Sumo - EastRobo

1. Zawody
1.1. W trakcie zawodów roboty wystawiane są przez uczestników do kolejnych rozgrywek.
1.2. Konkurencja Sumo składa się z dwóch etapów – grupowego oraz finału. W przypadku zbyt małej liczby
robotów zastrzega się, że mogą zostać przeprowadzone tylko finały.
1.3. Rozgrywka
1.3.1. Rozgrywka składa się z trzech rund, po trzy minuty każda.
1.3.2. Uczestnik, który pierwszy zdobędzie dwa punkty efektywne wygrywa rozgrywkę.
1.3.3. W przypadku, gdy żaden z uczestników nie zdobędzie punktu efektywnego lub obaj mają taką
samą liczbę punktów efektywnych, zwycięzca rozgrywki zostaje ogłoszony decyzją sędziego.
1.3.4. W przypadku, gdy nie istniała wyraźna przewaga i zwycięzca nie może być ogłoszony, może zostać
zarządzona dodatkowa trzyminutowa runda.
1.4. Rozpoczęcie rundy
1.4.1. Przed rozpoczęciem każdej rundy, uczestnicy stoją poza obszarem zewnętrznym ringu.
1.4.2. Uczestnicy mogą wkroczyć na obszar wewnętrzny ringu na polecenie sędziego.
1.4.3. Przed walką sędzia rzuca znacznik wyznaczający podział ringu na ćwiartki. Uczestnicy stawiają
roboty na przeciwległych ćwiartkach ringu w tym samym kierunku, lecz o przeciwnych zwrotach
(stawiane są tyłem do siebie), a w przypadku robotów LEGO sumo mogą zostać ustawione w dowolnej
orientacji. Kolejność ustawiania robotów jest losowana przez sędziego.
1.4.4. Po ustawieniu robotów na znak sędziego uczestnicy jednocześnie włączają zasilanie robotów LEGO
Sumo lub roboty startowane są przez sędziego w pozostałych przypadkach.
1.4.5. W LEGO Sumo runda rozpoczyna się po pięciu sekundach od sygnału sędziego.
1.4.6. W kategoriach Sumo, Mini Sumo i Nano Sumo roboty startowane są zdalnie, bez opóźnienia.
1.4.7. Uczestnicy po włączeniu robotów opuszczają ring przed rozpoczęciem rundy.
1.5. Runda zostanie przerwana, a następnie wznowiona w ramach limitu czasu w następujących przypadkach:
1.5.1. Roboty zablokują się w taki sposób, że nie ma możliwości, aby wykonały jakieś akcje.
1.5.2. Oba roboty dotkną zewnętrznego obszaru ringu w tym samym momencie.
1.5.3. Inne sytuacje, w których zwycięzca nie może być wskazany przez sędziego.
1.5.4. W przypadku wznowienia, wprowadzanie zmian lub przeprowadzanie napraw robota jest
zabronione, a uczestnicy są zobligowani do natychmiastowego ustawienia robotów w położeniu
określonym w punkcje 1.4.3.
1.6. Zawieszenie rundy
1.6.1. W przypadku wystąpienia uszkodzenia robota w trakcie trwania rundy i braku możliwości jej
kontynuowania, uczestnik może wystąpić o zawieszenie rozgrywki do sędziego.
1.6.2. Maksymalny czas trwania przerwy w rundzie wynosi pięć minut.
1.6.3. Maksymalna liczba przerw zgłoszonych przez zespół wynosi 2 w każdym etapie konkursu.
1.7. Zakończenie rundy
1.7.1. Runda kończy się, gdy sędzia ogłosi zwycięzcę.
1.7.2. Uczestnicy zobowiązani są do niezwłocznego usunięcia robotów z ringu.
2. Ring
2.1. Nano Sumo
2.1.1. Powierzchnia ringu ma kształt koła o średnicy 193 mm, umieszczona jest na wysokości, co
najmniej 10 mm nad powierzchnią obszaru zewnętrznego ringu. Powierzchnia ringu jest koloru
czarnego, płaska, gładka, wykonana z twardego materiału o niskiej wartości współczynnika tarcia.
2.1.2. Linię brzegową ringu stanowi umieszczony na powierzchni ringu pierścień koloru białego o
średnicy zewnętrznej 193 mm i szerokości 7 mm. Linia brzegowa należy do obszaru wewnętrznego ringu.
