docAiR - Instytut Technik Wytwarzania
download 
Reklamacja Transkrypt
AiR - Instytut Technik Wytwarzania
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla kierunku AiR - zima 2011/2012 Lp. Instytut Tytuł Imię Nazwisko Temat pracy 1 ITW dr inż. Maciej Horczyczak Oprogramowanie sterujące zegara cyfrowego (Intel 8080) 2 ITW dr inż. Maciej Horczyczak Sterowanie odkurzaczem samobieżnym 3 ITW 4 ITW 5 ITW 6 ITW dr inż. Maciej Horczyczak Oprogramowanie sterujące robotem koszącym (w języku C). Opis tematu Celem pracy jest opracowanie oprogramowania sterującego zegarem / stoperem /budzikiem cyfrowym z wyświetlaczem ciekłokrystaliczmym w asemblerze mikroprocesora osmiobitowego. Do uruchamiania i testowania oprogramowania wykorzystany będzie symulator mikroprocesora SMP8080/6502 w wersji z czteromodułowym wyświetlaczem LCD. Celem pracy jest opracowanie oprogramowania sterującego dla samobieżnego odkurzacza. Do opracowania i testowania oprogramowania wykorzystany będzie symulator robota mobilnego RSTER/RSYM. Celem pracy jest opracowanie oprogramowania sterującego samobieŜnym robotem kosiarką. Do symulacji pracy robota wykorzystywane będą symulatory RSTER/RSYM oraz biblioteka RSTER.LIB. Program sterujący opracowywany będzie języku C (ANSI C, kompilator Turbo C 2.0). Celem pracy jest opracowanie oprogramowania sterującego dla drogowego wyświetlacza matrycowego (8x8 lampek) słuŜącego do wyświetlania dr inż. Maciej Sterowanie mikroprocesorowe informacji drogowych. Do uruchamiania i Horczyczak drogowym wyświetlaczem matrycowym testowania oprogramowania wykorzystany będziesymulator mikroprocesora SMP8080/6502 w wersji z symulacją wyświetlacza matrycowego Praca ma stanowić przegląd metod Metody doboru oraz strojenia stosowanych przy doborze nastaw doc. dr inż. Wojciech Kramarek regulatorów analogowych regulatora dających optymalny wynik działania układu automatycznej regulacji W pracy mają być zawarte rozważania dotyczące zasad projektowania doc. dr inż. Wojciech Bezpieczne elektryczne układy elektrycznych układów sterujących w Kramarek sterujące zależności od ryzyka stwarzanego przez maszynę ITW Układ automatycznej regulacji Celem pracy jest wykonanie projektu doc. dr inż. Wojciech zapewniający stałość temperatury oleju układu regulacji temperatury czynnika Kramarek mineralnego zastosowanego w prasie chłodzącego w dwóch wariantach: jako hydraulicznej układu ciągłego oraz jako układu binarnego 8 ITW Modernizacja klasycznego układu doc. dr inż. Wojciech hydraulicznego jednocylindrowej górnej Kramarek prasy hydraulicznej w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy operatorów 9 ITW doc. dr inż. Wojciech Kramarek 7 Systemy zabezpieczeń stosowane w reaktorach atomowych Dyplom ma zawierać projekt rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo pracy operatora Dyplom ma zawierać przegląd stosowanych metod oraz ocenę ich wiarygodności ITW doc. dr inż. Wojciech Kramarek 11 ITW dr inż. Piotr Szulewski 12 ITW dr inż. Piotr Szulewski 10 13 ITW prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko 14 ITW prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko 15 16 17 18 19 ITW ITW ITW ITW ITW prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko Wyznaczenie charakterystyk laboratoryjnego stanowiska hydraulicznego elementów proporcjonalnych Analiza możliwości rozpoznawania