regulator temperatury typu re22

REGULATOR
TEMPERATURY
TYPU
RE22
INSTRUKCJA OBS£UGI
1
2
Spis treœci
1. Zastosowanie ............................................................................ 5
2. Zestaw regulatora ..................................................................... 6
3. Przygotowanie regulatora do pracy ....................................... 6
3.1. Bezpieczeñstwo .................................................................. 6
3.2. Instalowanie regulatora w tablicy ........................................ 7
3.3. Pod³¹czenia elektryczne ..................................................... 8
3.4. Zalecenia instalacyjne ......................................................... 9
4. Rozpoczêcie pracy ................................................................. 10
5. Programowanie parametrów regulatora .............................. 11
5.1. Schemat menu regulatora .................................................. 11
5.2. Zmiana nastawy ................................................................ 13
5.3. Lista parametrów ............................................................... 14
6.Wejœcia i wyjœcia regulatora .................................................. 17
6.1. Wejœcie pomiarowe ........................................................... 17
6.2. Wyjœcie .............................................................................. 18
7. Regulacja ................................................................................. 19
7.1. Regulacja za³¹cz-wy³¹cz (ON-OFF) .................................. 19
7.2. Regulacja PID .................................................................... 19
8. Funkcje dodatkowe ................................................................ 20
8.1. Wyœwietlanie sygna³u steruj¹cego .................................... 20
8.2. Regulacja rêczna ............................................................... 20
8.3. Zachowanie regulatora po uszkodzeniu czujnika ............. 20
8.4. Prêdkoœæ zmiany wartoœci zadanej - miêkki start ............. 21
8.5. Nastawy fabryczne ............................................................ 21
9. Dobór nastaw parametrów PID ............................................. 21
9.1. Autoadaptacja .................................................................... 21
9.2. Rêczny dobór nastaw parametrów PID ............................ 23
10. Sygnalizacja b³êdów ............................................................ 25
11. Dane techniczne ................................................................... 26
12. Kod wykonañ regulatora ..................................................... 29
3
4
1. ZASTOSOWANIE
Regulator RE22 wspó³pracuje bezpoœrednio z czujnikami temperatury
typu rezystancyjnego i termoelektrycznego lub przetwornikami wielkoœci na sygna³ standardowy.
Przeznaczony jest do regulacji temperatury w przemyœle tworzyw
sztucznych, przemyœle spo¿ywczym, suszarnictwie i wszêdzie tam,
gdzie zachodzi koniecznoϾ stabilizacji zmian temperatury.
Wejœcie pomiarowe jest uniwersalne dla termorezystorów, termopar
lub dla sygna³ów standardowych liniowych. Wyjœcie przekaŸnikowe,
o konfiguracji zwierno-rozwiernej, pozwala na bezpoœrednio sterowanie obiektów niedu¿ej mocy. Mo¿liwa jest tak¿e regulacja rêczna
i miêkki start. Dodatkowo mo¿na zabezpieczyæ siê przed zmian¹
parametrów za pomoc¹ has³a.
Funkcja autoadaptacji ma za zadanie dobranie nastaw PID w celu
szybkiego zaadaptowania sygna³u wyjœciowego do parametrów obiektu.
5
2. ZESTAW REGULATORA
1
RE22
1234
OUT
SP
MAN
AT
W sk³ad zestawu regulatora wchodz¹:
1. regulator .................................................... 1 szt.
2. wtyk z 6 zaciskami œrubowymi ................. 1 szt.
3. wtyk z 8 zaciskami œrubowymi ................. 1 szt.
4. uchwyt do mocowania w tablicy ............... 2 szt.
5. instrukcja obs³ugi ...................................... 1 szt.
6. karta szybkiego uruchomienia ................. 1 szt.
7. karta gwarancyjna .................................... 1 szt.
3. PRZYGOTOWANIE REGULATORA DO PRACY
3.1. Bezpieczeñstwo
Regulator RE22 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa
elektrycznych przyrz¹dów pomiarowych automatyki wg normy
PN-EN 61010-1, wymagania dotycz¹ce odpornoœci na zak³ócenia
elektromagnetyczne wg normy PN-EN 61000-6-2 oraz emisji zak³óceñ elektromagnetycznych wystêpuj¹cych w œrodowisku przemys³owym wg normy PN-EN 61000-6-4.
6
3.2. Instalowanie regulatora w tablicy
Przymocowaæ regulator do tablicy dwoma uchwytami œrubowymi
wg rys.1. Otwór w tablicy powinien mieæ wymiary 45+0,6 x 45+0,6 mm.
Gruboœæ materia³u, z którego wykonano tablicê, nie mo¿e przekraczaæ 15 mm.
