4/4 rozdzielacze regulacyjne sterowane bezpośrednio z

4/4 rozdzielacze regulacyjne sterowane bezpośrednio z

4/4 rozdzielacze regulacyjne sterowane
bezpośrednio z wewnętrznym sprzężeniem
zwrotnym i nabudowanym układem
sterującym (OBE)
R-PL 29035/10.10
Zastępuje: 05.10
1/12
Typ 4WRPEH 6
Wielkość nominalna 6
Seria urządzeń 2X
Maks. ciśnienie robocze P, A, B 315 bar, T 250 bar
Nominalny przepływ 2...40 dm3/min (Δp 70 bar)
Typ 4WRPEH 6
Spis treści
Cechy
Treść
Strona
Cechy
1
Dane do zamówień
2
Funkcje, przekrój
3
Symbole
3
Urządzenia testowe i serwisowe
Dane techniczne
3
4i5
Przyłącze elektryczne
6
Wskazówki techniczne dot. okablowania
6
Zintegrowany układ elektroniczny
Charakterystyki
Wymiary urządzenia
Informacje o dostępnych częściach zamiennych:
www.boschrexroth.com/spc
7i8
9 i 10
11
– bezpośrednio sterowany, suwak sterujący i tuleja
z przekryciem zerowym
– uruchamiany jednostronnie, w stanie wyłączonym,
ustalona bezpieczna pozycja suwaka
– elektryczne, wewnętrzne sprzężenie zwrotne i skalibrowany
fabrycznie układ sterujący
– Przyłącze elektryczne 6P+PE,
wejście sygnału, wzmacniacz dyferencyjny ze złączem
A1 ± 10 V lub złączem F1 4...20 mA (Rsh = 200 Ω)
– do zastosowania w układach hydraulicznych urządzeń
produkcyjnych i badawczych
2/12
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRPEH 6
R-PL 29035/10.10
Dane do zamówień
4WRP
E
H
6
B
2X G24 K0
M
Więcej informacji
w tekście
z nabudowanym
układem
elektronicznym
=E
M=
Tłok sterujący/tuleja
=H
Wielkość nominalna
=6
K0 =
AB
a
0
b
PT
= C3, C5
= C4, C1
G24 =
2X =
=C
Dla C5 i C1: 3)
P → A: Qv
B → T: Qv/2
P → B: Qv/2
A → T: Qv
L=
P=
Montaż indukcyjnego
czujnika położenia
G
a
0
b
PT
(standardowo)
1)
Materiał uszczelnienia
uszczelki NBR,
do olejów mineralnych
(HL, HLP) wg DIN 51524
Sygnały wartości zadanej
A1 = Wejście, wartość zadana ±10 V
F1 = Wejście, wartość zadana 4...20 mA
Symbole suwakowego zaworu
sterującego
Wersja 4/4-drogowa
AB
*
=B
Tylko w połączeniu z charakterystyką
przepływu „P“
2) Załamanie 60 % przy NG6 z nominalnym
przepływem „15“ i „25“, w innym wypadku
załamanie 40 %
3) Q 2 : 1 tylko przy znamionowym strumieniu
v
przepływu = 40 l/min
4) Niemożliwe w połączeniu z charakterystyką
przepływu „P“
5) Tylko w połączeniu z charakterystyką
przepływu „L“
02 =
04 =
12 =
15 =
24 =
25 =
40 =
Przyłącze elektryczne
bez gniazda przewodowego,
z wtyczką przyrządową
wg DIN 43563-AM6
Gniazdo zamawiane oddzielnie
Napięcie zasilające
modułu sterującego
prąd stały +24 V
Seria urządzeń 20 do 29
(niezmienione wymiary
montażowe i przyłączeniowe)
Charakterystyka przepływu
liniowa
łamana 2)
Nominalny przepływ
przy spadku ciśnienia na zaworze 70 bar
(35 bar/krawędź sterująca)
2 l/min 4))
4 l/min 3)
12 l/min 5)
15 l/min 1)
24 l/min 5)
25 l/min 1)
40 l/min 3)
R-PL 29035/10.10
4WRPEH 6
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
3/12
Funkcje, przekrój
Zachowanie podczas wyłączania
Przy wyłączonej elektronice zawór ustawia się natychmiast
w aktualnie bezpiecznej pozycji podstawowej (bezpiecznej
w razie uszkodzenia).
