Spis treści
Transkrypt
Spis treści
Kurs STARTER S5 Spis treści Dzień 1 I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) I-3 I-4 I-5 II Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania Charakterystyka rodziny S5 Podsumowanie Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504) II-3 II-4 II-5 II-6 II-7 II-8 II-9 II-10 II-11 II-12 II-13 II-14 II-15 II-16 II-17 III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504) III-3 III-4 III-5 III-6 III-7 IV Podłączanie sterownika do programatora Uruchamianie programu STEP 5 - ekran główny Konfiguracja programatora - okienko nastaw Komunikacja sterownika z programatorem - Tryby ON-LINE i OFF-LINE Podsumowanie Podstawy programowania sterownika (wersja 0703) V-3 V-4 V-5 V-6 V-7 V-8 VI Struktura wewnętrzna sterownika Cykliczny sposób działania sterownika Tryby pracy sterownika Kasowanie sterownika i bateryjne podtrzymanie pamięci Podsumowanie Programator (wersja 0504) IV-3 IV-4 IV-5 IV-6 IV-7 V Modernizacja prasy mimośrodowej Miejsce układu sterującego w układzie automatyki Rodzaje wejść i poziomy napięć Podłączanie wejść sterownika Rodzaje wyjść Podłączanie wyjść sterownika Zasilanie sterownika Dostępne wejścia i wyjścia sterownika kompaktowego Zasady adresacji wejść i wyjść Format zapisu adresu WE/WY Rozbudowa sterownika kompaktowego Sposób mocowania modułów Podłączanie modułów wejściowych i wyjściowych Pojemność i adresacja układu WE/WY Podsumowanie Od idei do programu Podział programu na bloki i segmenty Wyświetlanie listy istniejących bloków Usuwanie bloków Tworzenie nowego bloku Podsumowanie Pierwszy program (wersja 0504) VI-3 VI-4 VI-5 VI-6 Zadanie: Załączanie silnika Zdefiniowanie sygnałów wejściowych i wyjściowych Edycja najprostszego programu Podsumowanie 0-1 Kurs STARTER S5 VII Archiwizacja i odtwarzanie programu sterowania (wersja 0504) VII-3 VII-4 VII-5 VII-6 VII-7 VII-8 VII-9 VIII Miejsce przechowywania programu Przesyłanie programu między sterownikiem i dyskiem Wybór pliku programowego Ustalanie pliku i katalogu roboczego Projekt - tworzenie i zastosowanie Kompresja pamięci Podsumowanie Edycja programu w formacie LAD (wersja 0703) VIII-3 VIII-4 VIII-5 VIII-6 VIII-7 VIII-8 Podstawowe elementy schematu stykowego Wprowadzanie dodatkowego styku / wyjścia Zmiana funkcji, zmiana opisu i usuwanie styku Ćwiczenia: wybrane możliwości edycyjne w formacie LAD Ćwiczenie: zapis złożonego schematu elektrycznego w LAD Podsumowanie Dzień 2 IX Operacje na segmentach (wersja 0504) IX-3 IX-4 IX-5 IX-6 IX-7 X Tworzenie nowych, pustych segmentów Poruszanie się po istniejących segmentach Usuwanie segmentów Kopiowanie segmentów Podsumowanie Podgląd programu w formatach CSF i STL (wersja 1111) X-3 X-4 X-5 X-6 X-7 X-8 X-9 XI Dostępne formaty programu w systemie S5 Zmiana sposobu prezentacji programu Styki połączone szeregowo = iloczyn logiczny Styki połączone równolegle = suma logiczna Styk normalnie otwarty = testowanie wejścia Styk normalnie zwarty = negacja wejścia Podsumowanie Testowanie programu z poziomu programatora (wersja 0504) XI-3 XI-4 XI-5 XI-6 XI-7 XII XII-3 XII-4 XII-5 XII-6 XII-7 XII-8 XII-9 Obsługa funkcji Blok Status Analiza działania programu w formacie LAD i CSF Ekran Block Status dla formatu STL Analiza działania programu w STL