Koncepcja systemu automatycznego opracowania fotograficznych

Koncepcja systemu automatycznego opracowania fotograficznych

PRACE IN ST Y T U T U GEODEZJI I K A R TO G R AFII
Т о т X XI I I , Z e s z y t 2(53), 1976
K A Z I M I E R Z A. C Z A R N E C K I
JERZ Y B. R O G O W S K I
778.35:629.785
Koncepcja systemu automatycznego opracowania
fotograficznych obserwacji sztucznych satelitów Ziemi
Proces autom atycznego opracow ania fotogram ów satelitarn y ch jest n a j­
bardziej pracochłonnym ogniwem łańcucha technologicznego, zm ierzają­
cego do geodezyjnego w ykorzystania fotograficznych obserw acji SSZ. Cały
szereg czynności wchodzących w zakres tego procesu daje się łatw o zalgorytm izow ać w postaci odpowiedniej do opracow ania technikam i au to ­
m atycznego przetw arzania danych. Dotychczasowe prace w tym zakresie
(np. [2], [3], [4]) zarów no krajow e, jak i zagraniczne, były bardzo ściśle
wiązane z konkretnym i technologiam i obsferwacyjnymi (kam eram i, pro­
gram am i obserwacji). Wobec rozw oju now ych technik obserw acji (lase­
rowe, dopplerowskie) zainteresow anie obserw acjam i fotograficznym i
znacznie zmalało. Niezależnie jednak od opracow ań w ykonyw anych no­
wym i technikam i, pew na liczba obserw acji pozycyjnych (fotograficznych)
będzie m usiała być nadal w ykonyw ana, ze w zględu na konieczność po­
wiązania różnych system ów obserw acyjnych z fu ndam entalnym syste­
mem astronom icznym .
Istn ieje więc ju ż obecnie możliwość spojrzenia z pewnego dystansu na
dotychczas stosow ane technologie opracow ania obserw acji fotograficznych
i stw orzenia na podstaw ie dotychczasow ych doświadczeń program u kom ­
pleksow ej autom atyzacji tego pracochłonnego procesu. Taki program po­
w inien być podsystem em w system ie geodezyjnego w ykorzystania obser­
w acji satelitarn y ch w ykonanych różnym i, stosow anym i obecnie tech n ik a­
mi. Podsystem , k tó ry proponujem y, będzie z konieczności dostosow any do
techniki obserw acji SSZ, k tó rą stosujem y (kam era AFU-75), oraz do tech ­
niki pom iaru fotogram ów satelitarn y ch (Ascorecord firm y C. Zeiss). S y­
stem ten będzie jed n ak system em o tw arty m w dwóch kierunkach:
1) będzie stw arzał możliwości łatw ej ad aptacji dla obserw acji w yko­
nanych innym i kam eram i sa te litarn y m i i pom iarów fotogram ów za po­
mocą innych koordynatom etrów ,
2) będzie zapew niał kom pleksow ą autom atyzację w szystkich etapów
opracow ania, np. zautom atyzow any pom iar fotogram ów lub w pełni a u to ­
92
K a z im ie r z A. C zarnecki, J e rz y В. R o g o w s k i
m atyczną identyfikację obiektów odwzorowanych na fotogram ie, poprzez
zastosowanie katalogu gwiazd na kom puterow ych nośnikach inform acji.
Zadaniem projektow anego system u będzie dostarczenie w artości topocentrycznych w spółrzędnych rów nikow ych sa te lity w m omencie synchro­
nicznym w ykonania fotogram u. System będzie oznaczany sym bolem
„C O R SA T-System ”.
1. Założenia do System u „CO RSA T-System ”
1.2. Podział system u
A utom atyczne opracow anie fotograficznych obserw acji satelitarnych
można rozdzielić na cztery procesy:
1) pom iary w spółrzędnych prostokątnych obiektów odw zorow anych na
fotogram ie satelitarnym ,
2) identyfikacja gwiazd oporowych,
3) wyznaczenie w spółrzędnych topocentrycznych satelity w oznaczo­
nych m om entach (np. w m omencie synchronicznym ),
4) katalogow anie w yników obserw acji w ykonanych na różnych fo to ­
gram ach (w różnych seansach), ew entualnie łącznie z obserw acjam i w yko­
nanym i innym i (niefotografieznym i) technikam i obserw acyjnym i.