Przechodzi przy tym przez pozycję P-B/A-T, w następstwie
czego przy sterowanym komponencie mogą wystąpić ruchy.
Należy uwzględnić to w projektach urządzeń.
Informacje ogólne
W zintegrowanym układzie elektronicznym określona
wcześniej wartość zadana porównywana jest z wartością
rzeczywistą położenia. W przypadku odchylenia regulacji
sterowany jest elektromagnes skokowy, który w wyniku
zmiany siły magnetycznej przestawia suwak sterujący
wbrew działaniu siły sprężyny.
Skok/przekrój sterowania regulowane są proporcjonalnie
do wartości zadanej. W przypadku wcześniej określonej
wartości zadanej 0 V elektronika przestawia suwak sterujący
wbrew działaniu siły sprężyny do pozycji środkowej.
W stanie wyłączonym sprężyna jest maksymalnie
rozprężona i zawór znajduje się w pozycji bezpiecznej
w razie uszkodzenia.
3
4
2
1
1 Magnes regulacyjny
z czujnikiem położenia
2 Korpus zaworu
3 Złącze dla ewent. 2 stopnia
4 Gniazda przewodaowe
A P
B T
Symbole
AB
L: Liniowa
G
a
0
P: Załamanie
b
PT
C3, C5
Q
C4, C1
Q
Ds
C
Urządzenia testowe i serwisowe
– Walizka serwisowa typ VT-VETSY-1 z przyrządem kontrolnym, patrz katalogowe 29685
– Adapter pomiarowy 6P+PE typ VT-PA-2, patrz katalogowe 30068
Ds
4/12
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRPEH 6
R-PL 29035/10.10
Dane techniczne
Ogólne
Konstrukcja
Sterowanie
Typ podłączenia
Pozycja montażowa
Zakres temperatur otoczenia
Masa
Odporność na wstrząsy, warunki testowe
°C
kg
Zawór suwakowy, sterowany bezpośrednio, ze stalową tuleją
Magnes regulacyjny z regulacją położenia, OBE
Montaż na płycie, układ przyłączy (ISO 4401-03-02-0-05)
dowolna
–20...+50
2,7
Maks. 25 g, test wstrząsów we wszystkich kierunkach (24 h)
Hydrauliczne (mierzono z olejem minimalnym HLP 46, ϑolej = 40 °C ± 5 °C)
Ciecz hydrauliczna
Zakres lepkości
Olej hydrauliczny wg DIN 51524...535, inne media po uzgodnieniu
zalecana
mm2/s 20...100
maks. dozwolona mm2/s 10...800
Zakres temperatur cieczy hydraulicznej
°C –20...+70
Maks. zanieczyszczenie
cieczy hydraulicznej
Klasa czystości ISO 4406 (c)
Klasa 18/16/13 1)
Kierunek przepływu
Patrz symbol
Nominalny przepływ
przy Δp = 35 bar na krawędź sterującą 2)
l/min 2
4
12
15
24
40
Maks. ciśnienie
Przyłącza P, A, B
bar 315
robocze
Przyłącze T
bar 250
Ograniczenia zastosowania Δp
Spadek ciśnienia na zaworze
C, C3, C5
bar 315
315
315
315
315
160
QVnom: > QN zaworów
C4, C1
bar 315
315
315
280
250
100
Zalecany przepływ Charakterystyka
maks.
liniowa L
cm3/min < 150
< 180
< 300
–
< 500
< 900
przy 100 bar
Charakterystyka
łamana P
cm3/min –
–
–
< 180
< 300
< 450
Pozycja Fail-safe-Stellung (bezpieczna, wyt. zasilanie)
C
Przepływ przy Δp = 35 bar na krawędź
l/min 2
4
10
13
18
20
C3, C5
cm3/min 50 P–A
Nominalny przeplyw 100 bar
cm3/min 70 P–B
C3, C5
l/min 10...20 A–T
Przepływ przy Δp = 35 bar na krawędź
l/min 7...20 B–T
C4, C1
cm3/min 50 P–A
Nominalny przeplyw 100 bar
cm3/min 70 P–B
cm3/min 70 A–T
cm3/min 50 B–T
Czas uzyskania położenia Fail-safe
0 bar 7 ms
100 bar 10 ms
Parametry statyczne/dynamiczne
Histereza
Rozrzut Qmaks. zależny od egzemplarza
Czas odpowiedzi dla skoku sygnału
0…100 %
Dryf temperatury
Kalibracja punktu 0
%
%
ms
≦ 0,2
< 10
≦ 10
Przesunięcie wzgl. punktu zerowego < 1 % przy ΔT = 40 °C
Fabryczna ±1 %
1)
Podane dla komponentów klasy czystości muszą być przestrzegane w układach hydraulicznych.
