Indukcyjne czujniki ruchu
Transkrypt
Indukcyjne czujniki ruchu
TWT AUTOMATYKA 02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1 Tel./faks (022) 648 20 89, (0) 501 399 301, (0) 501 777 938 [email protected] www.twt.com.pl CZUJNIKI RUCHU W WYKONANIU STANDARDOWYM TCR1 - kontrolujce prdkoci w zakresie czstotliwoci progowych 6-150 imp/min, TCR2 - kontrolujce prdkoci w zakresie czstotliwoci progowych 120-3000 imp/min. CZUJNIKI RUCHU W WYKONANIU SPECJALNYM TCR - parametry okrelone przez zamawiajcego: - ustalona czstotliwoci progow wybrana z przedziau 6 – 6000 imp/min, z moliwoci jej regulacji w zakresie ±20%, - ustalona histereza czstotliwoci progowej, wybrana z zakresu 5 – 80%, - stae opónienie wyczania wyjcia wybrane z zakresu 1 – 30 sek, nastpujce po obnieniu prdkoci poniej wielkoci okrelonej histerez czstotliwoci,. Indukcyjne czujniki ruchu s elementami automatyki, kontrolujcymi ruch i sygnalizujcymi przekroczenie prdkoci progowej ruchu obrotowego i liniowego, jej obnienie lub cakowite ustanie ruchu. Czujniki ruchu nie wymagajc skomplikowanych ukadów sprzgajcych je z kontrolowanym urzdzeniem, w sposób bezdotykowy - indukcyjny kontroluj prac przenoników tamowych, rubowych, mynów, pomp, wirówek, mieszalników i innych urzdze znajdujcych si w ruchu. Indukcyjne czujniki ruchu TCR reaguj na cykliczne przemieszczanie si przed czoem czujnika metalowych zbów lub wystpów zwizanych z kontrolowanym ukadem napdowym. W jednej wspólnej obudowie umieszczono indukcyjny czujnik zblieniowy i ukad kontroli prdkoci, którego rol peni komparator impulsów wytwarzanych w czujniku ruchu w wyniku zblienia metalu do czoa czujnika. Impulsy te s proporcjonalne do kontrolowanej prdkoci. Czujniki ruchu TCR mierz okres czstotliwoci impulsów wejciowych tzn. czas midzy kolejnymi impulsami wejciowymi (dwa kolejne przejcia przesony metalowej przed czoem czujnika) i charakteryzuj si krótkim czasem reakcji na zmian prdkoci. Dziaanie czujnika ruchu charakteryzuje wystpowanie histerezy czstotliwoci. Wczenie czujnika nastpuje po przekroczeniu czstotliwoci progowej wyraonej w imp/min, a wyczenie po obnieniu czstotliwoci o warto okrelon histerez czstotliwoci. Sygna wyjciowy umoliwia wspóprac z przekanikami i programowalnymi sterownikami logicznymi PLC. Przekroczenie prdkoci progowej sygnalizowane jest ót diod LED. Zielona dioda LED sygnalizuje zasilanie czujnika i ganie po zblieniu metalowej przesony do czoa czujnika. Uatwia to waciwe ustawienie czujnika w kontrolowanym ukadzie. Impulsowe wiecenie tej diody informuje o pracy czujnika w trakcie kontroli ruchu. Potencjometrem umieszczonym w tylnej czci obudowy mona precyzyjne ustawi czstotliwo progow (imp/min). Szeroki zakres regulacji pozwala dostosowa parametry czujnika do charakterystyki kontrolowanego ukadu napdowego. Czujniki ruchu TCR s zabezpieczone przed zwarciem wyjcia, przed zmian polaryzacji napicia zasilajcego i przed przepiciami wystpujcymi w czasie przeczania obwodów indukcyjnych. Obudowy czujników s metalowe gwintowane M30x1,5, przystosowane do atwego montau przy uyciu nakrtek. Uzyskany dziki procesowi hermetyzacji stopie ochrony IP 67 umoliwia prac czujnika ruchu w trudnych warunkach rodowiskowych, przy duym zapyleniu i wilgotnoci. STREFA DZIAANIA Indukcyjne czujniki ruchu s czujnikami zblieniowymi, reagujcymi