przedmiotów przez wybudowany czujnik ultradźwiękowy mobilnego robota NXT 2.0 Oprogramowanie zestawu sterującego obrotnicą przy wykorzystaniu PLC firmy Mitsubishi. W ramach pracy należy wykonać podstawową dokumentację istniejącego stanowiska, (metodą inwentaryzacyjną) wyznaczyć charakterystyki stanowiska oraz stworzyć instrukcję stanowiskową Projektowo - badawcza Projektowo -wdrożeniowa Praca powinna zawierać: przegląd literatury na temat obliczeń energetycznych, opracowanie metodyki obliczeń Analiza energetyczna napędów ruchu zapotrzebowania na energię napędów posuwowego w obrabiarkach posuwu, obliczenia zapotrzebowania na energię dla różnych rozwiązań napędów posuwu. Temat dla studenta pracującego w fabryce, Projekt koncepcyjny i techniczny która pragnie wdrożyć u siebie automatyzacji i robotyzacji produkcji w automatyzacje i robotyzację procesów Fabryce NN wytwarzania. Studialny projekt dydaktycznego modelu stacji tokarskiej Praca powinna zawierać: przegląd literatury na temat zautomatyzowanych stacji obróbki tokarskiej, podstawowe założenia i projekt koncepcyjny dydaktycznego modelu stacji tokarskiej, projekt techniczny wybranego podsystemu dr inż. Adam Zalewski Należy opracować model robota typu heksapod w programie Solidworks Motion, Wirtualny model robota typu heksapod który w oparciu o zadane przemieszczenie TCP będzie prezentował graficznie pozycję, w programie Solidworks Motion prędkość i przyspieszenie wszystkich członów. Do wykorzystania w KIDRP dr inż. Adam Zalewski W oparciu o przykład robota wykonany już w programie Matlab, należy wykonać moduł Analiza ruchu robota ramieniowego w obliczeniowy dotyczący zagadnień programie Matlab kinematycznych układu wraz z prezentacją graficzną. Do wykorzystania w KIDRP. dr inż. Adam Zalewski Dla wskazanego modelu 3D obrabiarki CNC opracować sposób zapisu dowolnego, Programowanie ruchu modelu programowego ruchu. Opracować obrabiarki sterowanej numerycznie w postprocesor ułatwiający programowanie SolidWorks Motion ruchu obrabiarki. Do wykorzystania w KIDRP. dr inż. Adam Zalewski Na podstawie dokumentacji i dostępnego oprogramowania do zakupionego czujnika Zastosowanie czujnika żyroskopowego opracować schemat budowy stanowiska do analizy pracy obrabiarki CNC badawczego i strukturę przetwarzania danych 20 21 22 ITW ITW ITW dr inż. Adam Zalewski Analiza dokładności ruchu obrabiarki CNC Należy zaproponować parametryczny model obrabiarki CNC w programie Matlab lub SW Motion, w którym jednym z parametrów będzie dokładność przemieszczenia w poszczególnych osiach. W wyniku analizy będzie widoczny w sposób graficzny teoretyczny błąd pozycjonowania w różnych punktach przestrzeni roboczej. Do wykorzystania w KIDRP. dr inż. Joanna Kossakowska Praca badawcza dla studenta zainteresowanego zdobyciem praktycznych umiejętności z zakresu skrawania oraz rejestracji i analizy sygnałów. Praca polega Badanie wpływu warunków skrawania na zbadaniu wpływu parametrów skrawania na prędkość obrotową w narzędziach na prędkość obrotową płytki w narzędziu z obrotowymi płytkami. Badania prędkości typu SPRT obrotwej wykonywane za pomocą czujnika przemieszczeń oraz kamery szybkostrzelnej. Możliwość napisania wspólnego referatu. dr inż. Joanna Kossakowska Praca polegająca na analizie sygnałów diagnostycznych z procesu skrawania, określenieu charakterystycznych