Odpowiednia filtracja zapobiega usterkom i jednocześnie wydłuża żywotność komponentów.
W celu wyboru filtra, patrz www.boschrexroth.com/filter.
2)
Przepływ przy innym Δp
Qx = Qnom •
Δpx
35
R-PL 29035/10.10
4WRPEH 6
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
5/12
Dane techniczne
Elektryka, układ sterujący nabudowany w zaworze
Względny czas załączenia
%
100 ED
Klasa ochrony
IP 65 wg EN 60529 oraz IEC 14434/5
Podłączenie
Gniazdo połączeniowe 6P+PE, DIN 43563
Zasilanie
Zacisk A:
Zacisk B: 0 V
Maks. pobór mocy
24 V=nom
min. 21 V=/maks. 40 V=
Zakłócenia harmoniczne maks. 2 V=
40 VA
Zabezpieczenie, zewnętrzne
2,5 AF
Wejście, wersja A1
Zacisk D: UE
Zacisk E:
Wejście, wersja F1
Zacisk D: ID–E
Zacisk E: ID–E
Maks. napięcie wejść różnicowych
względem 0 V
Sygnał testowy, wersja A1
Zacisk F: Utest
Zacisk C:
Sygnał testowy, wersja F1
Zacisk F: IF–C
Zacisk C: IF–C
Przewód ochronny i ekranowanie
Wzmacniacz różnicowy, Ri = 100 kΩ
0...± 10 V
0V
Obciążenie wtórne, Rsh = 200 Ω
4...(12)...20 mA
Pętla ID–E ze sprzężeniem zwrotnym
D→B
maks. 18 V=
E→B
LVDT
0...+ 10 V
Sygnał odniesienia 0 V
Sygnał LVDT 4...20 mA przy zewnętrznym obciążeniu 200...500 Ω maks.
Wyjście 4...20 mA
Pętla IF–C ze sprzężeniem zwrotnym
patrz opis funkcji styków (instalacja zgodna z CE)
Kalibracja
Kalibrowany fabrycznie, patrz charakterystyka zaworu
Odporność elektromagnetyczna
sprawdzona wg
EN 61000-6-2: 2005-08
EN 61000-6-3: 2007-01
Wersja A1:
Standardowa
}
Sygnał
Sygnał LVDT
UB 24 V =
0…+10 V
0…+10 V
LVDT Sign.
10 V
Logic
1 or 2
Stage
NG6
Stroke
II sign.
–10 V…0…+10 V
Wersja F1:
Sygnał mA
UB 24 V =
Sygnał 4 …20mA
Volt to.
mA
Sygnał LVDT 4 …20mA
Logic
1 or 2
Stage
NG6
Stroke
II sign.
4 … 12 …20mA
6/12
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRPEH 6
R-PL 29035/10.10
Przyłącze elektryczne
Dane elektryczne, patrz str. 5
3
1
4
APBT
24 V =
2
5
6
1 Układ sterujący
2 Zapewniane przez klienta
3 Gniazdo przewodowe
4 Zawór
5 Powierzchnia montażowa
6 Zapewniane przez firmę Rexroth
Wskazówki techniczne dot. okablowania
Rodzaj:
– kabel wielożyłowy
– Lpleciony, z cienkiego drutu
wg VDE 0295, klasa 6
– przewód ochronny, zielono-żółty
– oplot ekranujący z miedzi
Typ:
– np. Ölflex-FD 855 CP
(firma Lappkabel)
Liczba żył: – zależy od rodzaju zaworu,
typu wtyczki i ilości sygnałów
Średnica
– 0,75 mm2 do 20 m długości
przewodu:
1,0 mm2 do 40 m długości
Średnica
– 9,4...11,8 mm – Pg11
zewnętrzna:
12,7...13,5 mm – Pg16
Wskazówka
Napięcie zasilające 24 V=nom.,
powyżej 18 V= wewnętrzne szybkie wyłączenie,
porównywalne z „Aktywacja – WYŁ.“.
