Wpływ kąta pochylenia na chropowatość powierzchni złożonych po
Transkrypt
Wpływ kąta pochylenia na chropowatość powierzchni złożonych po
1478 MECHANIK NR 10/2016 MECHANIK NR …/201… … Wpływ kąta kąta pochylenia pochylenia na na chropowatość chropowatość powierzchni powierzchni Wpływ złożonych po po obróbce obróbce frezem frezem kulistym kulistym złożonych The influence of inclination angle on surface roughness with using ball mill The influence of inclination angle onmilling surface roughness with milling using ball mill JAN BUREK JAN BUREK PIOTR ŻUREK PIOTR KAROLŻUREK ŻURAWSKI * KAROL ŻURAWSKI * DOI: 10.17814/mechanik.2016.10.419 DOI: 10.17814/mechanik.2016.numer wydania.numer kolejny W artykule przedstawiono wpływ kąta pochylenia frezu kuliste- W przedstawiono wpływ kąta pochylenia freza go artykule na chropowatość powierzchni po obróbce wykończeniowej kulistego chropowatość powierzchni po obróbce elementów onazłożonych kształtach. wykańczającej elementów złożonych kształtach. SŁOWA KLUCZOWE: obróbkao5-osiowa, frez kulisty SŁOWA KLUCZOWE: obróbka 5-osiowa, frez kulisty Można zauważyć, że aby utrzymać stałą prędkość skrapochylenia β frezu, wania vc niezależnie Można zauważyć,odżekąta chcąc utrzymać stałąkonieczna prędkość skrawania , niezależnie od kąta pochylenia [1, β freza, kojest zmianav cprędkość obrotowej n wrzeciona 6]. nieczna jest zmiana prędkość obrotowej n wrzeciona [1, 6]. The article presents the influence of ball mill inclination angle The article presents the influence of ball mill inclination on complex surfaces roughness at the finishing phase. angle on complex surfaces roughness at the finishing KEYWORDS: 5-axis milling, ball mill phase. KEYWORDS: 5-axis milling, ball mill Obecnie stosowane 5-osiowe centra obróbkowe CNC wspomagane przez zaawansowane systemy CAM, pozwastosowanedowolnych 5-osiowe centra obróbkowe CNC lająObecnie na wykonywanie powierzchni złożonych. wspomagane przez zaawansowane systemy CAM, pozwaJednak kluczowym elementem w tym procesie jest uzylają na wykonywanie dowolnych powierzchni złożonych. skanie odpowiedniej chropowatości powierzchni. W przyJednak kluczowym elementem w tym procesie jest uzyskapadku obróbki frezem kulistym kształtowana nie odpowiedniej chropowatości powierzchni. powierzchnia W przypadku wymagafrezem wielu kulistym ścieżekkształtowana narzędziowych (wierszowań), co obróbki powierzchnia wymaga oczywiście powoduje znaczne wydłużenie czasu obróbwielu ścieżek narzędziowych (wierszowań), co oczywiście ki. Stąd też obróbka ta jest mało powoduje znaczne wydłużenie czasuwydajna, obróbki. ale Stądpozwala też obna wykonanie dowolnej powierzchni. frezowania róbka ta jest mało wydajna, ale pozwalaProces na wykonanie dopowierzchni krzywoliniowych znajduje obecnie wolnej powierzchni. Procestą metodą frezowania powierzchni zastosowanie w tą wielu dziedzinach m.in. w prokrzywoliniowych metodą znajdujeprzemysłu, obecnie zastosowanie w wieluform, dziedzinach m.in. produkcji lotniczym form, madukcji matryc przemysłu i tłoczników, w wprzemyśle tryc i tłoczników, w ze przemyśle do aprodukcji wręg do produkcji wręg stopów lotniczym aluminium, także części ze stopów aluminium, a także