Indukcyjne czujniki ruchu

Transkrypt

Indukcyjne czujniki ruchu
TWT
AUTOMATYKA
02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1
Tel./faks (022) 648 20 89, (0) 501 399 301, (0) 501 777 938
[email protected] www.twt.com.pl
CZUJNIKI RUCHU W WYKONANIU STANDARDOWYM
TCR1 - kontrolujce prdkoci w zakresie czstotliwoci
progowych 6-150 imp/min,
TCR2 - kontrolujce prdkoci w zakresie czstotliwoci
progowych 120-3000 imp/min.
CZUJNIKI RUCHU W WYKONANIU SPECJALNYM
TCR - parametry okrelone przez zamawiajcego:
- ustalona czstotliwoci progow wybrana z przedziau
6 – 6000 imp/min, z moliwoci jej regulacji w zakresie
±20%,
- ustalona histereza czstotliwoci progowej, wybrana z
zakresu 5 – 80%,
- stae opónienie wyczania wyjcia wybrane z zakresu
1 – 30 sek, nastpujce po obnieniu prdkoci poniej
wielkoci okrelonej histerez czstotliwoci,.
Indukcyjne czujniki ruchu s elementami automatyki, kontrolujcymi ruch i sygnalizujcymi przekroczenie prdkoci progowej ruchu obrotowego i liniowego, jej obnienie lub cakowite
ustanie ruchu.
Czujniki ruchu nie wymagajc skomplikowanych ukadów
sprzgajcych je z kontrolowanym urzdzeniem, w sposób
bezdotykowy - indukcyjny kontroluj prac przenoników tamowych, rubowych, mynów, pomp, wirówek, mieszalników i
innych urzdze znajdujcych si w ruchu.
Indukcyjne czujniki ruchu TCR reaguj na cykliczne przemieszczanie si przed czoem czujnika metalowych zbów lub wystpów zwizanych z kontrolowanym ukadem napdowym.
W jednej wspólnej obudowie umieszczono indukcyjny czujnik
zblieniowy i ukad kontroli prdkoci, którego rol peni komparator impulsów wytwarzanych w czujniku ruchu w wyniku zblienia metalu do czoa czujnika. Impulsy te s proporcjonalne
do kontrolowanej prdkoci.
Czujniki ruchu TCR mierz okres czstotliwoci impulsów wejciowych tzn. czas midzy kolejnymi impulsami wejciowymi
(dwa kolejne przejcia przesony metalowej przed czoem czujnika) i charakteryzuj si krótkim czasem reakcji na zmian
prdkoci.
Dziaanie czujnika ruchu charakteryzuje wystpowanie histerezy czstotliwoci.
Wczenie czujnika nastpuje po przekroczeniu czstotliwoci
progowej wyraonej w imp/min, a wyczenie po obnieniu czstotliwoci o warto okrelon histerez czstotliwoci.
Sygna wyjciowy umoliwia wspóprac z przekanikami i programowalnymi sterownikami logicznymi PLC.
Przekroczenie prdkoci progowej sygnalizowane jest ót
diod LED.
Zielona dioda LED sygnalizuje zasilanie czujnika i ganie po
zblieniu metalowej przesony do czoa czujnika. Uatwia to waciwe ustawienie czujnika w kontrolowanym ukadzie. Impulsowe wiecenie tej diody informuje o pracy czujnika w trakcie kontroli ruchu.
Potencjometrem umieszczonym w tylnej czci obudowy mona precyzyjne ustawi czstotliwo progow (imp/min). Szeroki zakres regulacji pozwala dostosowa parametry czujnika
do charakterystyki kontrolowanego ukadu napdowego.
Czujniki ruchu TCR s zabezpieczone przed zwarciem wyjcia,
przed zmian polaryzacji napicia zasilajcego i przed przepiciami wystpujcymi w czasie przeczania obwodów indukcyjnych.
Obudowy czujników s metalowe gwintowane M30x1,5, przystosowane do atwego montau przy uyciu nakrtek.
Uzyskany dziki procesowi hermetyzacji stopie ochrony IP 67
umoliwia prac czujnika ruchu w trudnych warunkach rodowiskowych, przy duym zapyleniu i wilgotnoci.