Dodatkowo w wersji F1:
ID–E ≧ 3 mA – zawór aktywny;
ID–E ≦ 2 mA – zawór nieaktywny.
Wytwarzanych przez elektroniczny układ sterujący sygnałów
(np. wartość rzeczywista) nie wolno wykorzystywać do
wyłączania, związanych z bezpieczeństwem, funkcji
maszyny (urządzenia) (patrz norma Unii Europejskiej
„Bezpieczeństwo maszyn – Wymagania bezpieczeństwa
dotyczące układów hydraulicznych i pneumatycznych
i ich elementów – Hydraulika“, EN 982!)
R-PL 29035/10.10
4WRPEH 6
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
7/12
Zintegrowany układ elektroniczny
Schemat blokowy / funkcje połączeń
Wersja A1: UD–E ± 10 V
2.5 AF
A
+UB
+15 V
– 15 V
B
DC
+ 24 V = Zasilanie
0V
Zero zasilania
Zero referencyjne *
C
DC
Układ
logiczny
Wzmacniacz
różnicowy
100k
100k
10k
D
UD–E 0…+–10 V Wartość zadana
E
F
0…+–10 V
Wartość rzeczywista
Przewód ochronny
Ekran
+UB
1
+
2
–
3
0…+–10 V
4
* Nie łączyć z zerem zasilania!
+
–
PD
PID
Wzmacniacz
(stopień główny)
Zawór
regulacyjny 4/4
Sygnał
Przedwzmacniacz
AB
UD–E
0...+10 V
PT
AB
UD–E
0V
s
PT
UD–E
0...–10 V
U
AB
PT
Funkcje styków 6P+PE
Wersja A1: UD–E ± 10 V
(Ri = 100 kΩ)
Zawór
UB
+24 V =
A
+ 24 V =
0V
B
0V
C
0V
10 V (sygnał)
Test
UE
0 V (sygnał)
D
E
F
Przewód ochronny
SL
100 k
Wzmacniacz
różnicowy
100 k
10 k
wewn.
(zero referencyjne)
10 V
Sygnał LVDT
8/12
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRPEH 6
R-PL 29035/10.10
Zintegrowany układ elektroniczny
Schemat blokowy / funkcje połączeń
Wersja F1: ID–E 4...12...20 mA
2.5 AF
+UB
DC
+15 V
– 15 V
DC
Rsh
200 V
Wzmacniacz
różnicowy
A
B
C
D
E
F
+ 24 V = Zasilanie
0 V Zero zasilania
IF–C
Pętla
ID–E 4…20 mA
ID–E 4…20 mA
4…20 mA
mA
Układ
logiczny
Test
Przewód ochronny
V
Ekran
+UB
1
+
2
–
3
0…+–10 V
4
+
–
PD
PID
Przedwzmacniacz
Wzmacniacz
(stopień główny)
Sygnał
Zawór
regulacyjny 4/4
AB
ID–E
12...20 mA
PT
AB
ID–E
12 mA
s
U
ID–E
4...12 mA
PT
AB
PT
ID–E ≦ 2 mA: zawór nieaktywny
Funkcje styków 6P+PE
Wersja F1: ID–E 4...12...20 mA
(Rsh = 200 Ω)
Zawór
UB
+24 V =
A
0V
B
C
Test
I = 4…20 mA
Rsh = 200 Ω
(maks. 500 Ω)
IN
D
OUT
E
F
Przewód
ochronny
SL
SL
+24 V =
0V
10 V
Rsh = 200 V
4…20mA
Napięcie
Sygnał LVDT
R-PL 29035/10.10
4WRPEH 6
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Charakterystyki (mierzone z olejem mineralnym HLP 46, ϑolej = 40 °C ± 5 °C)
Strumień przepływu / funkcja sygnału
Q = f (UD – E)
Q = f (ID – E)
Charakterystyka przepływu
L: Liniowa
Q (%)
100
qv A : qv B = 1:1
80
60
B-T
40
qv A : qv B = 2:1
20
(V) -10 -8 -6 -4 -2
2
-20
-40
P-B
4
6
8 10
A1 (V) Wersja
-60
Fail
safe
-80
-100
Q (%)
off
2 mA 4
12
20
F1 (mA) Wersja
Charakterystyka przepływu
P: (załamanie 60 %) 15 l/min
Charakterystyka przepływu
P: (załamanie 60 %) 25 l/min
Q(l/min)
25
Q (l/min)
15
20
10
15
10
5
(V) -10 -8 -6 -4 -2
2
4
6
8 10
A1 (V) Wersja
(V) -10 -8 -6 -4 -2
5
5
Fail
safe
Fail
safe
15
Q (l/min)
12
20
Q (l/min)
40
F1 (mA) Wersja
