INSTRUKCJA OBSŁUGI ZDALNE STEROWANIA RADIOWE SAGA L

INSTRUKCJA OBSŁUGI
ZDALNE STEROWANIA RADIOWE SAGA L
SPIS TREŚCI
1. WSTĘP
2. SPECYFIKACJA OGÓLNA
3. SCHEMATY POŁĄCZEŃ
4. SCHEMAT WEWNĘTRZNY NADAJNIKA
5. SCHEMAT WEWNĘTRZNY ODBIORNIKA
6. NIEZALEŻNA LINIA COM LINE
7. ZMIANA CZĘSTOTLIWOŚCI PRACY
8. TABELA PASMA CZĘSTOTLIWOŚCI VHF
9. TABELA PASMA CZĘSTOTLIWOŚCI UHF
10. ZMIANA NO/NC PRZYCISKU R0/START
11. MONTAŻ I URUCHOMIENIE
2
1. WSTĘP
Sterowanie radiowe serii L i LB, jest najlepszym rozwiązaniem w aplikacjach, w których nie jest
wymagany system awaryjnego zatrzymania (różne rodzaje maszyn, sterowanie wózkami,
przenośnikami taśmowymi)
Urządzenia działają na zasadzie fali impulsowej i jest to rodzaj sterowania, który nie może być
zastosowany gdzie wymagane jest szybkie awaryjne zatrzymanie przy błędzie nadajnika.
OSTRZEŻENIA
Przed przystąpieniem do instalacji konieczne jest zapoznanie się z niniejszą instrukcją oraz
przestrzeganie wszystkich zawartych tu postanowień i wskazówek. Instrukcja ta jest przeznaczona
dla wykwalifikowanego personelu, który zajmuje się instalacją, konserwacją, naprawami itd.
Sterowaniem radiowym może zajmować się tylko osoba upoważniona, która została przeszkolona w
zakresie funkcji urządzenia.
UŻYTKOWANIE
Używanie sterowania radiowego, pociąga za sobą przestrzeganie opisanych tu instrukcji, które są
niezbędne do bezpiecznego użytkowania.
Sprzęt ten musi być użyty w obrębie maksymalnego zasięgu pracy i tylko gdy osoba obsługująca
dokładnie widzi ruchome części maszyn.
W przypadku przerwy w pracy urządzenia, obowiązkowe jest wyłączenie nadajnika. Ponadto nie
wolno pozostawiać nadajnika bez nadzoru.
Uziemienie odbiornika musi być połączone z uziemieniem o tym samym potencjale co obsługiwana
maszyna.
Upewnij się, że funkcje wskazane na przyciskach nadajnika odpowiadają właściwym przekaźnikom
odbiornika.
Sprawdź poprawność działania przycisku STOP, zaraz po każdym uruchomieniu i dodatkowo przed
rozpoczęciem obsługi.
Producent lub dostawca nie ponoszą odpowiedzialności za żadne szkody lub jakiekolwiek obrażenia
osób powstałe z powodu braku umiejętności posługiwania się tym produktem, niewłaściwego
zastosowania, błędów w podłączeniu, otwierania urządzeń lub ich modyfikacji, braku zachowania
zasad bezpieczeństwa oraz braku regularnej konserwacji i przeglądu.
Użycie serii L/LB jest zabronione w sektorze dźwignicowym w odniesieniu do następujących
regulacji Unii Europejskiej: EN 60950, EN 60204, EN 301 489-03, EN 61000-6-2, EN 300 220-3.