części silników i łopatek wirsilników i łopatek wirników turbin [2, 3, 4]. ników turbin [2, 3, 4]. że ze względu na kształt narzędzia Można powiedzieć, Można powiedzieć, że ze względu na niezastąpiona kształt narzędzia oraz kinematykę procesu metoda ta jest do oraz kinematykę procesu metoda ta jest niezastąpiona do obróbki powierzchni złożonych i miejsc, które są niedostępobróbki powierzchni złożonych jak na i miejsc, które są niedone dla innych narzędzi ze względu możliwe kolizje [3, 5]. stępne dla innych narzędzi ze względu na kolizje [3, 5]. Przy 5-osiowej obróbce frezem kulistym ważną rolę odPrzy 5-osiowej obróbce frezem kulistym ważną rolę odgrywa pozycjonowanie narzędzia. Zmiana kąta pochylenia grywa pozycjonowanie narzędzia. Zmiana kąta pochylenia frezu wiąże się ze freza wiążę się ze zmianą zmianą punktu punktu styku styku zz przedmiotem przedmiotem obobrabianym (rys. (rys. 1). tego jest rabianym 1). Konsekwencją Konsekwencją tego jest zmiana zmiana efektywefektywnej prędkości skrawania vvce ce,, co co w w konsekwencji konsekwencji prowadzi prowadzi nej prędkości skrawania również do również do zmiany zmiany chropowatości chropowatości powierzchni powierzchni obrabianej. obrabianej. Prędkość skrawania skrawania przy Prędkość przy obróbce obróbce narzędziem narzędziem kulistym kulistym określonajest jestwzorem wzorem: określona (1). 𝑣𝑣ce = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋 [𝛽𝛽+arccos� 1000 𝑟𝑟−𝑎𝑎p �] 𝑟𝑟 Rys. 1. Pozycjonowanie frezu kulistego: ap – głębokość skrawania, ae – Rys. 1. Pozycjonowanie freza kulistego: p – głębokość skrawania, szerokość skrawania, β – kąt pochylenia, D –aśrednica frezu, De – średnica a β –skrawania kąt pochylenia, D – średnica freza, e – szerokość efektywna frezu, skrawania, vce – prędkość D e – średnica efektywna freza, v ce – prędkość skrawania Warunki badań Warunki badań Badania zostały przeprowadzone na przedmiocie testoBadania zostałykształtach przeprowadzone przedmiocie testo-i wym o złożonych (rys. 2). na Zawierał on wypukłe wym o złożonych kształtach (rys. 2). Zawierał on wypukłe wklęsłe powierzchnie o różnych promieniach i konfiguracji, a i wklęsłe powierzchnie o różnych promieniach i konfiguracji, także płaszczyznę. a także płaszczyznę. (1) gdzie: – efektywna prędkość skrawania, – prędkość gdzie: vcev – prędkość skrawania, n – prędkośćnobrotowa frezu, ceefektywna D – średnica frezu,D ––kąt pochylenia frezu, – głębokość skrawania, obrotowa freza, średnica freza, 𝛽𝛽 –apkąt pochylenia freza, r –p promień frezu. skrawania, r – promień freza – głębokość a *dr hab. Jan Burek prof. PRz ([email protected]), mgr inż. Piotr Żurek ([email protected]), mgr inż. Karol Żurawski (zuraw- * Dr hab. Jan Burek prof. PRz ([email protected]), mgr inż. Piotr Żurek [email protected]) – Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łuka([email protected]), mgr inż. Karol Żurawski ([email protected]) – siewicza, Katedra Technik i Automatyzacji Politechnika Rzeszowska im.Wytwarzania Ignacego Łukasiewicza, Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji Rys. 2. dladla kątów pochylenia frezu:freza: β = 25º, β= Rys. 2. Powierzchnie Powierzchnietestowe testowe kątów pochylenia