qv A : qv B = 1:1
30
B-T
20
10
(V) -10 -8 -6 -4 -2
2
Fail
safe
4
6
qv A : qv B = 2:1
A1 (V) Wersja
8 10
10
20
30
40
Q (l/min)
off
2 mA 4
12
4
6
8 10
A1 (V) Wersja
15
20
25
Q(l/min)
Charakterystyka przepływu
P: (załamanie 40 %) 40 l/min
P-B
2
10
10
off
2 mA 4
5
F1 (mA) Wersja
20
off
2 mA 4
12
20
F1 (mA) Wersja
9/12
10/12
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRPEH 6
R-PL 29035/10.10
Charakterystyki (mierzone z olejem mineralnym HLP 46, ϑolej = 40 °C ± 5 °C)
Wzmacniacz ciśnienia
B % pP
D pA
100
80
D pAB
60
40
A B
20
G
-UD-E (%) -4
-3
-2
-1
1
-20
P T
2
3
4 UD-E (%)
-40
pP
-60
-80
D pB
-100
A % pP
Wykres Bodego (charakterystyka fazowo – amplitudowa)
UA
dB
UE
2
°
0
–2
5%
0%
10
–4
–8
-160
–10
-140
Ue
5%
-180
100
%
–6
Ue
P T
Ue
G
Ue
A B
-120
-100
-80
-60
-40
1
10
20
40 60 80 100
Amplituda
Faza
-20
0
200 300 f (Hz)
R-PL 29035/10.10
4WRPEH 6
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
11/12
Wymiary urządzenia (wymiary w mm)
4
15
2
197,4
22,8
22
24,3
49,3
116,5
1
Ø5,3
0,01/100
13,5
5
185,2
Wymagana
jakość powierzchni
przylegania zaworu
115,2
46
65
Rzmax 4
15
8
6
0,75
3
45
13
2 Nabudowany układ elektroniczny
A
3 O-ringi Ø 9,25 x 1,78 (przyłącza P, A, B, T)
4 Gniazdo przewodowe poza zakresem dostawy,
partz katalogowe 08008 (zamawiane osobno)
5 Magnes regulacyjny z czujnikiem położenia
6 Obrobiona powierzchnia przylegania zaworu, położenie
przyłączy wg ISO 4401-03-02-0-05
Odchylenia od normy:
Przyłącza P, A, B, T Ø 8 mm
Minimalna głębokość wkręcania: żelazo 1,5 x Ø
met. nieżelazne 2 x Ø
Płyty montażowe, patrz katalogowe 45053
(zamawiane osobno)
F4
T
F2
B
P
31
F1
47
1 Korpus zaworu
F3
40,5
72
Śruby mocujące zawór (zamawiane osobno)
Zalecane są następujące śruby do mocowania zaworu:
4 śruby cylindryczne ISO 4762-M5x30-10.9-N67F82170
(ocynkowane wg normy Bosch N67F82170)
Moment dokręcenia MA = 6 +2 Nm
Nr materiału. 2910151166
lub
4 śruby cylindryczne ISO 4762-M5x30-10.9
(współczynnik tarcia µcałk = 0,12–0,17)
Moment dokręcenia MA = 8,9 Nm ± 10 %
12/12
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRPEH 6
R-PL 29035/10.10
Notatki
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58
[email protected]
www.boschrexroth.de
© Niniejszy dokument, podobnie jak wszystkie dane, specyfikacje i inne
informacje w nim zawarte, objęty jest ochroną z tytułu praw autorskich.
Prawa te należą wyłącznie do firmy Bosch Rexroth AG. Bez jej zgody
zabronione jest powielanie i udostępnianie powyższych osobom trzecim.
Powyższe dane służą jedynie jako opis produktu. Na podstawie przedstawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub
przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie
zwalniają użytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie
i sprawdzenia jego właściwości. Należy mieć też na uwadze, że produkty
te podlegają naturalnemu procesowi zużycia i starzenia.