częstotliwości dla poszczególnych typów sygnałów i ich miar skorelowanych ze stanem narzediza skrawającego. Praca w ramach projektu kluczowego dla przemysłu lotniczego Analiza przydatności sygnałów diagnostycznych i ich miar do diagnostyki procesu skrawania 23 ITW doc.dr inż..Andrzej Bacia Wytłaczarka wytwarza otulinę z prędkością Zautomatyzowany system transportu i 02- 1 m/s. w zależności od średnicy 40-100 chłodzenia otulin termoizolacyjnych do mm i grubości ścianki 10 -20 rur produkowanych na wytłaczarce. mm.Wymagany czas chłodzenia min 5 min. Długość handlowa otuliny 2 m. 24 ITW doc.dr inż..Andrzej Bacia Automatyczne stanowisko dozowania proszków kosmetycznych do pojemników o pojemności 10-20 g. Wydajność 1500szt./h. Zapewnić możliwość regulacji dozy oraz zamykanie pudełka. dr inż. Przemysław Oborski Wieloagentowy system sterowania i monitorowania produkcji Celem pracy budowa modułu sterowania i monitorownaia systemu wytwarzania w języku C++, lub Java w opraciu o technologię wieloagentową. Praca powinna zawierać: - przegląd literatury w obszarze systemów steroawnia i monitorownaia oraz systemów wieloagentowych, - wykonanie projektu sysetmu w UML, - budowę prototypu wieloagentowego systemu sterowania. - testowanie i badanie sysetmu oraz wdrozenie go w laborastorium. dr inż. Henryk Mierzejewski dr inż. Henryk Mierzejewski dr inż. Henryk Mierzejewski Praca z zakresu automatyzacji produkci Praca z zakresu automatyzacji produkci Praca z zakresu automatyzacji produkci dr inż. Sebastian Bombiński Pomiar geometrii łopatki silnika z wykorzystaniem wizyjnych metod 3D 25 ITW 26 ITW 27 ITW 28 ITW 29 ITW Temat do uzgodnienia ze studentem Temat do uzgodnienia ze studentem Temat do uzgodnienia ze studentem Praca w ramach projektu kluczowego dla przemysłu lotniczego dr inż. Sebastian Bombiński dr inż. Sebastian Bombiński Pomiar średnicy otworu z wykorzystaniem metod wizyjnych. Nadzór poprawności montażu z wykorzystaniem metod wizyjnych Zastosowanie algorytmów genetycznych do doboru wejść sieci neuronowej diagnozującej zużycie ostrza Nadzór poprawności montażu z wykorzystaniem metod wizyjnych 30 ITW 31 ITW 32 ITW dr inż. Sebastian Bombiński 33 ITW dr inż. Sebastian Bombiński 34 ITW dr inż. Mirosław Nejman Automatyzowanie raportowania wyników badań w eksperymentach o wielu próbach. 35 ITW dr inż. Mirosław Nejman Symulacja zautomatyzowanej linni montażowej 36 ITW dr inż. Mirosław Nejman Symulacja zautomatyzowanej linni sortującej 37 38 39 Modelowanie numeryczne procesu wyciskania profili aluminiowych. Praca w ramach projektu kluczowego dla przemysłu lotniczego Praca w ramach projektu kluczowego dla przemysłu lotniczego Praca w ramach projektu kluczowego dla przemysłu lotniczego Praca w ramach projektu kluczowego dla przemysłu lotniczego Opracowanie metodyki tworzenia zautomatyzowanych raportów na bazie oprogramowania National Instruments DIAdem umożliwiającego przeszukiwanie plików w cyfrowym archiwum, prezentowanie całości bądź fragmentów przebiegów sygnałów z czujników zarejestrowanych do plików oraz zautomatyzowaną wstępną obróbkę sygnałów wraz z prezentacją wyników w formie raportu w formie elektronicznej lub drukowanej. Projekt i symulacja układu sterowania i napędów w oprogramowaniu Automation Studio Projekt i symulacja układu sterowania i napędów w oprogramowaniu Automation