Pobierz szczegóły technologii

Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego rud miedzi i surowców towarzyszących w Polsce
Strona 1
KARTA TECHNOLOGII
URABIANIE- WOZY STRZELNICZE (SWS) DO ZAŁADUNKU
Symbol
MW
I.3.a
WYRÓŻNIKI WOZÓW
WOZY STRZELNICZE
- przeznaczone do obsługi przodków górniczych w podziemnych kopalniach rud, w zakresie
ręcznego załadunku otworów strzałowych oraz do przewozu środków strzałowych (materiałów
wybuchowych, lontów, zapalników elektrycznych) i górników strzałowych
- wozy tego typu przeznaczane są również do wykonywania prac pomocniczych z platformy
roboczej (kontrola stanu obudowy kotwowej, podwieszanie kabli, prace montażowe przy rurociągach
i wciągnikach) oraz transportu sprzętu, materia-łów i osób obsługi
OPIS TECHNOLOGII
Charakterystyka
Samojezdny wóz strzałowy przeznaczony jest do wytwarzania i mechanicznego załadunku do
otworów strzałowych materiału wybuchowego, przewozu dodatkowej osoby należącej do obsługi,
przewozu środków strzałowych, wykonywanie pneumatycznego i ręcznego, tradycyjnego załadunku
MW nabojowanym do otworów oraz prac pomocniczych z podestu roboczego.
Podstawowymi czynnikami określającymi wybór typu samojezdnego wozu strzałowego jest:
- wysokość wyrobiska
- wysokość i szerokość dróg dojazdowych, łuki i skrzyżowania
- organizacja ruchu przewozowego
- warunki klimatyczne
- wymagania formalne tj. przepisy i obowiązujące normy
Opis budowy samojezdnego wozu strzałowego
samojezdny wóz strzelniczy składa się z dwóch zasadniczych członów: napędowego i roboczego.
Oba człony podwozia osadzone są na mostach napędowych i połączone są ze sobą przegubem o
Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego rud miedzi i surowców towarzyszących w Polsce
Strona 2
pionowej osi obrotu. Pomiędzy członami wbudowany jest siłownik hydrauliczny realizujący skręt
maszyny. Siłownik sterowany jest kierownicą z kabiny operatora za pomocą rozdzielacza
hydraulicznego stanowiącego element hydraulicznego układu skrętu. Siłownik realizuje skręt
maszyny o kąt 40° w obie strony. Maszyna zbudowana jest na podwoziu oponowym. Członem
roboczym wozu są platforma o konstrukcji samonośnej, która osadzona jest na przednim moście
napędowym. Układ roboczy składa się z: wysięgnika, pomostu, siłowników hydraulicznych i cięgien.
Na członie napędowym (ciągniku) znajduje się kabina operatora. Platforma robocza stanowi główne
stanowisko pracy dla obsługi wozu oraz przewozu obsługi i różnych materiałów i sprzętu w tym MW.
Składa się ono ze stalowej ramy spawanej, osłoniętej dookoła barierkami ochronnymi, a od przodu
posiada dwie zabezpieczające przed wypadnięciem linki stalowe. Dodatkowo platformę wyposaża
się w pojemnik na ładownice z zapalnikami elektrycznymi oraz ładownicę pneumatyczną do
ładowania otworów strzałowych sypkim MW. Wysięgnik wraz z podestem roboczym przymocowany
jest obrotowo do ramy za pomocą pionowego sworznia. Kinematyka wysięgnika pozwala na
podnoszenie, skręt, przechył i wysuw podestu roboczego. Sterowanie ruchami platformy odbywa się
za pomocą, zabudowanych na niej rozdzielacza roboczego układu hydraulicznego. Z kabiny
operatora możliwe jest sterowanie podnoszeniem wysięgnika oraz awaryjnie opuszczanie platformy.
Układ napędowy wozu składa się : z silnika spalinowego, zmiennika momentu, skrzyni biegów,
wałów przegubowych oraz dwóch mostów napędowych. Na ciągniku zabudowane są zespoły: układ
napędowy, instalacja elektryczna, instalacja hydrauliczna.
Kinematyka wysięgnika
Opuszczanie i podnoszenie w płaszczyźnie pionowej: 15° i 55°
Skręt w stosunku do osi podłużnej platformy /w prawo i w lewo/: 34°
Wysuw: wysięgnik pozwala na załadowanie całego przodka o szerokości 8m i wysokości 6m z
jednego ustawienia wozu
Zakres zastosowania samojezdnych wozów strzelniczych
Wóz strzelniczy może być stosowany w podziemnych, nie zagrożonych wybuchem, wyrobiskach
zakładów górniczych rud surowców mineralnych.
Rodzaj energii zasilającej
W samojezdnych wozach strzałowych spotykanych najczęściej w kopalniach rudy miedzi stosuje
się napęd wysokoprężnego silnika spalinowego. Napęd i sterowanie wszystkich zespołów
roboczych są hydrauliczne. Pompy hydrauliczne napędzane są silnikami elektrycznymi na napięcie
500 V. Instalacja rozruchowa, oświetleniowa i sygnalizacyjna zasilane są prądem elektrycznym o
napięciu 24 V.
Praca samojezdnego wozu strzałowego
Samojezdne wozy strzelnicze transportują środki strzałowe i górników strzałowych ze składów MW
do przodków. Z pomostu roboczego maszyny odbywa się ładowanie otworów strzałowych.
Podnoszenie i obrót wysięgnika oraz przechył i skręt podestu są sprzężone hydraulicznie. Układ
roboczy jest układem prostowodowym pozwalającym na stałe (samoczynne) utrzymywanie
platformy roboczej w poziomie podczas podnoszenia i opuszczania wysięgnika. Sterowanie ruchami
Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego rud miedzi i surowców towarzyszących w Polsce
Strona 3
podestu odbywa się za pomocą zabudowanych na nim rozdzielaczy układu hydraulicznego. Z
kabiny operatora możliwe jest również sterowanie wysięgnikiem, które służy głównie do
manewrowania podczas jazdy. Ładowanie materiału wybuchowego do otworów strzałowych może
odbywać się również ręcznie, przy użyciu drewnianego nabijaka.
Zalety i wady
Zaletami w samojezdnych wozach strzałowych są:
- Teleskopowe rozwiązanie konstrukcji wysięgników zwiększa uniwersalność wozów i pozwala na
ich łatwe przystosowanie do warunków przodkowych i organizacyjnych
- Mechaniczny proces ładowania otworów strzałowych skraca czas tych prac oraz przebywania
górników strzałowych w bezpośredniej strefie zagrożenia oraz nie ma bezpośredniego kontaktu
pracownika z materiałem wybuchowym
- Brak bezpośredniego kontaktu pracowników z materiałem wybuchowym
- Wzrost bezpieczeństwa wykonywanych robót strzałowych przy użyciu mechanicznego procesu
ładowania
Do wad pojawiających się przy wprowadzaniu samojezdnych wozów strzałowych należy zaliczyć:
- wymagany wysoki stopień kwalifikacji obsługi,
- duże zagrożenia spowodowane ręcznym procesem ładowania
- duże zapylenie i konieczność jego zwalczania,
- wzrost temperatury w wyrobiskach.