Automatyzacja. Optymalizacja.

Automatyzacja. Optymalizacja.
Wprowadzamy na rynek nowy model robota UR3, który ułatwia pracę i jest prawdziwie wszechstronnym
narzędziem idealnym do wykonywania małych zadań wymagających precyzji.
UR3
Następny krok
w robotyce
wspomagającej
pracę człowieka
> Łatwe programowanie
> Szybka konfiguracja
> Elastyczne wdrażanie
> Wspomaga pracę i jest bezpieczny
> Najszybszy zwrot z inwestycji w branży
Zastosowania
> Montaż
> Lutowanie
> Klejenie
> Wkręcanie i odkręcanie
> Malowanie
> Podnoszenie i umieszczanie
komponentów
> Posługiwanie się
narzędziami ręcznymi
> Praca w laboratorium
> Zadania wymagające
użycia okapu wyciągowego
> Polerowanie
> Formowanie
Promień
Udźwig
500 mm
3 kg
Ponadto klienci nie są narażeni na
typowe dodatkowe koszty związane z
programowaniem robota, jego ustawianiem
i specjalistycznymi ekranowymi gniazdami
produkcyjnymi. Kupując model UR3,
osiągną oni najszybszy zysk z inwestycji w
całej branży automatyki.
195
DNI
ŚREDNI
OKRES
ZWROTU
360°
w 1 sek
Korzyści
> Nieograniczony obrót
końcowego przegubu
> Zapewnienie tej samej jakości produktu
> Optymalizacja procesu produkcji
> „Trzecia ręka” do pracy
1
Firma Universal Robots rozpoczyna
nową erę w automatyce przemysłowej.
Zapraszamy do zapoznania się z
najlżejszym sześcioprzegubowym robotem
do zainstalowania na blacie, który zapewnia
niespotykaną dotąd elastyczność oraz
dokładność rozmieszczania komponentów
i jest małych rozmiarów. Model UR3
idealnie sprawdza się w przypadku zadań
wymagających automatycznej precyzji
wszędzie tam, gdzie roboty i ludzie pracują
ramię w ramię.
Obrót
Działanie robota
UR3 w praktyce
Niewielki rozmiar, ale wielkie możliwości
Potrzeby produkcyjne w zakładzie klienta wymagające wysokiej precyzji
zostaną spełnione dzięki temu, że model UR3 ma udźwig rzędu 3 kg
i zasięg 500 mm. W modelu wykorzystano tę samą technologię, co
w innych większych robotach, ale ten ma mniejszą obudowę, która
zapewnia nieskończone możliwości korzystania z niego na ograniczonej
przestrzeni. Manipulator robota ważący jedynie 11 kg można zgodnie z
potrzebą łatwo przenieść do realizacji nowych projektów.
2
Zbudowany z myślą o bezpieczeństwie
Model UR3 jest wrażliwy na działanie siły i można go ustawić tak, aby
natychmiast wstrzymał pracę, kiedy spotka się z siłą rzędu zaledwie 50
N. To umożliwia pracę z robotem bez konieczności używania drogich
osłon bezpieczeństwa (po wcześniej przeprowadzonej ocenie ryzyka).
3
Ulepszenie jakości produktu
Niezmienne dozowanie dokładnie tej samej ilości kleju wymaga nadludzkich umiejętności. Natomiast zawsze może tego dokonać robot UR3.
Dzięki jego wykorzystaniu uzyskuje się taką samą jakość, ogranicza
koszty produkcji i optymalizuje działalność.
4
Nieograniczony obrót
Wystarczy zainstalować końcówkę na końcowym przegubie obracającego się w nieskończoność manipulatora bez konieczności dodawania
drogich narzędzi podczas montażu. Robot podnosi śruby, umieszcza je i
dokręca, używając odpowiedniego momentu obrotowego.
Specyfikacja techniczna modelu UR3
Sześcioprzegubowy manipulator z promieniem roboczym 500 mm
Waga:
11 kg
Udźwig:
3 kg
Zasięg:
500 mm
Zakres przegubów:
+/- 360°
Nieskończony obrót końcowego przegubu
Prędkość:
Wszystkie przeguby „nadgarstka” 360 stopni/sek.
Inne przeguby: 180 stopni/sek.
Narzędzie: Typowo 1 m/s.
Powtarzalność:
+/- 0,1 mm
Obrys:
Ø128 mm
Stopnie swobody:
6 obracających się przegubów
Wymiary skrzynki
sterującej (WxHxD):
475 mm x 423 mm x 268 mm
Porty I/O:
Wejście cyfrowe
Wyjście cyfrowe
Wejście analogowe
Wyjście analogowe
Skrzynka sterująca
16
16
2
2
UR3
Uchwyt narzędziowy
2
2
2
-
Zasilanie we wy:
24 V 2 A w skrzynce sterującej 12 V/24 V 600 mA w narzędziu
Komunikacja:
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Gniazdko ethernet i Modbus TCP
Programowanie:
Graficzny interfejs poliskopowy na dwunastocalowym ekranie
dotykowymi do zamontowania
Poziom hałasu:
Stosunkowo niegłośny
Klasyfikacja IP:
IP64
Zużycie energii:
Ok. 100 watt przy wykorzystaniu typowego programu
Działanie
wspomagające pracę:
15 zaawansowanych regulowanych funkcji bezpieczeństwa
Materiały:
Aluminium, plastik PP
Temperatura:
Robot może pracować w zakresie temperatur 0-50°C*
Zasilanie:
100-240 V AC, 50-60 Hz
Kable:
Kabel pomiędzy robotem a skrzynką kontrolną (6 m)
Kabel pomiędzy ekranem dotykowym a skrzynką kontrolną (4,5 m)
UR5
UR10
Kompletny wybór robotów
wspomagających pracę
Model UR3 jest innowacyjną opcją o
małych rozmiarach, która uzupełnia
gamę produktów UR. Te same cechy
produktu do tej pory po raz pierwszy
oferowane w modelach UR5 i UR10,
takie jak bezpieczeństwo i wspomaganie
pracy, są teraz dostępne dla robotów
ustawianych na stołach warsztatowych
i blatach. Małych rozmiarów model
UR3 staje się „trzecią ręką do pracy”,
która jednemu pracownikowi umożliwia
wykonywanie zadań do tej pory
realizowanych przez dwie osoby. Tam,
gdzie pojawia się problem ograniczonej
przestrzeni, można wykorzystać olbrzymi
zakres możliwości używania robota
UR3 jako automatycznego narzędzia
elektrycznego.
*) Przy wysokiej ciągłej prędkości przegubu zmniejszana jest
temperatura otoczenia.
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S
Dania
+45 89 93 89 89
Śledź nas:
www.universal-robots.com
[email protected]
Znajdź dystrybutora:
www.universal-robots.com
PL 10/2016
Universal Robots, UR3, UR5 i UR10 są znakami
towarowymi firmy Universal Robots A/S.
© 2016 Universal Robots A/S