Studio Zapoznanie się z technologią wyciskania profili aluminiowych na gorącą. Zapoznanie się z zastosowaniem oprogramowania do modelowania procesów obróbki lastycznej SimufactForming. Opracowanie modeli numerycznych wybranych procesów wyciskania na podstawie danych przemysłowych. Możliwa wizyta w zakładzie produkcyjnym wykorzystującym tą technologię. ITW dr inż. Robert Cacko ITW Zapoznanie się z technologiami nitowania bezotworowego - SPR i łączenia pod naciskiem - clinching. Analiza rozwiązań Opracowanie i budowa stanowiska do stosowanych w przemyśle. Opracowanie dr inż. Robert Cacko mechanicznego łączenia blach. koncepcji uniwersalnego laboratoryjnego stanowiska badawczego. Możliwa wizyta w zakładzie produkcyjnym wykorzystującym tą technologię. ITW Zapoznanie się z technologią mechanicznego łączenia blach typu clinching. Zapoznanie się z zastosowaniem oprogramowania do modelowania opartego na MES (MSC.Marc lub SimufactForming). Opracowanie modeli numerycznych wybranych procesów łączenia. Możliwa wizyta w zakładzie produkcyjnym wykorzystującym tą technologię. dr inż. Robert Cacko Modelowanie numeryczne procesu łączenia typu clinching. 40 41 42 ITW ITW ITW 43 ITW 44 ITW 45 46 ITW ITW dr inż. Piotr Czyżewski dr inż. Piotr Czyżewski dr inż. Piotr Czyżewski dr inż. Lech Olejnik dr inż. Lech Olejnik dr inż. Lech Olejnik dr inż. Leszek Moszczyński Budowa aplikacji LabView do wielokanałowych torów pomiarowych Celem pracy jest stworzenie aplikacji w środowisku LabView integrującej akwizycję danych z kilku torów pomiarowych. Stworzona aplikacja powinna pozwalać na ustawianie wyzwalaczy rozpoczynających i kończących zapis sygnału. Projekt mechanizacji wykrojnika laboratoryjnego W pracy należy wykonać projekt mechanizacji specjalnego przyżądu do przecinania próbek blaszanych. Mechanizacja polega na doborze napędu elektrycznego, czujników położenia i wykonaniu układu sterowania. Projekt lini do badania wad odlewniczych Celem pracy jest zaprojektowanie transportera liniowego dla odlewów. Transporter będzie częścią stanowiska do analizy wad odlewniczych z wykorzystaniem analizy obrazu. W ramach pracy należy wykonać projekt transportera wraz ze sterowaniem oraz zabudową pod urządzenia akwizycji obrazu. Zastosowanie sterownika PLC w sterowaniu podawania Komunikacja sterowników soft-PLC i hard-PLC z aparaturą detekcyjną i pomiarową Temat związany z uruchomieniem stanowiska produkcyjnego. Współpraca z dostawcami aparatury i wykonawcami podzespołów oraz integratorami zautomatyzowanych systemów wytwarzania. Wymagane zaangażowanie. Po wdrożeniu możliwość zatrudnienia przy produkcji. Temat powiązany z budową zautomatyzowanego stanowiska badawczego. Współpraca z dostawcami sprzętu komputerowego i aparatury pomiarowej oraz programistami. Wymagane zaangażowanie i dyspozycyjność. Po uruchomieniu możliwość udziału w prowadzeniu badań komercyjnych. Programowanie oddziaływania PLC i IPC z elementami wykonawczymi i urządzeniami sygnalizacyjnymi Temat ściśle związany z pracami wdrożeniowymi zautomatyzowanego urządzenia do kształtowania plastycznego półwyrobów metalowych. Współpraca z wykonawcami podzespołów oraz integratorami systemów wytwarzania. Wymagane zaangażowanie. Po wdrożeniu możliwość zatrudnienia przy komercjalizacji. Projekt system zabezpieczeń robota SCARA (Hirata) Robot SCARA to największy robot na PW. Wymaga on dokładnego zabezpieczenia. Praca ma zakończyć się zrealizowaniem kompleksowego zabezpieczenia robota ( skanery, bariery świetlne). Mile widziani pasjonaci elektroniki. 