na cykliczne zblianie metalu do czoa czujnika i do nich odnosz si niektóre parametry czujników zblieniowych. Podstawowym parametrem jest zakres czuoci tzn. strefa dziaania czujnika. Nominaln stref dziaania sn jest odlego od czoa czujnika zblianej pytki stalowej, (kwadrat o boku równym rednicy obudowy czujnika i gruboci 1mm), przy której nastpuje przeczenie obwodu wejciowego. Rzeczywista strefa dziaania poszczególnych czujników jest dobrana w procesie produkcji i dla nominalnego napicia zasilania i temperatury otoczenia wynosi 0,9sn d sr d 1,1sn. Robocza strefa dziaania 0 d sa d 0.8sn okrela bezpieczny przedzia odlegoci metalu od pola czuoci czujnika, zapewniajcy prawidow prac czujników w penym zakresie zmian temperatury otoczenia i napicia zasilania, niezalenie od ustawionej przez producenta rzeczywistej strefy dziaania poszczególnych czujników. WSPÓCZYNNIKI KOREKCYJNE Oddziaywanie metalu na czujnik zaley od rodzaju zblianego metalu. W danych katalogowych podane s nominalne strefy dziaania sn dla stali. Dla innych metali strefa dziaania ulega skróceniu i mona j okreli wg wspóczynników korekcyjnych: chrom – nikiel x 0,96, mosidz x 0,55, aluminium x 0,5, mied x 0,4. CZSTOTLIWOCI PROGOWE WYJCIE Wczenie czujnika nastpuje po przekroczeniu czstotliwoci progowej wczania fp, wyczenie po obnieniu czstotliwo poniej progu wyczania fw. TCR posiada dwustanowe wyjcie tranzystorowe typu PNP, które po przekroczeniu prdkoci progowej docza potencja dodatni do wyjcia lub typu NPN doczajcym potencja ujemny do wyjcia z funkcj NO lub NC. Wyjcie jest zabezpieczone przed przecieniem i zwarciem’, przed zmian polaryzacji napicia zasilajcego i przed przepiciami wystpujcymi w czasie przeczania obwodów indukcyjnych. Indukcyjne czujniki ruchu TCR1 kontroluj prdkoci w dolnym przedziale czstotliwoci progowych 6-150imp/min, a czujniki TCR2 w górnym przedziale 120-3000imp/min. Wewntrzny potencjometr umoliwia ustawienie dowolnego progu prdkoci w podanych wyej zakresach. W wykonaniach specjalnych czujniki ruchu TCR maj ustalon czstotliwo progow okrelon przez zamawiajcego, wybran z zakresu 6 - 6000imp/min. Wewntrznym potencjometrem mona precyzyjnie ustawia czstotliwo progu prdkoci w granicach ±20%. Powtarzalno czstotliwoci progowej w czasie mieci si w granicach ± 2%. pracy TCR Stosujc róne iloci przeson lub zbów przypadajcych na jeden obrót, mona uywa TCR do kontrolowania rónych zakresów prdkoci. fp[imp/min]= n[obr/min] x N[zb/obr] Wykorzystujc np. kilkanacie impulsów przypadajcych na obrót mona kontrolowa zmiany ruchu w zakresie niewielkich ktowych przesuni wirujcych czci maszyn ZASILANIE Indukcyjne czujniki ruchu stosuje si w ukadach zasilanych prdem staym 10 – 48V DC. Mona stosowa napicie stae niestabilizowane z ttnieniami do 10%. WYMIARY ELEMENTÓW INICJUJCYCH W praktycznych zastosowaniach niezbdne jest okrelenie minimalnych wymiarów elementów inicjujcych, tzn. przeson metalowych, zbów lub wystpów, które zale od odlegoci tych elementów od czoa czujnika ruchu i od czasu przelotu przesony przez stref czuoci czujnika. Przyjmuje si, e dla zapewnienia kontroli ruchu w penym zakresie prdkoci (czstotliwo graniczna wynosi 30000imp/min) wymiary zbów powinny wynosi 30x30mm. Na rysunku podane s podstawowe wymiary np. wieca koa zbatego i odlego czujnika ruchu od metalowych