencjonalnymi siłownikami, niniejsze
siłowniki wymagają co najmniej dwukrotnie dłuższego czasu
do zmiany kierunku ruchu i rozpoczęcia cofania tłoczyska.
Siłowniki przedstawione w niniejszym katalogu wymagają dwukrotnie
większej ilości powietrza do całkowitego wypełnienia komór siłownika
podczas skoku w kierunku wysuwania, w porównaniu z siłownikami
konwencjonalnymi. Toteż potrzeba dłuższego czasu, aby powietrze
spuścić, by mógł się rozpocząć ruch w kierunku cofania.
3. Wyposażenie należy konstruować w taki sposób, aby siły
reakcji od zderzaków i ściskania działały w osi wzdłużnej
siłownika.
1. Do mocowania siłownika należy stosować śruby
odpowiedniej długości i dokręcać je prawidłowo momentem
obrotowym o wartości leżącej w podanym zakresie.
Model
MGZ/MGZR20
MGZ/MGZR25
MGZ/MGZR32
MGZ/MGZR40
MGZ/MGZR50
MGZ/MGZR63
MGZ/MGZR80
Śruba
M5
M5
M6
M6
M8
M8
M12
Moment dokręcania [Nm]
2.5 do 3.1
2.5 do 3.1
4.1 do 6.4
4.1 do 6.4
8.8 do 13.8
8.8 do 13.8
30.4 do 47.5
L1
10
10
12
12
15
15
23
L2
11
11
16
16
16
16
20
Zewnętrzny zderzak lub tłocznik należy konstruować w taki sposób, aby
siły reakcji powstające przy krańcu skoku, gdy siłownik osiągnie zderzak
zewnętrzny lub płytę tłocznika, leżały w osi wzdłużnej siłownika. Praca
przy działaniu tych sił poza osią, może powodować zużycie łożysk i
poluzowanie połączeń, doprowadzając do uszkodzenia urządzenia.
2. Nie należy dopuścić do zarysowania lub wyżłobienia
powierzchni montażowych pokryw przedniej i tylnej.
Gładkości powierzchni montażowej ulegnie degradacji, powodując
zwiększone opory ruchu, zużywanie się łożysk itp.
3. Mocowanie przedmiotu na końcu tłoczyska
4. Przy pracy w położeniu poziomym lub w kierunku do dołu,
mogą być niezbędne środki zapobiegające zbyt gwałtownemu
ruchowi podczas wysuwania tłoka siłownika.
Ponieważ siła na tłoku przy ruchu w kierunku wysuwania jest co
najmniej dwukrotnie większa niż podczas cofania, uruchomienie
ruchu w kierunku wysuwania może spowodować przekroczenie
prędkości nastawionej zaworem dławiąco-zwrotnym w obwodzie
pneumatycznym. W takim przypadku w obwodzie pneumatycznym
należy przewidzieć układ zapobiegający nagłemu przyspieszeniu.
Podczas wkręcania śrub w otwory umieszczone na czołowej
powierzchni tłoczyska, tłoczysko powinno być całkowicie wycofane i
należy przytrzymywać je za pomocą klucza maszynowego założonego
na przewidziane do tego ścięcia na końcu toczyska.
Śruby należy dokręcać w taki sposób, aby moment obrotowy nie był
przenoszony przez elementy mechanizmu zabezpieczającego
tłoczysko przed obrotem (dla serii MGZ: z zabezpieczeniem tłoczyska
przed obrotem).
4. Dopuszczalne przemieszczenie kątowe E w
stosunku do B wynosi ±1.5o. (Dla serii MGZ: z
zabezpieczeniem tłoczyska przed obrotem).
5. Nie należy zbytnio dławić zaworu dławiąco–zwrotnego z
dławieniem na wlocie, zapobiegającego gwałtownemu ruchowi
tłoka siłownika.
Dławienie zaworu dławiąco-zwrotnego z dławieniem na wlocie wydłuża
czas uruchomienia ruchu tłoczyska w kierunku wysuwania.
Uwaga
Praca
1. Należy ograniczyć wielkość momentów działających na
toczysko do wartości dopuszczalnej ( dla serii MGZ: z
zabezpieczeniem tłoczyska przed obrotem).
Moment obrotowy większy do dopuszczalnego działający na tłoczysko,
powoduje deformację prowadnicy ślizgowej mechanizmu zabezpieczenia
przed obrotem i prowadzi do utraty jego dokładności. Może to
doprowadzić do uszkodzenia urządzenia.
Uwaga
Stosowane końcówki kompensacyjne
1. W przypadku stosowania elementu kompensacyjnego na końcu tulei
tłoczyska należy użyć modeli podanych w tablicy poniżej (dla serii
MGZR: bez zabezpieczenia tłoczyska przed obrotem).
Model
MGZR20
MGZR25
MGZR32
MGZR40
MGZR50
MGZR63
MGZR80
Stosowana końcówka kompensacyjna
JB40-8-125
JB63-10-150
JB80-16-200
JB100-20-250
JB140-22-250
21
Seria
MGZ/MGZR
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu 1
Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika.
Patrz również wytyczne bezpieczeństwa i środki bezpieczeństwa przy pracy z siłownikami i czujnikami położenia.
Środki bezpieczeństwa przy ryglowaniu na końcu skoku
Należy stosować zalecany układ pneumatyczny
Uwaga
Dla prawidłowej pracy i zwalniania rygla niezbędne jest:
Ciśnienie pracy
Uwaga