47 48 49 ITW ITW ITW dr inż. Leszek Moszczyński dr inż. Leszek Moszczyński dr inż. Leszek Moszczyński ITW 51 ITW Dr inż. Wojciech Presz 52 ITW Dr inż. Wojciech Presz 53 ITW ITW System sterowania dostępem do laboratorium badawczego Dr inż. Wojciech Presz Dr inż. Sławomir Świłło W Laboratorium Maszyn „ Hala Maszyn” zaprojektowano system kontroli dostępu. Celem pracy jest analiza rozwiązań i realizacja systemu z zamkiem elektronicznym sterującym dostępem do pomieszczenia i sterowania priorytetem załączeń rozdzielni niskiego napięcia. System ma umożliwić wolny lecz monitorowany dostęp studentów do laboratorium. Przegląd literatury (rozwiązania techniczne i przykłady zastosowań). Projekt systemu sterowania urządzenia Budowa algorytmu sterowania w do kształtowania hydromechanicznego urządzeniu do kształtowania rur hydromechanicznego rur. Symulacja na wybranym sterowniku PLC Wpływ parametrów drgań stempla na Dr inż. Wojciech jakość powierzchni mikro-wyrobów Presz wyciskanych 50 54 Robot SCARA ( Hirata) wyposażony jest w sterownik PLC . Celem pracy jest zbudowanie funkcjonalnego symulatora Sterownik PLC OMRON w sterowaniu pracy robota pozwalającego bez robotem SCARA uruchomienia robota sprawdzanie różnych rozwiązań programowych. Mile widziani pasjonaci sterowników programowalnych. Analiza literatury. Przeprowadzenie przygotowanych procesów mikrowyciskania z różnymi parametrami procesu. Analiza strukturalna mikrowyrobów. Wnioski. Analiza literatury. Budowa systemu do Mikro-wykrawanie ze złożonym ruchem realizacji procesu. Uruchomienie systemu. stempla Poprawki konstrukcyjne. Analiza . Wnioski. Analiza obciążenia stempli w procesach mikro-wyciskania Pomiary dynamicznego obciążenia za pomocą dynamometrów piezoelektrycznych Automatyzacja pomiarów geometrycznych na mikroskopie warsztatowym Analiza literatury. Zestawienie układów pomiarowych sił. Przeprowadzenie procesów mikro-wyciskania aluminium . Analiza wyników. Wnioski. Analiza literatury. Zestawienie układów pomiarowych sił w oparciu o czujniki piezoelektryczne. Przeprowadzenie procesów mikro-wykrawania różnych materiałów. Analiza wyników. Wnioski. Praca obliczeniowo-pomiarowa polegająca na realizacji pomiarów na przygotowanym stanowisku badawczym (mikroskopkamera-komputer). Planowane są prace polegające na zaprojektowaniu układu sterowania i układu wizyjnego w LabView. W dalszej części przewidziane są obliczenia dokładności pomiarowej układu dla wybranych wyrobów. 55 56 57 58 59 Dr inż. Sławomir Świłło Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu: przyrządu przeznaczonego do realizacji procesu cięcia i układu mocowania systemu wizyjnego. Planowane jest uruchomienie układu rejestracji obrazu i przeprowadzenie prób na przyrządzie. Do Uruchomienie stanowiska do rejestracji tego zakresu prac należeć będzie procesu cięcia podłączenie kamery i konfiguracja programu do rejestracji obrazu. Szczegóły na temat prowadzonych prac w tym zakresie można znaleźć na stronie www.automatyka.wip.pw.edu.pl w zakładce Laboratorium pomiarów wizyjnych. ITW Dr inż. Sławomir Świłło Praca obliczeniowa, polegająca na zebraniu informacji o występujących