Sterowniki serii N251

KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
2.5 STEROWNIKI SERII NX251
HENX251C003
ekran 240 x 128 piksele, klawiatura funkcyjna i funkcyjno-numeryczna, porty komunikacyjne RS232, RS485, Ethernet, obsługa kart CF
HENX251C105
ekran 240 x 128 piksele, klawiatura funkcyjna i funkcyjno-numeryczna, porty komunikacyjne RS232, RS485, CAN, Ethernet, obsługa kart
CF, HSC
2011-08-12
2.5-1
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
HENX251C003
•
Monochromatyczny ekran graficzny o rozdzielczości 240 x
128 piksele
•
256 kB pamięci przeznaczonej
na program
•
Klawiatura funkcyjna i alfanumeryczna
•
2 porty szeregowe RS232 i
RS485.
•
Port Ethernet
•
Port światłowodowy do obsługi
kaset FOX I/O
•
Programowanie sterownika
przy pomocy połączenia szeregowego RS232
Jednostka centralna HENX251C003 umoŜliwia obsługę do czterech kaset rozszerzających
SmartStack montowanych bezpośrednio na tylnej części sterownika. System moŜe zostać
rozbudowany przy pomocy dodatkowych 5 układów FOX I/O, podłączanych do sterownika
przy pomocy światłowodu. Inną moŜliwością rozbudowy jest zastosowanie układów SmartStix
działających w protokole Profibus DP, Modbus RTU, CsCAN lub DeviceNet.
Jednostka wyposaŜona jest w port Ethernet pracujący z prędkością 10/100 Mb/s oraz dwa
porty komunikacyjne mogące pracować w standardzie RS232, RS422 lub RS485. Na kaŜdym
z nich moŜna zaimplementować protokół: Allen-Bradley DF1, CsCAN, GE SNP, Modbus RTU
Master i Modbus RTU Slave lub przełączyć w tryb wysyłania i odbierania znaków w kodzie
ASCII. Połączenie ethernetowe pozwala na obsługę Web Serwera oraz protokołów EGD,
SRTP, Ethernet IP oraz Modbus TCP Server, a dzięki rozbudowanemu menu systemowemu,
do którego mamy dostęp wciskając odpowiedni skrót klawiszowy moŜemy konfigurować kontroler i podglądać wszystkie parametry pracy urządzenia. Obsługa kart CF umoŜliwia logowanie na dysku wymiennym bieŜących informacji dotyczących parametrów pracy oraz danych
procesowych.
Kontroler posiada zintegrowany, graficzny, podświetlany w dwóch kolorach panel operatorski o
rozmiarach 240 x 128 pikseli. Funkcjonalność jednostki pozwala na budowę do 1023 ekranów
z maksymalnie 50 aktywnymi obiektami na kaŜdym z nich.
•
Rozbudowa przy pomocy
SmartStack i SmartMod
•
Obsługa opcjonalny modułów
komunikacyjnych do sieci Profibus DP, CANopen, DeviceNet
Jednostka centralna umoŜliwia wykorzystywanie procedur i regulatorów PID w programie
sterującym oraz pozwala na wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych. Podtrzymywana
bateryjnie pamięć umoŜliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego
czasu.
•
Port CompactFlash.
Sterownik wyposaŜony jest w 2 diody LED:
•
Zasilanie 9 -30 VDC.
2.5-2
•
OK – zaświecona informuje, Ŝe wszystkie testy wykonywane podczas uruchamiania
sterownika zostały zakończone sukcesem. Zgaszona oznacza, Ŝe co najmniej jeden
test nie zakończył się powodzeniem.
•
RUN – zgaszona informuje, Ŝe sterownik jest w trybie STOP. Mrugająca oznacza,
Ŝe sterownik jest w trybie DO IO lub w trybie RUN, jednak brakuje programu logicznego. Zaświecona informuje o trybie RUN i poprawnym wykonywaniu programu logicznego.