3
2. SPECYFIKACJA OGÓLNA
• Wytrzymała, solidna obudowa o stopniu ochrony IP65,
•
•
•
•
•
•
Lekki: Seria L - 155g; Seria LB – 250g,
Nowoczesny wygląd,
Wyjątkowo niskie zużycie baterii: do 3 m-cy dwie baterie alkaliczne AA,
Temperatura pracy: -45ºC / +80ºC,
Zasięg - do 100m,
Zaprojektowany z myślą o sterowaniu maszyn ruchomych i przemysłowych przy mocnych
wibracjach i w ciężkich warunkach,
• Zdalne nastawienie ID,
• Odbiornik dostępny z różnymi napięciami zasilania:
Seria L: 24/48/110/220/380Vac lub 12-24Vac/dc
Seria LB: 24/48/110/220/380Vac lub 12-24Vac/dc
4
NADAJNIK
•
•
•
•
•
•
•
•
Wymiary: LxWxH: Seria L: 120 x 55 x 25mm; Seria LB: 163 x 49 x 45mm
Waga: Seria L: 155g, Seria LB: 250g (bez baterii)
2 baterie alkaliczne AA
Sygnalizacja załączenia (dioda LED)
Odporny na wstrząsy
Moc wyjściowa: < 4mW
Max. pobór prądu : około 10mA
Pobór prądu czuwania: mniej niż 1uA
• Modulacja częstotliwości FM
SERIA L
L4: 4 przyciski z 1 krokiem (start, stop, góra, dół)
L6: 6 przycisków z 1 krokiem (start, stop, góra, dół, wschód, zachód)
L8: 8 przycisków z 1 krokiem (start, stop, góra, dół, wschód, zachód południe, północ)
SERIA LB
L6B: 4 przyciski z 2 krokami (góra, dół, wschód, zachód, druga prędkość podnoszenia, druga
prędkość obrotu) + przycisk awaryjny + klucz STARTU
L8B: 6 przycisków z 1 krokiem (góra, dół, wschód, zachód, południe, północ) + przycisk awaryjny +
klucz STARTU
5
ODBIORNIK
• Obudowa IP65
•
•
•
•
•
•
•
Wykonanie: Włókno szklane i tworzywa ABS
Temperatura pracy: -45ºC / +80ºC
Przekaźniki wyjściowe: 250Vac 10A ; 32Vdc 15A
Kod ID 32-bitowy
Zasięg: do 100m
Napięcie izolacji: > 15 kV
Zdalne ustawianie kodów ID
•
•
•
•
Wymiary: L x W x H: 161x 74x 52mm
Waga 1100g (bez kabla)
Czułość: ok. 105 dBm
Odporny na wstrząsy
6
3. SCHEMATY POŁĄCZEŃ
L8,L8B
L6
L4
L6B
7
4. SCHEMAT WEWNĘTRZNY NADAJNIKA
Antena wewnętrzna
Terminal używany do odczytu i
zapisu danych lub połączenia do
PC w celu nastaw funkcji z
użyciem oprogramowania.
Rezonator kwarcowy.
Zamiana powoduje zmianę
częstotliwości nadajnika.
L6B, L8B
L4, L6, L8
Dostępne są dwa rodzaje częstotliwości VHF i
UHF , aktualna częstotliwość jest zaznaczona.
Koniecznie należy upewnić się, że nie nastąpiła
zamiana rezonatora kwarcowego VHF na UHF
lub odwrotnie.
VHF:310.325~331.165MHz
UHF:425.5925~446.725MHz
8
5. SCHEMAT WEWNĘTRZNY ODBIORNIKA
SERIA – L4, L6, L8, L6B, L8B
Typ DC
Bezpiecznik: 20A
(kolor żółty)
Bezpiecznik: 1.5A
Wejście DC
9
Typ AC
Bezpiecznik: 10A
Przełącznik
Bezpiecznik: 0.5A
L8, L8B, L6B
L6
wyboru napięcia
zasilania:
HI – napięcie
wyższe,
Wejście AC
LO – napięcie
niższe.
10
ODBIORNIK – L4, L6, L8, L6B, L8B
Rezonator kwarcowy.
Zamiana powoduje zmianę
Dostępne są dwa rodzaje
częstotliwości odbiornika.
częstotliwości VHF i UHF ,
aktualna częstotliwość jest
zaznaczona. Koniecznie należy
upewnić się, że nie nastąpiła
SQ ADJ służy do nastawy
zamiana rezonatora kwarcowego
minimalnej czułości
VHF na UHF lub odwrotnie.
odbioru, nie nastawiać
dowolnie.
