Czytaj - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

mgr inż. JAN JAGŁA
Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Sterownik elektrohydrauliczny typu SEMI-3
– innowacyjne rozwiązanie konstrukcyjne
W artykule omówiono szczególne warunki, w jakich pracują rozdzielacze elektrohydrauliczne – skupiono się zwłaszcza na czynnikach wpływających na jakość ich
pracy. Dokonano przeglądu rozwiązań, jakie w Instytucie EMAG opracowano dla
poprawy bezpieczeństwa w procesach sterowania. Przedstawiono szeroko stosowany sterownik SEMI-2, przeznaczony do sterowania iskrobezpiecznymi rozdzielaczami hydraulicznymi i pneumatycznymi przystosowanymi do eksploatacji
w trudnych warunkach podziemi kopalń. Zaprezentowano nowe rozwiązanie sterownika SEMI-3 oraz dokonano porównania jego parametrów z parametrami sterownika SEMI-2.
1. WPROWADZENIE
W Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG od
wielu lat prowadzone są prace badawczo-rozwojowe
nad iskrobezpiecznymi rozdzielaczami elektrohydraulicznymi i elektropneumatycznymi, zasilanymi
różnymi rodzajami mediów roboczych. Szczególnym
przeznaczeniem tych rozdzielaczy jest praca w podziemiach kopalń. Stanowią one jeden z podstawowych elementów w procesie automatyzacji i mechanizacji maszyn i urządzeń górniczych.
Prace rozpoczęte w latach siedemdziesiątych miały
na celu opracowanie doświadczalnego sterownika
elektrohydraulicznego do sterowania przepływem
emulsji olejowo-wodnej. Po latach intensywnych
badań i zdobyciu wielu doświadczeń skonstruowano
rozdzielacze elektrohydrauliczne i elektropneumatyczne mogące z powodzeniem konkurować z rozwiązaniami firm zagranicznych pod względem rozwiązań technicznych, parametrów pracy, niezawodności i trwałości.
2. SZCZEGÓLNE WARUNKI PRACY ROZDZIELACZY ELEKTROHYDRAULICZNYCH
Elementy układów hydraulicznych maszyn i urządzeń górniczych podlegają działaniu różnych czynników zewnętrznych, takich jak pył węglowy i ka-
mienny, wilgotność powietrza, gazy czy temperatura otoczenia. Elementy te muszą być zatem zabezpieczone przed oddziaływaniem tych czynników,
a w szczególności przed niebezpieczeństwem spowodowania wybuchu metanu. Rozdzielacze elektrohydrauliczne, jako jeden z elementów układu hydraulicznego, muszą spełniać ściśle określone wymagania sprecyzowane w odpowiednich normach.
Warunek iskrobezpieczeństwa, zabezpieczenia
przed działaniem pyłów i innych czynników, stawia
przed konstruktorem określone wymagania w zakresie doboru odpowiednich materiałów, zabezpieczenia tych materiałów przed korozją, procesu wytwarzania, montażu i serwisu tych elementów [2].
W maszynach i urządzeniach górniczych stosowane są różne media robocze – przykładowo w układach napędowych kombajnów ścianowych stosowany jest olej hydrauliczny, a w układach hydraulicznych obudowy zmechanizowanej podstawowym
medium roboczym jest emulsja olejowo-wodna.
Lepkość emulsji jest mała i zbliżona do lepkości
wody, a smarność stosunkowo niska. Stosowanie tego
medium roboczego wiąże się ze zjawiskiem korozji
mikrobiologicznej, której źródłem są mikroorganizmy
zawarte w wodzie. W przypadku medium, jakim jest
powietrze, występują jeszcze większe problemy. Sprężone powietrze jako medium robocze wykorzystywane
jest m.in. w napędach urządzeń przyszybowych. Lepkość powietrza jest znikomo mała w stosunku do lepkości wody, a bardzo duża ściśliwość, przy ograniczonym ciśnieniu zasilania, może być przyczyną powsta-
30
nia zjawiska „młotka pneumatycznego”. Dodatkowo
częsty brak odwodnienia powietrza zasilającego potęguje zjawisko korozji.