2011-08-12
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
PARAMETRY
Napięcie zasilające
10 ÷ 32 VDC
Pobór prądu
0.4 A dla 24 VDC
Prąd rozruchowy
28 A dla 1 ms przy 24 VDC
Pamięć programu
256 kB
Pamięć rejestrowa
32 kB
Skan programu
0.2 ms/kB
Obsługa funkcji zmiennoprzecinkowych
TAK
Obsługa HSC
NIE
Obsługa PWM
NIE
Maksymalna ilość sygnałów dyskretnych wejściowych/wyjściowych
2048/2048
Maksymalna ilość sygnałów analogowych wejściowych/wyjściowych
512/512
Rejestry
9999
Wewnętrzna pamięć bitowa
4096
Wyświetlacz graficzny
240 x 128 pikseli
Skalowalna czcionka
TAK
Liczba ekranów
1023
Liczba obiektów na ekranie
50
Całkowita liczba klawiszy
20
Klawisze funkcyjne
10
Klawiatura alfanumeryczna
TAK
Diody LED
10
Liczba modułów montowanych na sterowniku – SmartStack
maksymalnie 4
Interfejsy I/O
SmartStack
Fox I/O
Port komunikacyjny
RS232
RS422/485
Ethernet 10/100 Mbit
Obsługiwane protokoły
Modbus RTU Master
Modbus RTU Slave
Serial I/O
Allen-Bradley DF1
CsCAN Serial
GE SNP
Opcje komunikacyjne
Profibus DP Master
Profibus DP Slave
DeviceNet
CANopen Master
ASI Master
Bateria
bateria litowa, 3 V
Ŝywotność – 4.5 roku
Temperatura pracy
0 ÷ 50°C
Wilgotność
5 ÷ 95%
2011-08-12
2.5-3
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
PORTY I POŁĄCZENIA
Sterownik NX posiada 2 aktywne porty szeregowe wyprowadzone na 3 łączach. Port 1 i MJ1 nie mogą być wykorzystywane jednocześnie,
natomiast port CN1 moŜe pracować równocześnie z jednym z nich.
Port
Złącze
RS232
RS422
RS485
Programowanie
Full
Modem
ASCII
x
x
x
x
x
x
x
*
x
x
x
x
*
x
x
x
x
Port 1
DE-9S
x
MJ1
RJ45
x
X
x
CN1
10-pin
x
x
x
Styk
Sygnał
Funkcja
1
DCD
Sygnał wyjściowy
2
RXD
Sygnał wyjściowy Receive Data
3
TXD
Sygnał wejściowy Transmitted Data
4
DTR
Sygnał wejściowy Data Terminal Ready
5
GND
Masa
6
DSR
Sygnał wyjściowy
7
RTS
Sygnał wejściowy Request to Send
8
CTS
Sygnał wyjściowy Clear To Send
9
RI
Sygnał wyjściowy Ring Indicate
Styk
Sygnał
Funkcja
1
RX+
Sygnał wejściowy
2
RX-
Sygnał wejściowy
3
TX+
Sygnał wyjściowy
4
TX-
Sygnał wyjściowy
5
+5V
Sygnał wyjściowy
6
0V
-
7
RXD
Sygnał wejściowy
8
TXD
Sygnał wyjściowy
Styk
Sygnał
Funkcja
1
TX+
Sygnał wyjściowy
2
TX-
Sygnał wyjściowy
3
RX+
Sygnał wejściowy
4
RX-
Sygnał wejściowy
5
TXD
Sygnał wyjściowy
6
GND
-
7
RXD
Sygnał wejściowy
8
SHIELD
-
9
+5V
Sygnał wyjściowy
10
N/C
-
RTU
Slave
RTU
Master
Implementacja
protokołu
* - nie obsługują handshakeingu
Port 1
Port MJ1
Port CN1
2.5-4
2011-08-12
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
Port Ethernet
Sterownik wyposaŜony jest w 1 port sieci Ethernet (IEEE802.3). Połączenie następuje poprzez kabel (nieekranowany, skręcone pary, UTP
CAT 5) do modułu poprzez wtyk RJ-45. Diodowe wskaźniki wskazują status kanału.
