systemy operacyjne czasu rzeczywistego

SYSTEMY OPERACYJNE
CZASU RZECZYWISTEGO
Wykład dla ESA IV
Marek WNUK
Instytut Cybernetyki Technicznej
Politechnika Wrocławska
Janiszewskiego 11 17
50–372 Wrocław
pok. 307 C–3
[email protected]
MW-ZPCiR-ICT-PWr
Bibliografia
[1] Silberschatz A., Peterson J., Galvin P., Podstawy systemów
operacyjnych, WNT, Warszawa, 1993.
[2] Wnuk M., OS-9 - modułowy, wielozadaniowy system czasu
rzeczywistego, Raport ICT SPR 31/94, Wyd. PWr., Wrocław,
1994.
[3] Wnuk M., Materiały do wykładu o OS-9, (PDF).
[4] Dayan P. The OS-9 Guru, Galactic Industrial Ltd., Durham,
1992.
[5] Dibble P., OS-9 Insights, 3.0 Edition, Microware, Des Moines,
1994, (PDF).
[6] Dokumentacje techniczne OS-9, (HTML).
[7] FAQ dla OS-9 (HTML).
[8] Program zajeć :
http://rab.ict.pwr.wroc.pl/˜mw/Docs/ete7036.htm
MW-ZPCiR-ICT-PWr
1
System komputerowy a system operacyjny
System komputerowy:
sprzet ( procesor, pamieć, urzadzenia peryferyjne,...)
system operacyjny
programy użytkowe (kompilatory, bazy danych, gry,...)
użytkownicy
MW-ZPCiR-ICT-PWr
2
System operacyjny
pośrednik pomiedzy użytkownikiem komputera a sprzetem,
środowisko, w którym użytkownik może uruchamiać programy,
program sterujacy, ktory nadzoruje wykonywanie programów użytkownika, przeciwdziała błedom, obsługuje
urzadzenia wejścia–wyjścia.
Wymagane cechy:
wygoda obsługi,
efektywność wykorzystania zasobów.
MW-ZPCiR-ICT-PWr
3
Składowe systemu operacyjnego
Zarzadzanie procesami
Zarzadzanie pamiecia
Zarzadzanie pamiecia pomocnicza
Zarzadzanie systemem wejścia–wyjścia
Zarzadzanie plikami
System ochrony
Praca sieciowa
System interpretacji poleceń
MW-ZPCiR-ICT-PWr
4
Usługi systemu operacyjnego
Wykonywanie programu
Operacje wejścia–wyjścia
Manipulowanie systemem plików
Komunikacja
Wykrywanie błedów
Przydział zasobów
Rozliczanie
Ochrona
MW-ZPCiR-ICT-PWr
5
Funkcje systemowe
Nadzorowanie procesów process management:
utworzenie (create), zaniechanie (abort),zakończenie (terminate), pobranie/ustawienie atrybutów (get/set attributes), przydział/zwalnianie pamieci (allocate/free memory), czekanie czasowe (wait for time), czekanie na zdarzenie (wait for event),
sygnalizacja zdarzenia (signal event);
Operacje na plikach file management:
utworzenie (create), usuniecie (delete), otwarcie (open), zamkniecie (close), czytanie (read), pisanie (write), zmiana
położenia (reposition), pobranie/ustawienie atrybutów (get/set
attributes);
Operacje na urzadzeniach device handling:
zamówienie (request), zwolnienie (release), czytanie (read), pisanie (write), zmiana położenia (reposition), pobranie/ustawienie
atrybutów (get/set attributes);
MW-ZPCiR-ICT-PWr
6
Utrzymywanie informacji data maintenance:
pobranie/ustawienie daty/czasu (get/set date/time), pobranie/ustawienie danych systemowych (get/set system data), pobranie/ustawienie parametrów procesu/pliku/urzadzenia (get/set
process/file/device attributes),
Komunikacja communication:
utworzenie/usuniecie połaczenia (create/delete connection),
nadawanie/odbieranie komunikatów (send/receive messages),
przekazywanie informacji o stanie (transfer status information),
przyłaczanie/odłaczanie urzadzeń zdalnych (attach/detach remote devices).
MW-ZPCiR-ICT-PWr
7
Rozwój systemów operacyjnych
brak systemu operacyjnego
monitor rezydujacy stale w pamieci
buforowanie danych wejściowo–wyjściowych
wieloprogramowość
wielozadaniowość (podział czasu)
interakcyjność i wielodostepność
systemy rozproszone
systemy czasu rzeczywistego
MW-ZPCiR-ICT-PWr
8