VHF:310.325~331.165MHz
Jeśli jest to konieczne
UHF:425.5925~446.725MHz
dokonuje się nastawy
poprzez pokręcenie w
kierunku zgodnym z
ruchem wskazówek zegara
aż do zapalenia się lampki
Terminal używany do
SQ (odbiór słabego
odczytu i zapisu danych lub
sygnału), następnie
połączenia do PC w celu
pokręcamy w kierunku
nastaw funkcji z użyciem
przeciwnym do ruchu
oprogramowania.
wskazówek zegara aż
lampka SQ zgaśnie (odbiór
silnego sygnału).
Problem z pamięcią RX jest
Przed działaniem lampka
Lampka SQ zapala się jeśli jest
sygnalizowany przez diodę
SQ nie świeci.
odbierany sygnał radiowy. Jeśli
Error LED. Czerwony błysk
lampka SQ świeci się przed
co 0.5 sekundy.
rozpoczęciem działania to
znaczy, że występuje
zakłócenie. Należy nastawić
odpowiednią czułość regulując
SQ ADJ.
11
6. NIEZALEŻNA LINIA COM LINE
Jeżeli niezależna linia COM line jest
wymagana wtedy należy przeciąć
żyłę oznaczoną białym „X” tak jak
pokazano poniżej. Dłuższa część żyły
stanie się nową linią COM line.
Przeciąć przewód w
L4
tym miejscu
W serii L oferowane są opcjonalnie następujące COM lines:
L8/L8B
4 COM lines
Up/Down, East/West, South/North and R0
L6
3 COM lines
Up/Down, East/West, R0
L4
2 COM lines
Up/Down, R0
L6B
1COM line
Up/Down ~East/West 2S and R0
Należy zapoznać się ze schematem urządzenia i jeśli konieczna jest opcja COM
Line wówczas należy przeciąć przewody zgodnie ze wskazówkami powyżej.
Dłuższa część przewodu staje się nową linią COM Line i wtedy można połączyć
przewód nowej linii COM z istniejącym dodatkowym zaciskiem.
12
7. ZMIANA CZĘSTOTLIWOŚCI PRACY
Częstotliwość pracy serii L może być łatwo zmieniona poprzez wymianę rezonatorów
kwarcowych odpowiednich dla nadajnika (TX) i odbiornika (RX). Proszę zapoznać się z poniżej
przedstawioną procedurą wymiany rezonatora kwarcowego.
Uwaga:
Przy wymianie rezonatora kwarcowego należy zwrócić uwagę że są do wyboru dwa
rodzaje częstotliwości pracy (VHF i UHF). Miejsce montażu rezonatora
kwarcowego dla VHF i UHF jest oznaczone na jednostce. Należy zwrócić uwagę
aby nie pomylić miejsca zamontowania rezonatora kwarcowego.
Procedura wymiany:
(1). Podważyć rezonator kwarcowy za pomocą płaskiego śrubokręta
(2). Wyciągnąć rezonator kwarcowy z jednostki
(3). Użyć odpowiednich kleszczy płaskich do wyprostowania obu nóżek
13
(4). Włożyć pionowo nowy rezonator kwarcowy do jednostki
(5). Przycisnąć nowy rezonator kwarcowy tak, aby wszedł do gniazda
Uwaga:
Ten sam rezonator kwarcowy ma inną częstotliwość dla nadajnika
(TX) i odbiornika (RX). Na przykład:
14
8. TABELA PASMA CZĘSTOTLIWOŚCI VHF
Nr kan.
Częstotl. (MHz)
Nr kan.
Częstotl. (MHz)
Nr kan.