Sekw encja tych procesów jest taka, jak wyżej podano (patrz rów nież
schem at 1).
1.3. Z asilanie system u in form acjam i
W yodrębnim y trzy potoki inform acji o różnym pochodzeniu.
1. Inform acje dotyczące opracow yw anego fotogram u, a m ianowicie:
a) dane o fotogram ie: num er, data w ykonania, m om ent synchronicz­
ny, liczba obiektów na fotogram ie, podlegających pom iarow i i opra­
cowaniu,
b) w yniki pom iarów w spółrzędnych prostokątnych obiektów odwzo­
row anych na fotogram ie,
c) dane do identyfikacji gwiazd oporowych: w spółrzędne katalogo­
we przynajm niej tró jk i gwiazd (num ery katalogow e p ary gwiazd
w przypadku katalogu gwiazd na kom puterow ym nośniku in fo r­
macji).
2. W artości katalogow e w spółrzędnych gwiazd oporow ych i ruchów
w łasnych gwiazd na opracow anym fotogram ie lub też zbiór (bank) danych
system u w postaci katalogu gwiazd n a kom puterow ym nośniku in fo r­
m acji.
K o n c e p c ja a u to m a ty c z n e g o o p ra c o w a n ia f o t o g r a m ó w S SZ
93
3.
Zbiory w yników obserw acji SSZ technikam i ndefotograficznym i lub
też w spółpraca system u z system am i opracow ania obserw acji laserow ych
i dopplerowskich, w ykonyw anych przez tę sam ą stację satelitarną.
1.4. W yniki pracy system u „ C O R S A T -S ystem ”
W w yniku opracow ania fotograficznych obserw acji satelitarn y ch za
pomocą projektow anego system u m a powstać katalog topocentrycznych
w spółrzędnych Sztucznych Satelitów Ziemi obserw ow anych przez daną
stację. K atalog tak i pow inien zawierać:
1) w spółrzędne rów nikow e obserw ow anych położeń SSZ w m om en­
tach synchronicznych,
2) w spółrzędne godzinne tych położeń,
3) w artości pochodnych w spółrzędnych rów nikow ych względem czasu,
4) błędy średnie w spółrzędnych rów nikow ych ii godzinnych.
System pow inien um ożliw iać w yznaczanie i kontrolę zm ienności p a ra ­
m etrów optycznych kam ery satelitarn ej.
2. R ealizacja system u „C O R SA T-System ” na emc ODRA-1204
K om puter ODRA-1204 i urządzenia z nim w spółpracujące stw arzają
pewne ograniczenia w realizacji system u „C O R SA T-System ”. Bez specjal­
nego przeznaczenia jakiegoś kom putera ODRA-1204 w yłącznie dla celów
realizacji system u nie istnieje możliwość zgrom adzenia w pam ięci ze­
w nętrznej kom putera inform acji, k tóra m ogłaby stanow ić katalog gwiazd.
N ajpraw dopodobniej nie będzie też m ożna — w system ie w ielozadanio­
wego w ykorzystania takiego kom putera — poświęcić części pam ięci ze­
w nętrznej na grom adzenie inform acji potrzebnych do okresow ych em isji
katalogu obserw acji SSZ. Nie byłoby więc większego sensu zastanaw iać
się w takiej sy tu acji nad katalogiem obserw acji SSZ w ykonanych róż­
nym i technikam i i trzeba się ograniczyć do katalogu w yników obserw acji
fotograficznych. W ogólnej koncepcji system u „CO RSA T-System ” nie
w ystąpią powyższe niedogodności, poniew aż projektow any system kw ali­
fikuje się do realizacji za pomocą kom putera wyposażonego w system
szybkodostępnej m asow ej pam ięci zew nętrznej (np. m inikom puter z serii
Nova).