W urządzeniach i maszynach górniczych występuje
również problem pracy rozdzielaczy z dużą częstotliwością. Przerwy pomiędzy załączeniami rozdzielacza mogą sięgać nawet 100 i więcej godzin. W przypadku długich przerw w pracy z dużym natężeniem
występuje wytrącanie się zanieczyszczeń z medium
roboczego. Dotyczy to głównie emulsji olejowowodnej. Długie przerwy w pracy układu hydraulicznego są również przyczyną bardzo niekorzystnego
zjawiska, jakim jest jego zapowietrzenie.
Ze względu na proces pracy w warunkach eksploatacyjnych rozdzielacze muszą spełniać także warunek
trwałości, wynoszący co najmniej 30 000 cykli przesterowań. Rozdzielacze opracowane przez Instytut
EMAG spełniają ten warunek i z powodzeniem zapewniają 60 000 cykli przesterowań.
Konstrukcja rozdzielaczy elektrohydraulicznych
i elektropneumatycznych składa się z sterownika
elektrohydraulicznego, tj. rozdzielacza pilotującego,
zintegrowanego z elektromagnesem i rozdzielacza
wykonawczego. Konstrukcję rozdzielaczy pilotowych oparto na technice zaworowej, zapewniając
dużą szczelność zamknięcia, nie do osiągnięcia przy
rozdzielaczach suwakowych. Jest to szczególnie
ważne, gdy medium robocze stanowi powietrze lub
emulsja olejowo-wodna.
Sterownik elektrohydrauliczny steruje dużymi mocami hydraulicznymi rozdzielaczy wykonawczych
przy bardzo małych siłach lub mocach elektrycznych
potrzebnych do zasilania elektromagnesu.
Elektromagnesy stosowane w rozdzielaczach muszą być dopuszczone do stosowania w podziemnych
wyrobiskach zakładów górniczych w polach niemetanowych i metanowych w pomieszczeniach zaliczonych do stopnia „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa
wybuchu zgodnie z właściwościami określonymi
cechą budowy przeciwwybuchowej ExsiaI.
Elektromagnes może współpracować z iskrobezpiecznym obwodem wyjściowym kategorii ia zasilacza dopuszczonego dla I grupy wybuchowości gazu
o następujących parametrach U = 12 V DC(-15% 
+10%), Imax = 1,6 A.
3. PRZEGLĄD PIERWSZYCH KONSTRUKCJI
STEROWNIKÓW ELEKTROHYDRAULICZYCH
Pierwszym z rozwiązań opracowanych w Instytucie
EMAG był sterownik SEMI-1, który posiadał różne
konstrukcje (rys. 1).
MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA
Rys. 1. Pierwsze rozwiązanie konstrukcyjne
sterownika SEMI-1 (opracowanie własne)
Z kolei pierwszym prototypem zbudowanym w Instytucie był sterownik elektrohydrauliczny typu
SEMI-1 (rys. 2).
Rys. 2. Sterownik elektrohydrauliczny SEMI-1
(opracowanie własne)
Rozdzielacz pilotowy jest wkręcony w elektromagnes. Jako kompletny element sterownik jest przykręcony śrubami do korpusu. W korpusie tym wykonane są odpowiednie komory umożliwiające dopływ
i odprowadzenie medium roboczego. Elektromagnes
ten jest tzw. elektromagnesem „mokrym”, to znaczy,
że medium robocze po przesterowaniu rozdzielacza
pilotowego przedostaje się do przestrzeni pomiędzy
tulejką a kotwicą i rdzeniem. Podawanie ciśnienia na
rozdzielacz pilotowy od jego czoła wymagało zastosowania do zamocowania sterownika śrub o zwiększonej wytrzymałości.