Rys.1. Mocowanie regulatora.
Wymiary regulatora przedstawiono na rys. 2.
max. 93
70
48
8
48
RE22
OUT
SP
MAN
AT
max.15
Rys.2 Wymiary regulatora.
7
3.3. Pod³¹czenia elektryczne
Wykonaæ pod³¹czenia elektryczne do listew zaciskowych a nastêpnie listwy wcisn¹æ do gniazd regulatora.
8
7
6
5
4
3
2
1
sygna³y
wejœciowe
8 9
7
9
10
11
wyjœcie
12
13
14
zasilanie
Rys.3 Widok listew pod³¹czeniowych regulatora.
termorezystor Pt100
w uk³adzie
2-przewodowym
termoelement
termorezystor Pt100
w uk³adzie
3-przewodowym
wejœcie pr¹dowe
0/4..20 mA
termorezystor
Pt1000
wejœcie napiêciowe
0..5/10 V
Rys.4. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych.
8
9
10
11
10 - 11 + +
SSR
zasilanie
odb.
zasilanie
wyjœcie - przekaŸnik
odb.
zasilanie
wyjœcie - binarne napiêciowe
do sterowania SSR
Rys.5. Pod³¹czenie zasilania i obwodu obci¹¿enia
Przy pod³¹czaniu zasilania nale¿y pamiêtaæ, ¿e w instalacji budynku
powinien byæ wy³¹cznik lub wy³¹cznik automatyczny, umieszczony
w pobli¿u urz¹dzenia, ³atwo dostêpny dla operatora i odpowiednio
oznakowany.
3.4. Zalecenia instalacyjne
Regulator RE22 spe³nia wymagania dotycz¹ce odpornoœci na zak³ócenia elektromagnetyczne wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym
wg obowi¹zuj¹cych norm.
W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia
elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad:
- nie zasilaæ regulatora z sieci w pobli¿u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych
du¿e zak³ócenia impulsowe,
- stosowaæ filtry sieciowe,
- do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany
metalowe w postaci rurek lub oplotów,
- przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe powinny byæ
skrêcone parami, a dla czujników oporowych w po³¹czeniu
trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci,
przekroju i rezystancji, oraz prowadzone w ekranie jw.,
9
- wszystkie ekrany powinny byæ uziemione jednostronnie jak
najbli¿ej regulatora,
- stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody wiod¹ce ró¿ne sygna³y
powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie
(nie mniej ni¿ 30 cm), a skrzy¿owanie tych wi¹zek wykonywane
pod k¹tem 90o.
4. ROZPOCZÊCIE PRACY
Opis regulatora
wyœwietlacz pokazuj¹cy
wartoœæ mierzon¹,
wartoœæ zadan¹, menu
RE22
wskaŸnik
aktywnego wyjœcia
wskaŸnik wyœwietlania
wartoœci zadanej
OUT
SP
MAN
AT
wskaŸnik autoadaptacji
wskaŸnik pracy rêcznej
3 przyciski
Rys.6. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora.
Za³¹czenie zasilania
Po za³¹czeniu zasilania regulator wykonuje test, wyœwietla napis
re22, wersjê programu, a nastêpnie wyœwietla wartoœæ mierzon¹.
Na wyœwietlaczu mo¿e byæ komunikat znakowy informuj¹cy o nieprawid³owoœciach (tab. 4).
Fabrycznie ustawiony jest algorytm regulacji za³¹cz-wy³¹cz z histerez¹ 2oC.
10
Zmiana wartoœci zadanej
Sposób zmiany wartoœci zadanej podczas normalnej pracy jest
pokazany na rysunku 7. Ograniczenie zmiany jest ustawiane parametrami SPL i SPH.
RE22
RE22
wartoϾ
mierzona
wartoϾ
zadana
lub
OUT
SP
MAN
AT
OUT
SP
MAN
AT
zmiana wartoœci zadanej
Rys.7. Zmiana wartoœci zadanej podczas normalnej pracy.
5. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW REGULATORA
5.1. Schemat menu regulatora
Schemat menu regulatora przedstawiono na rys.8. Po naciœniêciu
i przytrzymaniu przez co najmniej 2 sekundy przycisku
, mo¿liwe jest programowanie parametrów. Przechodzenie pomiêdzy parametrami odbywa siê za pomoc¹ przycisków
i
. Opis parametrów zawiera tab. 1. Powrót do normalnego trybu pracy nastêpuje po jednoczesnym naciœniêciu przycisków
i
lub automatycznie po up³ywie 30 sekund od ostatniego naciœniêcia przycisku. Niektóre parametry mog¹ byæ niewidoczne - uzale¿nione jest to
od aktualnej konfiguracji regulatora.
