Broszura katalogowa

Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający LU6
Broszura katalogowa
2
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający LU6
Zespół ustalający położenie tłoka, Seria LU6
► Ø32 - 125 mm ► Blokada i hamowanie: siła sprężyny ustawiona trwale, Luzowanie:
sprężone powietrze
Czujnik, Seria IN1
► do blokowania serii LU6
3
Akcesoria Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
8
3
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający położenie tłoka, Seria LU6
► Ø32 - 125 mm ► Blokada i hamowanie: siła sprężyny ustawiona trwale, Luzowanie: sprężone powietrze
Konstrukcja
Blokada za pomocą szczęk zaciskowych
Funkcja
Statyczna blokada
Dynamiczne hamowanie
Ciśnienie zwalniające
4 bar / 10 bar
Temperatura otoczenia min./maks.
-25°C / +80°C
Temperatura medium min./maks.
-25°C / +80°C
Medium
Sprężone powietrze
Maks. wielkość cząstek
5 µm
Zawartość oleju w sprężonym powietrzu
0 mg/m³
Materiały:
00134922
Obudowa
aluminium, anodowany
Uszczelka
Kauczuk nitrylo-butadienowy
zgarniacz
Kauczuk nitrylo-butadienowy
Uwagi Techniczne
■ Punkt rosy pod ciśnieniem musi leżeć co najmniej 15 °C poniżej temperatury otoczenia i medium i może wynosić max. 3 °C.
■ Maksymalna temperatura otoczenia i medium wynosi +70 °C dla funkcji dynamicznego hamowania.
■ WSKAZÓWKA:Przed napowietrzeniem zespołu ustalającego należy zadbać o równowagę sił na tłoku siłownika napędowego. Dalsze wskazówki
dotyczące bezpieczeństwa znajdują się w instrukcji obsługi. Zespół ustalający można stosować w układach sterowania o maks. poziomie zapewnienia
bezpieczeństwa e zgodnie z normą DIN EN ISO 13849-1 („Podstawowe i sprawdzone zasady bezpieczeństwa”). W przypadku stosowania w układach
sterowania kategorii 2 do 4 konieczne jest podjęcie kolejnych działań dotyczących sterowania zgodnie z normą DIN EN ISO 13849-1.
■ Zespół ustalający można stosować jako pojedynczy komponent lub wstępnie zamontowany na siłowniku.
■ Zakres dostawy: LU6 z 4 nakrętkami wieńcowymi, podkładkami i prętami montażowymi
Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
4
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający położenie tłoka, Seria LU6
► Ø32 - 125 mm ► Blokada i hamowanie: siła sprężyny ustawiona trwale, Luzowanie: sprężone powietrze
Śr. tłoka
Maks. siła
przytrzymująca/
hamująca
FLU6
Max. masa ruchoma, zewnętrzna
[mm]
32
40
50
63
80
[N]
760
1200
1900
3000
5000
mmax
[kg]
77
122
194
306
510
Maks. prędkość
tłoczyska
vmax
[m/s]
1
1
1
1
1
Maks. całkowita
energia hamowania
Etotal
[106J]
3,2
6
10
18
36
Maks. energia
hamowania na
godzinę
PLU6
[J/h]
720
1350
2250
4050
8100
Maks. energia
hamowania na
cykl hamowania
ELU6
[J]
4,8
9
15
27
54
Energia hamowania na cykl
hamowania w
odniesieniu do
B10d
EB10d
[J]
1,6
3
5
9
18
Czas zadziałania
hamulca (4 bary)
tbrake
[s]
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
Czas zadziałania
hamulca (6,3
bara)
tbrake
[s]
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
Czas zadziałania
hamulca (10
barów)
tbrake
[s]
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
Śr. tłoka
Maks. siła
przytrzymująca/
hamująca
FLU6
Max. masa ruchoma, zewnętrzna
[mm]
100
125
[N]
8000
12000
mmax
[kg]
815
1223
Maks. prędkość
tłoczyska
vmax
[m/s]
1
1
Maks. całkowita
energia hamowania
Etotal
[106J]
58
93
Maks. energia
hamowania na
godzinę
PLU6
[J/h]
13200
21000
Maks. energia
hamowania na
