Panel efektów kształcenia https://krk.prz.edu.pl/ek.pl 1 z 3 2016

Panel efektów kształcenia
1z3
https://krk.prz.edu.pl/ek.pl
Strona: 1
Podstawowe informacje o module
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil kształcenia: ogólnoakademicki
Poziom kształcenia: pierwszego stopnia
Forma studiów: niestacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej moduł: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Nazwa modułu: Dynamika maszyn
Kod modułu: 4153
Status modułu: obowiązkowy dla programu
Układ modułu w planie studiów: sem: 4 / W15 C10 / 5 ECTS
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Piotr Gierlak
Dane kontaktowe koordynatora: budynek L, pokój 230, tel. 17 865 18 54, [email protected]
Terminy konsultacji koordynatora: wtorek godz. 8.30-10.00, czwartek godz. 7.00-8.30
Strona: 2
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest opanowanie przez studentów podstawowych wiadomości, umiejętności i kompetencji z zakresu dynamiki
maszyn.
Ogólne informacje o module kształcenia: Moduł kształcenia "Dynamika maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią
maszyn i mechanizmów.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia modułu
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1. Giergiel J.
2. Morecki A., Odefeld J.
3. Stojek Z., Żylski W.
Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania
Teoria maszyn i mechanizmów
Dynamika konstrukcji
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej., 2004
PWN, Warszawa., 1987
Rzeszów., 1993
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1. Giergiel J.
Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania
2. Morecki A., Oderfeld J. Teoria maszyn i mechanizmów
3. Stojek Z., Żylski W.
Dynamika konstrukcji
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej., 2004
PWN, Warszawa., 1987
Rzeszów., 1993
Literatura do samodzielnego studiowania
1.
J.P. Den Hartog
Drgania mechaniczne
PWN.,
Literatura uzupełniająca
1. Hendzel Z., Żylski W.
2. Hendzel Z., Żylski W.
Mechanika ogólna. Kinematyka
Mechanika ogólna. Dynamika
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej., 2005
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej., 2006
Strona: 3
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr czwarty.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw mechaniki ogólnej, podstawowych formalizmów matematycznych służących do opisu
kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych i układów ciał.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność stosowania podstawowych formalizmów do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał i
układów materialnych, umiejętność pozyskiwania informacji z literatury i samokształcenia.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Strona: 4
Efekty kształcenia dla modułu
MEK
Student, który zaliczył moduł
Formy zajęć/metody
Sposoby weryfikacji
Związki z
dydaktyczne prowadzące do każdego z wymienionych
KEK
Związki z
OEK
2016-02-22 14:13
Panel efektów kształcenia
2z3
https://krk.prz.edu.pl/ek.pl
osiągnięcia danego efektu
kształcenia
posiada wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów
01. mechanicznych i formalizmów matematycznych służących do jej opisu i wykład, ćwiczenia rachunkowe
opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%.
zna, potrafi dobierać i stosować formalizmy matematyczne oraz
narzędzia komputerowe do rozwiązywania zagadnień związanych z
02.
wykład, ćwiczenia rachunkowe
modelowaniem i symulacją dynamiki układów mechanicznych i
opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%.
potrafi pozyskiwać informacje z literatury przedmiotu, posiada
umiejętność samokształcenia się, rozumie potrzebę ciągłego i
03.
wykład, ćwiczenia rachunkowe
samodzielnego dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu i
opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%.
efektów kształcenia
T1A_W03+
zaliczenia prac kontrolnych,
K_W001+ T1A_W04+
egzamin cz. pisemna
T1A_W07+
T1A_W03+
K_W001+
zaliczenia prac kontrolnych,
T1A_W04+
K_W009+
egzamin cz. pisemna
T1A_W07+
K_U006+
T1A_U08+
K_U001+
zaliczenia prac kontrolnych,
K_U004+
egzamin cz. pisemna
K_K001+
T1A_U01+
T1A_U05+
T1A_K01+
Strona: 5
Treści kształcenia dla modułu
Sem. TK
Treści kształcenia
Realizowane na
MEK
MEK01
W01
MEK02
MEK03
MEK01
W02,C01
MEK02
MEK03
MEK01
W03,W04,C02
MEK02
MEK03
MEK01
W05-W08,C03-C05 MEK02
MEK03
4
Mechanizmy, struktura, człony, pary kinematyczne, łańcuch, ruchliwość, mechanizm, maszyna, manipulator, robot.