Zebrane doświadczenia i współpraca z Politechniką
Śląską pozwoliły na opracowanie nowej konstrukcji
elektromagnesu, oznaczonego jako EMI-3, zwanego
elektromagnesem „mokrym”. Zrezygnowano w jego
przypadku z sprężyny powrotnej kotwicy. Zmodyfikowano konstrukcję rozdzielacza pilotującego, optymalizując wielkość szczeliny roboczej i wyposażając urządzenie w indywidualny filtr. Elektromagnes zaopatrzono w przycisk z redukcją siły. Elektromagnes EMI-3
połączony ze zmodernizowanym rozdzielaczem pilotowym RHP-2 nazwano sterownikiem SEMI-2 ( rys. 3).
Sterownik ten przy pobieranej mocy rzędu 1 W pozwalał sterować ciśnieniem o wartości 38 MPa.
Nr 10(512) PAŹDZIERNIK 2013
Rys. 3. Sterownik elektrohydrauliczny SEMI-2
(opracowanie własne)
W celu poprawy funkcjonalności elektromagnesu
dokonano zmian w układzie zasilania napięciem jego
cewki oraz zastosowano komorę przyłączeniową do
podłączenia przewodów elektrycznych. Przycisk
sterujący kotwicą schowano w korpusie elektromagnesu celem zabezpieczenia go przed mechanicznymi
uszkodzeniami. Zastosowanie w tym rozwiązaniu
specjalnego układu elektronicznego sterującego pracą
elektromagnesu zapewniło szybką likwidację magnetyzmu szczątkowego po zaniku napięcia zasilającego
elektromagnes. Podstawowe dane techniczne urządzenia oraz schemat połączeń hydraulicznych przedstawiono na rysunkach 4. i 5.
31
Najnowszymi rozwiązaniami są obecnie sterowniki
SEMI-2 z elektromagnesem EMI-3/T z komorą przyłączeniową. Sterowniki te mogą być produkowane
w trzech odmianach: SEMI-2/E, SEMI-2/OL oraz
SEMI-2/P. Symbol oznacza medium robocze, dla
jakiego urządzenie jest przewidziane: E – emulsję
olejowo-wodną, OL – olej hydrauliczny lub o podobnych właściwościach, P – sprężone powietrze.
Sterownik elektrohydrauliczny typu SEMI-2 stał
się podstawą rozwoju całego typoszeregu rozdzielaczy hydraulicznych i pneumatycznych.
4. ZAKRES STOSOWANIA STEROWNIKA
ELEKTROHYDRAULICZNEGO SEMI-2
Sterowniki SEMI-2 przeznaczone są do sterowania
iskrobezpiecznymi rozdzielaczami hydraulicznymi
i pneumatycznymi przystosowanymi do pracy
w trudnych warunkach podziemi kopalń.
Jednym z pierwszych zastosowań sterownika elektrohydraulicznego SEMI-2, eksploatowanego w układach hydraulicznych zasilanych olejem hydraulicznym, było umieszczenie go w konstrukcji rozdzielacza
elektrohydraulicznego ZEH-2 (rys. 6 i 7).
Rys. 6. Rozdzielacz elektrohydrauliczny ZEH-2
(opracowanie własne)
Rys. 4. Wymiary i podstawowe dane sterownika SEMI-2
z komorą przyłączeniową (opracowanie własne)
Rys. 5. Sterownik SEMI-2 z komorą przyłączeniową
(opracowanie własne)
Rys. 7. Sterownik SEMI-2 z kostką przyłączową
(opracowanie własne)
32
MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA
Rozdzielacz ten jest stosowany w olejowym układzie hydraulicznym sterowania pracą kołowrotów
kopalnianych (medium olejowe).
Sterownik elektrohydrauliczny SEMI-2 jest stosowany również w układzie sterowania napędem
kolejek podwieszonych typu HNK-1, zasilanych
olejem hydraulicznym.
