Czytaj
Transkrypt
Czytaj
dr inż. JOACHIM PIELOT Politechnika Śląska Wielokryterialna analiza wartości produkcji w przykładowym układzie z wielokrotnym wzbogacaniem węgla W artykule dokonano szeregu analiz maksymalnej wartości produkcji w układzie trzech osadzarek dwuproduktowych, przy kilku różnych kryteriach maksymalizacji produkcji dwóch koncentratów. Układem podstawowym, będącym układem odniesienia do wszystkich analiz, był układ wzbogacania w pojedynczej osadzarce. Analizy optymalizacyjne zostały dokonane dla nadawy trudno wzbogacalnej. 1. WSTĘP Ilość i jakość produktów wzbogacania zależą od charakterystyk wzbogacalności węgla surowego, konfiguracji układu technologicznego przeróbki węgla i parametrów rozdziału operacji przeróbczych. Wzbogacalniki grawitacyjne cechują się pewną niedokładnością wzbogacania. Wynika ona z faktu, że krzywe rozdziału mają kształt odbiegający od idealnej krzywej, co powoduje, iż w procesie wzbogacania grawitacyjnego pojawiają się ziarna błędne. Zastosowanie wzbogacania wielokrotnego umożliwia uzyskanie efektu równoważnego poprawie kształtu krzywych rozdziału pojedynczego wzbogacalnika. W artykule [11] zostały przedstawione analizy wyników w trzech, najefektywniejszych układach, spośród dziesięciu analizowanych, różnych konfiguracji układowych grupy dwóch lub trzech osadzarek [9]. Każdorazowo – również w niniejszym opracowaniu – układem podstawowym, będącym układem odniesienia do wszystkich analiz, jest układ wzbogacania w pojedynczej osadzarce, a ściślej mówiąc maksymalna wartość produkcji możliwa do osiągnięcia w tym układzie. Na rys. 1 przedstawiono maksymalne wartości produkcji uzyskiwane przy różnych zadanych zawartościach popiołu w koncentracie z jednej osadzarki oraz z grupy dwóch osadzarek z ponownym wzbogacaniem koncentratu z pierwszej osadzarki (układy nazwane odpowiednio: 1 os. oraz 2 os K w opracowaniu [9]). Przy tej samej zadanej zawartości popiołu w koncentracie z grupy dwóch osadzarek przy ponownym wzbogacaniu koncentratu możliwe jest uzyskanie większej wartości produkcji tego koncentratu niż z pojedynczej osadzarki – szczególnie w przypadku małej zadanej zawartości popiołu. Ilość nadawy do drugiej osadzarki jest wtedy istotnie mniejsza – rys. 8 [11] – może to zatem być mniejsza maszyna. 2. ROZPATRYWANY UKŁAD TECHNOLOGICZNY GRUPY OSADZAREK Na rys. 2 pokazany jest analizowany układ technologiczny wzbogacania wielokrotnego, ale bez rozdrabiania produktów przejściowych. Koncentrat 1 jest uzyskiwany w identyczny sposób jak koncentrat w układzie 2 os. K [11]. Jak widać z rys. 1 maksymalna wartość produkcji uzyskiwana jest przy zawartości popiołu w koncentracie 19,2%. Jak już wyżej stwierdzono, w układzie 2 os. K [11], a w niniejszym opracowaniu chodzi o pierwszy koncentrat, możliwe jest uzyskanie większej wartości produkcji przy mniejszych zadanych zawartościach popiołu w tym koncentracie – Ak1, w stosunku do wartości produkcji uzyskiwanej z pojedynczej osadzarki (rys. 1). Im mniejsza zadana zawartość popiołu Ak1, tym efekt ten – względny wzrost wartości produkcji – jest bar- MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 12 Względna wartoś ć produkcji, % 100 80 60 40 20 0 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 os. 2 os. K Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie, % Rys. 