Podsumowanie Edycja programu w formacie CSF (wersja 0504) Podstawowe elementy schematu CSF Operacje edytora na wejściach Operacje edytora na bramkach Usuwanie wejść i bramek Dodawanie i usuwanie wyjść Ćwiczenie: wprowadzenie złożonego schematu bramkowego Podsumowanie 0-2 Kurs STARTER S5 XIII Edycja programu w formacie STL (wersja 1111) XIII-3 XIII-4 XIII-5 XIII-6 XIII-7 XIII-8 XIV Zapis programu w formacie STL Podstawowe operacje w formacie STL - Iloczyn Podstawowe operacje w formacie STL - Suma Zapis złożonych operacji Przykład analizy zapisu złożonej funkcji Podsumowanie Wyjścia pośrednie i zastosowanie flag (wersja 0504) XIV-3 XIV-4 XIV-5 XIV-6 XIV-7 XIV-8 Wyjście pośrednie Negacja wyjścia Wyjście pomocnicze Podział pamięci w sterowniku S5-90U Adresacja flag Podsumowanie Dzień 3 XV Układy z podtrzymaniem (wersja 0703) XV-3 XV-4 XV-5 XV-6 XV-7 XV-8 XV-9 XVI Zadanie: sterowanie kotarą Przekaźnikowe układy z podtrzymaniem Przerzutniki SR i RS Zapis i analiza działania przerzutnika w formacie STL Przycisk impulsowy Realizacja przycisku dwustanowego Podsumowanie Programowanie złożonych zadań (wersja 0504) XVI-3 XVI-4 XVI-5 XVI-6 XVI-7 XVI-8 XVII Poruszanie się po programie strukturalnym (wersja 0504) XVII-3 XVII-4 XVII-5 XVII-6 XVII-7 XVIII Podgląd struktury programu Lista dostępnych operandów I/Q/F Edycja z wyszukiwaniem operandów Bezpośrednie przejście do bloku Podsumowanie Formaty liczb dostępne w systemie S5 (wersja 0504) XVIII-3 XVIII-4 XVIII-5 XVIII-6 XVIII-7 XVIII-8 XIX Różnice pomiędzy programowaniem liniowym a strukturalnym Przykład programu strukturalnego i jego realizacja Rodzaje i ilość bloków Wywoływanie bloków programowych Instrukcje końca bloku Podsumowanie Naturalne formaty danych Systemy liczbowe Podstawowe formaty liczb w systemie S5 Relacje pomiędzy formatem binarnym i dziesiętnym Formaty pomocnicze Podsumowanie Monitorowanie i modyfikacja zmiennych (wersja 0504) XIX-3 XIX-4 XIX-5 XIX-6 Porównanie opcji monitorowania i modyfikacji zmiennych Tworzenie, zapamiętywanie i odtwarzanie listy zmiennych Aktywacja monitorowania i wymuszania stanu zmiennych Podsumowanie 0-3 Kurs STARTER S5 XX Operacje arytmetyczne (wersja 1111) XX-3 XX-4 XX-5 XX-6 Struktura operacji arytmetycznej Dostępne operacje arytmetyczne Zapis i analiza działania operacji arytmetycznych w formacie STL Podsumowanie Dzień 4 XXI Operacje przesyłania liczb (wersja 1111) XXI-3 XXI-4 XXI-5 XXI-6 XXII Zapis graficzny operacji przesyłania Działanie operacji Load Działanie instrukcji Transfer Podsumowanie Operacje porównania (wersja 0504) XXII-3 XXII-4 XXII-5 XXII-6 XXIII Struktura operacji porównania Dostępne relacje porównania Zapis operacji porównania w STL Podsumowanie Zliczanie zdarzeń (wersja 1111) XXIII-3 XXIII-4 XXIII-5 XXIII-6 XXIII-7 XXIII-8 Zadanie: zliczanie ruchomych elementów Struktura licznika Funkcje poszczególnych końcówek licznika Praca licznika - przebiegi czasowe Zapis licznika w formacie STL Podsumowanie Dzień 5 XXIV Układy czasowe (wersja 0703) XXIV-3 XXIV-4 XXIV-5 XXIV-6 XXIV-7 XXIV-8 XXIV-9 XXIV-10 XXIV-11 XXIV-12 Struktura układu czasowego (timera) Funkcje poszczególnych końcówek timera Timer SP Timer SE Timer SD Timer SS Timer SF Porównanie działania timerów Zapis timera w STL Podsumowanie wersja: 1111 0-4