β=25º, 45º, β =β=65º 65º β=45º, Zastosowano obróbkę obróbkę wierszowaniem wierszowaniem z trzema trzema różnymi różnymi Zastosowano kątami pochylenia ββ == 25º, 65º. Głębokość Głębokość skrawania skrawania kątami pochylenia: 25º, 45º, 65º. wynosiła ścieżki a e =0,2 = 0,3mm, mm,natomiast natomiastszerokość szerokość ścieżki ae = wynosiła aapp=0,3 mm. Założeniem badań było utrzymanie stałej prędkości 0,2 mm. Założeniem badań było utrzymanie stałej pręd- + MECHANIK NR .../20... + + MECHANIK MECHANIK NR NR .../20... .../20... MECHANIK NR 10/2016 skrawania v c niezależnie od zmiany kąta pochylenia β, przez obrotowej freza. kości zmianę skrawania vc niezależnie odn zmiany pochylenia skrawania vvccprędkości niezależnie od zmiany kąta pochylenia β, skrawania niezależnie od5-osiowe zmiany kątakąta pochylenia β, W badaniach zastosowano centrum obróbkowe β, przez zmianę prędkości obrotowej n frezu. przez zmianę prędkości obrotowej n freza. przez 55 zmianę prędkości obrotowej n freza. obrabianym była DMG HSC Linear (rys. 3). Materiałem W badaniachzastosowano zastosowano 5-osiowe centrum obróbW badaniach 5-osiowe centrum obróbkowe W40HN. badaniach zastosowano 5-osiowe centrum obróbkowe stal WLinear procesie wykorzystano frez kulisty 316DMG 55 HSC (rys. 3). Materiałem obrabianym kowe DMG 55 HSC Linear (rys. 3). Materiałem obrabiaDMG 55 HSC Linear (rys. 3).Sandvik. Materiałem obrabianym była była 12BM440-12060G 1030 firmy stal procesie wykorzystano frez 316nym 40HN. była stalW W procesie wykorzystano frez kulisty stal 40HN. W40HN. procesie wykorzystano frez kulisty kulisty 31612BM440-12060G 1030 316-12BM440-12060G 1030Sandvik. firmy Sandvik. 12BM440-12060G 1030 firmy firmy Sandvik. 0,9 Ra(μm) (μm) Ra (μm) Ra 1 11 2 22 33 Rys. 3. Stanowisko badawcze. 1 – pięcioosiowe centrum obróbkoRys. 3. Stanowisko badawcze. – pięcioosiowe centrum obróbkowe 3 – przedmiot testowy DMG we DMG 55 HSC Linear, 2 – 1narzędzie, Rys. 3. badawcze. –– pięcioosiowe 55 HSC Linear, 2 – narzędzie, 3 –11przedmiot testowy centrum Rys. 3. Stanowisko Stanowisko badawcze. pięcioosiowe centrum obróbkoobróbkonarzędzie, 33 – przedmiot testowy we DMG Linear, 22 – narzędzie, przedmiot testowy we Badania DMG 55 55 HSC HSC Linear, – – przeprowadzono z parametrami obróbkowymi Badania przeprowadzono obróbkowymi przedstawionymi w tablicy I. zz parametrami Badania Badania przeprowadzono przeprowadzono parametrami obróbkowymi obróbkowymi przedstawionymi w tablicy. z parametrami przedstawionymi w I.I. przedstawionymi w tablicy tablicy TABLICA I. Parametry obróbkowe TABLICA. Parametry obróbkowe TABLICA TABLICA I.I. Parametry Parametry obróbkowe obróbkowe β(º) β(º) 25 25 45 45 65 65 0,8 0,9 0,9 0,7 0,8 0,8 0,6 0,7 0,7 0,5 0,6 0,6 0,4 0,5 0,5 0,3 0,4 0,4 0,2 0,3 0,3 0,1 0,2 0,2 0 0,1 0,1 00 25º 25º 45º 25º 45º 65º 45º 65º 65º R=40 R=80 R(ZX)=40 Płaszczyzna R=40 R=80 Płaszczyzna R=40 R=80 wR(ZX)=40 R(ZX)=40 Płaszczyzna Rys. 4. Wykres chropowatości punktach charakterystycznych Rys. 4. Wykres chropowatości punktach charakterystycznych powierzchpowierzchni wklęsłych oraz w płaszczyzny dla różnych kątów pochyRys. 