STREFA DZIAANIA
Indukcyjne czujniki ruchu s czujnikami zblieniowymi, reagujcymi na cykliczne zblianie metalu do czoa czujnika i
do nich odnosz si niektóre parametry czujników zblieniowych.
Podstawowym parametrem jest zakres czuoci tzn. strefa
dziaania czujnika.
Nominaln stref dziaania sn jest odlego od czoa czujnika zblianej pytki stalowej, (kwadrat o boku równym rednicy obudowy czujnika i gruboci 1mm), przy której nastpuje przeczenie obwodu wejciowego.
Rzeczywista strefa dziaania poszczególnych czujników jest dobrana w procesie produkcji i dla nominalnego napicia zasilania
i temperatury otoczenia wynosi 0,9sn d sr d 1,1sn.
Robocza strefa dziaania 0 d sa d 0.8sn okrela bezpieczny
przedzia odlegoci metalu od pola czuoci czujnika, zapewniajcy prawidow prac czujników w penym zakresie
zmian temperatury otoczenia i napicia zasilania, niezalenie od ustawionej przez producenta rzeczywistej strefy dziaania poszczególnych czujników.
WSPÓCZYNNIKI KOREKCYJNE
Oddziaywanie metalu na czujnik zaley od rodzaju zblianego metalu. W danych katalogowych podane s nominalne
strefy dziaania sn dla stali. Dla innych metali strefa dziaania ulega skróceniu i mona j okreli wg wspóczynników
korekcyjnych:
chrom – nikiel x 0,96, mosidz x 0,55,
aluminium x 0,5, mied x 0,4.
CZSTOTLIWOCI PROGOWE
WYJCIE
Wczenie czujnika nastpuje po przekroczeniu czstotliwoci
progowej wczania fp, wyczenie po obnieniu czstotliwo
poniej progu wyczania fw.
TCR posiada dwustanowe wyjcie tranzystorowe typu PNP,
które po przekroczeniu prdkoci progowej docza potencja
dodatni do wyjcia lub typu NPN doczajcym potencja ujemny do wyjcia z funkcj NO lub NC.
Wyjcie jest zabezpieczone przed przecieniem i zwarciem’,
przed zmian polaryzacji napicia zasilajcego i przed przepiciami wystpujcymi w czasie przeczania obwodów indukcyjnych.
Indukcyjne czujniki ruchu TCR1 kontroluj prdkoci w dolnym
przedziale czstotliwoci progowych 6-150imp/min, a czujniki
TCR2 w górnym przedziale 120-3000imp/min.
Wewntrzny potencjometr umoliwia ustawienie dowolnego
progu prdkoci w podanych wyej zakresach.
W wykonaniach specjalnych czujniki ruchu TCR maj ustalon
czstotliwo progow okrelon przez zamawiajcego, wybran z zakresu 6 - 6000imp/min.
Wewntrznym potencjometrem mona precyzyjnie ustawia
czstotliwo progu prdkoci w granicach ±20%.
Powtarzalno czstotliwoci progowej w czasie
mieci si w granicach ± 2%.
pracy TCR
Stosujc róne iloci przeson lub zbów przypadajcych na jeden obrót, mona uywa TCR do kontrolowania rónych zakresów prdkoci.
fp[imp/min]= n[obr/min] x N[zb/obr]
Wykorzystujc np. kilkanacie impulsów przypadajcych na obrót mona kontrolowa zmiany ruchu w zakresie niewielkich ktowych przesuni wirujcych czci maszyn
ZASILANIE
Indukcyjne czujniki ruchu stosuje si w ukadach zasilanych
prdem staym 10 – 48V DC. Mona stosowa napicie stae niestabilizowane z ttnieniami do 10%.
WYMIARY ELEMENTÓW INICJUJCYCH
W praktycznych zastosowaniach niezbdne jest okrelenie minimalnych wymiarów elementów inicjujcych, tzn. przeson metalowych, zbów lub wystpów, które zale od odlegoci tych
elementów od czoa czujnika ruchu i od czasu przelotu przesony przez stref czuoci czujnika.