2.2. Mini Sumo:
2.2.1. Powierzchnia ringu ma kształt koła o średnicy 770 mm, umieszczona jest na wysokości, co
najmniej 20 mm nad powierzchnią obszaru zewnętrznego ringu. Powierzchnia ringu jest koloru
czarnego, płaska, gładka, wykonana z twardego materiału o niskiej wartości współczynnika tarcia.
2.2.2. Linię brzegową ringu stanowi umieszczony na powierzchni ringu pierścień koloru białego o
średnicy zewnętrznej 770 mm i szerokości 25 mm. Linia brzegowa należy do obszaru wewnętrznego
ringu.
2.3. Sumo i LEGO Sumo:
2.3.1. Powierzchnia ringu ma kształt koła o średnicy 1540 mm, umieszczona jest na wysokości, co
najmniej 50 mm nad powierzchnią obszaru zewnętrznego ringu. Powierzchnia ringu jest koloru
czarnego, płaska, gładka, wykonana z twardego materiału o niskiej wartości współczynnika tarcia.
2.3.2. Linię brzegową ringu stanowi umieszczony na powierzchni ringu pierścień koloru białego o
średnicy zewnętrznej 1540 mm i szerokości 50 mm. Linia brzegowa należy do obszaru wewnętrznego
ringu.
2.4. Obszar wewnętrzny ringu stanowi powierzchnia ringu wraz z linią brzegową.
2.5. Obszar zewnętrzny ringu rozciąga się, na co najmniej 1000 mm od linii brzegowej ringu. Materiał powierzchni
obszaru zewnętrznego ringu jest dowolny. Kolor powierzchni obszaru zewnętrznego ringu jest dowolny, za
wyjątkiem koloru białego.
2.6. O przydatności ringu do gry oraz konieczności jego wymiany decyduje sędzia.
3. Robot
3.1 Specyfikacja robota Nano Sumo:
3.1.1. Wymiary poziome (długość, szerokość) w pełni wyposażonego robota ustawionego w pozycji
startowej nie mogą przekroczyć 25 mm. Wysokość robota nie jest ograniczona. Wymiary robota po
rozpoczęciu rundy mogą ulec zmianie.
3.1.2. Ciężar robota nie może przekroczyć 25 gramów.
3.1.3. Robot przed walką może zostać poddany przez sędziego tzw. „testowi kartki” - robot, po
podniesieniu z kartki papieru, może pociągnąć ją za sobą, ale musi ona sama odpaść od robota w czasie
poniżej 2 sekund.
3.1.4. Wymagane jest posiadanie modułu startowego zgodnego ze specyfikacją podaną przez
organizatora.
3.2 Specyfikacja robota Mini Sumo:
3.2.1. Wymiary poziome (długość, szerokość) w pełni wyposażonego robota ustawionego w pozycji
startowej nie mogą przekroczyć 100 mm. Wysokość robota nie jest ograniczona. Wymiary robota po
rozpoczęciu rundy mogą ulec zmianie.
3.2.2. Ciężar robota nie może przekroczyć 500 gramów.
3.2.3. Robot przed walką może zostać poddany przez sędziego tzw. „testowi kartki” - robot, po
podniesieniu z kartki papieru, może pociągnąć ją za sobą, ale musi ona sama odpaść od robota w czasie
poniżej 2 sekund.
3.2.4. Wymagane jest posiadanie modułu startowego zgodnego ze specyfikacją podaną przez
organizatora.
3.3 Specyfikacja robota Sumo:
3.3.1. Wymiary poziome (długość, szerokość) w pełni wyposażonego robota ustawionego w pozycji
startowej nie mogą przekroczyć 200 mm. Wysokość robota nie jest ograniczona. Wymiary robota po
rozpoczęciu rundy mogą ulec zmianie.
3.3.2. Ciężar robota nie może przekroczyć 3000 gramów.
3.3.3. Robot przed walką może zostać poddany przez sędziego tzw. „testowi kartki” - robot, po
podniesieniu z kartki papieru, może pociągnąć ją za sobą, ale musi ona sama odpaść od robota w czasie
poniżej 2 sekund.
3.3.4. Wymagane jest posiadanie modułu startowego zgodnego ze specyfikacją podaną przez
organizatora.
3.4. Specyfikacja robota LEGO Sumo:
3.4.1. Wymiary poziome (długość, szerokość) w pełni wyposażonego robota ustawionego w pozycji
startowej nie mogą przekroczyć 300 mm. Wysokość robota nie jest ograniczona. Wymiary robota po
rozpoczęciu rundy mogą ulec zmianie.