1. Maksymalne wartości produkcji odniesione do maksymalnej wartości produkcji uzyskiwanej z jednej osadzarki przy Ak = 19,2% [11] Nadawa Koncentrat K1 os1 os2 Koncentrat K2 os3 Odpady Rys. 2. Schemat układu technologicznego Tabela 1 Charakterystyka gęstościowo-jakościowa nadawy I do osadzarki (w klasie ziarnowej 20-8 mm) Gęstość frakcji g/cm3 Wychód frakcji % < 1,30 1,30 - 1,35 1,35 - 1,40 1,40 - 1,50 1,50 - 1,60 1,60 - 1,70 1,70 - 1,80 1,80 - 1,90 1,90 - 2,00 > 2,00 Razem 12,16 17,97 10,96 8,47 7,43 7,01 3,95 4,05 2,56 25,46 100,00 Zawartość popiołu % 4,67 7,40 10,99 17,92 26,61 35,81 43,81 51,03 57,08 75,84 33,67 dziej istotny. Ponieważ jednak wraz ze zmniejszaniem Ak1 bezwzględna wartość produkcji maleje – i to znacząco, gdyż wychód coraz lepszego jakościowo koncentratu istotnie maleje – dlatego również w układzie dwóch osadzarek zachodzą w takich przypadkach znaczne straty części palnych w odpadach. W celu odzyskania ziarn węgla ze strumienia odpadów z dwóch pierwszych osadzarek, w układzie Zawartość siarki całkowitej % 0,84 0,86 0,97 1,10 1,24 1,25 1,13 1,12 1,39 2,75 1,46 Wartość opałowa kJ/kg 30 680 29 630 27 300 25 750 22 550 19 160 16 210 13 560 11 330 4 420 19 960 z rys. 2 znajduje się trzecia osadzarka. Poniżej przedstawione są analizy maksymalnej wartości produkcji przy różnych kryteriach optymalizacji. Wartość produkcji jest każdorazowo rozumiana jako suma wartości produkcji obydwu koncentratów. Nadawą do rozpatrywanego układu z rys. 2 jest strumień węgla surowego trudno wzbogacalnego, o wymiarach ziarn 20-8 mm; charakterystyka gęstościowo-jakościowa podana jest w tabeli 1. Nr 2(468) LUTY 2010 13 Prognozy efektów wzbogacania w rozpatrywanym układzie technologicznym zostały przeprowadzone z wykorzystaniem tablicowych modeli krzywych rozdziału operacji wzbogacania grawitacyjnego [4], scharakteryzowanych w monografii [3]. zostały maksymalne wartości produkcji drugiego koncentratu K2: 3. PROGNOZY MAKSYMALNEJ WARTOŚCI PRODUKCJI PRZY RÓŻNYCH KRYTERIACH OPTYMALIZACJI przy ograniczeniu równościowym zawartości popiołu w koncentracie K2: Przedstawione niżej analizy maksymalnej wartości produkcji dotyczą optymalizacji wielokryterialnej, przy czym termin ten w niniejszym opracowaniu posiada dwa znaczenia. W pierwszym znaczeniu – i to w sensie ścisłym, literaturowym – optymalizacja wielokryterialna dotyczy wypadkowej funkcji celu, składającej się z kilku składników (co najmniej 2 jak to ma tutaj miejsce), które przy określonych zmianach zmiennych decyzyjnych (sterujących) z reguły generują przeciwstawne trendy wartości poszczególnych składników wypadkowej funkcji celu [5-7, 1215]. Drugim znaczeniem optymalizacji wielokryterialnej są obliczenia dokonywane przy różnie sformułowanych kryteriach maksymalizacji produkcji. Jako wartość produkcji przyjęto sumę iloczynów wychodów koncentratów i ich cen jednostkowych, wyznaczonych z 4. wersji formuły sprzedażnej z 2002 [2]. Jako poziom odniesienia wartości produkcji przyjęta została maksymalna wartość produkcji (traktowana jako 100%), uzyskiwana w układzie z pojedynczą osadzarką [11]. Kryterium 1 Jest to dwuetapowe kryterium wykorzystujące metodę optymalizacji hierarchicznej [7]. W pierwszym etapie (który jest powtórzeniem obliczeń z referatu [11]) wyznaczone