cykl hamowania
ELU6
[J]
88
140
Energia hamowania na cykl
hamowania w
odniesieniu do
B10d
EB10d
[J]
29
47
Czas zadziałania
hamulca (4 bary)
tbrake
[s]
0,09
0,09
Czas zadziałania
hamulca (6,3
bara)
tbrake
[s]
0,11
0,11
Czas zadziałania
hamulca (10
barów)
tbrake
[s]
0,13
0,13
Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
5
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający położenie tłoka, Seria LU6
► Ø32 - 125 mm ► Blokada i hamowanie: siła sprężyny ustawiona trwale, Luzowanie: sprężone powietrze
Śr. tłoka
Odpowiednia
śr. tłoczyska
Przedłużenie
tłoczyska
Króciec
sprężonego
powietrza
Wymagany
przepływ
Ciężar
Qn
[l/min]
Maks. moment
skręcający tłoczyska
[mm]
[mm]
[mm]
125
G 1/8
50
[kg]
[Nm]
40
16
125
0,5
5230996402
G 1/8
70
1
1
50
20
5231996402
145
G 1/8
140
1,8
2
63
5232996402
20
165
G 1/8
240
2,8
2,5
5233996402
80
25
185
G 1/8
450
5,5
5
5234996402
100
25
220
G 1/8
700
9,5
9
5235996402
125
32
220
G 1/4
1200
13,8
15
5236996402
32
Numer materiałowy
12
Wartość B10d
statyczna
Wartość B10d
dynamiczna
0,8
Numer materiałowy
Bezpieczeństwo na wyboczenie tłoczyska 1)
Maks. skok cylindra w
przypadku Eulera 1
[mm]
5230996402
750
Maks. skok cylindra w
przypadku Eulera 2
[mm]
5231996402
1100
550
1350
700
5232996402
5233996402
5.000.000
2.000.000
5234996402
400
950
500
1350
700
5235996402
950
500
5236996402
1500
800
1) Obowiązuje wyłącznie w przypadku dynamicznym i tylko przy wsuwaniu
Wzory i przykładowe obliczenia1
Wstępny wybór siły hamującej, zespół ustalający LU6
Przykład: obciążenie 30 kg (hamowanie)
Fload = m * g * 2 (współczynnik bezpieczeństwa)
FLU6 ≥ Fload
588,6 N = Fload
760 N dla Ø32 = FLU6
Wstępny wybór średnicy cylindra PRA/TRB
Przykład: obciążenie 30 kg, skok 500 mm, 6 barów, ruch pionowy, czas taktowania 0,65 s
a) Kontrola średnicy cylindra
➔ Program obliczeniowy: Kontrola obu kierunków ruchu
Ø32: zbyt dużo energii
Ø40: prawidłowa ilość energii
b) Kontrola prędkości tłoczyska
➔ Program obliczeniowy
vload ≤ vmax
0,77 m/s = vload
1,00 m/s = vmax
c) Kontrola energii hamowania
Eload = ½ m * v2
ELU6 ≥ Eload
8,9 J = Eload
9,0 J = ELU6
Kontrola: Zachowanie mocy LU6
Przykład: obciążenie 30 kg, 120 hamowań na godzinę
Pload = Eload * nbrake
PLU6 ≥ Pload
Obliczanie oczekiwanej trwałości
Etotal / Eload = B10d
B10d ≤ 2 * 106
Obliczanie drogi hamowania
sbrake = sdead time + sLU6
sdead time = (tbrake + tvalve) * vload
sLU6 = Eload / FLU6
1067,2 J/h = Pload
1350 J/h = PLU6
Przykład: obciążenie 30 kg, LU6 Ø40
674.650 = B10d
tvalve = zależnie od stosowanego zaworu
Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
6
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający położenie tłoka, Seria LU6
► Ø32 - 125 mm ► Blokada i hamowanie: siła sprężyny ustawiona trwale, Luzowanie: sprężone powietrze
Przykładowe układy połączeń dla funkcji niezwiązanych z
bezpieczeństwem:
Położenie montażowe poziome
Położenie montażowe pionowe
2
2
1
1
2 4
2
2
1
2 4
1 3
1
4
2 4
2 4
1 3
1 3
1 3
2
5 1 3
IM0043388
IM0043387
Przykładowe układy połączeń dla bezpiecznych funkcji stop:
1V4
2
1V4
1
1A
2
14
2
1
2V
1V1
2
1V2
4
1S1
2
1V6
5 1 3
2 4
SPS
1
12
12
1
1V2
2S2
4
2
1S3
2V
2 4
5 1 3
1V1
2
1 3
12
1
2A
1
2A
2
5 1 3
1
12
2
1V5
1 3
SPS
2S2
2S1
P
IM0043390
2
1V5
2S1
P
IM0043389
Kanał 1: Bezpieczne zatrzymanie i zamykanie
Kanał 2: Bezpieczne sterowanie hamulcami
2S3
1S2
1V3
4
1A
1V7
1V6
1V3
1
2S3
1S2
2
