ĆWICZENIE 4 - PB Wydział Elektryczny
Transkrypt
ĆWICZENIE 4 - PB Wydział Elektryczny
Białostocka Politechnika Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu METROLOGIA 2 Kod przedmiotu EZ1C 300 016 OCENA NIEPEWNOŚCI POMIARU Numer ćwiczenia M 01 Autor Dr inż. Jarosław Makal Białystok 2013 Wszystkie prawa zastrzeżone. Wszystkie nazwy handlowe i towarów występujące w niniejszej instrukcji są znakami towarowymi zastrzeżonymi lub nazwami zastrzeżonymi odpowiednich firm odnośnych właścicieli. Laboratorium Metrologii 2 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z teorią niepewności i zastosowanie jej w praktycznych pomiarach inżynierskich. Nabycie umiejętności szacowania wyniku pomiaru oraz prawidłowego jego zapisu. 1. WSTĘP Zagadnienia teoretyczne i praktyczne oceny niedokładności pomiaru należą do teorii błędu. Niestety, była ona i jest nadal dziedziną nie lubianą przez inżynierów. Nie doczekała się też powszechnie akceptowanego i stosowanego kanonu. Fakt ten był z pewnością jednym z powodów powstania teorii niepewności przyjętej jako obowiązującej przez międzynarodowe organizacje metrologiczne i inne organizacje związane z metrologią. Głównym źródłem wiedzy o niepewności pomiaru jest wydany w 1993r. (i poprawiony w 1995r.) przez ISO, Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement przetłumaczony na język polski i wydany przez Główny Urząd Miar pod tytułem Wyrażanie niepewności pomiaru. Przewodnik [6]. Teoria niepewności jest niesłusznie uważana jako konkurencyjna dla teorii błędu i ją zastępująca. Jednak trzeba ją znać i stosować wszędzie tam, gdzie wymagają tego przepisy. 2. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE Jak wiadomo, błąd prawdziwy jest różnicą między wartością zmierzoną ŷ zwaną też estymatą (czyli oszacowaniem lub przybliżeniem) wartości prawdziwej Ỹ, a wartością prawdziwą Ỹ wielkości mierzonej Y. Niestety, wartość Ỹ jest zawsze nieznana dla wykonującego pomiar, a więc również nie zna on wartości błędu prawdziwego. Kompletny wynik pomiaru powinien zawsze obejmować estymatę ŷ wartości prawdziwej Ỹ oraz miarę niedokładności wartości zmierzonej ŷ, czyli miarę rozbieżności znanego wyniku pomiaru ŷ i nieznanego Ỹ. Wynik pomiaru bez miary jego niedokładności nie ma żadnej wartości. Wie o tym każdy metrolog, ale wielu inżynierów, niestety, nie przyjmuje tego do wiadomości. 2.1 Modelowanie pomiaru Najczęściej celem pomiaru jest określenie wartości mierzonej wielkości. W większości przypadków wielkość mierzona Y (zwana mezurandem) nie jest mierzona wprost, ale jest określona z wielu innych wielkości X1, X2, X3, ... Xn. za pomocą zależności funkcyjnej Y = f(X1, X2, X3, ...Xn) Laboratorium Metrologii 3 (1) Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru Wielkości wejściowe X1, X2, X3… Xn, od których zależy wielkość wyjściowa Y mogą być same potraktowane jako wielkości mierzone i mogą też zależeć od innych wielkości. Estymatę wielkości mierzonej Y, oznaczoną przez ŷ (inaczej estymatę mezurandu), oblicza się z równania pomiaru dla estymat xˆ1 , xˆ2 , xˆ3 ,..xˆn wartości wielkości wejściowych X1, X2, X3, ... Xn . Stąd estymata wyjściowa ŷ będąca