zostały maksymalne wartości produkcji pierwszego koncentratu K1: max ( os1 , os 2 )R n WPk1i ( os1 , os 2 ) Γ k1i ( os1 , os 2 )*Ck1i (1) przy ograniczeniu równościowym zawartości popiołu w koncentracie K1: AK1 = AK1i (2) przy czym AK1i kolejno przyjmowało wartości: 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12%. W drugim etapie – dla każdych zadanych zawartości popiołu w koncentracie pierwszym AK1i, a więc przy niezmiennych gęstościach rozdziału w dwóch pierwszych osadzarkach – wyznaczone max ( os1, os 2 , os 3 )Rn WPk 2ij ( os1 , os 2 , os 3 ) Γ k 2ij ( os1, os 2 , os 3 )*Ck 2ij AK2 = AK2j (3) (4) Po obydwu etapach została wyznaczona wypadkowa wartość produkcji: WPij ( os1 , os 2 , os 3 ) WPk1i ( os1 , os 2 ) WPk 2ij ( os1 , os 2 , os 3 ) (5) gdzie: WP1i – wartość produkcji koncentratu K1 przy zadanej zawartości popiołu AK1i zł/godz., WP2ij – wartość produkcji koncentratu K1 przy zadanych zawartościach popiołu AK1i i AK2j zł/godz., os1 , os 2 , os 3 – gęstości rozdziału w osadzarkach g/cm3, n R – zakres dopuszczalnych wartości gęstości rozdziału w osadzarkach – <1,30-2,20 g/cm3, Γ k1 , Γ k 2 – wychody koncentratów t/godz., Ck1, Ck2 – ceny jednostkowe koncentratów zł/t. Oddziaływanie ograniczeń, związanych z gęstościami rozdziału w osadzarkach oraz zadanymi zawartościami popiołu w koncentratach, na funkcję celu (funkcję maksymalnej wartości produkcji) zostało zrealizowane z wykorzystaniem zewnętrznych funkcji kar. Omówienie algorytmu maksymalizacji produkcji i funkcji kar jest zamieszczone w monografii [3] i referacie [8]. Rysunek 3 ilustruje uzyskane wyniki maksymalnej wartości produkcji według przyjętego kryterium (krzywa dla AK1 = 5,3% dotyczy kryterium 2a). Ponieważ w drugim etapie tego kryterium gęstości rozdziału w pierwszych dwóch osadzarkach są niezmienne (i praktycznie sobie równe – rys. 7 [11]), więc wartość produkcji pierwszego koncentratu WPk1 jest stała (i maksymalna w stosunku do pozostałych kryteriów) w etapie drugim. Ponieważ jednak zmienia się wartość produkcji drugiego koncentratu WPk2, dlatego względny udział wartości produkcji pierwszego koncentratu uWPk1 zmienia się – co zilustrowane jest na rys. 4; udział ten został wyznaczony z zależności: uWPk1 ( os1 , os 2 , os 3 ) WPk1i ( os1 , os 2 ) 100 WPij ( os1 , os 2 , os 3 ) (6) MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 14 100 Względna wartoś ć produkcji, % 95 90 85 80 A k1, % 75 70 65 60 10 15 20 25 30 35 40 45 Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drug im A 50 55 5,3 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 k2, % Rys. 3. Maksymalna wartość produkcji przy różnych zadanych zawartościach popiołu dwóch koncentratów w przypadku kryteriów 1 i 2a 100 90 Względna wartość produkcji, % 80 70 60 50 Ak 1, % 40 30 20 10 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5,3 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 Zadana zawartość popiołu w koncentracie drugim A k 2, % Rys. 4. Względny udział wartości produkcji pierwszego koncentratu w całkowitej wartości produkcji w przypadku kryteriów 1 i 2a Z rys. 4 widać, że zwłaszcza przy małych zawartościach popiołu w pierwszym koncentracie, gdy wartość produkcji tego koncentratu jest względnie mała, zastosowanie dodatkowej, trzeciej osadzarki pozwala znacząco poprawić