Sterowniki elektrohydrauliczne SEMI-2 sterują
pracą rozdzielacza proporcjonalnego typu RPro-1
(rys. 8) za pośrednictwem popychaczy pośrednich
znajdujących się w elementach dociskowych wkładu
zaworowego.
zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego zgodnie z właściwościami określonymi cechą
budowy przeciwwybuchowej.
W rozdzielaczach zastosowano suwakowy rozdzielacz pneumatyczny konstrukcji Instytutu EMAG.
Rozdzielacz ten przeszedł pewną drogę rozwoju, co
doprowadziło do rozwiązania, w którym elektromagnes, rozdzielacz pilotujący i rozdzielacz wykonawczy stanowią jedną całość konstrukcyjną. Ponadto
w Instytucie EMAG opracowano typoszereg rozdzielaczy elektropneumatycznych typu REPI - */*-*-*
o różnych parametrach techniczno-konstrukcyjnych,
dostosowując je do potrzeb użytkowników.
Pozytywne doświadczenia wynikające ze stosowania sprężonego powietrza w sterowaniu urządzeniami
pomocniczymi w przemyśle wydobywczym pozwoliły na rozszerzenie zakresu stosowania tego medium.
Aktualnie powszechnie stosowane są rozdzielacze
elektropneumatyczne REPI, służące do sterowania
pracą urządzeń przyszybowych. Parametry techniczne tych rozdzielaczy nie są jednak wystarczające do
sterowania maszynami o większej wydajności.
Konieczność sterowania awaryjnego napędem
pneumatycznym wentylatora lutniowego w przypadku wyłączenia energii elektrycznej zrodziła potrzebę
skonstruowania zaworu elektropneumatycznego
o dużej wydajności typu ZEP-1 (rys. 10) sterowanego
sterownikiem typu SEMI-2.
Rys. 8. Rozdzielacz proporcjonalny typu RPro-1
(opracowanie własne)
Rozdzielacz proporcjonalny RPro-1 jest 4-drogowym hydraulicznym rozdzielaczem regulacyjnym,
przeznaczonym do elektronicznej regulacji ciśnienia
i przepływu cieczy w maszynach i urządzeniach.
Składa się on z korpusu, w którym umieszczono
wkład zaworowy z suwakiem, który wraz z centralnie
zamontowanymi dyszami tworzy regulator ciśnienia/przepływu.
Sterownik o symbolu SEMI-2/P służy do sterowania iskrobezpiecznymi elektropneumatycznymi rozdzielaczami o bardzo dużych przepływach sprężonego powietrza przy ciśnieniu nominalnym 0,63 MPa.
Rozdzielacze elektropneumatyczne iskrobezpieczne
typu REPI (rys. 9) są przeznaczone do elektrycznego
sterowania kierunkiem przepływu sprężonego powietrza w maszynach i urządzeniach stosowanych
w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych
Rys. 10. Rozdzielacz elektropneumatyczny
typu ZEP-1 - */*-*-* (opracowanie własne)
Rys. 9. Rozdzielacz elektropneumatyczny
typu REPI - */*-*-* (opracowanie własne)
Procedura uruchomienia napędów maszyn urabiających przewiduje wstępne uruchomienie pompy
wodnej w chodniku podścianowym i wytworzenie
ciśnienia o odpowiedniej wartości. Dostarczona woda
zasila obwody chłodzenia i zraszania, zabudowane na
kombajnie ścianowym. Praktycznie niemożliwe jest
uruchomienie napędów bez kontroli dopływu wody
oraz sygnalizacji braku odpowiedniego ciśnienia.
Niedostateczny stan ciśnienia w obecnie stosowanych
układach sygnalizuje czujnik ciśnienia wody, przeka-
Nr 10(512) PAŹDZIERNIK 2013
zując informacje do systemu sterowania i diagnostyki. Brakuje natomiast możliwości automatycznego
sterowania pracą zaworu dopływu wody znajdującego się na kombajnie.
