Systemy wizyjne - Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Politechnika Opolska
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Karta Opisu Przedmiotu
Kierunek studiów
Profil kształcenia
Poziom studiów
Specjalność
Forma studiów
Semestr studiów
INFORMATYKA
Ogólnoakademicki
Studia drugiego stopnia
Informatyka w Technice i Zarządzaniu
Studia stacjonarne
II
Nazwa przedmiotu
SYSTEMY WIZYJNE
Subject Title
Całk.
4
Wymagania
wstępne w
zakresie
przedmiotu
Nauki podst. (T/N)
N
Vision systems
ECTS (pkt.)
Tryb zaliczenia przedmiotu
Kod przedmiotu
Kont.
1,8 Prakt.
2,4
Zaliczenie na ocenę
Nazwy
Informatyka I, Informatyka II, Programowanie III
przedmiotów
1. Ma wiedzę na temat metod programowania w proceduralnych i
Wiedza
obiektowych językach programowania
1. Potrafi obsługiwać komputer i zainstalowany na nim system
operacyjny
Umiejętności
2. Potrafi korzystać z podstawowych narzędzi informatycznych (edytor
kodu, kompilator)
1. Potrafi współdziałać i pracować w grupie
Kompetencje
społeczne
Program przedmiotu
Forma zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
L. godz. zajęć w sem.
Prowadzący zajęcia
Całkowita
Kontaktowa
(tytuł/stopień naukowy, imię i nazwisko)
30
15
dr hab. inż. Krystyna Macek-Kamińska, prof. PO
|
|
60
30
dr inż. Marcin Kamiński
|
|
|
Treści kształcenia
Wykład
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Sposób realizacji Wykład z wykorzystaniem rzutnika
Tematyka zajęć
Elementy systemu wizyjnego, parametry i rodzaje przetworników
Liczba godzin
1
1
Etapy przetwarzania obrazu w systemie wizyjnym. Sposoby pozyskiwania obrazów
cyfrowych. Formaty plików graficznych
Podstawowe metody przetwarzania obrazów cyfrowych
4
Zaawansowane metody przetwarzania obrazów cyfrowych
Zastosowanie profesjonalnego oprogramowania do analizy danych wizyjnych
Przykłady sprzętowych realizacji systemów wizyjnych
Zastosowanie systemów wizyjnych w robotyce
3
2
2
1
Zaliczenie zajęć
1
L. godz. pracy własnej studenta
15
L. godz. kontaktowych w sem.
15
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Sprawdzenie wiadomości w formie pisemnej i ustnej
efektów kształcenia
Laboratorium
Sposób realizacji Zajęcia w laboratorium komputerowym i robotycznym
Lp.
Liczba godzin
Tematyka zajęć
Elementy systemu wizyjnego, parametry i rodzaje przetworników
2
1.
2.
Etapy przetwarzania obrazu w systemie wizyjnym. Sposoby pozyskiwania obrazów
cyfrowych. Formaty plików graficznych
4
3.
Podstawowe metody przetwarzania obrazów cyfrowych
6
4.
Zaawansowane metody przetwarzania obrazów cyfrowych
4
5.
Zastosowanie profesjonalnego oprogramowania do analizy danych wizyjnych
4
6.
Sprzętowych realizacja systemu wizyjnego
4
7.
Praktyczne metody wykorzystania systemów wizyjnych w robotyce
4
8.
Zaliczenie zajęć
2
L. godz. pracy własnej studenta
30
L. godz. kontaktowych w sem.
30
Ocena wykonania zaleconych projektów z uwzględnieniem twórczego
Sposoby sprawdzenia zamierzonych
rozwinięcia proponowanych na zajęciach laboratoryjnych tematów
efektów kształcenia
Wiedza
Efekty kształcenia dla
przedmiotu - po
zakończonym cyklu
kształcenia
Umiejętności
1. Ma szczegółową wiedzę dotyczącą praktycznych sposobów
wykorzystania systemu wizyjnego (w,l)
3. Ma praktyczną wiedzę na temat algorytmów
wykorzystywanych w aplikacjach przeznaczonych do
przetwarzania bitmap (w, l)
1. Potrafi zaproponować odpowiednie rozwiązanie systemu
wizyjnego w zależności od potrzeb
2. Potrafi przygotować procedurę pozwalającą zrealizować
nietypowy algorytm przetwarzający bitmapę (w, l)
3. Potrafi zaprogramować odpowiednie procedury do
automatyzacji czynności związanych z przetwarzaniem
obrazów cyfrowych (w, l)
1. Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się (w, l)
Kompetencje
społeczne
2. Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz
gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i
ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane
zadania (l)
Metody dydaktyczne:
Wykład informacyjny. Prezentacje multimedialne. Dyskusja dydaktyczna w ramach wykładu i laboratorium.
Komputerowe ćwiczenia laboratoryjne. Konsultacje
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu:
Zaliczenie wykładu na ocenę, zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę
Literatura podstawowa:
[1] Tadeusiewicz R., Kohoroda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Fundacji
Postępu Telekomunikacji, Kraków, 1997
[2] Christopher D.Watkins, Alberto Sadun, Stephen Marenka: Nowoczesne metody przetwarzania obrazu,
WNT, Warszawa, 1995
[3] Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa, 1992
Literatura uzupełniająca:
[1] Materiały do wykładu w formie elektronicznej
[2] Klinger T.: Image Processing with LabVIEW, Prentice Hall PTR, 2003
[3] IMAQ Vision Concepts Manual, National Instruments, 2003
______________
* niewłaściwe przekreślić
…………………………………………………..
……………………………………………………….
(kierownik jednostki organizacyjnej/bezpośredni przełożony:
pieczęć/podpis
(Dziekan Wydziału
pieczęć/podpis)