4. Wykres chropowatości w punktach charakterystycznych Rys. 4. Wykres chropowatości w punktach charakterystycznych ni wklęsłych oraz płaszczyzny dla różnych kątów pochylenia lenia powierzchni powierzchni wklęsłych wklęsłych oraz oraz płaszczyzny płaszczyzny dla dla różnych różnych kątów kątów pochypochylenia lenia 0,9 Ra(μm) (μm) Ra (μm) Ra 3 1479 W przypadku zastosowania kąta pochylenia β = 65º wystąpiło znaczne zastosowania zwiększenie chropowatości powierzchni przypadku zastosowania kąta pochylenia = wy65º W kąta pochylenia β W przypadku przypadku zastosowania kąta pochylenia β == β65º 65º wyobrabianej. Niezależnie od kształtu wykonywanych postąpiło znaczne powierzchni wystąpiło znacznezwiększenie zwiększeniechropowatości chropowatości powierzchni stąpiło znaczne zwiększenie chropowatości powierzchni wierzchni chropowatość uległa prawie wykonywanych 2-krotnemu zwiękobrabianej. Niezależnie od kształtu obrabianej. Niezależnie od kształtu wykonywanych poobrabianej. Niezależnie wykonywanych poposzeniu i wynosi około Ra =od 0,8 kształtu µm. wierzchni chropowatość uległa prawie 2-krotnemu wierzchni chropowatość zwiękwierzchni chropowatość uległa uległa prawie prawiedwukrotnemu 2-krotnemu zwiększeniu wynosi około Ra == 0,8 szeniu wynosi około Raµm. 0,8 µm. µm. szeniuii do ok. Ra = 0,8 0,8 0,9 0,9 0,7 0,8 0,8 0,6 0,7 0,7 0,5 0,6 0,6 0,4 0,5 0,5 0,3 0,4 0,4 0,2 0,3 0,3 0,1 0,2 0,2 0 0,1 0,1 00 25º 25º 45º 25º 45º 65º 45º 65º 65º β(º) ce (m/min) (m/min) vvce β(º) 245 25 245 25 245 45 245 45 245 65 245 65 (obr/min) (m/min) vn (obr/min) vnce ce (m/min) 17 390 245 17390 245 10 750 245 10750 245 8040 245 8040 245 nnffzz(obr/min) (mm/z) (mm/z) (obr/min) 17390 0,07 0,07 17390 10750 0,07 0,07 10750 8040 0,07 0,07 8040 (mm/z) vvffffzz(mm/min) (mm/min) (mm/z) 0,07 4959 4959 0,07 0,07 3038 3038 0,07 0,07 2353 2353 0,07 vvaffap(mm/min) (mm) (mm) p (mm/min) 4959 0,3 0,3 4959 3038 0,3 0,3 3038 2353 0,3 0,3 2353 (mm) p (mm) aa eae p (mm) 0,3 0,2 0,2 0,3 0,3 0,2 0,2 0,3 0,3 0,2 0,2 0,3 Rys. 5. Wykres chropowatości w punktach charakterystycznych powierzchni wypukłych dla różnych kątów pochylenia Rys. 5. Wykres Wykres chropowatości chropowatości w w punktach punktach charakterystycznych charakterystycznych Rys. 5. Wnioski wypukłych powierzchni dla różnych kątów pochylenia powierzchni wypukłych dla różnych kątów pochylenia WNIOSKI aaee (mm) (mm) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 WNIOSKI Naprzedstawionych podstawie wyników badań można stwierdzić, że duży WNIOSKI Z wyników badań można stwierdzić, że Do chropowatości wykorzystano wykorzystano profilometr Do pomiaru chropowatości profilometr 3D 3D MarSurf XR 20. Pomiary wykonano na powierzchniach teMarSurf XR 20. Pomiary wykonano na powierzchniach Do chropowatości wykorzystano profilometr Do pomiaru pomiaru chropowatości wykorzystano profilometr 3D 3D stowych dladla różnych kątów pochylenia β (rys. 2). testowych różnych kątów pochylenia β (rys. 2). MarSurf MarSurf XR XR 20. 20. Pomiary Pomiary wykonano wykonano na na powierzchniach powierzchniach tetestowych różnych stowych dla dla różnych kątów kątów pochylenia pochylenia ββ (rys. (rys. 2). 