W realizacji system u na kom puterze ODRA-1204 dane katalogow e do­
tyczące gwiazd oporowych będą m usiały być przygotow yw ane dla każ­
dego fotogram u oddzielnie, proces zaś opracow ania obserw acji będzie m u­
siał być podzielony na dwa etapy w ykonyw ane w różnym czasie. Po p ierw ­
szym etapie, m ającym na celu w stępne opracow anie w yników pom iarów
na fotogram ie i identyfikację gwiazd oporowych, trzeba będzie przygoto-
K a z im ie r z A. C zarnecki, J e rz y В. R o g o w s k i
C ORSAT-system" ideowy schemat blokowy
Schemat
1
K o n c e p c ja a u to m a ty c z n e g o o p ra c o w a n ia fo to g r a m ó w S S Z
95
.CO RSAT-system " realizacja na e.m.c. 0DRA-12CIA
Schemat
Inform acje
o fotogramie
W spółrzędne
х,У
CC.^cr, 0,^#
gwiazd identyfik.
2
96
K a z im ie r z A C zarnecki, J erz y В. R o g o w s k i
wać dane katalogow e o gwiazdach oporowych, a następnie kontynuow ać
dalsze opracow anie analityczne. Schem at 2 zaw iera przepływ inform acji
w w ersji system u dostosowanej do kom putera ODR A -l 204, z zaznacze­
niem rodzaju inform acji d urządzenia W E-W Y (wejście, wyjście), na k tó ­
rym dana inform acja wystąpi.
2.1. Z adania dla program ów
2.1.1. Pr o g r a m I D E N T A U T - L
P rogram dotyczy opracow ania fotogram ów satelitów jasnych, obserw o­
w anych za pomocą kam ery AFU 75 i m ierzonych za pomocą koordynato­
m etru ASCORECORD (firm y C. Zeiss). W w ypadku obserw acji tą kam erą
satelitów słabych, z program em IDENTAUT-L pow inien współpracow ać
podprogram READARK. Podobnie w przypadku obserw acji inną kam erą
lub stosowania innego koordynatom etru przew iduje się dobudow anie do
system u „CO RSA T-System ” podprogram ów zastępujących READARK,
których zadanie będzie polegało na kontroli w yników obserw acji i w y­
ników pom iaru oraz przekształceniu w yników pom iaru w zbiory, które
będą mogły być w ykorzystane w części identyfikacyjnej program u
IDENTAUT-L.
P rogram IDENTAUT-L ma w pierw szym rzędzie zapewnić obliczanie
średnich w artości i kontrolę w yników pom iarów w spółrzędnych prosto­
k ątn y ch obiektów odwzorowanych na fotogram ie. W szystkie w y k ry te błę­
dy pom iarów, przekraczające w artości graniczne (ustalone na podstaw ie
precyzji koordynatom etru), pow inny być przez program zasygnalizowane.
N astępnym etapem kontroli powinno być spraw dzenie popraw ności ekspo­
zycji i pom iarów znaczków czasowych w obrębie śladu sztucznego satelity.
Program pow inien zaw ierać algorytm decyzji, na podstaw ie którego
pow inna nastąpić kw alifikacja fotogram u do:
1) dalszego opracowania,
2) popraw ienia wstępnego opracow ania,
3) pow tórzenia pom iarów na fotogram ie.
W ażne jest, ze względu na ekonom ikę całego procesu, aby taka kw ali­
fikacja m iała m iejsce w fazie w stępnej opracow ania analitycznego.
W kolejności powinno nastąpić obliczenie m om entów ekspozycji śla­
dów SSZ, poniew aż w szystkie dalsze czynności program u IDENTAUT-L
będą dotyczyły zarów no jasnych, jak i słabych satelitów oraz będą w spól­
ne dla różnych program ów obserw acji (kamer).