TK01
Praca kontrolna 1.
4
TK02 Mechanizmy zębate, mechanizm planetarny i jarzmowy, przełożenie. Praca kontrolna 1.
4
TK03 Kinematyka wybranych mechanizmów płaskich. Praca kontrolna 1.
4
TK04
4
Drgania mechaniczne układu dyskretnego o 1-nym stopniu swobody: dynamiczne równania ruchu, charakterystyka
sprężysta, tłumienia i wymuszenia, parametry ruchu drgającego, amplituda, częstość, okres i częstotliwość. Przebieg
TK05 ruchu na płaszczyźnie fazowej, drgania wzdłużne, skrętne i giętne, drgania swobodne tłumione, logarytmiczny
dekrement tłumienia, Drgania wymuszone, wymuszenie harmoniczne, charakterystyka częstotliwościowa, rezonans,
bezpieczne strefy pracy, wymuszenie kinematyczne, przykłady. Praca kontrolna 2
W09-W14,
C06-C08
4
TK06 Wyrównoważanie mas mechanizmów z członami w ruchu obrotowym i ruchu dowolnym, przykłady.
W15
4
TK07
4
TK08 Zaliczenie ćwiczeń.
Dynamika wybranych mechanizmów płaskich, reakcje w parach kinematycznych, model dynamiczny ruchu
mechanizmu, nierównomierność pracy układu. Praca kontrolna 1.
Badania eksperymentalne drgań swobodnych tłumionych i wymuszonych, wzdłużnych i giętnych, układów
mechanicznych "dyskretnych" oraz ciągłych.
C09
C10
MEK01
MEK02
MEK03
MEK01
MEK02
MEK03
MEK01
MEK02
MEK03
MEK01
MEK02
MEK03
Strona: 6
Nakład pracy studenta
Forma zajęć
Praca przed zajęciami
Udział w zajęciach
Praca po zajęciach
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem.
Wykład
(sem. 4)
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat
Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem.
(sem. 4)
Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Konsultacje
(sem. 4)
Przygotowanie do konsultacji: 0.90 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 0.10 godz./sem.
Egzamin
(sem. 4)
Przygotowanie do egzaminu: 20.00 godz./sem. Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 15.00 godz./sem.
Inne: 25.00 godz./sem.
Strona: 7
Warunki zaliczenia modułu
Student, który zaliczył moduł
na ocenę 3
na ocenę 3.5
nie tylko osiągnął poziom
posiada wiedzę z zakresu kinematyki i
wiedzy i umiejętności
dynamiki układów mechanicznych i
wymagany na ocenę 3, ale
formalizmów matematycznych służących do jej
również co najmniej 50%
opisu i opanował wymagane zagadnienia co
dodatkowych wymagań na
najmniej w 50%.
ocenę 4
zna, potrafi dobierać i stosować formalizmy
nie tylko osiągnął poziom
matematyczne oraz narzędzia komputerowe wiedzy i umiejętności
do rozwiązywania zagadnień związanych z
wymagany na ocenę 3, ale
modelowaniem i symulacją dynamiki układów również co najmniej 50%
mechanicznych i opanował wymagane
dodatkowych wymagań na
na ocenę 4
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 3, ale
również i opanował
wymagane zagadnienia co
najmniej w 70%.
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 3, ale
również i opanował
wymagane zagadnienia co
na ocenę 4.5
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 4, ale
również co najmniej 50%
dodatkowych wymagań na
ocenę 5
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 4, ale
również co najmniej 50%
dodatkowych wymagań na
na ocenę 5
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 4, ale
również i opanował
wymagane zagadnienia co
najmniej w 90%.
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 4, ale
również i opanował
wymagane zagadnienia co
2016-02-22 14:13
Panel efektów kształcenia
3z3
zagadnienia co najmniej w 50%.
potrafi pozyskiwać informacje z literatury
przedmiotu, posiada umiejętność
samokształcenia się, rozumie potrzebę
ciągłego i samodzielnego dokształcania się w
zakresie tematyki przedmiotu i opanował
wymagane zagadnienia co najmniej w 50%.
https://krk.prz.edu.pl/ek.pl
ocenę 4
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 3, ale
również co najmniej 50%
dodatkowych wymagań na
ocenę 4
najmniej w 70%.
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 3, ale
również i opanował
wymagane zagadnienia co
najmniej w 70%.
ocenę 5
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 4, ale
również co najmniej 50%
dodatkowych wymagań na
ocenę 5
najmniej w 90%.
nie tylko osiągnął poziom
wiedzy i umiejętności
wymagany na ocenę 4, ale
również i opanował
wymagane zagadnienia co
najmniej w 90%.