2). ANALIZA WYNIKÓW Analiza wyników ANALIZA ANALIZA WYNIKÓW WYNIKÓW Wyniki pomiarów parametru chropowatości poWyniki pomiarów parametru Ra Ra chropowatości powierzchni przedstawiono nana rys. 4 i45. wierzchni przedstawiono rys. i 5. Wyniki pomiarów parametru Ra chropowatości poWyniki pomiarów parametru Ra chropowatości poAnalizując przedstawione wartości parametrów, Analizując przedstawione wartości parametrów, można można wierzchni przedstawiono na rys. 44 ii 5. wierzchni przedstawiono na rys. 5. zauważyć, żeprzedstawione najmniejszą chropowatość dla przyjętych Analizując wartości parametrów, można zauważyć, najmniejszą chropowatość dla przyjętych Analizującże przedstawione wartości można parametrów obróbki otrzymano przy parametrów, zastosowaniu kąta zauważyć, że najmniejszą chropowatość dla przyjętych parametrów obróbki otrzymano przy zastosowaniu kąta zauważyć, że najmniejszą chropowatość dla przyjętych pochylenia wynoszącego β = 45º. W każdym z rozpatrywaparametrów obróbki otrzymano przy zastosowaniu kąta pochylenia wynoszącego β = 45º. W każdym z kąta rozpatryparametrów obróbki otrzymano przy zastosowaniu kąta nych przypadków wartość parametru Ra dla tego była pochylenia wynoszącego ββ == 45º. W zzdla rozpatrywapochylenia wynoszącego 45º. W każdym każdym rozpatrywawanych przypadków wartość parametru Ra tego kąta najniższa. Najlepszy wynik wynoszący Ra = 0,37 µm uzynych przypadków wartość parametru Ra dla nych przypadków wartość parametru Ra dla tego tego kąta była była najniższa. Najlepszy wynik wynoszący Ra =kąta 0,37była µm skano dla powierzchni płaskiej. Wraz zeRa zmniejszeniem się najniższa. Najlepszy wynik wynoszący = 0,37 µm uzynajniższa. Najlepszy wynik wynoszący Ra = 0,37 µm uzyuzyskano krzywizny dla powierzchni płaskiej. Wraz ze zmniejszaniem promieni powierzchni R, chropowatość poskano dla płaskiej. Wraz ze zmniejszeniem się skano dla powierzchni powierzchni płaskiej. Wraz ze zmniejszeniem się się promieni krzywizny powierzchni chropowatość powierzchni ulegała zwiększeniu. DlaR,R, powierzchni wklęsłej promieni krzywizny powierzchni chropowatość popromieni krzywizny powierzchni R, chropowatość powierzchni ulegała zwiększeniu. DlaRpowierzchni wklęsłej oraz wypukłej o promieniu krzywizny = 40 mm wartość ta wierzchni ulegała zwiększeniu. Dla wklęsłej wierzchni ulegała zwiększeniu. Dla powierzchni powierzchni wklęsłej wynosiła 4,8 µm. oraz wypukłej o promieniu krzywizny R = 40 mm wartość oraz wypukłej oo promieniu krzywizny R mm wartość oraz wypukłej promieniu krzywizny R == 40 40 mm wartość ta ta frezowaniu powierzchni wypukłych oraz płaszczyzny ta Przy wynosiła 4,8 µm. wynosiła 4,8 µm. wynosiła 4,8 µm. z kątem pochylenia wynoszącym β = 25º nastąpiło zwiękPrzy frezowaniu powierzchni wypukłych oraz płaszczyPrzy frezowaniu powierzchni wypukłych oraz płaszczyzny Przyparametru frezowaniuRa powierzchni wypukłych oraz płaszczyzny szenie w stosunku do 45º. Różnica z kątem pochylenia wynoszącym ββnastąpiło == 25º nastąpiło zzzny kątem pochylenia wynoszącym ββ ==kąta 25º zwiękkątem pochylenia wynoszącym 25º nastąpiło zwiękta dochodziła nawet do ok. 30%. Takich rozbieżności nie zwiększenie parametru Ra w stosunku do kąta β = 45º. szenie parametru Ra w stosunku do kąta β = 45º. Różnica szenie parametru Ra w stosunku do kąta β = 