wynikiem pomiaru jest dana jako yˆ f ( xˆ1, xˆ2 , xˆ3 ,..xˆn ) . (2) Wg [6] niepewność (uncertainty) definiowana jest jako: „parametr, związany z wynikiem pomiaru, charakteryzujący rozrzut wartości, które można w uzasadniony sposób przypisać wielkości mierzonej”. -niepewność standardowa u ( xˆi ) (standard uncertainty) jest to niepewność wyniku pomiaru wyrażona jako odchylenie standardowe (przy założeniu, że wynik pomiaru x̂i modelowany jest zmienną losową, której wartości są równe poszczególnym wynikom szeregu pomiarów wykonywanych w niezmienionych 2 warunkach) u ( xˆi ) ( xˆi ) , lub pierwiastek z estymaty wariancji s ( xˆi ) , jeżeli wariancja jest nieznana; -niepewność standardowa złożona (combined uncertainty) wyznacza się jako wartość funkcji innych wielkości zwanych wejściowymi, wyrażoną w postaci zależności od wariancji lub estymat wariancji (to jest od kwadratów niepewności) wartości wielkości wejściowych przyjmowanych do obliczenia wyniku pomiaru. Uwaga 1.: Każdą estymatę x̂i wielkości wejściowej Xi i związaną z nią niepewność standardową u ( xˆi ) wyznacza się na podstawie rozkładu możliwych wartości wielkości wejściowej Xi. Ten rozkład prawdopodobieństwa może być oparty na częstości, to jest na seriach obserwacji, albo może to być rozkład dany a priori. Uwaga 2. : Do obliczania niepewności standardowej wykorzystuje się dwie metody: metodę typu A opartą na rozkładach częstości, i metodę typu B opartą na rozkładach danych lub przyjętych a priori. W obu przypadkach rozkłady są modelami matematycznymi stosowanymi do oddania stanu naszej wiedzy o mierzonej wielkości, sprzęcie pomiarowym i stosowanej metodzie pomiaru. Od strony fizycznej można to wyjaśnić następująco. Istnieje wiele źródeł niepewności pomiaru, wśród nich są: a) niepełna definicja wielkości mierzonej; Laboratorium Metrologii 4 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru c) d) e) f) g) h) i) b) niedoskonała realizacja definicji wielkości mierzonej; nie reprezentatywne próbkowanie – próbka mierzona może nie reprezentować wielkości mierzonej; wpływ czynników zewnętrznych (również niedoskonały pomiar warunków otoczenia); rozdzielczość przyrządów pomiarowych (w tym też skończona ich czułość oraz subiektywne błędy w odczytywaniu wskazań); przybliżenia i założenia wynikające z metody pomiarowej; niedokładność wzorców i wartości przypisanych materiałom odniesienia; niedokładne wartości stałych i innych parametrów otrzymywanych ze źródeł zewnętrznych do pomiaru, a używanych w procedurze przetwarzania danych; zmiany w powtarzanych obserwacjach wielkości mierzonej w pozornie identycznych warunkach. Każda z tych przyczyn „wnosi” swój wkład do złożonej niepewności pomiaru. Niektóre można wyznaczyć na podstawie otrzymanego rozrzutu wyników serii pomiarów, inne ocenia się na podstawie przewidywanych rozkładów prawdopodobieństwa. Składniki niepewności klasyfikuje się na dwie kategorie w zależności od metody ich obliczania. Kategorie te odnoszą się do niepewności i nie są czymś zastępczym dla słów „przypadkowy” i „systematyczny”. Np. niepewność poprawki od znanego oddziaływania systematycznego może być w niektórych