Data wydruku: 16.11.2016 05:50 Strona 1 z 2 Nazwa przedmiotu

Data wydruku: 16.11.2016 05:50 Strona 1 z 2 Nazwa przedmiotu

Nazwa przedmiotu
SENSORYKA ROBOTÓW
Kod przedmiotu
K:06129W0
Jednostka
Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych
Kierunek
Automatyka i Robotyka
Obszary
kształcenia
Nauki techniczne
Profil kształcenia
ogólnoakademicki
Rok studiów
3
Typ przedmiotu
Obowiąkowy
Semestr studiów
6
Poziom studiów
I stopnia - inżynierskie
ECTS
4.0
Liczba punktów
ECTS
Aktywność studenta
gk
Udział w zajęciach dydaktycznych objętych planem studiów
45
Udział w konsultacjach
pw
7
Praca własna studenta
48
Suma
Wykładowcy
52
48
Łączna liczba godzin pracy studenta
100
Liczba punktów ECTS
4.0
dr hab. inż. Dariusz Świsulski, prof. nadzw. PG (Osoba opowiedzialna za przedmiot)
Prowadzący:
dr hab. inż. Dariusz Świsulski, prof. nadzw. PG
Cel przedmiotu
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z tematyką czujników robotów.
Efekty kształcenia
Odniesienie do efektów
kierunkowych
Efekt kształcenia z przedmiotu
Sposób weryfikacji efektu
[K_U02] potrafi pracować
indywidualnie i w zespole, umie
porozumiewać się przy użyciu
różnych technik w środowisku
zawodowym oszacować czas
potrzebny na realizację
powierzonego zadania
Student wykonuje projekty
układów z zastosowaniem
czujników robotów.
[SK4] Ocena umiejętności
komunikacji
[SU1] Ocena realizacji zadania
[K_U07] potrafi zaplanować
przygotować i przeprowadzić
eksperymenty, pomiary i
symulacje komputerowe do oceny
realizacji zadań z zakresu
automatyki i robotyki
Student potrafi zaplanować i
przeprowadzić eksperymenty i
pomiary z zakresu sensoryki
robotów.
[SU5] Ocena prezentacji
[SU4] Ocena umiejętności
korzystania z metod i narzędzi
[K_W19] ma podstawową wiedzę
z zakresu metod oraz technik
projektowania układów i
systemów sterowania robotów i
manipulatorów
Student opisuje budowę i zasadę
działania czujników stosowanych
w robotyce.
[SW1] Ocena wiedzy
faktograficznej
[SU3] Ocena umiejętności
wykorzystania wiedzy uzyskanej
w ramach różnych modułów
Sposób realizacji
na uczelni
Wymagania
wstępne i
dodatkowe
Podstawowe wiadomości z zakresu metrologii.
Zalecane
komponenty
przedmiotu
Brak zaleceń
Treść przedmiotu
WYKŁAD Wprowadzenie do układów sensorycznych. Klasyfikacja czujników. Właściwości statyczne i
dynamiczne czujników pomiarowych. Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia (potencjometry
pomiarowy, selsyny przelicznikowe, induktosyny, czujniki indukcyjnościowe, przetworniki obrotowoimpulsowe i liniały kreskowe, tarcze i liniały kodowe, liniały z falowodem). Układy pomiarowe prędkości
(prądnice tachometryczne prądu stałego, prądu przemiennego synchroniczne i asynchroniczne, metody
cyfrowe). Układy sensoryczne dotyku (czujniki stykowe, przetworniki siły i naprężeń, przetworniki
tensometryczne rezystancyjne, przetworniki magnetoelektryczne, przetworniki dotykowe typu „sztuczna
skóra”). Układy sensoryczne obecności i zbliżenia (czujniki ultradźwiękowe, czujniki optoelektroniczne,
czujniki indukcyjne, czujniki pola magnetycznego, czujniki pojemnościowe). Układy wizyjne (układy do
identyfikacji położenia przedmiotów, układy rozpoznające obrazy, czytniki kodów kreskowych). Czujniki
robota Mindstorms NXT. LABORATORIUM Czujniki indukcyjne. Czujniki pojemnościowe. Czujniki
optoelektroniczne. Czujniki ultradźwiękowe. Czujniki pola magnetycznego i wyłączniki krańcowe. Czujniki
położenia kątowego. Czujniki wizyjne.
Data wydruku:
07.03.2017 12:57
Strona
1 z 2
Zalecana lista
lektur
Literatura podstawowa
1. Świsulski D., Rafiński L.: Sensoryka robotów. Laboratorium. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej,
Gdańsk 2007
2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT Warszawa 2004
3. Mukhopadhyay S.C., Huang R.Y.M.: Sensors. Springer 2008
Literatura uzupełniająca
Zakrzewski J.: Czujniki i przetworniki pomiarowe. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2004
Formy zajęć i
metody nauczania
Forma zajęć
Liczba godzin zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
30.0
0.0
15.0
0.0
0.0
Suma godzin dydaktycznych w semestrze,
objętych planem studiów
45
W tym kształcenie na odległość: 0.0
Metody i kryteria
oceniania
Kryteria oceniania: składowe
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdania z
wykonanych ćwiczeń
Wykład - kolokwia w czasie semestru i egzamin ustny
Próg zaliczeniowy
Procent oceny
końcowej
60.0
30.0
60.0
70.0
Przykładowe zagadnienia / Przykładowe zadania / Realizowane zadania
1. Właściwości statyczne i dynamiczne czujników pomiarowych.
2. Budowa i zasada działania czujników odległości.
3. Budowa i zasada działania czujników fotoelektrycznych.
4. Budowa i zasada działania enkoderów.
5. Budowa i zasada działania czujników zbliżeniowych.
Język wykładowy
polski
Praktyki zawodowe Nie dotyczy
Data wydruku:
07.03.2017 12:57
Strona
2 z 2