Styk
Sygnał
Styk
Sygnał
1
TX D1 +
5
B1 D3 -
2
TX D1 -
6
RX D2 -
3
RX D2 +
7
B1 D4 +
4
B1 D3 +
8
B1 D4 -
Gniazdo kart CF
Rozszerzenie moŜliwości pamięci w sterownikach NX umoŜliwia dodatkowe gniazdo dla kart pamięci CF (Compact Flash) typ II.
Złącze zasilania
Styk
Sygnał
Funkcja
1
DCD
Uziemienie
2
0V
Masa zasilania
3
+24V
Zasilanie +24 V
Port
Connector
Opis
Przełączniki DIP
SWM
1
2011-08-12
SWC
2
3
4
1
2
3
4
MJ1
RS485
RX BIAS
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
MJ1
RS485
TERMINATION
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
MJ1
RS485
HALF-DUPLEX
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
CN1
RS485
RX BIAS
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
CN1
RS485
TERMINATION
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
2.5-5
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
HENX251C105
•
Monochromatyczny ekran graficzny o rozdzielczości 240 x
128 piksele
•
256 kB pamięci przeznaczonej
na program
Jednostka centralna HENX251C105 umoŜliwia obsługę do czterech kaset rozszerzających
SmartStack montowanych bezpośrednio na tylnej części sterownika. System moŜe zostać
rozbudowany przy pomocy dodatkowych 5 układów Fox I/O, podłączanych do sterownika przy
pomocy światłowodu. Inną moŜliwością rozbudowy jest zastosowanie układów SmartStix
działających w protokole Profibus DP, Modbus RTU, CsCAN lub DeviceNet.
•
Klawiatura funkcyjna i alfanumeryczna
Wbudowane w kontroler wejścia HSC pozwalają na podłączenie enkoderów i zliczanie szybkich impulsów.
•
2 porty szeregowe RS232 i
RS485.
•
Port CAN z obsługą sieci
CsCAN lub CANopen
•
Port Ethernet
•
Port światłowodowy do obsługi
kaset FOX I/O
•
Wbudowana obsługa HSC
Jednostka wyposaŜona jest w port sieci CsCAN, port Ethernet pracujący z prędkością 10/100
Mb/s oraz dwa porty komunikacyjne mogące pracować w standardzie RS232, RS422 lub
RS485. Na kaŜdym z nich moŜna zaimplementować protokół: Allen-Bradley DF1, CsCAN, GE
SNP, Modbus RTU Master i Modbus RTU Slave lub przełączyć w tryb wysyłania i odbierania
znaków w kodzie ASCII. Połączenie Ethernetowe pozwala na obsługę Web Serwera oraz
protokołów EGD, SRTP, Ethernet IP oraz Modbus TCP Server, a dzięki rozbudowanemu
menu systemowemu, do którego mamy dostęp wciskając odpowiedni skrót klawiszowy moŜemy konfigurować kontroler i podglądać wszystkie parametry pracy urządzenia. Obsługa kart
CF umoŜliwia logowanie na dysku wymiennym bieŜących informacji dotyczących parametrów
pracy oraz danych procesowych.
•
Programowanie sterownika
przy pomocy połączenia szeregowego RS232
Kontroler posiada zintegrowany, graficzny, podświetlany w dwóch kolorach panel operatorski o
rozmiarach 240 x 128 pikseli. Funkcjonalność jednostki pozwala na budowę do 1023 ekranów
z maksymalnie 50 aktywnymi obiektami na kaŜdym z nich.