przypadkach obliczona metodą typu A, a w niektórych metodą typu B; to samo może dotyczyć niepewności charakteryzującej oddziaływania przypadkowe. Niepewność typu A wyznacza się metodami statystycznymi, gdy mamy serię wyników pomiarów. Niepewność typu B wyznacza się innymi metodami (najczęściej korzystając ze znanych błędów granicznych przyrządów i elementów stosowanych w układzie pomiarowym). Błędy graniczne powinny być podawane przez producenta aparatury pomiarowej lub znajdują się w świadectwie wzorcowania przyrządu lub elementu układu, np. opornika wzorcowego. 3. OCENA NIEPEWNOŚCI TYPU A Jak już zostało powiedziane, niepewność standardową typu A ocenia się za pomocą metod statystycznych. Na podstawie serii N niezależnych obserwacji (czyli pomiarów) x̂k wielkości wejściowej Xi wykonanych w warunkach powtarzalności pomiaru oblicza się wartość średnią xi , która jest najlepszym osiągalnym oszacowaniem wartości oczekiwanej wielkości Xi 1 N xi xˆk N k 1 Laboratorium Metrologii 5 (3) Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru Niepewność standardowa typu A jest równa N u A ( xˆi ) s ( xi ) 4. ( xˆk xi ) 2 k 1 . N ( N 1) (4) OCENA NIEPEWNOŚCI TYPU B Dla estymaty x̂i wielkości wejściowej Xi, nie wyznaczanej z serii powtarzanych obserwacji, niepewność standardową u ( xˆi ) określa się na drodze analizy naukowej opartej na wszystkich dostępnych informacjach o możliwości zmienności Xi. Zestaw tych informacji może obejmować: poprzednie dane pomiarowe; specyfikacje wytwórców; dane kalibracyjne przyrządów i elementów pomiarowych; posiadane doświadczenie wraz z ogólną znajomością zjawisk i właściwości przyrządów i metod pomiarowych; niepewności przypisane danym odniesienia zaczerpniętym z podręczników. Dla wygody, oszacowana w ten sposób wartość u B ( xˆi ) nazywana jest niepewnością standardową typu B. W praktyce najczęściej mamy do czynienia z sytuacją obliczania niepewności typu B na podstawie znanych parametrów metrologicznych aparatury pomiarowej. Z reguły stosowaną aparaturę charakteryzuje się za pomocą wartości błędu granicznego Δg określonego np. przez wskaźnik klasy dokładności. Rozkład błędów aparatury może być p różnorodny, jednak najczęściej przyjmuje się rozkład jednostajny (inaczej nazywany równomiernym lub prostokątnym). -g +g Rys.1. Rozkład jednostajny. Dla rozkładu jednostajnego niepewność typu B oblicza się z zależności (5) uB 2 Laboratorium Metrologii 2g 3 ; uB 6 g 3 ; (5) Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru 5. OKREŚLANIE ZŁOŻONEJ NIEPEWNOŚCI STANDARDOWEJ Analizowany jest nadal przypadek, gdy wielkość mierzona Y jest funkcją kilku wielkości wejściowych X1, X2, X3,..., Xn,. Dodatkowo zakłada się, że wszystkie wielkości wejściowe są niezależne, czyli nieskorelowane. Złożona niepewność standardowa uc ( yˆ ) jest dodatnim pierwiastkiem 2 kwadratowym ze złożonej wariancji uc ( yˆ ) danej jako 2 f 2 u ( xˆi ) ˆ uc ( y ) i 1 xi 2 n (6) gdzie f jest funkcją podaną w równaniu (1) i (2), a każde u ( xˆi ) jest niepewnością standardową obliczaną metodą typu A albo metodą typu B. Pochodne cząstkowe f xi są równe pochodnym f X i policzonym dla estymat xi xˆi . Nazywane