całkowitą wartość produkcji (rys. 3), choć oczywiście przy dużej zawartości popiołu w drugim koncentracie. Wszystkie maksima na rysunku 3 (oraz dalszych rysunkach 5, 8 i 9) uzyskiwane są przy tej samej gęstości rozdziału δos3 = 2,04 g/cm3 – takiej samej jak w układzie z pojedynczą osadzarką przy punkcie maksymalnym [11]. Dlatego w przypadku punktów maksymalnych wartości produkcji średnie ważone zawartości popiołu w obydwu koncentratach łącznie przyjmują więc taką samą wartość 19,2% jak w koncentracie w układzie z pojedynczą osadzarką (rys. 1). Istotną zaletą tego kryterium jest uzyskanie maksymalnego wychodu pierwszego koncentratu. Nr 2(468) LUTY 2010 15 Zastosowanie układu osadzarek pozwala na lepsze wykorzystanie części palnych w węglu surowym, bardziej elastyczne reagowanie na zmienną jakość kontraktowanych koncentratów. Jest szczególnie przydatne przy wymaganej kontraktami niskiej zawartości popiołu w produktach. Kryterium 3 W kryterium tym zakłada się, że gęstość rozdziału w pierwszej osadzarce przyjmuje maksymalną wartość δos1 = 2,20 g/cm3. Ma to na celu wyeliminowanie ziarn skały płonnej, tak, aby nie trafiały one do drugiej osadzarki – może to mieć znaczenie w przypadku dużego udziału tych ziarn. Odpady z pierwszej osadzarki mogą być bezpośrednio skierowane do odpadów z całego układu (rys. 2). Maksymalizowana jest sumaryczna wartość produkcji obydwu koncentratów: Kryterium 2 Kryterium to, w dwóch swoich wersjach, jest pewną odmianą kryterium 1. W pierwszej wersji najpierw przyjmuje się minimalne gęstości rozdziału w dwóch pierwszych osadzarkach, a dalszy tok postępowania jest identyczny jak w kryterium 1. Uzyskane wyniki pokrywają się przy gęstości rozdziału w trzeciej osadzarce δos3< 2,04 g/cm3 z kryterium 5 (rys. 8). W drugiej wersji (2a) poszukuje się najpierw takich gęstości rozdziału w dwóch pierwszych osadzarkach, aby uzyskać minimalną zawartość popiołu w pierwszym koncentracie (5,3%), a dalszy tok postępowania jest znowu identyczny jak w kryterium 1. Wyniki dla tego przypadku są przedstawione na rys. 3 i 4 – chodzi zawsze o pierwszą z lewej krzywą. Wszystkie pozostałe kryteria wykorzystują metodę ważonych sum [7], gdzie współczynnikami wagowymi są ceny jednostkowe koncentratów. Jest to klasyczny sposób przekształcenia problemu optymalizacji wielokryterialnej w zadanie z jednym celem [6]. Różnice pomiędzy poszczególnymi kryteriami polegają na innych założeniach co do gęstości rozdziału w pierwszej osadzarce oraz zadanych ograniczeń zawartości popiołu w pierwszym koncentracie – równościowych bądź nierównościowych. max ( os 1 , os 2 , os 3 )R n WPij ( os1 , os 2 , os 3 ) Γ k1i ( os1, os 2 )*Ck1i Γ k 2ij ( os1, os 2 , os 3 )*Ck 2ij (7) przy ograniczeniach równościowych zawartości popiołu w obydwu koncentratach, zgodnie z zależnościami (2) i (4), przy czym AK1i kolejno przyjmowała wartości: 7, 8, 9, 10, 11 i 12%. Uzyskane wyniki maksymalnej wartości produkcji ilustruje rys. 5. Kryterium 4 Również w tym kryterium zakłada się, że gęstość rozdziału w pierwszej osadzarce przyjmuje maksymalną wartość δos1 = 2,20 g/cm3. Kryterium 4 różni się od poprzedniego tylko tym, że ograniczenie równościowe co do zawartości popiołu w pierwszym koncentracie zostało zastąpione ograniczeniem nierównościowym: AK1 ≤ AK1i (8) 100 Względna