N astępne i zasadnicze zadanie program u to identyfikacja gwiazd opo­
row ych. Z adaniu tem u m usim y postaw ić szczególne w ym agania, ponieważ
program IDENTAUT-L pow inien zapew niać także w yznaczenie z dosta­
K o n c e p c ja a u to m a ty c z n e g o o p ra c o w a n ia f o to g r a m ó w SSZ
97
teczną dokładnością pew nych wielkości pom ocniczych w dalszej części pro­
cesu redukcji obserw acji, tj.:
— średniego czasu gwiazdowego m om entu ekspozycji,
— współczynników Bessela (C, D),
— eulerow skich kątów precesji,
— refrak cji astronom icznej i ab erracji rocznej w szystkich gwiazd opo­
rowych.
Podstaw ow ym problem em będzie, w zw iązku z tym , wyznaczenie
w procesie identyfikacji, z w ystarczającą dokładnością, w spółrzędnych
rów nikow ych (a 8) gwiazd oporowych. Różnice w spółrzędnych i w artości
katalogow ych nie pow inny być większe od kilk u n astu sekund łuku.
W tym celu w yniki pom iarów fotogram u pow inny być popraw ione o w ar­
tości wynikająlce z p aram etró w optycznych i m echanicznych kam ery sa­
telitarn ej, natom iast w procesie identyfik acji pow inna być stosow ana
transform acja afiniczna lub też tran sfo rm acja przedstaw iona w pracy [1 ].
W szystkie te w yniki program u, k tóre będą w ykorzystyw ane w proce­
sie w yznaczenia w spółrzędnych rów nikow ych satelity, pow inny być przez
program IDENTAUT-L przekazane na kom puterow y nośnik inform acji.
W spółrzędne gwiazd oporowych, uzyskane w w yniku identyfikacji, po­
w inny zostać uprzednio uporządkow ane według w zrastających w artości
rektascenzji, bowiem w takim porządku sporządzane są katalogi gwiazd.
Tabulogram w yników identyfikacji pow inien zawierać:
— num er fotogram u,
— w yniki kontroli obserw acji,
— w yniki id entyfikacji w postaci w spółrzędnych rów nikow ych gwiazd
oporowych.
2.2.2. P r o g r a m R E A D A R K
P rz y opracow aniu satelitów słabych podprogram ten zastępuje w pro ­
gram ie IDEN TAU T-L blok w czytyw ania i kontroli w yników pom iarów
oraz opracow ania m om entów ekspozycji. Jego zadania pokryw ają się z za­
daniam i wspom nianego bloku.
2.2.3. P r o g r a m S A T C O R
P rogram SATCOR będzie program em w ielofunkcyjnym , którego głów­
ne zadanie polega na w yznaczeniu w artości w spółrzędnych topocentrycznych rów nikow ych ekw inokcjalnych i godzinnych sztucznego satelity,
w artości pochodnych w spółrzędnych względem czasu oraz błędów śre d ­
nich w spółrzędnych.
7
P r a c e I n s ty tu tu — T o m X X III
98
K a z im ie r z A. Czarnecki, J erz y В. R o g o w s k i
Główną część inform acji zasilających om aw iany program dostarczy
program IDENTAUT-L. Program SATCOR będzie w ym agał ponadto przy ­
gotow ania na taśm ie perforow anej końcówek w artości (w jednostkach
i ułam kach sekund) w spółrzędnych gwiazd oporowych oraz w artości r u ­
chów w łasnych gwiazd. Dane te pow inny być wnoszone na tabulogram
w yników identyfikacji, a następnie przenoszone na taśm ę perforow aną.
W stępnym zadaniem program u SATCOR będzie kom pilacja danych
z tych dwu źródeł, a w tym popraw ienie w spółrzędnych gwiazd ze w zglę­
du na refrak c ję i aberrację roczną.
N astępnie program SATCOR m a zapewnić wyznaczenie transform acji
w edług m etody proponow anej przez autorów w pracy [1 ], a rów nież w y­
znaczenie aktualnych w artości param etrów optycznych kam ery sa te lita r­
nej. P rogram m a ponadto wykonyw ać kontrolę popraw ności identyfikacji
gwiazd oporow ych i elim inację z procesu opracow ania gwiazd błędnie
zidentyfikow anych. P rogram powinien być wyposażony w algorytm de­
cyzji w yboru stopnia transform acji oraz w yboru m iędzy w artościam i pa­
ram etrów optycznych kam ery z okresow ych wyznaczeń lub wartościam i
pochodzącymi z wyznaczenia na podstaw ie gwiazd oporowych ak tualnie
opracow yw anego fotogram u. Pow inna być jednak pozostawiona możliwość
ingerencji operatora w ostateczną decyzję. Ten ostatni w arunek wiąże się
z w ielofunkcyjnością program u, który może rów nież służyć do w yznacze­
nia w artości param etrów optycznych kam ery satelitarnej na podstaw ie
okresow ych badań.