są one często współczynnikami wrażliwości i opisują jak estymata ŷ wielkości wyjściowej Y zmienia się wraz ze zmianami wartości estymat xˆ1 , xˆ2 , xˆ3 ,...xˆn wielkości wejściowych X1, X2, X3, ... Xn. Równanie (6) wyraża tzw. prawo propagacji niepewności. Pytanie 1.: Jak obliczać niepewności u A ( xˆi ) i u B ( xˆi ) dla przypadku pomiaru bezpośredniego (jedna wielkość wejściowa X)? Wartość estymaty x̂ mierzonej wielkości wejściowej X przyjmuje się jako równą sumie średniej arytmetycznej x serii N pojedynczych obserwacji i poprawki addytywnej x korygującej zniekształcające wynik pomiaru. oddziaływania systematyczne xˆ x x (7) Złożona niepewność standardowa estymaty x̂ jest zgodnie z (6) równa uc 2 ( xˆ ) u 2 ( x ) u 2 (x) (8) u2 (x) 2 / N (9) gdzie Laboratorium Metrologii 7 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru i jest liczona metodą typu A, czyli u A ( xˆ ) u ( x ) , natomiast u (x) jest 2 2 2 liczone metodą typu B, czyli zazwyczaj Ostatecznie otrzymujemy u c 2 ( xˆ ) u A 2 ( xˆ ) u B 2 ( xˆ ) (10) Współczynniki wrażliwości obliczone na podstawie równania (7) są równe 1. 6. OKREŚLANIE NIEPEWNOŚCI ROZSZERZONEJ 6.1. Podstawowe definicje -niepewność rozszerzona U ( xˆi ) (expanded uncertainty) jest to wielkość określająca przedział wokół wyniku pomiaru, taki, że można oczekiwać, iż obejmie on dużą część wartości, które w uzasadniony sposób można przyporządkować wielkości mierzonej. Oblicza się ją jako krotność złożonej niepewności standardowej U ( xˆi ) k p uc ( xˆi ) . (11) -współczynnik krotności kp nosi nazwę współczynnika rozszerzenia (coverage factor). Jego wartość zależy od przyjętego poziomu ufności p. Wyjaśnienie pojęcia „poziom ufności”: Jeżeli ( xˆi ) jest przedziałem niepewności określonym wokół znanego wyniku x leży pomiaru x̂i , to prawdopodobieństwo tego, że prawdziwa wartość ~ wewnątrz tego przedziału jest większe od p Pr ~ x ( xˆi ) p . Przedział niepewności wyznaczany jest jako ( xˆi ) xˆi U ( xˆi ), xˆi U ( xˆi ). (12) Aby powiązać z przedziałem ( xˆi ) pewien poziom ufności p, trzeba jawnie lub domyślnie założyć rozkład statystyczny wyników pomiaru. 6.2. Współczynnik rozszerzenia kp W praktyce inżynierskiej zazwyczaj przyjmuje się kp=3 (dla poziomu ufności p=0,99) lub kp=2 (dla poziomu ufności p=0,95). Przy pojedynczym pomiarze i znanym błędzie granicznym przyrządu zakłada się równomierny (jednostajny, Laboratorium Metrologii 8 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru prostokątny) rozkład błędów i wtedy współczynnik rozszerzenia kp w zależności od poziomu ufności, będzie miał wartość kp 3 p 7. (13) PRZYKŁADY (na podstawie [1], [2], [3] i [6]) Przykład 1. Woltomierzem cyfrowym (cztery cyfry) o napięciu znamionowym 100V i błędzie granicznym równym 2x10-3 odczytu + 2 cyfry (ostatnia cyfra ma wartość 10-2 V), zmierzono siedmiokrotnie napięcie. Otrzymano następujące wartości: Ui=(80,42; 80,92; 80,31; 80,76; 80,54; 80,43; 80,12) V. Obliczyć niepewność pomiaru napięcia na poziomie ufności p=0,95. Wartość średnia mierzonego napięcia 1 N 1 7 563,5 U U i U i 80,50V N i 1 7 i 1 7 Niepewność standardowa obliczana metodą typu A 7 (U i U ) 2 i 1 