11
tryb zmiany
wartoœci zadanej
tryb normalnej pracy
rozpoczêcie zmian
OUT
h___
OUT
SP
MAN
AT
lub
wartoϾ
mierzona
podgl¹d sygna³u steruj¹cego
SP
AT
MAN
2sek
praca
rêczna
OUT
SP
MAN
zmniejszenie
wartoœci
code
T
SP
OUT
MAN
T
poprawny
kod?
Rys.8. Menu obs³ugi
regulatora
12
N
err
3sek
+
nastêpny
parametr
AT
N
start autoadaptacji
poprzedni
parametr
AT
zwiêkszenie
wartoœci
2 sek
2sek
AT
MAN
SP
OUT
anulowanie zmian
+
aktywny
kod dostêpu
tune
wartoϾ
zadana
akceptacja zmian
inpt
t-li
r-li
C,C
C,/t
dp
iNlo
iNHi
shif
sPrr
ramp
spl
spH
pb
ti
td
to
Hy
out
fail
aTfn
seCU
SP
OUT
MAN
AT
tryb zmiany
parametrów
rozpoczêcie zmian
akceptacja zmian
anulowanie zmian
1-dp
OUT
SP
MAN
AT
+
zmniejszenie
wartoœci lub
poprzedni parametr
wyliczeniowy
zwiêkszenie
wartoœci lub
nastêpny parametr
wyliczeniowy
Dostêp do parametrów mo¿na zabezpieczyæ kodem. Je¿eli jest ustawiony kod bezpieczeñstwa (parametr seCU jest wiêkszy od zera),
nale¿y go podaæ. Je¿eli wartoœæ nie zostanie podana lub bêdzie ona
b³êdna na wyœwietlaczach pojawi siê napis err , a u¿ytkownik
bêdzie móg³ jedynie przegl¹daæ wartoœci parametrów.
5.2. Zmiana nastawy
Zmianê nastawy parametru rozpoczyna siê po naciœniêciu przycisku
. Przyciskami
i
dokonuje siê wyboru nastawy,
a przyciskiem
akceptuje. Anulowanie zmiany nastêpuje po jednoczesnym naciœniêcie przycisków
i
lub automatycznie
po up³ywie 30 sekund od ostatniego naciœniêcia przycisku. Sposób
zmiany nastawy pokazano na rys.9.
Rys.9. Zmiana nastawy parametrów liczbowych i tekstowych.
13
5.3. Lista parametrów
Listê parametrów regulatora przedstawiono w tab. 1.
Lista parametrów konfiguracji
Tablica 1
zakres zmian parametru
symbol
opis parametru
parametru
czujniki
sygna³y liniowe
[pt1]: Pt100
inpt
pt10: Pt1000
t-,: termoelement typu J 0-20: lin. pr¹d. 0-20 mA
rodzaj wejœcia
t-t: termoelement typu T
(opis w tablicy 2) t-k: termoelement typu K [4-20]: lin. pr¹d. 4-20 mA
t-s:
t-r:
t-b:
t-e:
t-n:
t-l:
t-lj
r-li
C,C
C,/t
dp
14
termoelement
termoelement
termoelement
termoelement
termoelement
termoelement
0-5: lin. nap. 0-5 V
typu S
0-10: lin. nap. 0-10 V
typu R
typu B
typu E
typu N
typu L
typ linii (linia 2- [2-p]: linia
przewodowa lub
2-przewodowa
linia 3-przewodo- 3-p: linia
1)
wa)
3-przewodowa
rezystancja linii
0,0...20,0 W
2-przewodowej,
[0,0]
dla czujnika
Pt100
sposób
[auto]: kompensacja
kompensacji
automatyczna
zimnych koñców Hand: kompensacja
dla termoelemenrêczna
tów 2)
temperatura
0,0...50,0°C
zimnych koñców
[0,0]
przy kompensacji
rêcznej[°C x10]2)
pozycja punktu
dziesiêtnego
0_dp: bez miejsca
dziesiêtnego
[1_dp]: 1 miejsce
dziesiêtne
0_dp: bez miejsca
dziesiêtnego
[1_dp]: 1 miejsce
dziesiêtne
2_dp: 2 miejsca
dziesiêtne
symbol
parametru
iNlo
iNHi
zakres zmian parametru
opis parametru
czujniki
wskazanie
dla dolnego
progu wejœcia
analogowego
sygna³y liniowe
-1999...9999 3)
[0,0]
wskazanie
dla górnego
progu wejœcia
analogowego
-1999...9999 3)
[100,0]
shjf
przesuniêcie
wartoœci
mierzonej
-99,9...99,9 °C
[0,0]
sPrr
szybkoϾ narostu
wartoœci zadanej
0...999,9 / jedn.