P rogram SATCOR pow inien mieć możliwość aproksym ow ania to ru sa­
telity zarówno wielom ianem drugiego, jak i trzeciego stopnia. Należy
przew idyw ać, że w większości przypadków dostateczna okaże się aproksy­
m acja wielom ianem drugiego stopnia. Potrzebę zwiększenia stopnia w ie­
lom ianu należy przew idyw ać tylko wtedy, gdy liczba gwiazd oporow ych
jest niew ielka, a ak tualne p aram etry optyczne kam ery nie mogły być
wyznaczone w procesie transform acji. Decyzję o stopniu w ielom ianu aproksym ującego program pow inien w zasadzie podejm ow ać autom atycznie.
Jeżeli wśród inform acji wejściowych do procesu opracow ania foto­
gram u nie w ystąpiła w artość wysokości satelity, to program SATCOR po­
w inien obliczać w spółrzędne satelity nie popraw ione o w artości refrakcji
i ab erracji satelitarnej.
P rogram SATCOR ma produkow ać w yniki obliczeń na dwu wyjściach:
perforatorze taśm y papierow ej i drukarce. Inform acje w yjściow e m ają
zawierać:
— inform acje o fotogram ie,
— w artości topocentrycznych
w m om entach synchronicznych,
w spółrzędnych rów nikow ych satelity
K o n c e p c ja a u to m a ty c z n e g o o p ra co w a n ia fo to g r a m ó w S S Z
99
r— w artości topo cen t гу с znyc h kątów godzinnych satelity, odniesionych
do południka G reenwich,
•— wartości pochodnych a, ô względem czasu,
— w artości błędów średnich w spółrzędnych a, ó.
Ponadto program pow inien sygnalizować na drukarce błędy w id en ty ­
fikacji gwiazd oporowych.
2.2.4. Pr o g r a m K A T A L O G
Zadaniem program u jest opracow anie katalogu obserw acji sa te lita r­
nych. P rogram korzysta z inform acji pow stających w w yniku działania
program u SATCOR lub ew entualnie także ze zbioru w yników obserw acji
SSZ, pow stających technikam i niefotograficznym i, k tó ry jest w prow adza­
ny do kom putera każdorazow o dla pracy program u KATALOG.
P rogram pow inien mieć możliwość em isji następujących w ersji k a ta ­
logu w yników obserw acji:
1 ) katalog w yników obserw acji w ykonanych w trakcie jednego seansu
obserw acyjnego, w form ie zalecanej w in stru k cji [4],
2 ) katalog w szystkich obserw acji w ykonanych przez daną stację obser­
wacyjną,
3) katalog obserw acji o zadanych param etrach:
— dokładnościowych (błędy średnie),
—• geom etrycznych (położeń satelitów obserw ow anych w przedziałach
zadanych w artości w spółrzędnych godzinnych).
Każdy rodzaj katalogu pow inien zaw ierać oznaczenia stacji satelitarnych.
Pow inna istnieć możliwość em isji poszczególnych w ersji katalogu za­
rów no na drukarce, jak i p erforatorze taśm y, ze względu n a różnorodne
w ykorzystania w yników (np. jako zespół danych dla celów konstrukcji
sieci triangulacji satelitarnej).
LITERATURA
[1] Czarnecki K., R o g o w s ki J.B.: M etoda transform acji, jak ą n ależy stosow ać w p ro­
cesie op racow ania fo togram ów satelitarn ych , P race IGiK, Tom X X III, Z eszyt
2/53/,1976.