przeson. HISTEREZA CZSTOTLIWOCI Histerez czstotliwoci jest rónica czstotliwoci progowej wczania fp i czstotliwoci wyczania fw. Histereza czstotliwoci wyraona w procentach: H fp fw u 100% fp SPOSÓB MONTAU Dla czujników ruchu TCR1 i TCR2 wielko histerezy czstotliwoci zawiera si w granicach 5 – 10%. Dla czujników ruchu TCR w wykonaniach specjalnych wielko histerezy czstotliwoci okrela zamawiajcy wybierajc jej warto z zakresu 5 - 80%. MAKSYMALNA CZSTOTLIWO PRZECZANIA Maksymaln czstotliwoci przeczania jest graniczna warto czstotliwoci pracy czujnika ruchu, dla której czujnik po przekroczeniu czstotliwoci progowej zapewnia niezmieniony stan wyjcia czujnika. CZAS OPÓNIENIA Czas opónienia, który mija od przekroczenia czstotliwoci progowej do przeczenia wyjcia, zaley od czstotliwoci progowej i wynosi: top 60 >sek @ fp Im mniejsza czstotliwo progowa tym czas opónienia jest duszy. Przykadowo: dla czstotliwoci progowej fp = 6 imp/min czas opónienia top = 10sek, a dla czstotliwoci progowej fop = 3000 imp/min odpowiednio top = 20msek. Montujc indukcyjne czujniki ruchu naley zwróci szczególn uwag na zachowanie waciwych odlegoci midzy ssied- nimi czujnikami indukcyjnymi oraz metalowymi czciami konstrukcji mechanicznych. Czujniki ruchu TCR3010 mona wbudowa w metal na równo z czoem. Czujniki TCR3015 z wysunitym czoem mona wbudowa w metal pozostawiajc woln przestrze wokó czoa czujnika. TWT AUTOMATYKA 02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1 tel./faks (022) 648 20 89 [email protected] www.twt.com.pl - obudowy metalowe Napicie zasilan ia ....................................................................................10 - 4 8V DC - regulacja zakresu czstotliwo ci T tnienia n apicia zasilania ...............................................................................d3,5V Prd obcienia ................................................................................................2 00mA - 10 – 48 V DC, 200mA Pobór prdu bez wysterowa nia ..........................................................................12mA - wyj cie 3 przewodowe Napicie szcztkowe ................................................................................0,8-1,8V DC - zabezpieczenie prdowe i przepiciowe wyj cia Rezystan cja wyjciowa .......................................................................................6,8k: Temperatura p racy ................................................................................-25qC - +70qC - podwójna sygnalizacja LED Stopie ochrony ...................................................................................................IP 67 - stopie ochrony IP 67 Obudowa .......................................................................................mosidz niklowany Obudowa metalowa Sposób montau Nominalna strefa dziaania Robocza strefa dziaania Zakres czstotliwoci progowej Histereza czstotliwoci M30x1,5 M30x1,5 M30x1,5 M30x1,5 wbudowany wbudowany niewbudowany niewbudowany 10 mm 10 mm 15 mm 15 mm 0 - 8 mm 0-8 0-12 0-12 6-150 imp/min 120-3000 imp/min 6-150 imp/min 120-3000 imp/min 5 - 10% fpr 5 - 10% fpr 5 - 10% fpr 5 - 10% fpr Powtarzalno czstotliwoci progowej d 3%fp r d 3%fp r d 3%fp r d 3%fp r Maksymalna czstotliwo przeczania 30000imp/min 30000imp/min 20000imp/min 20000imp/min Sygnalizacja zasilania i zblienia metalu