Częstotl. (MHz)
1
310.0325
32
318.3250
63
326.6175
2
310.3000
33
318.5925
64
326.8850
3
310.5675
34
318.8600
65
327.1525
4
310.8350
35
319.1275
66
327.4200
5
311.1025
36
319.3950
67
327.6875
6
311.3700
37
319.6625
68
327.9550
7
311.6375
38
319.9300
69
328.2225
8
311.9050
39
320.1975
70
328.4900
9
312.1725
40
320.4650
71
328.7575
10
312.4400
41
320.7325
72
329.0250
11
312.7075
42
321.0000
73
329.2925
12
312.9750
43
321.2675
74
329.5600
13
313.2425
44
321.5350
75
329.8275
14
313.5100
45
321.8025
76
330.0950
15
313.7775
46
322.0700
77
330.3625
16
314.0450
47
322.3375
78
330.6300
17
314.3125
48
322.6050
79
330.8975
18
314.5800
49
322.8725
80
331.1650
19
314.8475
50
323.1400
20
315.1150
51
323.4075
21
315.3825
52
323.6750
22
315.6500
53
323.9425
23
315.9175
54
324.2100
24
316.1850
55
324.4775
25
316.4525
56
324.7450
26
316.7200
57
325.0125
27
316.9875
58
325.2800
28
317.2550
59
325.5475
29
317.5225
60
325.8150
30
317.7900
61
326.0825
31
318.0575
62
326.3500
15
9. TABELA PASMA CZĘSTOTLIWOŚCI UHF
Nr kan.
Częstotl. (MHz)
Nr kan.
Częstotl. (MHz)
Nr kan.
Częstotl. (MHz)
101
425.5925
132
433.8850
163
442.1775
102
425,8600
133
434.1525
164
442.4450
103
426,1275
134
434.4200
165
442.7125
104
426.3950
135
434.6875
166
442.9800
105
426.6625
136
434.9550
167
443.2475
106
426.9300
137
435.225
168
443.5150
107
427.1975
138
435.4900
169
443.7825
108
427.4650
139
435.7575
170
444.0500
109
427.7325
140
436.0250
171
444.3175
110
428.0000
141
436.2925
172
444.5850
111
428.2675
142
436.5600
173
444.8525
112
428.5350
143
436.8275
174
445.1200
113
428.8025
144
437.0950
175
445.3875
114
429.0700
145
437.3625
176
445.6550
115
429.3375
146
437.6300
177
445.9225
116
429.6050
147
437.8975
178
446.1900
117
429.8725
148
438.1650
179
446.4575
118
430.1400
149
438.4325
180
446.7250
119
430.4075
150
438.7000
120
430.6750
151
438.9675
121
430.9425
152
439.2350
122
431.2100
153
439.5025
123
431.4775
154
439.7700
124
431.7450
155
440.0375
125
432.0125
156
440.3050
126
432.2800
157
440.5725
127
432.5475
158
440.8400
128
432.8150
159
441.1075
129
433.0825
160
441.3750
130
433.3500
161
441.6425
131
433.6175
162
441.9100
16
10. ZMIANA NO/NC PRZYCISKU R0/START
Przycisk R0/START w serii L posiadać styki wyjściowe NOiNC.
NO jest ustawieniem domyślnym. Jeżeli konieczny jest styk wyjściowy NC należy przełożyć
przewód z zacisku nr 8 (R0/Start, kolor różowy) na zacisk nr 10.
Procedura zmiany:
Kolor różowy
R0/START jest N.O.
R0/START jest N.C.
17
11. MONTAŻ I URUCHOMIENIE
MONTAŻ SPRZĘTU MOŻE WYKONYWAĆ JEDYNIE WYKWALIFIKOWANY
PERSONEL
Odbiornik musi być umiejscowiony na wysokości co najmniej 2 metrów aby właściwie odbierać
sygnał. Odbiornik posiada obudowę o stopniu ochrony IP65 mimo tego lepiej umieścić go w miejscu
chronionym przed wilgocią. Unikać montażu instalacji w pobliżu pól magnetycznych, obiektów pod
wysokim napięciem lub innych metalowych przeszkód.
Odbiornik może być zamontowany poziomo lub pionowo i przymocowany za pomocą dołączonych
śrub antywibracyjnych. Ważną rzeczą jest aby był zamontowany w miejscu, w którym będzie łatwo
dostępny dla obsługi w celu konserwacji lub naprawy.
UWAGA!!!
Zanim przystąpi się do jakichkolwiek czynności konserwacyjnych należy odłączyć zasilanie.