u A sU 7 (7 1) 0,4374 0,102049 0,1020 V 42 Niepewność standardowa typu B (na podstawie danych producenta woltomierza) przy założeniu, że rozkład prawdopodobieństwa błędu miernika jest rozkładem równomiernym będzie równa uB g 0,002 U 0,01 2 0,1045V 3 3 Niepewność złożona wg (10) uc u A 2 u B 2 0,1460V Do obliczenia niepewności rozszerzonej na poziomie ufności p=0,95 przyjmujemy współczynnik rozszerzenia kp=2. Niepewność rozszerzona U k p uc 2 0,1460 0,292 0,29V Wynik pomiaru napięcia można zapisać jako U x U U (80,50 0,29) V (ze wsp. rozszerzenia kp=2 dla p=0,95). 9 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru Laboratorium Metrologii Przykład 2. Długość pewnego elementu zmierzono czterokrotnie za pomocą suwmiarki i uzyskano następujące wyniki pomiaru: d=(81,7; 82,2; 80,5; 79,2) mm. Obliczyć i zapisać wynik pomiaru dla poziomu ufności p=0,99. Wartość średnia mierzonej długości d 1 N 1 4 323,6 d 80,9 mm . i di N i 1 4 i 1 4 Odchylenie standardowe średniej wartości długości 4 u A sd (d i d ) 2 i 1 4 (4 1) 5,38 0,669 0,67 mm . 12 Zakłada się równomierny rozkład błędu suwmiarki, stąd g 0,1 0,057 mm . 3 3 Ponieważ uA jest dużo większe od uB, więc możemy tą ostatnią wartość uB pominąć w obliczeniach. Złożona niepewność standardowa uc u A 2 0,67 mm . Przyjmujemy współczynnik rozszerzenia kp=3 dla p=0,99. Stąd niepewność rozszerzona U k p uc 3 0,67 2,01 2,0 mm Wynik pomiaru zapisujemy w następującej postaci Długość elementu d=(80,9±2,0) mm (kp=3 dla p=0,99) 8. PODSUMOWANIE Każdy inżynier dokonujący jakiegokolwiek pomiaru powinien mieć na uwadze ewentualne źródła niepewności (str.3) i jeśli jest to możliwe wyeliminować je lub przynajmniej zminimalizować. Przedstawione w skrócie informacje o wyznaczaniu niepewności pomiaru nie wyczerpują całości zagadnienia, które jest dosyć złożone szczególnie w pomiarach o największej dokładności. Dokładne omówienie tych problemów Laboratorium Metrologii 10 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru znajduje się m.in. w publikacji [6]. W praktyce inżynierskiej, na szczęście, nie ma konieczności tak dokładnego i szczegółowego wyznaczania niepewności pomiaru. Tym niemniej, wszędzie tam gdzie jest to konieczne, należy taki sposób stosować. Przy ocenie wyników pojedynczych obserwacji trzeba zwracać uwagę, czy któryś z nich nie jest obarczony nadmiernym błędem (wtedy powtarzamy pomiar o ile jest to możliwe). 9. PRZEBIEG ĆWICZENIA UWAGA: W celu właściwego wykorzystania czasu przeznaczonego na wykonanie ćwiczenia, w zespole powinny być przynajmniej dwa kalkulatory z funkcjami statystycznymi. Zagadnienie 1. Dokonać jednoczesnego pomiaru prądu w przedstawionym na rys. obwodzie za pomocą: - amperomierza magnetoelektrycznego (np. LM-3: zakres 750 mA), - amperomierza cyfrowego (np. LAVO-5: zakres 2000 mA), - pomiaru napięcia woltomierzem cyfrowym (np. V-543: zakres 1000 mV) na oporniku wzorcowym Rw=1Ω. Zasilacz Ix A1 (01 V) Igr<1000mA A2 Rw Vc Nie zmieniając wartości prądu wykonać pomiary kilkakrotnie, co ok. 30 s. Wyznaczyć niepewność wyniku pomiaru dla poziomu ufności p=0,99. Otrzymane wyniki pomiarów i obliczeń zestawić w formie tabeli i skomentować (obowiązkowo!). Laboratorium Metrologii 11 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru a) amperomierz magnetoelektryczny LM-3: klasa dokładności k= 0,5 , zakres pomiarowy Z=750mA, ilość działek z= Lp. Ii mA 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Σ= . obliczony błąd graniczny przyrządu ΔgrI= wartość średnia (arytmetyczna) prądu Ī= odchylenie standard. średniej s( I ) s 2 ( Iˆ) = N Wariancje (kwadraty niepewności) u2A= Niepewność złożona u2B = uc2= uc= Niepewność rozszerzona U= kp· uC = Zapis wyniku pomiaru b) amperomierz cyfrowy ………….: błąd graniczny Δgr= ……………………….. rozdzielczość: ……… , ilość cyfr Ii N mA 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Σ= , zakres pom. Z= …………………. Δgr= Ī= odchylenie standard. średniej s( I ) u2A= s 2 ( Iˆ) = N u 2B = uc2= uc= Niepewność rozszerzona U= kp· uC = Zapis wyniku pomiaru Laboratorium Metrologii 12 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru c) woltomierz cyfrowy: błąd graniczny ΔgrU=…………………………………… rozdzielczość: , ilość cyfr: , zakres pom. Z= …………….. rezystor wzorcowy RW= 1: kl. dokładn. k= 0,02, błąd graniczny ΔgrR= Ui N ΔgrU= mV 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Ū= Wartość natężenia prądu Ī= Ū/Rw= odchylenie standard. średniej s 2 (Uˆ ) = N s(U ) Σ= ΔgrR= u2Au= u2Bu= ucu= uBR= Postacie i wartości współczynników wrażliwości I U I Rw Złożona niepewność standardowa dla natężenia prądu uc2= uc= Niepewność rozszerzona U= kp· uC = Zapis wyniku pomiaru Zagadnienie 2. Obliczyć objętość V kształtki walcowej mierząc kilkakrotnie jej wysokość h suwmiarką, a średnicę d mikrometrem. Wyniki zapisać w tabeli 1. Wyznaczyć niepewność standardową typu A pomiaru wysokości oraz pomiaru średnicy. Następnie obliczyć niepewność standardową złożoną przyjmując błąd graniczny suwmiarki jako 0,1 mm i mikrometru 0,01 mm. Obliczyć współczynniki wrażliwości funkcji pomiaru dla wartości estymat i na podstawie zależności (6) Laboratorium Metrologii 13 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru wyznaczyć niepewność pomiaru pośredniego (tzw. niepewność standardową złożoną). Zestawić wyniki obliczeń w tabeli 2. zwanej „budżetem niepewności” wg następującego wzoru: Tabela 1. d mm Lp. V=πd2h/4 mm3 h mm 1 2 V d h 2 4 3 4 grd 5 6 7 8 1 N x xˆi N i 1 grh d h Tabela 2. u 2A ( xi ) x1 xi u B2 ( xi ) 2gri 2 3 u c2 ( xi ) 2 f x u c ( xi ) i mm d h 2 2 V h V d 2 u c2 (V 2 V V 2 2 ) u c (d ) u c (h ) d h =……………………………+ ………………………………= …………………… Vˆ V u (Vˆ ) k p u c (V ) Zapis wyniku pomiaru: Laboratorium Metrologii 14 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru 10. OPRACOWANIE WYNIKÓW W sprawozdaniu należy: zamieścić udokumentowane rozwiązania przedstawionych zagadnień. Można wykorzystać wzory odpowiednich tabel z instrukcji. Przy każdym zagadnieniu pomiarowym powinny być wymienione we wnioskach w miarę możliwości wszystkie źródła ewentualnych niepewności wraz z dyskusją nt. sposobu ich uwzględnienia lub przyczyn ich pominięcia. Do wykonania niezbędnych obliczeń można wykorzystać arkusz kalkulacyjny MS EXCEL. 