Do przyłącza wycofania tłoka należy doprowadzać ciśnienie o
wartości co najmniej 0,20 MPa. Jest to konieczne do zwolnienia
rygla.
Uwaga
1. Nie należy stosować zaworów elektromagnetycznych
3-położeniowych.
Należy unikać stosowania do współpracy zaworów
elektromagnetycznych 3-położeniowych (zwłaszcza w wykonaniu z
bezuszczelkowym suwakiem stalowym). Jeśli ciśnienie zostanie
zamknięte w komorze z przyłączem po stronie tłoczyska siłownik nie
będzie mógł być zaryglowany. Ponadto, nawet po zaryglowaniu, rygiel
może zostać zwolniony po pewnym czasie przez powietrze z przecieku
w zaworze elektromagnetycznym, wpływające do komory siłownika.
2. Podczas zwalniania rygla wymagane jest przeciwciśnienie
Należy stosować taki układ sterowania, aby przed rozpoczęciem pracy
powietrze było doprowadzone do przyłącza wysuwania tłoczyska, jak
pokazano na rysunku powyżej. W przeciwnym razie istnieje możliwość,
że rygiel nie będzie mógł być zwolniony.
(Patrz punkt zwalnianie rygla).
Prędkość odpowietrzania
Gdy ciśnienie doprowadzone do przyłącza cofania tłoka siłownika
spadnie do 0.05 MPa lub poniżej, nastąpi automatyczne zaryglowanie.
W przypadku gdy przewód pneumatyczny po stronie cofania tłoka jest
długi i o małej średnicy, albo gdy zawór dławiąco-zwrotny jest
zainstalowany w pewnej odległości od przyłącza siłownika, prędkość
odpowietrzania będzie zmniejszona i rygiel nie zadziała od razu. Taki
sam efekt spowoduje zatkany tłumik zamontowany w przyłączu
odpowietrzania zaworu.
Ostrzeżenie
Zwalnianie rygla
Przed zwolnieniem rygla, należy upewnić się, że powietrze dopływa do
przyłącza po stronie wysuwania tłoczyska, tak, że rygiel nie będzie
obciążony podczas zwalniania. (Patrz zalecany układ pneumatyczny.)
Jeśli rygiel będzie zwalniany gdy komora siłownika z przyłączem
kierunku wysuwania będzie odpowietrzona i rygiel będzie obciążony,
mechanizm blokady może być narażony na działanie nadmiernej siły i
może zostać uszkodzony. Ponadto, należy pamiętać, że
niespodziewany, gwałtowny ruch rury tłoczyska jest bardzo
niebezpieczny.
Ręczne zwalnianie rygla
3. Przed montażem lub ustawianiem siłownika należy zwolnić
rygiel.
Uwaga
4. Siłownik powinien pracować przy współczynniku obciążenia
wynoszącym maksymalnie 50%.
Aby zwolnić rygiel, należy wsunąć załączoną śrubę z góry przez
gumową osłonę (nie należy usuwać gumowej osłony), a następnie
wkręcić ją w tłok rygla i pociągnąć go. Po zwolnieniu śruby, rygiel
powróci do stanu zaryglowanego. Rozmiar gwintu, siła ciągnięcia i skok
zostały przedstawione w tablicy poniżej.
Rygiel może zostać uszkodzony, jeżeli montaż lub inne prace są
prowadzone przy zaryglowanym siłowniku.
Jeśli współczynnik obciążenia przekracza 50%, mogą pojawić się
problemy, takie jak zacięcia przy zwalnianiu rygla lub uszkodzenie
zespołu ryglowania.
5. Nie należy pracować z kilkoma zsynchronizowanymi ze sobą
siłownikami.
Należy unikać aplikacji w których dwa lub więcej siłowników z ryglem na
końcu skoku są zsynchronizowane ze sobą przy przenoszeniu jednego
przedmiotu, ponieważ rygiel w jednym z siłowników może nie zostać
zwolniony, gdy będzie to wymagane.
6. Należy używać zaworów dławiąco-zwrotnych z dławieniem na
wylocie.
Zwalnianie rygla typu nie blokowanego
40, 50, 63
Wymiary śruby [mm]
M3 x 30 lub dłuższa
Siła ciągnięcia [N]
10
Skok [mm]
3
*Do normalnej pracy siłownika śrubę należy wyjąć, w przeciwnym razie
może nastąpić wadliwe działanie mechanizmu ryglującego lub wadliwe
zwalnianie rygla.
Przy użyciu zaworu dławiąco-zwrotnego z dławieniem na wlocie,
zwolnienie rygla może być niemożliwe.
7. Należy upewnić się, czy tłok osiąga kraniec skoku przy
wysuwaniu.
Jeżeli tłok siłownika nie osiągnie krańca skoku, rygiel będzie mógł
zablokować tłoczyska ani nie będzie mógł być zwolniony.
8. Czujnik położenia powinien być ustawiony w takiej pozycji,
aby działał zarówno przy tłoku znajdującym się w położeniu
krańcowym jaki i cofniętym w granicach luzu (2 mm).
Jeśli czujnik ze wskaźnikim 2-kolorowym jest ustawiony na wskazanie
kolorem zielonym krańca skoku, może zmienić kolor na czerwony po
cofnięciu się tłoka w granicach luzu. Taki stan nie jest czymś
nienormalnym.
22

Seria MGZ - SMC ETech

Transkrypt

Podobne dokumenty

katalog - HS Lubań