PODŁĄCZENIE ODBIORNIKA
• Aby połączyć odbiornik ze skrzynką sterowniczą maszyny, należy użyć dołączonego kabla
wielożyłowego. Połączenia można dokonać bezpośrednio podłączając poszczególne żyły
kabla lub przy użyciu odpowiednich złączek.
• Przed połączeniem żył kabla wielożyłowego należy porównać schemat połączeń maszyny ze
schematem połączeń uwidocznionym na odbiorniku.
• Dokładnie sprawdzić poprawność połączeń.
• Należy połączyć uziemienie odbiornika.
URUCHOMIENIE I DZIAŁANIE
1. Włączyć główne zasilanie sterowanego urządzenia.
2. Włożyć dwie alkaliczne baterie AA do nadajnika.
3. Nacisnąć przycisk Start/RO aby włączyć odbiornik.
• W przypadku L6B/L8B, należy:
a) zwolnić przycisk EMS
b) obrócić klucz w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara na pozycję "ON"
c) kontynuować obracanie klucza do pozycji "START" aby włączyć urządzenie
18
Nacisnąć przycisk
START/R0 aby
włączyć odbiornik
Zwolnić przycisk EMS
Obrócić klucz do
pozycji START
4. Sterować urządzeniem korzystając z dostępnych ustawień.
5. Po zakończonym działaniu należy:
a) naciśnij przycisk STOP
b) odłożyć nadajnik na miejsce
c) wyłączyć główne zasilanie sterowanego urządzenia.
19
POSTĘPOWANIE W RAZIE AWARII
W przypadku jakiejkolwiek awarii, należy:
1. Nacisnąć przycisk STOP.
• W przypadku L6B/L8B, należy nacisnąć przycisk EMS i usunąć klucz.
2. Wyłączyć główne zasilanie sterowanego urządzenia.
Nacisnąć przycisk
STOP
Nacisnąć przycisk EMS
Zwolnić klucz
20
BATERIE
Nadajnik zasilany jest dwiema bateriami alkalicznymi typu AA.
• Jeśli moc baterii jest wystarczająca dioda LED błyska na zielono.
• Jeśli moc baterii jest niska dioda LED błyska na czerwona.
Słabe baterie powodują, ze zasięg działania nadajnika zmniejsza się oraz pojawiają się
przerwy w sterowaniu. Wówczas należy wymienić baterie.
UWAGA:
NIE NALEŻY UŻYWAĆ DOŁADOWYWANYCH BATERII.
21
PSTĘPOWANIE W RAZIE PROBLEMÓW
Lp
Usterka
1 Czerwona dioda LED błyska
szybko (co 0,2 sek.), mimo że
Przyczyna
•
•
Przycisk jest zablokowany.
Niewłaściwe zasilanie.
Działanie
•
•
Wymienić przycisk.
Podłączyć zasilanie
zgodnie z instrukcją.
żaden przycisk nie jest naciśnięty
2 Dioda LED TX błyska na zmianę Pamięć TX jest uszkodzona.
Zgłosić do serwisu.
na czerwono i żółto (co 0,5 sek.)
3 Dioda Error LED RX błyska
Pamięć TX jest uszkodzona.
Zgłosić do serwisu.
Baterie są wyczerpane.
Wymienić baterie.
Praca jest zakłócana przez inne
Wymienić rezonator kwarcowy
powoli na czerwono ( co 0,5 sek.)
4 Dioda LED TX błyska na
czerwono (co 2 sek.), żaden
przycisk nie jest naciśnięty
5 Krótki zasięg działania oraz
następują przerwy w pracy.
sterowanie radiowe lub nieznany sygnał w jednostce TX i RX aby
o tej samej częstotliwości.
zmienić częstotliwość.
UWAGA:
Pamięć TX i RX posiada funkcję antykopiującą, jakiekolwiek nieodpowiednie działanie dekodujące
oprogramowanie pamięci powoduje problemy opisane w ramce w punkcie 2 i 3.
Jeżeli powstaną inne problemy nie opisane tutaj lub mają Państwo jakieś sugestie lub
uwagi, prosimy przesłać je faxem na nr : 032 24 000 21.
22