wartoś ć produkcji, % 95 90 85 80 75 Ak1, % 70 65 60 10 15 20 25 30 35 40 45 Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drug im A 50 k2, 55 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 % Rys. 5. Maksymalna wartość produkcji przy różnych zadanych zawartościach popiołu dwóch koncentratów w przypadku kryterium 3 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 16 100 Względna wartoś ć produkcji, % 95 90 85 80 Ak1, % 75 70 65 60 10 15 20 25 30 35 40 45 Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drug im A 50 k2, 55 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 % Rys. 6. Maksymalna wartość produkcji przy różnych zadanych zawartościach popiołu dwóch koncentratów w przypadku kryterium 5 Zawartoś ć popiołu w koncentracie 1., % 12 11 10 9 8 Ak1, % 7 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drug im A 50 k2, 55 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 % Rys. 7. Zawartości popiołu w koncentracie pierwszym w przypadku kryterium 5 Wyniki uzyskane tutaj nieznacznie się różnią od uzyskanych w kolejnym kryterium. Kryterium 5 W kryterium tym nie narzuca się wstępnie wartości gęstości rozdziału w osadzarkach, i jest to jedyna różnica w stosunku do kryterium poprzedniego. Ograniczenia co do zawartości popiołu są identyczne jak w kryterium 4 (nierównościowe dla AK1 i równościowe dla AK2). Wyniki ilustrują kolejne dwa rysunki. Wskutek nierównościowego ograniczenia dla AK1 maksymalna wartość produkcji jest możliwa do uzyskania w szerokim przedziale zadanych zawartości popiołu w drugim koncentracie (rys. 6), jednak należy się wtedy liczyć z odpowiednimi zmianami zawartości popiołu w pierwszym koncentracie AK1, które zostały zobrazowane na rys. 7. 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 Nr 2(468) LUTY 2010 17 12,0 90 80 70 % wartości produkcji, Względna udział koncentrattu 1 w 60 50 40 30 Ak1, 20 % 10 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drugim A k2, % Rys. 8. Względny udział wartości produkcji pierwszego koncentratu w całkowitej wartości produkcji w przypadku kryterium 5 Lewostronne zmniejszanie się wartości produkcji przy małych AK1 (rys. 6) wynika z osiągnięcia minimalnych wartości gęstości rozdziału w dwóch pierwszych osadzarkach (tak jak w kryterium 2), natomiast prawostronne zmniejszanie się wartości produkcji wiąże się każdorazowo z osiągnięciem dopuszczalnej zawartości popiołu w pierwszym koncentracie AK1. Kryterium to można interpretować w ten sposób, że z rys. 6 można wyznaczyć przedział zawartości popiołu w drugim koncentracie AK2, w którym wartość produkcji jest maksymalna. Dla określonej AK2 można następnie odczytać z rys. 7 jaka powinna być zawartość popiołu w pierwszym koncentracie AK1, aby całkowita wartość produkcji była maksymalna. Względny udział wartości produkcji pierwszego koncentratu zmienia się, a charakter tych zmian przedstawiono na rys. 8; udział ten został wyznaczony z zależności (6). 