Instytut EMAG zaproponował zastosowanie zaworu elektrohydraulicznego spełniającego wymagania
określone dla urządzeń pracujących w przestrzeniach
zagrożonych wybuchem. W rozwiązaniu tym sterownik elektrohydrauliczny typu SEMI-2/.. steruje zaworem hydraulicznym typu grzybkowego.
Zastosowanie tego zaworu ze względu na zmienny
stan zanieczyszczenia wody w rurociągach przeciwpożarowych wymaga filtracji na poziomie 25 mm,
co wymaga skonstruowania dokładnego systemu
filtracji. Dla tego typu przypadków proponuje się
zastosowanie sterownika elektrohydraulicznego
ZEW-1 (rys. 11) do sterowania, poprzez rozdzielacz
pilotujący, rozdzielaczem typu grzybkowego.
33
Umożliwia on elektryczne lub ręczne sterowanie
przepływem medium w określonym kierunku. Jako
medium stosuje się olej hydrauliczny (lub inny
o podobnych własnościach) lub emulsję olejowowodną. Maksymalna wielkość przepływu zależy od
rodzaju medium roboczego, jego ciśnienia oraz dopuszczalnych przez użytkownika spadków ciśnienia
na zaworach rozdzielacza wykonawczego. Nominalne ciśnienie wynosi 32 MPa.
5. ROZWIĄZANIE KONSTRUKCYJNE NOWEGO STEROWNIKA ELEKTROHYDRAULICZNEGO TYPU SEMI-3
Sterownik elektrohydrauliczny typu SEMI-3/..
(rys. 13) zbudowany jest z iskrobezpiecznego elektromagnesu o nowoczesnej konstrukcji typu EMI-4
i zmodernizowanego rozdzielacza pilotującego typu
RHP-4.
Rys. 13. Sterownik elektrohydrauliczny typu SEMI-3
(opracowanie własne)
Rys. 11. Zawór elektrohydrauliczny
do instalacji wodnych typu ZEW-1
(opracowanie własne)
Do sterowania przepływu medium, które steruje
jednym odbiornikiem z jedną funkcją, opracowano
rozdzielacz wykonawczy typu RWSE-1 (rys. 12).
Rys. 12. Rozdzielacz wykonawczy typu RWSE-1
(opracowanie własne)
Istotnym elementem innowacyjnego, iskrobezpiecznego elektromagnesu jest zmniejszona, w stosunku do poprzedniego modelu, cewka, o poborze
prądu 0,08 A. Cewkę zamknięto dwustronnie w tulei
magnetowodu zworą i rdzeniem. Całość umieszczono
w korpusie wykonanym z tworzywa sztucznego dopuszczonego do stosowania w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Poprzez odpowiednie wkręcenie
popychacza dokonuje się regulacji wielkości szczeliny
między kotwicą a rdzeniem i ustala się w ten sposób
optymalny punkt pracy na charakterystyce mechanicznej elektromagnesu poprzez dobór odpowiedniej siły
potrzebnej do przesterowania rozdzielacza typowanego do konkretnego medium roboczego. Obwód zasilania cewki zabezpieczony jest przed przeciążeniem,
zwarciem oraz wzrostem napięcia – zapewnia to jego
iskrobezpieczeństwo [1].
Do korpusu przykręcono zmodernizowany rozdzielacz pilotujący, którego konstrukcja składa się z tulei
z odpowiednio usytuowanymi otworami, tworzącymi
kanały zasilania, odbioru i spływu. Wewnątrz tulei
34
MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA
umieszczono zespoły zaworowe sterowane popychaczem pośrednim napędzanym popychaczem kotwicy
elektromagnesu. Uszczelnienie popychacza pośredniego zapewnia tzw. „suchość” elektromagnesu.
Zasilanie elektryczne jest doprowadzone przewodem poprzez złącze typu Hirschmann zgodnie
z opracowanym schematem. Przewody wychodzące
z cewki są podłączone do odpowiednich końcówek
gniazda złącza. Elektromagnes jest zasilany napięciem o wartości 12±15% VDC, co zapewnia siłę
wymaganą do przesterowania rozdzielacza pilotującego przy ciśnieniu maksymalnym 35 MPa, spełniając przy tym wymagania iskrobezpieczeństwa. Nad
kotwicą zabudowano przycisk ręcznego przesterowania rozdzielacza pilotującego i zabezpieczono go
osłoną przed zanieczyszczeniami.