Przyjmuje si, e dla zapewnienia kontroli ruchu w penym zakresie
prdkoci
(czstotliwo
graniczna
wynosi
30000imp/min) wymiary zbów powinny wynosi 30x30mm.
Na rysunku podane s podstawowe wymiary np. wieca koa
zbatego i odlego czujnika ruchu od metalowych przeson.
HISTEREZA CZSTOTLIWOCI
Histerez czstotliwoci jest rónica czstotliwoci progowej
wczania fp i czstotliwoci wyczania fw.
Histereza czstotliwoci wyraona w procentach:
H
fp fw
u 100%
fp
SPOSÓB MONTAU
Dla czujników ruchu TCR1 i TCR2 wielko histerezy czstotliwoci zawiera si w granicach 5 – 10%.
Dla czujników ruchu TCR w wykonaniach specjalnych wielko
histerezy czstotliwoci okrela zamawiajcy wybierajc jej
warto z zakresu 5 - 80%.
MAKSYMALNA CZSTOTLIWO PRZECZANIA
Maksymaln czstotliwoci przeczania jest graniczna warto czstotliwoci pracy czujnika ruchu, dla której czujnik po
przekroczeniu czstotliwoci progowej zapewnia niezmieniony
stan wyjcia czujnika.
CZAS OPÓNIENIA
Czas opónienia, który mija od przekroczenia czstotliwoci
progowej do przeczenia wyjcia, zaley od czstotliwoci progowej i wynosi:
top
60
>sek @
fp
Im mniejsza czstotliwo progowa tym czas opónienia jest
duszy.
Przykadowo: dla czstotliwoci progowej fp = 6 imp/min czas
opónienia top = 10sek, a dla czstotliwoci progowej fop = 3000
imp/min odpowiednio top = 20msek.
Montujc indukcyjne czujniki ruchu naley zwróci szczególn
uwag na zachowanie waciwych odlegoci midzy ssied-
nimi czujnikami indukcyjnymi oraz metalowymi czciami
konstrukcji mechanicznych.
Czujniki ruchu TCR3010 mona wbudowa w metal na równo z
czoem.
Czujniki TCR3015 z wysunitym czoem mona wbudowa w
metal pozostawiajc woln przestrze wokó czoa czujnika.
TWT AUTOMATYKA
02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1
tel./faks (022) 648 20 89
[email protected] www.twt.com.pl
- obudowy metalowe
Napicie zasilan ia ....................................................................................10 - 4 8V DC
- regulacja zakresu czstotliwo
ci
T tnienia n apicia zasilania ...............................................................................d3,5V
Prd obcienia ................................................................................................2 00mA
- 10 – 48 V DC, 200mA
Pobór prdu bez wysterowa nia ..........................................................................12mA
- wyj
cie 3 przewodowe
Napicie szcztkowe ................................................................................0,8-1,8V DC
- zabezpieczenie prdowe i przepiciowe wyj
cia
Rezystan cja wyjciowa .......................................................................................6,8k:
Temperatura p racy ................................................................................-25qC - +70qC
- podwójna sygnalizacja LED
Stopie ochrony ...................................................................................................IP 67
- stopie ochrony IP 67
Obudowa .......................................................................................mosidz niklowany
Obudowa metalowa
Sposób montau
Nominalna strefa dziaania
Robocza strefa dziaania
Zakres czstotliwoci progowej
Histereza czstotliwoci
M30x1,5
M30x1,5
M30x1,5
M30x1,5
wbudowany
wbudowany
niewbudowany
niewbudowany
10 mm
10 mm
15 mm
15 mm
0 - 8 mm
0-8
0-12
0-12
6-150 imp/min
120-3000 imp/min
6-150 imp/min
120-3000 imp/min
5 - 10% fpr
5 - 10% fpr
5 - 10% fpr
5 - 10% fpr
Powtarzalno czstotliwoci progowej
d 3%fp r
d 3%fp r
d 3%fp r
d 3%fp r