Student, który osiągnął zakładany poziom wiedzy, posiadł wymagane umiejętności, cechuje się określonymi kompetencjami
społecznymi ,które są zdefiniowane w efektach kształcenia dla modułu, zalicza moduł kształcenia
Student, który nie osiągnął zakładanych efektów kształcenia, nie zalicza modułu kształcenia
Sposób wystawiania ocen składowych modułu i oceny końcowej
Forma zajęć
Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy treści realizowanych podczas wykładów.
Pierwszy egzamin odbywa się w sesji egzaminacyjnej zasadniczej, drugi w sesji egzaminacyjnej poprawkowej. W przypadku uzyskania oceny
Wykład
pozytywnej z egzaminu w sesji zasadniczej ocena z egzaminu jest oceną końcową z wykładu. W przypadku zdania egzaminu w sesji
poprawkowej ocena końcowa z egzaminu poprawkowego jest oceną końcową z wykładu.
Ćwiczenia/Lektorat Ocena z ćwiczeń jest obliczana na podstawie średniej ocen z prac kontrolnych.
Student uzyskuje ocenę końcową z przedmiotu, jeśli otrzymał pozytywne oceny z zaliczeń wszystkich form zajęć. Ocena końcowa wyznaczana
jest na podstawie średniej ważonej ocen z wszystkich form zajęć, która podlega zaokrągleniu według zasad podanych przez koordynatora.
Ocena końcowa
Średnia ważona jest obliczana następująco: OK=0.4xC+0.6xW, gdzie: OK – ocena końcowa, C – ocena z zaliczenia ćwiczeń, W – ocena z
zaliczenia wykładu.
Strona: 8
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
Inne
zagadnienia na egzamin z dynamiki maszyn.pdf
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych: nie
Strona: 9
Treści modułu kształcenia powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak
Publikacje naukowe
Acta Mechanica et Automatica, vol.4 no.1, pp. 112-119.,
2010
Analiza kinematyki manipulatora o pięciu stopniach
Zeszyty naukowe Politechniki Rzeszowskiej 290,
2. Gierlak P.
swobody
Mechanika 86, t. XXXI, z. 86 (4/14), s. 419-500.., 2014
LNAI 9119 (L. Rutkowski et al. Eds.), Springer
T. Żabiński, T. Mączka, J. Kluska, M. Kusy, P. CNC Milling Tool Head Imbalance Prediction Using
3.
International Publishing Switzerland, Part I, 503-514.,
Gierlak, R. Hanus, S. Prucnal, J. Sęp
Computational Intelligence Methods
2015
Gierlak P., Burghardt A., Szybicki D., Szuster The manipulator tool fault diagnostics based on vibration Dynamical Systems. Mathematical and Numerical
4.
M., Muszyńska M.
analysis
Approaches, Łódź, 211-222., 2015
The manipulator tool fault diagnostics based on vibration Applied Mechanics and Materials, Vol. 817, pp. 234-244,
5. Gierlak P., Szuster M.
analysis in the frequency domain
Trans Tech Publications, Switzerland., 2016
Zastosowanie robota manipulacyjnego w obróbce
6. Gierlak P.
Praca badawcza U-227/DS/M.., 2013
wybranych elementów konstrukcyjnych.
Analiza drgań mechanicznych w procesie
7. Gierlak P.
Praca badawcza U-615/DS/M., 2015
zrobotyzowanej obróbki mechanicznej.
Opracowanie procesu zrobotyzowanego zatępiania
INNOTECH-K2/IN2/66/182991/NCBR/13, 2013-2015,
8.
krawędzi elementów o zmiennym kształcie...
członek zespołu wykonawczego.,
Optymalizacja i nadzór procesu obróbki skrawaniem
INNOTECH-K2/IN2/41/182370/NCBR/13, 2013-2016,
9.
cienkościennych zespołów silników lotniczych...
członek zespołu wykonawczego.,
Zleceniodawca: Huta Stalowa Wola Spółka Akcyjna,
U-14288, U-15052, U-15062, RM-U-15246,
10. Prace zlecone dla przemysłu zbrojeniowego
37-450 Stalowa Wola, ul. Kwiatkowskiego 1
RM-U-15258., 2015
1. Żylski W., Gierlak P.
Modelowanie ruchu wybranego manipulatora
2016-02-22 14:13