•
Rozbudowa przy pomocy
SmartStack i SmartMod
•
Obsługa opcjonalny modułów
komunikacyjnych do sieci Profibus DP, CANopen, DeviceNet
Jednostka centralna umoŜliwia wykorzystywanie procedur i regulatorów PID w programie
sterującym oraz pozwala na wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych. Podtrzymywana
bateryjnie pamięć umoŜliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego
czasu.
•
Port CompactFlash.
•
Zasilanie 9 -30 VDC
2.5-6
Sterownik wyposaŜony jest w 2 diody LED:
•
OK – zaświecona informuje, Ŝe wszystkie testy wykonywane podczas uruchamiania
sterownika zostały zakończone sukcesem. Zgaszona oznacza, Ŝe co najmniej jeden
test nie zakończył się powodzeniem.
•
RUN – zgaszona informuje, Ŝe sterownik jest w trybie STOP. Mrugająca oznacza,
Ŝe sterownik jest w trybie DO IO lub w trybie RUN, jednak brakuje programu logicznego. Zaświecona informuje o trybie RUN i poprawnym wykonywaniu programu logicznego.
2011-08-12
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
PARAMETRY
Napięcie zasilające
10 ÷ 32 VDC
Pobór prądu
0.4 A dla 24 VDC
Prąd rozruchowy
28 A dla 1 ms przy 24 VDC
Pamięć programu
256 kB
Pamięć rejestrowa
32 kB
Skan programu
0.2 ms/kB
Obsługa funkcji zmiennoprzecinkowych
TAK
Obsługa HSC
TAK
Obsługa PWM
NIE
Maksymalna ilość sygnałów dyskretnych wejściowych/wyjściowych
2048/2048
Maksymalna ilość sygnałów analogowych wejściowych/wyjściowych
512/512
Rejestry
9999
Wewnętrzna pamięć bitowa
4096
Wyświetlacz graficzny
240 x 128 pikseli
Skalowalna czcionka
TAK
Liczba ekranów
1023
Liczba obiektów na ekranie
50
Całkowita liczba klawiszy
20
Klawisze funkcyjne
10
Klawiatura alfanumeryczna
TAK
Diody LED
10
Liczba modułów montowanych na sterowniku – SmartStack
maksymalnie 4
Interfejsy I/O
SmartStack
Fox I/O
Port komunikacyjny
RS232
RS422/485
Ethernet 10/100 Mbit
CsCAN
Obsługiwane protokoły
Modbus RTU Master
Modbus RTU Slave
Serial I/O
Allen-Bradley DF1
CsCAN Serial
GE SNP
Opcje komunikacyjne
Profibus DP Master
Profibus DP Slave
DeviceNet
CANopen Master
ASI Master
Bateria
bateria litowa, 3 V
Ŝywotność – 4.5 roku
Temperatura pracy
0 ÷ 50°C
Wilgotność
5 ÷ 95%
2011-08-12
2.5-7
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
PORTY I POŁĄCZENIA
Sterownik NX posiada 2 aktywne porty szeregowe wyprowadzone na 3 łączach. Port 1 i MJ1 nie mogą być wykorzystywane jednocześnie,
natomiast port CN1 moŜe pracować równocześnie z jednym z nich.