4. PORÓWNANIE KRYTERIÓW MAKSYMALNEJ WARTOŚCI PRODUKCJI W tym punkcie przedstawione zostały te same wyniki obliczeń jak w p. 2, jednak zostały one zestawione według poszczególnych zadanych zawartości popiołu w pierwszym koncentracie AK1. Ponieważ charakter zmian maksymalnej wartości produkcji dla wszystkich AK1 jest podobny, na rys. 9 przedstawiono wartości maksymalnej wartości produkcji tylko dla krańcowych, rozpatrywanych wartości AK1 (7 i 12%). Wydaje się, że najbardziej przydatnym praktycznie jest kryterium 1, zapewniające uzyskanie maksymalnego wychodu pierwszego koncentratu przy zadanej zawartości popiołu, co może być istotne przy realizacji kontraktów handlowych. Z rys. 9 wynika jakie zawartości popiołu należy uzyskiwać w drugim koncentracie, aby całkowita wartość produkcji była maksymalna. W przypadku kryterium 5 – najbardziej elastycznego jeśli chodzi o nałożone ograniczenia – lewostronnie (przy małych AK1) każdorazowo wyniki pokrywają się z kryterium 2 (w wersji pierwszej), zaś prawostronnie (przy dużych AK1) z kryterium 1. Prawostronnie pokrywają się również wyniki w przypadku kryteriów 3 i 4. Na rys. 10 pokazane są zawartości popiołu uzyskane w pierwszym koncentracie – są one stałe w przypadku kryteriów z ograniczeniami równościowymi: AK1= 7% (a) i AK1= 12% (b), albo zmienne w przypadku kryteriów z ograniczeniami nierównościowymi AK1≤ 7% (a) i AK1≤ 12% (b). Przedstawione wyniki prognoz dotyczą niezmiennych niedokładności wzbogacania. Przedmiotem dalszych prac będzie analiza wzbogacania w innych grupach i w przypadku innych rodzajów wzbogacalników grawitacyjnych, o różniących się niedokładnościach wzbogacania. 1 3 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 18 4 5 a) 100 ć produkcji, % 90 80 Względna wartoś 70 60 50 10 15 20 25 30 35 Kryt. Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drugim Ak2, 1 % 3 4 5 b) 100 ć produkcji, % 98 96 Względna wartoś 94 92 90 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Kryt. Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drugim Ak2, % Rys. 9. Maksymalna wartość produkcji przy różnych zadanych zawartościach popiołu dwóch koncentratów i przy różnych kryteriach maksymalizacji: a) Ak1= 7% (Ak1≤ 7%), b) Ak1= 12% (Ak1≤ 12%) 5. WNIOSKI 1. Procesy wzbogacania mają decydujący wpływ na zbyt produktów handlowych. Istotnym zagadnieniem jest uzyskiwanie maksymalnej wartości produkcji z węgla surowego przy realiza- cji różnych kontraktów handlowych. Dlatego istotne jest poszukiwanie nowych sposobów zwiększenia wartości produkcji. 2. W rozpatrywanym układzie technologicznym możliwe jest uzyskanie maksymalnej wartości produkcji przy odpowiednich kombinacjach zawartości popiołu w obydwu koncentratach. 1 Nr 2(468) LUTY 2010 3 19 4 5 a) 8,0 7,0 % ć popiołu w koncentracie 1., 7,5 6,5 6,0 Zawartoś 5,5 5,0 10 15 20 25 30 35 Kryt. Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drugim A k2, 1 % 3 4 5 b) 13 12 Zawartoś 10 % ć popiołu w koncentracie 1., 11 9 8 7 6 5 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Kryt. Zadana zawartoś ć popiołu w koncentracie drugim A k2, % Rys. 10. Zawartości popiołu w koncentracie pierwszym, przy różnych kryteriach maksymalizacji: a) Ak1= 7% (Ak1≤ 7%), b) Ak1= 12% (Ak1≤ 12%) 3. Dobór kryterium maksymalizacji oraz ograniczeń znacząco wpływa na uzyskiwane wyniki maksymalizacji. Ograniczenia równościowe zawartości popiołu w obydwu koncentratach prowadzą do uzyskiwania wąskiego maksimum wartości produkcji. Ograniczenie nierównościowe zawartości popiołu w pierwszym koncentracie umożliwia uzyskanie względnie sze- rokich zakresów zawartości popiołu w drugim koncentracie, przy których wartość produkcji jest maksymalna. 