Położenie montażowe pionowe
Kanał 1: Bezpieczne zatrzymanie i zamykanie
Kanał 2: Bezpieczne sterowanie hamulcami
Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
7
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający położenie tłoka, Seria LU6
► Ø32 - 125 mm ► Blokada i hamowanie: siła sprężyny ustawiona trwale, Luzowanie: sprężone powietrze
Rozmiary
L19
C
E2
M12x1
U
TG
EE
KK
B
VD
L20
RT
A
00134223
Śr. tłoka
ØA
32
30,5
40
35,5
ØB
d11
C
EE
E2
L19
L20
30
9
G1/8
48
125
44
35
9
G1/8
53
125
44
ØKK
e8-h9
TG
RT
U
VD
12
32,5
M6
10
19
16
38
M6
10
21
50
40,5
40
9
G1/8
63
145
49
20
46,5
M8
11
28
63
45,5
45
10
G1/8
75
165
52
20
56,5
M8
11
28
80
45,5
45
11
G1/8
98
185
61,5
25
72
M10
16
34
100
55,5
55
13
G1/8
118
220
68
25
89
M10
16
37
125
60,5
60
13
G1/4
142
220
75
32
110
M12
16
45
Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
8
Akcesoria do siłowników ► Elementy ustalające, seria CL1
Zespół ustalający położenie tłoka, LU6
Akcesoria
Czujnik, Seria IN1
► do blokowania serii LU6
Normalizacja
DIN EN 60947-5-2
Certyfikacja
cULus
Temperatura otoczenia min./maks.
-20 / 65 °C
stopień ochrony
IP67
Histereza
5 - 15%, regulowany
Dryf temperaturowy
± 10 %
Tętnienie resztkowe
≤ 10 %
Powtarzalność
≤2%
Logika sterowania
NO (zestyk zwierny)
Wskaźnik stanu z diodą LED
Żółty
00136289
Materiały:
Obudowa
Mosiądz
Uwagi Techniczne
■ Montaż na równi z płaszczyzną
■ Stany przełączeń:1. Zespół ustalający znajduje się pod ciśnieniem, kleszcze są otwarte, czujnik nie przekazuje żadnego sygnału (normalnie otwarty)2.
Zespół ustalający jest pozbawiony ciśnienia, kleszcze są zamknięte, czujnik przekazuje sygnał (komunikat zwrotny, że LU6 zaciska się)
Napięcie
robocze
modułu
[V DC]
10 / 30
Zasięg maks.
Pobór prądu
Prąd trwały
[mA]
[A]
2 mm
10
0,2
Numer materiałowy
R412010426
odporny na zwarcie / Zabezpieczony przed zamianą biegunów
M12x1
Rozmiary
2
1
4
3
29
46
00136658
2) bez funkcji
Pogrubione numery materiałowe są dostępne w centralnym magazynie w Niemczech, informacje szczegółowe patrz Koszyk
Katalog elementów pneumatycznych, PDF online, stan 2016-09-26, © AVENTICS S.à r.l., zmiany zastrzeżone
AVENTICS GmbH
Ulmer Straße 4
30880 Laatzen, GERMANY
Phone +49 511 2136-0
Fax +49 511 2136-269
www.aventics.com
[email protected]
Dalsze adresy znajdują się na stronie
www.aventics.com/contact
Przedstawione produkty AVENTICS
nadają się wyłącznie do zastosowań
przemysłowych. Przed
zastosowaniem produktu prosimy o
dokładne zapoznanie się z całą
dokumentacją danego wyrobu.
Należy przestrzegać regulacji i
przepisów prawnych obowiązujących
w danym kraju. W przypadku
integracji produktu z aplikacjami
należy stosować się do informacji
podanych przez producenta
urządzenia, aby zagwarantować
bezpieczne stosowanie produktów.
Podane dane służą jedynie do opisu
produktu. Z naszych danych nie
można wnioskować o określonych
właściwościach lub przydatności do
określonego celu. Dane te nie
zwalniają użytkownika z własnej
oceny i kontroli. Należy pamiętać, że
nasze produkty podlegają
naturalnemu procesowi zużycia i
starzenia.
26-09-2016
Strona tytułowa przedstawia przykładową konfigurację. Dlatego dostarczony produkt może różnić się od produktu
przedstawionego na ilustracji. Zmiany zastrzeżone. © AVENTICS S.à r.l., również w przypadku praw ochronnych.
Posiadamy upoważnienie do kopiowania, dalszego przekazywania i wszelkie inne upoważnienia. PDF online