Wysterowanie elektryczne rozdzielacza pilotującego następuje poprzez włączenie cewki elektromagnesu w obwód iskrobezpiecznego źródła napięcia elektrycznego, powodując przesunięcie kotwicy w kierunku rdzenia. Ruch ten wywołuje wzrost siły wytworzonej przez pole magnetyczne, która przenosi się
przez popychacz kotwicy i popychacz rozdzielacza
pilotującego, przełączając odpowiednie obwody hydrauliczne rozdzielacza. Wysterowanie mechaniczne
rozdzielacza pilotującego może być realizowane
również za pomocą przycisku ręcznego umieszczonego na obudowie korpusu elektromagnesu [4].
w wyszczególnionych normach i opracowanych dla
sterownika elektrohydraulicznego SEMI-3 „Warunkach technicznych odbioru”. Zrealizowano je według
programu przedstawionego w tabeli 1.
Tabela 1.
Program badań (opracowanie własne)
Lp.
Badanie
1
2
3
Nagrzewanie
Rezystancja izolacji
Wytrzymałość
elektryczna izolacji
Odporność na zimno
Odporność na suche
gorąco
Odporność izolacji na
wilgotne gorąco stałe
Wytrzymałość na
wibracje (Próba Fc)
4
5
6
7
Metoda badania
(norma, procedura)
wg p. 5.2.7 K03.036WTO1
wg p. 2.4.4 PN-G-50006:2003
wg p. 2.4.5 PN-G-50006:2003
wg PN-EN 60068-2-1:2009
wg PN-EN 60068-2-2:2009
wg PN-EN 60068-2-78:2007
wg PN-G 50006:1997
punkt 2.7.6 oraz tabela 2.,
wiersz „Średnio narażone”
PN-EN 60068-2-6:2008
Wyznaczono charakterystykę mechaniczną elektromagnesu, określając zależność siły przyciągania
zwory (kotwicy) przez rdzeń, w funkcji wzajemnej
ich odległości, przy stałym natężeniu prądu wzbudzającego uzwojenie i stałej temperaturze zgodnie
z wytycznymi normy PN-EN 06830:1996 (rys. 14).
6. BADANIA STEROWNIKA SEMI-3
Konstrukcję nowego sterownika poddano badaniom. W pierwszym etapie były to badania laboratoryjne wykonanego układu elektromechanicznego
(elektromagnes wraz z rozdzielaczem pilotującym),
które miały na celu potwierdzenie poprawności jego
działania [3].
Następnie przeprowadzono badania wytrzymałościowe, zgodnie z wytycznymi normy PN-EN
1804-3:2008 Maszyny dla górnictwa podziemnego
– Wymagania bezpieczeństwa dla obudowy zmechanizowanej – Część 3. Hydrauliczne układy sterowania [5].
W świetle tych wymagań sterownik elektrohydrauliczny SEMI-3 podlega następującym próbom:
 szczelności,
 wytrzymałości ciśnieniowej,
 zachowania przy przełączaniu,
 niezawodności działania,
 odporności na ciśnienie na spływie.
W dalszej kolejności przeprowadzono badania środowiskowe – zgodnie z wytycznymi zawartymi
Rys. 14. Prototyp sterownika elektrohydraulicznego
SEMI-3 na stanowisku badawczym
do wyznaczania charakterystyki mechanicznej
(opracowanie własne)
Pomiar charakterystyki siły elektromagnesu
w funkcji szczeliny roboczej kotwicy przeprowadzono na stanowisku badawczym sterowników. Pomiar
siły wykonano czujnikiem siły tensometrycznym.