[2] D o ma r a dz k i S.: W yznaczenie top ocen tryczn ych w sp ółrzęd n ych sferyczn ych
sztucznych sa telitó w Z iem i na p o d sta w ie ob serw acji fotograficzn ych , G eodezja
i K artografia, Tom X V III, Z eszyt 4, 1969.
[3] M ietody W yczislien ija T op ocen triczesk ich K oordinat Isk u sstw ien n y ch S p u tn ik ó w
Z iem li po ich F otograficzesk ich N ab lu d ien ijach , Interkosm os, M oskw a 1969.
[4] T iech n iczesk ije ukazanija po w y czislien iju i u ra w n iw a n iju koordinat p u n k tów
po riezultatam nabludienij p a ssiw n y ch ISZ fotou stan ow k oj A FU -75.
R e c e n z o w a ł doc. dr hab. Z d z i s ł a w A d a m c z e w s k i
Rę kopi s z ł ożono w Re d a k cj i w st yczniu 1976 r.
К А ЗИ М Е Ж А. ЧА РН ЕЦ К И
Е Ж И Б. РОГОВСКИ
КОНЦЕПЦИЯ АВТОМ АТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ О БРА БО ТК И
Ф ОТОГРА Ф И ЧЕСКИ Х НАБЛЮ ДЕНИЙ ИСКУССТВЕННЫ Х
СПУТНИКОВ ЗЕМ ЛИ
Ре з юме
П редставлена концепция инф орм атической системы „C O R S A T -S ystem ”. Р а ­
бота становит основу для рациональной алгоритмизации астроном ических п р о­
цессов обработки спутниковы х фотограмм. В ы делено четы ре процесса:
1) изм ерений прямоугольны х координат объектов воспроизведенны х на сп ут­
никовой фотограмме,
2) отож дествлен ие опорны х звезд,
3) определение топоцентрических координат спутника (редукция),
4) каталогизация результатов наблюдений.
И нф орм атический ацализ этих процессов приводит к выводу, что три п о сл ед ­
ние процессы м ож но реализировать автоматической техникой обработки и н ф о р ­
мации, соединяя их в однородную систему информатики. Зато в первом процессе
создаю тся основные инф ормации снабж аю щ ие эту систему.
Деление системы „C O R SA T -System ” на процессы является делением нату­
ральным и несмотря на то, что время вы полнения процессов дол ж но быть тож е
самое, ввиду на одно направление прилива информации, но однако к аж ды й про­
цесс м ож ет быть вы полнен в другом месте.
В проектированной системе предвидены возм ож ности развития и простой
адаптации для р азны х систем наблю дений и изм ерений фотограмм путем смены
первого м одуля системы.
Р еал и зац и я системы предвидится в ф орм е трех или д вух программ в за в и ­
симости от характеристики компьютера примененного для реализации. К ом пью тер,
оснащ енны й в бы стродоступную систему массовой памяти, дает возм ож ность
объединения процессов отож дествлен ия и редукции в одну программу. В таком
случае предвидится сотрудничество системы с программой экстраполяции орбит,
благодаря чему сущ ествует возм ож ность значительного ограничения количества
состава и сходны х данны х.
Другая часть работы содер ж и т концепцию реализации системы на компьютере
ODRA-1204. Дана подробная организационная схем а такой версии системы, а так­
ж е задачи отдельны х программ: отож дествления (ID E N T A U T -L с подпрограммой
REA DA RK для обработки фотограмм слабы х спутников), определения топоцентри­
ческих координат спутника и параметров спутниковой камеры (SATCOR), а такж е
каталогизации результатов наблю дений в р азны х ф орм ах, зависим ы х от дал ь­
нейш его способа использования результатов (KATALOG).
