AiR - Instytut Technik Wytwarzania

Tematy prac przejściowych magisterskich dla kierunku AiR - zima 2011/2012
Lp. Instytut Tytuł Imię Nazwisko
Temat pracy
Opis tematu
Celem pracy jest opracowanie
programu dla sterownika PLC
sterującego manipulatorem
kartezjańskim realizujacego
określone cykle pracy. Do
symulacji manipulatorem
kartezjańskim realizujacego
określone cykle pracy. Do
symulacji
Celem pracy jest opracowanie
programu sterującego w
asemblerze procesora Intel 8080
dla sześcionoznego robota
kroczącego (typu "owad")
realizującego podstawowe cykle
kroczenioa statystycznego
1
ITW
dr inŜ. Maciej
Horczyczak
Program sterujący robotem
kartezjańskim z wykorzystaniem
sterownika PLC
2
ITW
dr inŜ. Maciej
Horczyczak
Sterowanie kroczącym robotem
sześcionoŜnym
ITW
dr inŜ. Piotr
Szulewski
Sterowanie zespołu manipulatorów
(cztery osie, napęd pneumatyczny) i
obrotnicy (napęd elektryczny) przy
wykorzystaniu PLC OMRON.
ITW
dr inŜ. Piotr
Szulewski
Układ dyssypacyjny - opracowanie
koncepcji elektrycznego, regulowanego
Projektowo - badawcza
obciąŜenia (hamulca) do stanowiska
badawczego dla silników sterowanych
5
ITW
dr inŜ. Jarosław
Chrzanowski
6
ITW
dr inŜ. Jarosław
Chrzanowski
3
4
7
8
ITW
ITW
dr inŜ. Adam
Zalewski
mgr inŜ. G. Lis
Projektowo -wdroŜeniowa
Wzorując się na pralce
automatycznej napisać program
Sterowanie PLC pralki automatycznej
działania dla sterownika PLC oraz
zaprojektować wizualizację.
Sterowanie PLC akwarium
słodkowodnym
Wirtualny model frezarki 5 osi
Napisać program dla sterownika
PLC, dobrać elenenty wykonawcze,
opracować wizualizację.
Projekt 3D obrabiarki SN wykonany
w dowolnym programie CAD.
Wykorzystanie środowiska
MachSim do zamodelowania
więzów, funkcjonalności maszyny i
powiązania modelu ze
środowiskiem programu
Mastercam.
Opracować konstrukcję stanowiska
i dobrać tor pomiarowy, który ma
Budowa stanowiska dydaktycznego do zapewniać moŜliwość
badania charakterystyk roboczych
przeprowadzanoia badań
charakterystyk ciśnieniowych i
zaworów proporcjonalnych
przepływowych zaworu
proporcjonalnego ciśnieniowego.
9
10
ITW
ITW
mgr inŜ. G. Lis
dr inŜ. Joanna
Kossakowska
Badanie dokładności określanie
połoŜenia kątowego przedmiotu z
wykorzystaniem systemu wizyjnego
F150
Zestawić tor pomiarowy do pomiaru
dokładności określania połoŜenia
kątowego wskazanej części.
Wykonać oprogramowanie do
analizy obrazu pod kątem
określania kąta połoŜenia
przedmiotu. Wykonać badania,
ocenić wpływ parametrów
oświetlenia sceny, zastosowanej
metody filtracji obrazu na
dokładność określania połoŜenia
kątowego wskazanej części.
Transformata Hilberta-Hyuanga zasada działania i zastosowanie do
diagnostyki maszyn
Zadanie dla studenta
zainteresowanego przetwarzaniem
sygnałów. Celem pracy jest
zapoznanie się z zasadą działania
transformaty Hilberta-Hyuanga i
wykonanie przeglądu literatury z
zakresu jej zastosowania do
diagnostyki maszyn. MoŜliwa
kontynuacja tematu jako pracy
magisterskiej w ramach grantu
AERONET
Filtracja Kalmana - zasada działania i
zastosowanie do diagnostyki maszyn
Zadanie dla studenta
zainteresowanego przetwarzaniem
sygnałów. Celem pracy jest
zapoznanie się z zasadą działania
filtrów Kalmana i wykonanie
przeglądu literatury z zakresu jej
zastosowania do diagnostyki
maszyn. MoŜliwa kontynuacja
tematu jako pracy magisterskiej w
ramach grantu AERONET
11
ITW
dr inŜ. Joanna
Kossakowska
12
ITW
dr inŜ. Sebastian
Bombiński
Algorytmy genetyczne w diagnostyce
procesu skrawania – analiza stanu
zagadnienia
13
ITW
dr inŜ. Sebastian
Bombiński
Logika rozmyta w diagnostyce procesu
skrawania – analiza stanu zagadnienia
dr inŜ. Mirosław
Nejman
Projekt oprogramowania pod
system czasu rzeczywistego
Przetwarzanie i archiwizacja danych w LabVIEW Real-Time Module do
systemie czasu rzeczywistego
archiwizacji danych pomiarowych
LabVIEW Real-Time Module.
zarejestrowanych przez kartę
pomiarową z procesorem
programowalnym FPGA.
14
15
16
ITW
ITW
ITW
dr inŜ. Mirosław
Nejman
Dr inŜ. Andrzej
Nastaj
Bezprzewodowa akwizycja danych
pomiarowych
Metodyka projektowania form
wtryskowych
Projekt stanowiska pomiarowego w
oparciu o bezprzewodową kartę
pomiarową firmy National
Instruments z modułem
komunikacyjnym WiFi oraz
oprogramowanie LabVIEW.