4. Kryterium wykorzystujące metodę optymalizacji hierarchicznej (kryterium 1) umożliwia uzyskanie maksymalnego wychodu pierwszego koncentratu. 20 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 5. Zastosowanie wzbogacania wielokrotnego umożliwia uzyskanie efektu równoważnego poprawie kształtu krzywych rozdziału pojedynczego wzbogacalnika. 6. W rozpatrywanym układzie możliwe jest uzyskanie mniejszej zadanej zawartości popiołu w pierwszym koncentracie niż w przypadku koncentratu z pojedynczej osadzarki (rys. 1). 7. Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2009-2010 jako projekt badawczy N N524 465936 8. 9. 10. 11. 12. Literatura 1. 2. 3. 4. 5. 6. Blaschke J. (i in.): Mała Encyklopedia Inżynierii Mineralnej. Inżynieria Mineralna, Zeszyt specjalny nr S. 4 (17) listopad 2006. Blaschke W., Grudziński Z., Lorenz U.: Koncepcja formuły sprzedażnej węgla kamiennego energetycznego przeznaczonego dla energetyki zawodowej. Inżynieria mineralna, Zeszyt specjalny nr S. 3 (10) wrzesień 2003, str. 185-193. Cierpisz S., Pielot J.: Symulacyjne statyczne modele procesów i układów sterowania w zakładach wzbogacania węgla. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Monografia nr 28, Gliwice 2001. Goodman F., McCreery J.: Coal Preparation Computer Model. Vol.I. U.S. Environmental Protection Agency, Washigton 1980. Kaliszewski I.: Wielokryterialne podejmowanie decyzji. Obliczenia miękkie dla złożonych problemów decyzyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2008. Michalewicz Z., Fogel D.B.: Jak to rozwiązać, czyli nowoczesna heurystyka. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2006. 13. 14. 15. 16. Ostanin A.: Informatyka z Matlabem. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Rozprawy Naukowe Nr 143, Białystok 2007. Pielot J.: Maksymalizacja produkcji w sterowaniu procesów przeróbki mechanicznej węgla. Materiały V Konferencji Automatyzacji Procesów Przeróbki Mechanicznej Węgla, Szczyrk, 5-8 maja 1999, str. 145-158. Pielot J.: Wartość produkcji przy różnych konfiguracjach grupy osadzarek dwuproduktowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej nr 1765, seria Górnictwo, z. 280, Gliwice 2007, s. 345351. Pielot J.: Analiza wzbogacania węgla we wzbogacalnikach grawitacyjnych z recyrkulacją produktu pośredniego. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 12 (443), Katowice 2007, s. 23-30. Pielot J.: Poprawa efektywności produkcji w strukturach o różnej konfiguracji wzbogacalników dwuproduktowych. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 1 (455), Katowice 2009, s. 32-40. Peschel M., Riedel C.: Polioptymalizacja. Metody podejmowania decyzji kompromisowych w zagadnieniach inżynieryjnotechnicznych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1979. Roy B.: Wielokryterialne wspomaganie decyzji. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1990. Tatjewski P.: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy. Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa 2003. Trybalski K.: Optymalizacja w przeróbce kopalin. Archiwum Górnictwa t.41: 1996, z.3, str. 371-392. Yagun H., Shan L., Maixi L.: A Profit–Oriented Expert System for Coal Washery Optimization. Coal Preparation 2002, 22, p. 93–107. Recenzent: dr inż. Roman Kaula