Maksymalna czstotliwo przeczania
30000imp/min
30000imp/min
20000imp/min
20000imp/min
Sygnalizacja zasilania i zblienia metalu
LED zielona
LED zielona
LED zielona
LED zielona
LED óta
LED óta
LED óta
LED óta
przewód PCW 2 m
3 x 0,5mm2
przewód PCW 2 m
3 x 0,5mm2
przewód PCW 2 m
3 x 0,5mm2
przewód PCW 2 m
3 x 0,5mm2
Sygnalizacja przekroczenia progu czstotliwoci
Sposób podczenia
Masa
0,3kg
0,3kg
0,3kg
0,3kg
Wibracje
td55Hz, amaks = 1mm
td55Hz, amaks = 1mm
td55Hz, amaks = 1mm
td55Hz, amaks = 1mm
Udary
bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek bmaks d30g, t = 11msek
Oznaczenie czujnika
PNP
PNP
NPN
NPN
Wyjcie
Dugo przewodu wyjciowego - 2 mb
(inna dugo przewodu na zamówienie)
TCR3010ZP1
TCR3010RP1
TCR3010ZN1
TCR3010RN1
TCR3010ZP2
TCR3010RP2
TCR3010ZN2
TCR3010RN2
TCR3015ZP1
TCR3015RP1
TCR3015ZN1
TCR3015RN1
TCR3015ZP2
TCR3015RP2
TCR3015ZN2
TCR3015RN2
TWT AUTOMATYKA
02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1
tel./faks (022) 648 20 89
[email protected] www.twt.com.pl
- obudowy metalowe
Napicie zasilan ia ....................................................................................10 - 4 8V DC
- staa czstotliwo
progowa
T tnienia n apicia zasilania ...............................................................................d3,5V
- opónienie wyczania
Prd obcienia ................................................................................................2 00mA
Pobór prdu bez wysterowa nia ..........................................................................12mA
- 10 – 48 V DC, 200mA
Napicie szcztkowe ................................................................................0,8-1,8V DC
- wyj
cie 3 przewodowe
Rezystan cja wyjciowa .......................................................................................6,8k:
- zabezpieczenie prdowe i przepiciowe wyj
cia
Temperatura p racy ................................................................................-25qC - +70qC
- podwójna sygnalizacja LED
Stopie ochrony ...................................................................................................IP 67
Obudowa .......................................................................................mosidz niklowany
- stopie ochrony IP 67
Obudowa metalowa
Sposób montau
Nominalna strefa dziaania
Robocza strefa dziaania
Zakres czstotliwoci progowej
Regulacja zakresu czstotliwoci progowej
M30x1,5
M30x1,5
wbudowany
niewbudowany
10 mm
15 mm
0 - 8 mm
0-12
6-6000 imp/min
6-6000 imp/min
20%
20%
5 - 10% fpr
5 - 10% fpr
Powtarzalno czstotliwoci progowej
d 3%fp r
d 3%fp r
Maksymalna czstotliwo przeczania
30000imp/min
20000imp/min
Histereza czstotliwoci
Czas opónienia przy wyczaniu
Sygnalizacja zasilania i zblienia metalu
Sygnalizacja przekroczenia progu czstotliwoci
Sposób podczenia
Masa
0 - 30sek
0 - 30sek
LED zielona
LED zielona
LED óta
LED óta
przewód PCW 2 m
3 x 0,5mm2
przewód PCW 2 m
3 x 0,5mm2
0,3kg
0,3kg
Wibracje
td55Hz, amaks = 1mm
td55Hz, amaks = 1mm
Udary
bmaks d30g, t = 11msek
bmaks d30g, t = 11msek
TCR3010ZP
TCR3010RP
TCR3010ZN
TCR3010RN
TCR3015ZP
TCR3015RP
TCR3015ZN
TCR3015RN
Oznaczenie czujnika
PNP
PNP
NPN
NPN
Wyjcie
Przykad zamawiania
Dugo przewodu wyjciowego - 2 mb
(inna dugo przewodu na zamówienie)
Nominal na strefa dziaania: 10 mm, 1 5 mm
Funkcj a wyjciowa : R – rozwi erny (NC) , Z – zwi erny (NO)
W yjcie : N – NPN, P – PNP
Czstotliwo prog owa (imp/min)
Histereza czstotliwoci (%)
Czas opón ienia wyczania (sek)