Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, EtherCAT
SafetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temp.
pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Przekładnia
Zabezp.
polaryzacji mechaniczna
Niezawodny:
Uniwersalny:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii Safety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoASIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40 °C ... +80 °C)
- łatwa diagnostyka (diody LED
statusu)
- wyposażony w najnowszy profil
sieci do pracy w trybie CoE
(Can over Ethernet)
- parametry typu: pozycja,
prędkość, przyspieszenie czy
zakres pracy mogą być
dostępne w czasie
rzeczywistym w zależności od
preferencji użytkownika
- szybki, bezawaryjny rozruch
urządzenia; parametry są
nastawiane przez magistralę
- wiele możliwości montażu
Szybki:
- synchroniczna akwizycja danych z wielu urządzeń
- szybki dostęp do danych z enkodera nawet podczas zwiększonego obciążenia sieci
- złącza 3 x M12
Charakterystyki mechaniczne:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
Waga:
Ochrona zgodnie z EN 60 529:
Temperatura pracy:
Materiały wykonania:
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
9 000 min-1, praca ciągła 7 000 min-1
7 000 min-1, praca ciągła 4 000 min-1
8 000 min-1, praca ciągła 6 000 min-1
6 000 min-1, praca ciągła 3 000 min-1
< 0,01 Nm
< 0,03 Nm
7,5 x 10-6 kgm2
Około 0,54 kg
Obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40 °C ... +80 °C
Otwór pod wał: stal nierdzewna, kołnierz:
aluminium, obudowa cynkowana
>2500 m/s2, 6 ms
>100 m/s2, 55...2000 Hz
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, EtherCAT
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 10...30 VDC
Pobór prądu:
24 VDC: max. 90 mA
Ochrona przed
Tak
zamianą biegunów:
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz
EN 61000-6-3
Ogólna charakterystyka urządzenia:
Rozdzielczość
1...65536 (16 bitów), fabrycznie
enkodera:
ustawiona na 8192 (13 bitów)
Rozdzielczość
28 bitów (skalowalna 1 .. 2 28 kroków)
całkowita:
Liczba obrotów:
4096 (12 bitów) skalowalna 1 .. 4096
Kod:
binarna ramka EtherNet
Protokół:
EtherNet/EtherCAT
Dioda diagnostyczna LED (czerwona)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd czytania
kodu z tarczy enkodera, uszkodzenie diody nadawczej lub
odbiorczej), niski stan napięcie na wejściu enkodera i
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy
Dioda pracy LED (zielona)
Dioda sygnalizuje proces: Init-, Preop-, Safeop i Op-State
2 x dioda połączenia LED (żółta)
Dioda sygnalizuje połączenie na porcie A i B.
Ogólne informacje na temat CoE (CAN over EtherCAT)
Enkodery serii 58X8 z obsługą EtherCAT wspierają
możliwość komunikacji w sieci CAN wykorzystując profil DS
301. Ponadto dostępny jest także profil enkodera DS 406.
Parametry takie jak wartości nastaw, punkty przełączania,
przeskalowanie oraz inne są programowane bezpośrednio
przez magistralę EtherCAT.
Włączenie urządzenia powoduje załadowanie parametrów z
pamięci EEPROM, która zabezpiecza je przed skutkami
awarii zasilania.
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, EtherCAT
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, kołnierz typu 1 i 2
Kołnierz
Ø58 mm, kołnierz typu 5 i 6 ze sprzęgłem stojana
Kołnierz
Ø58 mm, kołnierz typu 3 i 4 ze sprzęgłem stojana
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, EtherCAT
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 2 (kod-D)
Kierunek:
Port A
Port B
Sygnał:
Transmisja
danych +
Odbiór
danych +
Transmisja
danych -
Odbiór
danych -
Transmisja
danych +
Odbiór
danych +
Transmisja
danych -
Odbiór
danych -
Skrót:
TxD+
RxD+
TxD-
RxD-
TxD+
RxD+
TxD-
RxD-
1
2
3
4
1
2
3
4
nie
podłączany
0V
nie
podłączany
+ UB
-
0
-
1
2
3
4
M12 Pin:
Port A i B
Układ połączeń zasilania:
wtyczka M12
+ UB
Sygnał:
zasilanie
Skrót:
M12 Pin:
Kod zamówienia:
8.5888.XXXX.XX12
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz, IP65
2 = kołnierz, IP67
3 = kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø65, IP65
4 = kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø65, IP67
5 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP65
6 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP67
Profil sieci
B1 = EtherCAT z CoE
(CAN over EtherNet)
Rodzaj przyłącza
2 = złącze 3 x M12, obudowa
otwierana
Otwór pod wałek (nieprzelotowy)
3 = Ø 10 mm
4 = Ø 12 mm
5 = Ø 14 mm
6 = Ø 15 mm
8 = Ø 9,52 mm (3/8'')
9 = Ø 12,7 mm (1/2'')
Układ wyjścia i napięcie zasilania
B = EtherCAT
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Preferowany przez producenta typy zostały wytłuszczone.
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)
1)
2)
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]