typach wad odlewniczych i przeprowadzeniu analizy geometrii tych wad różnymi technikami. W szczególności planowane jest zebranie i opisanie danych pomiarowych z trzech różnych systemów Analiza numeryczna obrazu defektów pomiarowych dla wytypowanych defektów odlewniczych odlewniczych z wykorzystaniem: skanowania, analizy zdjęć powierzchni i tomografu komputerowego (pomiary zlecone na zewnątrz). Więcej informacji na temat analizy defektów znajduje się na stronie www.automatyka.wip.pw.edu.pl w zakładce Laboratorium pomiarów wizyjnych. ITW mgr inż. Jacek Goliński Układ manualnego sterowania trójosiowym pozycjonerem. ITW dr inż. Paweł Cegielski Oprzyrządowanie technologiczne laboratoryjnego stanowiska spawalniczego z robotem Kawasaki FA06E ITW ITW dr inż. Paweł Cegielski Interfejs technologiczny laboratoryjnego stanowiska spawalniczego z robotem Kawasaki FA06E Celem pracy jest wykonanie projektu oraz prototypu pulpitu do sterowania pozycjonerem, w którym są zastosowane silniki krokowe. Celem pracy jest analiza wyposażenia technologicznego zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, ze zwróceniem szczególnej uwagi na zagadnienia manipulacji i mocowania spawanych elementów. W części praktycznej przewiduje się opracowanie koncepcji manipulacji i mocowania części spawanych, m.in. w oparciu o powierzony, prosty pozycjoner ze sterowaniem falownikowym. Celem pracy jest analiza wyposażenia technologicznego zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, ze zwróceniem szczególnej uwagi na interfejsy komunikacyjne. W części praktycznej przewiduje się instalację i uruchomienie cyfrowego interfejsu spawalniczego pomiędzy układami sterownia robota i spawalniczego źródła energii. ITW dr inż. Paweł Cegielski Projekt koncepcyjny i badania toru pomiarowego systemu do automatyzacji badań spawalniczych źródeł energii Celem pracy jest analiza metod i sprzętu do badań charakterystyk użytkowych spawalniczych źródeł energii, ze zwróceniem szczególnej uwagi na zagadnienia zautomatyzowanych pomiarów prądu i napięcia. W części praktycznej przewiduje się projekt koncepcyjny, udział w pracach uruchomieniowych i badania wybranych zespołów toru pomiarowego, w tym instalacji elektrycznej, obwodów zasilających, ekranujących i przetworników. ITW prof. dr hab. inż. Andrzej Kolasa Budowa, właściwości oraz tendencje rozwojowe w budowie urządzeń do spawania łukowego. Celem pracy jest przedstawienie stanu oraz tendencji rozwojowch w budowie urządzeń do spawania łukowego z uwzględnieniem norm EN-PN i dyrektyw UE. 62 ITW dr inż. Jarosław Grześ Systemy wbudowane w urządzeniach spawalniczych 63 ITW Dr inż. Andrzej Nastaj Automatyzacja procesu wtryskiwania 64 ITW Prof. Krzysztof Wilczyński Badanie płynięcia tworzyw w formie wtryskowej 65 ITW Prof. nzw. Jacek Garbarski CAE w projektowaniu wyrobów z tworzyw sztucznych 60 61 Analiza rozwiązań stosowanych w urządzeniach spawalniczych. Projekt dydaktycznego systemu wbudowanego. Celem pracy jest przedstawienie zagadnienia automatyzacji procesu wtryskiwania oraz analiza procesu realizowanego w różnych cyklach automatycznych. Celem pracy jest weryfikacja doświadczalna badań symulacyjnych przepływu tworzyw w formie wtryskowej spiralnej. Celem pracy jest przedstawienie metodyki projektowania wyrobów z tworzyw sztucznych i wykonanie projektu koła zębatego.