K A Z I M I E R Z
J E R Z Y
A. C Z A R N E C K I
В. R O G O W S K I
CONCEPTION OF AN AUTOMATIC SYSTEM FOR THE
ELABORATION OF A R TIFIC IA L EARTH SA TELLITES OF
PH OTO GRAPH IC OBSERVATIONS
Summary
C on cep tion o f c o m p u te r s y s te m c a lle d „ C O R S A T -S y s te m ” is d isc u s se d in th is
pap er. W ork is r e g a r d e d as a b a s is for th e r e a s o n a b le a lg o r ith m iz a tio n o f th e
a str o m etr ic e la b o r a tio n p r o c e s se s of s a te llite p h o to g ra m m s. T h e fo llo w in g fo u r
p r o c e sse s are e n u m e r a te d :
1) m e a su r e m e n t o f th e r e c ta n g u la r c o o r d in a te s o f th e o b je c ts p r o je c te d on
a s a te llite p h o to g ra m ;
2) id e n tific a tio n o f th e r e fe r e n c e stars;
3) d e te r m in a tio n o f s a te llite to p o c e n tr ic c o o rd in a tes;
4) m a k e in g c a ta lo g u e o f th e o b s e r v a tio n r e su lts.
C om p u ter a n a ly s is o f th e s e p r o c e s se s le d to th e c o n c lu sio n th a t th e th r e e la s t -m e n tio n e d p r o c e s se s can be n o w p e r fo r m e d th r o u g h a u to m a tic d a ta p r o c e s sin g
b y u n itin g th e m in to a u n ifo r m c o m p u te r sy ste m . In th e fir s t -m e n tio n e d p r o c ess
th e b a sic d ata fe e d in g su c h a s y s t e m are fo r m e d .
T h e d iv isio n o f „ C O R S A T -S y s te m ” in to th e s e p r o c e s se s is n a tu r a l a n d in sp ite
o f th e f a c t th a t th e tim e se q u e n c e to p e r fo r m th e p r o c e s se s sh o u ld b e th e sa m e
a s m e n tio n e d a b o v e , b e c a u se o f o n e -d ir e c tio n d a ta tr a n sm iss io n , b u t e a c h o f th is
p r o c e s se s c a n be c o n c lu d e d in a d iff e r e n t p la ce.
In th e r a n g e o f th e su g g e s te d sy s te m th e r e are fo r e s e e n p o s s ib ilitie s o f d e v e lo p ­
m e n t a n d sim p le a d a p ta tio n to v a r io u s o b s e r v a tio n sy s te m s an d to p h o to g r a m m e s
m e a s u r e m e n t b y th e e x c h a n g e o f th e s y s t e m ’s fir s t m o d u le .
T h e s y s te m w ill b e r e a liz e d in th e fo r m o f th r e e or tw o p r o g r a m m e s d e p e n d in g
o n th e c h a r a c te r istic s o f th e c o m p u te r u sed in th e c o u r se o f th e p r o c e d u r e . A c o m ­
p u te r e q u ip p e d w ith a d isc m e m o r y e n a b le s u n ify in g th e id e n tific a tio n an d r e d u c tio n
p r o c e s se s in to o n e p r o g r a m m e . O p e ra tio n o f th e s y s te m w ith th e orb it e x tr a p o la tio n
p r o g r a m m e is fo r e se e n , d u e to w h ic h th e r e a r e p o s s ib ilitie s o f c o n sid e r a b le r e d u c ­
tio n o f th e in p u t d ata.
In th e se c o n d p a r t o f th e p a p er a c o n c e p tio n o f th e s y s te m r e a liz a tio n on th e
O D R A -1204 c o m p u te r is in tr o d u c e d . It in c lu d e s a d e ta ile d o p e r a tio n sc h e m e o f su ch
a sy ste m v e r s io n an d th e fo llo w in g ta sk s fo r e a c h p r o g r a m m e : id e n tific a tio n
(ID E N T A U T -L w ith th e su b p ro g r a m m e R E D A R K , fo r th e p h o to g r a m s e la b o r a tio n
o f fa in t s a te llite s ), d e te r m in a tio n of s a te llite to p o c e n tr ic c o o r d in a te s an d o f s a te llite
ca m era p a r a m e te r s (SA T C O R ), a n d fo r c a ta lo g u e of o b s e r v a tio n r e s u lts in d iffe r e n t
fo r m s d e p e n d e d on th e fu tu r e u tiliz a tio n o f th e r e s u lts (K A T A L O G ).