45º. Różnica odnotowano przy obróbce powierzchni wklęsłych. Dla proRóżnica ta dochodziła do ok. 30%.rozbieżności Takich rozbieżta dochodziła nawet do ok. 30%. Takich nie ta dochodziła nawet donawet ok. prawie 30%. Takich rozbieżności nie mienia R= 40 mmobróbce wartości zrównały wynosząc ności nie odnotowano przypowierzchni obróbce się powierzchni wklęsłych. odnotowano przy wklęsłych. Dla proodnotowano przy obróbce powierzchni wklęsłych. Dla proRa = 0,48 µm. mienia R się zrównały Dla promienia R =wartości 40 mm prawie wartości sięwynosząc zrównały mienia R == 40 40 mm mm wartości prawie sięprawie zrównały wynosząc Ra == 0,48 i wyniosły Ra = 0,48 µm. Ra 0,48 µm. µm. R=40 R=80 R(ZX)=40 Rys. 5. Wykres chropowatości w punktach charakterystycznych powierzchR=40 R=80 R(ZX)=40 R=40 kątów pochylenia R=80 R(ZX)=40 ni wypukłych dla różnych wpływ na chropowatość wykonywanej powierzchni ma ma kąt duży wpływ na chropowatość wykonywanej powierzchni Z przedstawionych wyników badań można stwierdzić, że Zpochylenia przedstawionych wyników badań można stwierdzić, że pochylenia β frezu kulistego. Również wartość parameβ freza kąt kulistego. Również wartość parameduży wpływ na chropowatość wykonywanej powierzchni ma duży wpływ na chropowatość wykonywanej powierzchni ma tru Ra zmienia się w zależności od zmienności krzywizny Ra tru zmienia βsię w zależności Również od zmienności krzywizny kąt pochylenia wartość parameβ freza kąt pochyleniaOdnotowywane freza kulistego. kulistego. Również wartość paramepowierzchni. Odnotowywane różnice sąna na tyle tyle duże, duże, że powierzchni. różnice są że Ra tru zmienia się w zależności od zmienności krzywizny Ra tru zmienia się w zależności od zmienności krzywizny warto uwzględnić te zmiany podczas projektowania przewarto uwzględnić te zmiany podczas projektowania przepowierzchni. Odnotowywane różnice powierzchni. Odnotowywane różnice są są na na tyle tyle duże, duże, że że biegu obróbkowego. bieguprocesu procesu obróbkowego. warto warto uwzględnić uwzględnić te te zmiany zmiany podczas podczas projektowania projektowania przeprzebiegu biegu procesu procesu obróbkowego. obróbkowego. LITERATURA LITERATURA LITERATURA LITERATURA 1. Boujelbene M., Moisan A., Bouzid W., Torbaty S. “Variation cut1.Boujelbene M., Moisan A., Bouzid W., Torbaty S. “Variation cutting speting speed onaxis themilling”. five axis milling” Achievements Journal of Achievements in ed on the five Journal ofW., in Materialscutand 1. M., Moisan S. “Variation 1. Boujelbene Boujelbeneand M., Manufacturing Moisan A., A., Bouzid Bouzid W., Torbaty Torbaty S.21 “Variation cutMaterials Engineering. Vol (2007): pp. Manufacturing Engineering. Vol. 21 (2007): pp. 7÷14. ting ting speed speed on on the the five five axis axis milling” milling” Journal Journal of of Achievements Achievements in in 7÷14. 2.Burek J., Żurawski K., Żurek P., Misiura J. „Dokładność kształtowapp. poMaterials and Engineering. Vol Materials and Manufacturing Manufacturing Engineering. Vol 21 21 (2007): (2007): pp. 2. Burek J., Żurawski K., Żurek P., Misiura J. „Dokładność kształtowierzchni złożonej po procesach symultanicznego 5-osiowego frezowa7÷14. 