LED zielona LED zielona LED zielona LED zielona LED óta LED óta LED óta LED óta przewód PCW 2 m 3 x 0,5mm2 przewód PCW 2 m 3 x 0,5mm2 przewód PCW 2 m 3 x 0,5mm2 przewód PCW 2 m 3 x 0,5mm2 Sygnalizacja przekroczenia progu czstotliwoci Sposób podczenia Masa 0,3kg 0,3kg 0,3kg 0,3kg Wibracje td55Hz, amaks = 1mm td55Hz, amaks = 1mm td55Hz, amaks = 1mm td55Hz, amaks = 1mm Udary bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek Oznaczenie czujnika PNP PNP NPN NPN Wyjcie Dugo przewodu wyjciowego - 2 mb (inna dugo przewodu na zamówienie) TCR3010ZP1 TCR3010RP1 TCR3010ZN1 TCR3010RN1 TCR3010ZP2 TCR3010RP2 TCR3010ZN2 TCR3010RN2 TCR3015ZP1 TCR3015RP1 TCR3015ZN1 TCR3015RN1 TCR3015ZP2 TCR3015RP2 TCR3015ZN2 TCR3015RN2 TWT AUTOMATYKA 02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1 tel./faks (022) 648 20 89 [email protected] www.twt.com.pl - obudowy metalowe Napicie zasilan ia ....................................................................................10 - 4 8V DC - staa czstotliwo progowa T tnienia n apicia zasilania ...............................................................................d3,5V - opónienie wyczania Prd obcienia ................................................................................................2 00mA Pobór prdu bez wysterowa nia ..........................................................................12mA - 10 – 48 V DC, 200mA Napicie szcztkowe ................................................................................0,8-1,8V DC - wyj cie 3 przewodowe Rezystan cja wyjciowa .......................................................................................6,8k: - zabezpieczenie prdowe i przepiciowe wyj cia Temperatura p racy ................................................................................-25qC - +70qC - podwójna sygnalizacja LED Stopie ochrony ...................................................................................................IP 67 Obudowa .......................................................................................mosidz niklowany - stopie ochrony IP 67 Obudowa metalowa Sposób montau Nominalna strefa dziaania Robocza strefa dziaania Zakres czstotliwoci progowej Regulacja zakresu czstotliwoci progowej M30x1,5 M30x1,5 wbudowany niewbudowany 10 mm 15 mm 0 - 8 mm 0-12 6-6000 imp/min 6-6000 imp/min 20% 20% 5 - 10% fpr 5 - 10% fpr Powtarzalno czstotliwoci progowej d 3%fp r d 3%fp r Maksymalna czstotliwo przeczania 30000imp/min 20000imp/min Histereza czstotliwoci Czas opónienia przy wyczaniu Sygnalizacja zasilania i zblienia metalu Sygnalizacja przekroczenia progu czstotliwoci Sposób podczenia Masa 0 - 30sek 0 - 30sek LED zielona LED zielona LED óta LED óta przewód PCW 2 m 3 x 0,5mm2 przewód PCW 2 m 3 x 0,5mm2 0,3kg 0,3kg Wibracje td55Hz, amaks = 1mm td55Hz, amaks = 1mm Udary bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek TCR3010ZP TCR3010RP TCR3010ZN TCR3010RN TCR3015ZP TCR3015RP TCR3015ZN TCR3015RN Oznaczenie czujnika PNP PNP NPN NPN Wyjcie Przykad zamawiania Dugo przewodu wyjciowego - 2 mb (inna dugo przewodu na zamówienie) Nominal na strefa dziaania: 10 mm, 1 5 mm Funkcj a wyjciowa : R – rozwi erny (NC) , Z – zwi erny (NO) W yjcie : N – NPN, P – PNP Czstotliwo prog owa (imp/min) Histereza czstotliwoci (%) Czas opón ienia wyczania (sek)