3.4.2. Ciężar robota nie może przekroczyć 2000 gramów.
3.4.3. Do konstrukcji robota LEGO należy użyć:
jedna kostka RCX, NXT1.0, NXT2.0 lub EV3,
od 1 do 4 silników,
od 1 do 4 czujników (do wyboru dotyku, ultradźwiękowy, światła lub koloru),
inne części LEGO.
3.4.4. Przy budowie robota LEGO można korzystać jedynie z części LEGO.
3.4.5. Robot przed walką może zostać poddany przez sędziego tzw. „testowi kartki” - robot, po
podniesieniu z kartki papieru, może pociągnąć ją za sobą, ale musi ona sama odpaść od robota w czasie
poniżej 2 sekund.
3.5. Robot musi poruszać się w sposób autonomiczny. Jakakolwiek forma komunikacji z robotem w czasie trwania
rundy jest zabroniona.
3.6. Robot nie może zawierać urządzeń aktywnie zakłócających działanie układu sterowania przeciwnika.
3.7. Robot nie może zawierać elementów, które mogą uszkodzić ring.
3.8. Robot nie może zawierać urządzeń emitujących gazy, ciecze lub materiały sypkie.
3.9. Robot nie może zawierać urządzeń emitujących znaczne ilości ciepła (np. miotacze ognia).
3.10. Robot nie może zawierać żadnych urządzeń miotających.
3.11. Robot nie może zawierać elementów przytwierdzających go do ringu lub uniemożliwiających jego
przesunięcie (np. przyssawki, klej).
4. Punktacja
4.1. Punkty efektywne są przyznawane przez sędziego w następujących przypadkach:
4.1.1. Jeden z robotów wypchnie swojego przeciwnika z obszaru wewnętrznego ringu.
4.1.2. Robot przeciwnika opuści obszar wewnętrzny ringu z własnej winy.
4.1.3. Robot przeciwnika zostanie zdyskwalifikowany lub otrzyma więcej niż jedno ostrzeżenie.
5. Ostrzeżenia
5.1. Uczestnik może otrzymać ostrzeżenie w następujących przypadkach:
5.1.1. Uczestnik wkroczy na ring bez zgody sędziego.
5.1.2. Przygotowanie do wznowienia rundy zajmie uczestnikowi więcej niż 30 sekund.
5.1.3. Uczestnik podejmie jakiekolwiek akcje, które stoją w sprzeczności z zasadami fair-play.
5.1.4. Od robota odpadnie część o wadze większej niż 10 gramów.
5.1.5. Robot przestanie się poruszać na ringu na dłużej niż 20 sekund.
5.1.6. Roboty poruszają się na ringu, ale nie dotykają się.
5.1.7. Robot lub roboty emitują dym.
5.1.8. Robot LEGO Sumo wystartuje przed upływem 5 sekund.
5.2. Drugie i każde kolejne ostrzeżenie skutkuje przyznaniem przeciwnikowi punktu efektywnego.
6. Dyskwalifikacja
6.1. W następujących przypadkach uczestnik zostaje zdyskwalifikowany:
6.1.1. Robot uczestnika nie spełnia wymagań określonych w punkcie 3.
6.1.2. Robot uczestnika nie respektuje ograniczeń wymienionych w punkcie 3.
6.1.3. Uczestnik celowo uszkodzi robota przeciwnika.
6.1.4. Uczestnik zachowuje się niezgodnie z duchem fair-play (np. znieważa przeciwnika lub sędziego).
6.1.5. Uczestnik nie stawi się przy ringu w czasie pięciu minut od wezwania do rozgrywki.
6.1.6. Uczestnik podejmuje celowe działania utrudniające lub uniemożliwiające prowadzenie rozgrywki
(np. celowo uszkodzi ring).
7. Sprzeciwy
7.1. Decyzja sędziego jest ostateczna.
7.2. Uczestnik, który wyraża sprzeciw wobec postanowień regulaminu musi je przedstawić w sposób wyczerpujący
komisji turniejowej przed końcem zawodów.
8. Postanowienia końcowe
8.1. Ostatecznej i niepodważalnej interpretacji regulaminu dokonuje sędzia główny zawodów.
8.2. Organizatorzy zastrzegają sobie możliwość zmian w regulaminie, o których uczestnicy zawodów muszą zostać
poinformowani.
8.3. Organizatorzy zastrzegają sobie możliwość odstąpienia od niektórych zapisów regulaminu, jeżeli okaże się to
absolutnie konieczne.