7÷14. wa powierzchnioraz złożonej po procesach symultanicznego 5nia punktowego obwodowego”. Mechanik. Nr 8–9 (2015): s. 730. 2. K., Żurek J. kształto2. Burek Burek J., J., Żurawski Żurawski K.,punktowego Żurek P., P., Misiura Misiura J. „Dokładność „Dokładność kształtoosiowego frezowania oraz obwodowego”. Mechanik. 3.Burek J., Żurek P., Płodzień M.,po Misiura J., Żurawski K. „Wpływ strategii wa powierzchni złożonej procesach symultanicznego wa00, powierzchni złożonej symultanicznego 55R. z. 8 dokładność – 9 (2015): s. 730.po procesach obróbki na frezowania kształtową przy pięcioosiowym frezowaniu eleosiowego punktowego oraz obwodowego”. Mechanik. osiowego frezowania punktowego oraz obwodowego”. Mechanik. 3. Burek J., Żurek P., Płodzień M., Misiura J., Żurawski K. „Wpływ mentów cienkościennych frezem kulistym”. Mechanik. Nr 8–9 (2014): R. 88 –– 99 (2015): s. R. 00, 00, z. z. obróbki (2015): s. 730. 730. strategii na dokładność kształtową przy pięcioosiowym s. 1÷3. J., Żurek P., Płodzień M., Misiura J., Żurawski K. „Wpływ 3. 3. Burek Burek J., Żurek P., Płodzień M., Misiura J., Żurawski K. „Wpływ frezowaniu elementów cienkościennych frezem kulistym”. Me4.Lazoglu I., Manav C., Murtezaoglu Y. „Tool path optimization for free strategii obróbki kształtową strategiiR.00, obróbki na dokładność kształtową przy przy pięcioosiowym pięcioosiowym chanik. z. 8na – 9dokładność (2014): s. 1÷3. form surface machining”. CIRP Annals-Manufacturing Technology. Vol. frezowaniu elementów cienkościennych frezem kulistym”. frezowaniu elementów cienkościennych frezem kulistym”. MeMe4. Lazoglu, I., Manav C., Murtezaoglu, Y. „Tool path optimization for 58, pp. 101÷104. chanik. R.00, z. 8 – 9 (2014): s. 1÷3. chanik. z. 8 machining”, – 9 (2014): s.CIRP 1÷3. Annals-Manufacturing Techfree formR.00, surface 5.Ozuturk E., Taner Tunc L., Budak E. “Investigation of lead and tilt angle 4. Lazoglu, I., Manav C., Murtezaoglu, Y. „Tool path optimization 4. nology, Lazoglu,Vol. I., Manav Murtezaoglu, Y. „Tool path optimization for for 58, pp.C., 101÷104. effects in 5surface axis-endmachining”, milling process”. International Journal of Machine free form CIRP Techfree form surface machining”, CIRP Annals-Manufacturing Tech5. Ozuturk E., Taner Tunc L., Budak E. Annals-Manufacturing “Investigation of lead and tilt Tools and Manufacture. Vol. 49 (2009): pp. 1053÷1062. nology, Vol. pp. 101÷104. nology, Vol. 58, 58, pp. 101÷104. angle effects in 5 axis-end milling process”. International Journal 6.Zhang L., Wang D., Wang K. “Modeling and Analysis for Five-Axis 5. Ozuturk E., Taner Tunc L., Budak E. “Investigation of lead and tilt 5. of Ozuturk E., Taner Tunc L., Budak E. “Investigation lead andpp. tilt Machine Tools and Manufacture. Vol. 49 of(2009): High Speed Milling Process Based on Cutter Optimal Kinematics Perangle effects in 5 axis-end milling process”. International Journal angle effects in 5 axis-end milling process”. International Journal 1053÷1062. formance”. Research Journal of Applied Sciences,49 Engineering pp. and of of Machine Machine Tools Tools and and Manufacture. Manufacture. Vol. Vol. 49 (2009): (2009): pp. Technology. Vol. 4 (2012): pp. 4718÷4723. ■ 1053÷1062. 1053÷1062.