Port
Złącze
RS232
RS422
RS485
Programowanie
Full
Modem
ASCII
x
x
x
x
x
x
x
*
x
x
x
x
*
x
x
x
x
Port 1
DE-9S
x
MJ1
RJ45
x
X
x
CN1
10-pin
x
x
x
Styk
Sygnał
Funkcja
1
DCD
Sygnał wyjściowy
2
RXD
Sygnał wyjściowy Receive Data
3
TXD
Sygnał wejściowy Transmitted Data
4
DTR
Sygnał wejściowy Data Terminal Ready
5
GND
Masa
6
DSR
Sygnał wyjściowy
7
RTS
Sygnał wejściowy Request to Send
8
CTS
Sygnał wyjściowy Clear To Send
9
RI
Sygnał wyjściowy Ring Indicate
Styk
Sygnał
Funkcja
1
RX+
Sygnał wejściowy
2
RX-
Sygnał wejściowy
3
TX+
Sygnał wyjściowy
4
TX-
Sygnał wyjściowy
5
+5V
Sygnał wyjściowy
6
0V
-
7
RXD
Sygnał wejściowy
8
TXD
Sygnał wyjściowy
Styk
Sygnał
Funkcja
1
TX+
Sygnał wyjściowy
2
TX-
Sygnał wyjściowy
3
RX+
Sygnał wejściowy
4
RX-
Sygnał wejściowy
5
TXD
Sygnał wyjściowy
6
GND
-
7
RXD
Sygnał wejściowy
8
SHIELD
-
9
+5V
Sygnał wyjściowy
10
N/C
-
RTU
Slave
RTU
Master
Implementacja
protokołu
* - nie obsługują handshakeingu
Port 1
Port MJ1
Port CN1
2.5-8
2011-08-12
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
Port NET1 CAN
Styk
Sygnał
1
V-
2
CN_L
3
SHLD
4
CN_H
5
V+
Kierunek
Funkcja
wejściowy/wyjściowy
sygnał ”–”
wejściowy/wyjściowy
sygnał ”+”
zasilanie ”–”
ekran
zasilanie ”+”
Sieć CsCAN
Sieć CsCAN pozwala wymieniać dane pomiędzy 253 urządzeniami na odległość 2000 m z prędkością
do 1 MB/s. Do uzyskania tych parametrów niezbędne jest zastosowanie urządzenia przekaźnikowego
(repetera). Bez uŜycia repetera moŜna przesyłać dane pomiędzy 63 rządzeniami na odległość 500 m.
Zasady połączeń w sieci CsCAN
NaleŜy pamiętać o zainstalowaniu terminatorów (121 Ω, 1%) w końcowych urządzeniach sieci, pomiędzy zaciskami CN_L i
CN_H.
Jako przewodów sygnałowych naleŜy uŜyć pary skręconych przewodów w ekranie (24 AWG lub 22 AWG, o impedancji charakterystycznej 120 Ω.
Jako przewodów zasilających naleŜy równieŜ uŜyć pary skręconych przewodów w ekranie (18 AWG lub 15 AWG).
Przewód zasilania V- naleŜy podłączyć do uziemienia, tylko w jednym miejscu sieci, najlepiej na końcu.
Ekran kabla pomiędzy dwoma urządzeniami naleŜy podłączać do zacisku SHIELD tylko na jednym końcu kabla.
2011-08-12
2.5-9
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
ASTOR
Port Ethernet
Sterownik wyposaŜony jest w 1 port sieci Ethernet (IEEE802.3). Połączenie następuje poprzez kabel (nieekranowany, skręcone pary, UTP
CAT 5) do modułu poprzez wtyk RJ-45. Diodowe wskaźniki wskazują status kanału.
Styk
Sygnał
Styk
Sygnał
1
TX D1 +
5
B1 D3 -
2
TX D1 -
6
RX D2 -
3
RX D2 +
7
B1 D4 +
4
B1 D3 +
8
B1 D4 -
Gniazdo kart CF
Rozszerzenie moŜliwości pamięci w sterownikach NX umoŜliwia dodatkowe gniazdo dla kart pamięci CF (Compact Flash) typ II.
Złącze zasilania
Styk
Sygnał
Funkcja
1
DCD
Uziemienie
2
0V
Masa zasilania
3
+24V
Zasilanie +24 V
Port
Connector
Opis
Przełączniki DIP
SWM
1
2.5-10
SWC
2
3
4
1
2
3
4
MJ1
RS485
RX BIAS
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
MJ1
RS485
TERMINATION
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
MJ1
RS485
HALF-DUPLEX
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
CN1
RS485
RX BIAS
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
CN1
RS485
TERMINATION
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
2011-08-12