Celem pracy jest przedstawienie
metodyki projektowania form
wtryskowych oraz wykonanie
projektu formy na wybrany element
tworzywowy
17
ITW
dr inŜ. Paweł
Cegielski
18
ITW
dr inŜ. Arkadiusz
Krajewski
19
ITW
prof. dr hab. inŜ.
Andrzej Kolasa
20
ITW
dr inŜ. Jarosław
Grześ
21
22
ITW
ITW
dr inŜ.
Robert Cacko
dr inŜ.
Piotr CzyŜewski
Spawalnicze oprzyrządowanie
montaŜowe
Celem pracy jest analiza
konstrukcyjna spawalniczego
oprzyrządowania montaŜowego, w
tym zasad ustalania i mocowania
oraz gotowych podzespołów
wykorzystywanych do ich budowy.
W części praktycznej przewiduje
się projekt koncepcyjny przyrządu
modułowego, w oparciu m.in. o
wielofunkcyjne profile aluminiowe.
Opcjonalnie - moŜliwe wykonanie
przyrządu.
Praca ma na celu przegląd
istniejących konstrukcji i
moŜliwości urządzeń do
zgrzewania ultradźwiękowego
Projekt stanowiska do zgrzewania
metali i stopów. W ramach pracy
ultradźwiękowego
naleŜy wykonać projekt urządzenia
bazując na podanych załoŜeniach
wykorzystując istniejące
podzespoły.
Praca ma na celu omówienie
podatności procesów spawania
Zmechanizowane i zautomatyzowane łukowego na mechanizację i
procesy spawania.
automatyzację z wykorzystaniem
odpowiednich urządzeń i
oprzyrządowania.
W ramach pracy naleŜy opracować
Komputerowa wizualizacja stanowiska techologię spawania wyrobu oraz
do zrobotyzowanego spawania
opracować komputerową
wybranego wyrobu
wizualizację stanowiska do
spawania.,
Modelowania numeryczne wybranego
procesu technologicznego.
Zapoznanie się z zastosowaniem
oprogramowania do modelowania
opartego na MES (MSC.Marc lub
SimufactForming). Opracowanie
modeli numerycznych wybranego
procesu technologicznego.
Wykonanie symulacji procesu.
Projekt modernizacji wykrojnika pod
kątem akwizycji parametrów procesu
W ramach pracy naleŜy wykonać
projekt modernizacji istniejącego
wykrojnika badaczego.
Modernizacja dotyczy
dostosowania istniejącej
konstrukcji do ptrzeb akwizycji
parametrów procesu wykrawania.
W tym akwizycji emisji akustycznej
i pomiarów wizyjnych. Celem
projektu jest przygotowanie
odpowiedniej dokumentacji
technicznej przy uŜyciu dostępnego
oprogramowania CAD (SolidWorks
lub SolidEdge lub Inventor)
23
24
25
26
ITW
ITW
ITW
ITW
Technika komputerowa w pomiarach
wielkosci mechanicznych
Temat powiązany z budową
zautomatyzowanego stanowiska
badawczego. Współpraca z
dostawcami sprzętu
komputerowego i aparatury
pomiarowej oraz programistami.
Wymagane zaangaŜowanie i
dyspozycyjność. Po uruchomieniu
moŜliwość udziału w prowadzeniu
badań komercyjnych.
dr Lech Olejnik
Automatyzacja przezbrajania
stanowiska roboczego do produkcji
duŜych wyrobów metalowych
Temat ściśle związany z pracami
wdroŜeniowymi
zautomatyzowanego urządzenia do
kształtowania plastycznego
półwyrobów metalowych.
Współpraca z wykonawcami
podzespołów oraz integratorami
systemów wytwarzania.
Wymagane zaangaŜowanie. Po
wdroŜeniu moŜliwość zatrudnienia
przy komercjalizacji
dr Lech Olejnik
Temat związany z uruchomieniem
stanowiska produkcyjnego.
Współpraca z dostawcami
aparatury i wykonawcami
Wizualizacja procesu sterowania z
podzespołów oraz integratorami
wykorzystaniem panelu operatorskiego zautomatyzowanych systemów
wytwarzania. Wymagane
zaangaŜowanie. Po wdroŜeniu
moŜliwość zatrudnienia przy
produkcji.
dr inŜ.
Lech Olejnik
dr inŜ. Leszek
Moszczyński
System pomiarowy NI z
oprogramowaniem Signal Express w
laboratorium dydaktycznym.
Systemy pomiarowe firmy National
Instrument to dziś podstawowe
instrumentarium kaŜdego
większego laboratorium
przemysłowego. Celem pracy jest
zbudowanie przenośnego
stanowiska dydaktycznego ( z
wykorzystaniem modułu NI
LabVIEW SignalExpress - National
Instruments ) z transmisją obrazu
przez przemysłową kamerę
internetową. Pozwoli to zdalnie
sterować i obserwować wyniki
pomiarów.
27
ITW
mgr inŜ.
Jacek Goliński
Modernizacja stanowiska do badania
czujników bezdotykowych.
Praca polega na wykonaniu
modernizacji istniejącego
stanowiska laboratoryjnego i
opracowaniu nowej instrukcji do
ćwiczenia.
28
ITW
mgr inŜ.
Jacek Goliński
Układ sterowania pneumatycznym
stołem krzyŜowym.
W ramach pracy naleŜy wykonać
projekt i prototyp układu sterowania
w oparciu o sterownik PLC.