Szczelinę roboczą wyznaczono z odczytu czujnika
przemieszczenia. Zmniejszano szczelinę roboczą co
0,01 mm aż do całkowitego jej zaniku. Na podstawie
zmierzonych wartości sporządzono wykres siły elektromagnesu w funkcji szczeliny roboczej kotwicy.
Nr 10(512) PAŹDZIERNIK 2013
35
Wyznaczone statyczne charakterystyki mechaniczne elektromagnesu potwierdzają prawidłowość przyjętej koncepcji, gdzie istotą jest kształt szczeliny
powietrznej kotwica-rdzeń. Na kształt charakterystyki dość istotnie wpływa również reżim technologiczny w zakresie wykonania obróbki cieplnej. Na wykresie (rys. 15) przedstawiono statyczną charakterystykę mechaniczną elektromagnesów SEMI-2 i SE-
MI-3. Porównanie podstawowych parametrów aktualnie wytwarzanego sterownika elektrohydraulicznego SEMI-2/.. i SEMI-3/.. zawiera tabela 2.
Wypada dodać, iż zastosowane w sterowniku typu
SEMI-3/.. nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne
zostały zastrzeżone przez zespół autorski we wniosku
patentowym. Zastrzeżeniu patentowemu poddano
trzy istotne walory konstrukcyjne urządzenia.
F=f(W)
350
300
250
200
F[N]
150
100
50
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
W[mm]
SEMI-2
Cewka bez rury, odwinięta, tuleja zaciśnięta 80mA
Cewka z rurą, odwinięta, tuleja zaciśnięta 85mA
Rys. 15. Porównanie charakterystyk sterowników SEMI-2 i SEMI-3
(opracowanie własne)
Tabela 2.
Porównanie parametrów sterowników SEMI-2/.. i SEMI-3/.. (opracowanie własne)
Parametr
Sterownik elektrohydrauliczny
SEMI-2/..
Sterownik elektrohydrauliczny
SEMI-3/..
Wymiary gabarytowe
42×90×92 mm
Rodzaj korpusu
korpus wykonany w całości z metalu
korpus wykonany z tworzywa sztucznego
Sposób wprowadzenia zasilania
poprzez dławik do listwy zaciskowej
w komorze zasilania
poprzez złącze Hirschmann bez dodatkowej
komory zasilania
Konstrukcja przycisku
metalowa, zespolona
uszczelniony tłoczek, gumowa membrana
Konstrukcja rozdzielacza pilotującego
tuleja z 3 wkładami zaworowymi
zmniejszona tuleja z 2 wkładami zaworowymi
6. PODSUMOWANIE
Rozwój rozwiązań stosowanych w sterownikach
wpływa na lepszą i bardziej niezawodną pracę urządzeń, w których zostały one użyte. Opis budowy
i działania nowego sterownika, przedstawiony na tle
przeglądu dotychczasowych rozwiązań, uwypukla
szereg dokonanych w nim zmian, podnoszących jego
walory funkcjonalne oraz poprawiających parametry
techniczne i ekonomiczne.
Konstrukcja sterownika elektrohydraulicznego
SEMI-3 została opracowana i stworzona w oparciu
o nowoczesne technologie, co świadczy o konkurencyjności urządzeń ITI EMAG w stosunku do analogicznych produktów oferowanych w obszarze stero-
42×48×89 mm
wania urządzeniami elektrohydraulicznymi przez
czołowe firmy światowe.
Literatura
1. Michalski R.: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych,
WNT 1996.
2. Elbaum J.: Elektromagnesy przemysłowe, WNT 1994.
3. Badania funkcjonalne zmodernizowanej konstrukcji sterownika
elektrohydraulicznego, Sprawozdanie z pracy statutowej.
4. Sterownik elektrohydrauliczny SEMI-3/.., Dokumentacja techniczna.
5. PN-EN 1804-3:2008. Maszyny dla górnictwa podziemnego.
Artykuł został zrecenzowany przez dwóch niezależnych recenzentów.