11. PYTANIA I PROBLEMY a) b) c) d) e) f) g) Co to jest błąd pomiaru? Jak rozumiesz pojęcie błędu granicznego przyrządu pomiarowego? Oblicz ten błąd dla przyrządu wskazówkowego oraz dla miernika cyfrowego na podstawie danych producenta. Jak definiowana jest niepewność pomiaru? Podaj znane określenia. Wymień potencjalne źródła niepewności pomiaru i spróbuj określić metodę ich obliczania (typu A lub typu B). Zdefiniuj odchylenia standardowe: serii pomiarów i średniej z pomiarów. Jak obliczyć niepewność pomiaru przyrządem wskazówkowym o znanym błędzie granicznym? Jakie ważne informacje można uzyskać z „budżetu niepewności”? Literatura: J.M.: Błąd i niepewność pomiarów pośrednich. Pomiary, Automatyka, Robotyka, nr 10, 1999r.; [2] Jaworski J.M.: Niedokładność, błąd i niepewność pomiaru. Pomiary, Automatyka, Robotyka, nr 7-8, 1999r.; [3] Kalus-Jęcek B., Kuśmierek Z.: Wzorce wielkości elektrycznych i ocena niepewności pomiaru. Polit. Łódzka, Łódź 2000, ISBN 83-7283-013-4; [4] Taylor J.R.: Wstęp do analizy błędu pomiarowego. PWN, Warszawa 1995r., ISBN 83-01-11820-2; [5] Turzeniecka D.: Analiza dokładności wybranych przybliżonych metod oceny niepewności. Wyd. Polit. Poznańskiej, Poznań 1999, ISBN 83-7143-171-6; [6] Wyrażanie niepewności pomiaru. Przewodnik. Główny Urząd Miar, 1999, ISBN 83-906546-1-x. [1] Jaworski Laboratorium Metrologii 15 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru Wymagania BHP Warunkiem przystąpienia do praktycznej realizacji ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcją BHP i instrukcją przeciw pożarową oraz przestrzeganie zasad w nich zawartych. Wybrane urządzenia dostępne na stanowisku laboratoryjnym mogą posiadać instrukcje stanowiskowe. Przed rozpoczęciem pracy należy zapoznać się z instrukcjami stanowiskowymi wskazanymi przez prowadzącego. W trakcie zajęć laboratoryjnych należy przestrzegać następujących zasad. Sprawdzić, czy urządzenia dostępne na stanowisku laboratoryjnym są w stanie kompletnym, nie wskazującym na fizyczne uszkodzenie. Sprawdzić prawidłowość połączeń urządzeń. Załączenie napięcia do układu pomiarowego może się odbywać po wyrażeniu zgody przez prowadzącego. Przyrządy pomiarowe należy ustawić w sposób zapewniający stałą obserwację, bez konieczności nachylania się nad innymi elementami układu znajdującymi się pod napięciem. Zabronione jest dokonywanie jakichkolwiek przełączeń oraz wymiana elementów składowych stanowiska pod napięciem. Zmiana konfiguracji stanowiska i połączeń w badanym układzie może się odbywać wyłącznie w porozumieniu z prowadzącym zajęcia. W przypadku zaniku napięcia zasilającego należy niezwłocznie wyłączyć wszystkie urządzenia. Stwierdzone wszelkie braki w wyposażeniu stanowiska oraz nieprawidłowości w funkcjonowaniu sprzętu należy przekazywać prowadzącemu zajęcia. Zabrania się samodzielnego włączania, manipulowania i korzystania z urządzeń nie należących do danego ćwiczenia. W przypadku wystąpienia porażenia prądem elektrycznym należy niezwłocznie wyłączyć zasilanie stanowisk laboratoryjnych za pomocą wyłącznika bezpieczeństwa, dostępnego na każdej tablicy rozdzielczej w laboratorium. Przed odłączeniem napięcia nie dotykać porażonego. Laboratorium Metrologii 16 Ćwiczenie nr 1: Ocena niepewności pomiaru