[0,0]
-999...999 3)
[0,0]
0...999,9 / jedn.
[0,0]
jednostka czasu
dla szybkoœci
narostu wartoœci
zadanej
[min]: minuta
Hour: godzina
[min]: minuta
Hour: godzina
spl
dolne ograniczenie nastawy
wartoœci zadanej
wg tablicy 2 3)
[-199,0]
INLO...INHI 3)
[0,0]
spH
górne
ograniczenie
nastawy wartoœci
zadanej
wg tablicy 2 3)
[850,0]
INLO...INHI 3)
[100,0]
pb
zakres
proporcjonalnoœci
0...999,9 °C
[0,0]
0...9999 3)
[0,0]
ramp
15
symbol
parametru
ti
opis parametru
zakres zmian parametru
czujniki
sygna³y liniowe
sta³a czasowa
ca³kowania4)
0...9999 s
[0]
0...9999 s
[0]
td
sta³a czasowa
ró¿niczkowania 4)
0...999,9 s
[0,0]
0...999,9 s
[0,0]
to
okres
impulsowania
wyjœcia 4)
0,5...99,9 s
[20,0]
0,5...99,9 s
[20,0]
Hy
histereza 5)
0,2...99,9
[2,0]
0,2...999 3)
[2,0]
out
konfiguracja
wyjœcia
fail
sygna³ steruj¹cy
wyjœcia dla
regulacji
proporcjonalnej
w przypadku
uszkodzenia
czujnika4)
aTfn
funkcja
autoadaptacji
seCU
kod
bezpieczeñstwa6)
dir: sygna³ ch³odzenia
[inu]: sygna³ grzania
0...100,0 %
[0,0]
0...100,0 %
[0,0]
off: zablokowana
[on]: odblokowana
0...9999
[0]
0...9999
[0]
Parametr widoczny tylko dla czujnika Pt100.
Parametr widoczny tylko dla czujników termoelektrycznych.
3)
Rozdzielczoœæ z jak¹ pokazywany jest dany parametr zale¿y od parametru
dp - pozycja punktu dziesiêtnego.
4)
Parametr widoczny przy regulacji za³¹cz-wy³¹cz
5)
Parametr widoczny przy regulacji za³¹cz-wy³¹cz
6)
Parametr ukryty w trybie przegl¹dania parametrów tylko do odczytu.
1)
2)
16
Zakresy pomiarowe dla wejϾ
Symbol
pt1
pt10
t-,
t-t
t-k
t-s
t-r
t-b
t-e
t-n
t-l
0-20
4-20
0-5
0-10
Wejœcie / czujnik
Termorezystor Pt100
Termorezystor Pt1000
Termoelement typu J
Termoelement typu T
Termoelement typu K
Termoelement typu S
Termoelement typu R
Termoelement typu B
Termoelement typu E
Termoelement typu N
Termoelement typu L
Liniowe pr¹dowe 0-20 mA
Liniowe pr¹dowe 4-20 mA
Liniowe napiêciowe 0-5 V
Liniowe napiêciowe 0-10 V
Tablica 2
Minimum
-199°C
-199°C
-100°C
-100°C
-100°C
0°C
0°C
0°C
-100°C
-100°C
-100°C
-1999
-1999
-1999
-1999
Maksimum
850°C
850°C
1200°C
400°C
1372°C
1767°C
1767°C
1820°C
999°C
1300°C
800°C
9999
9999
9999
9999
6. WEJŒCIA I WYJŒCIA REGULATORA
6.1. Wejœcie pomiarowe
Regulator ma jedno wejœcie pomiarowe, do którego mo¿na pod³¹czyæ ró¿nego typu czujniki lub sygna³y standardowe. Wybór typu
sygna³u wejœciowego dokonywany jest parametrem inpt.
Dla ró¿nych typów wejœæ, w zale¿noœci od kodu wykonania nale¿y
podaæ dodatkowe parametry.
Dla termorezystora Pt100 nale¿y wybraæ rodzaj po³¹czenia. W po³¹czeniu trójprzewodowym kompensacja rezystancji linii odbywa siê
automatycznie. W po³¹czeniu dwuprzewodowym mo¿na podaæ dodatkowo rezystancjê linii.
Dla termoelementów nale¿y podaæ sposób kompensacji temperatury
zimnych koñców - automatyczn¹ lub rêczn¹, a przy kompensacji rêcznej - temperaturê zimnych koñców.
17
Dla wejœæ liniowych nale¿y podaæ wskazanie dla dolnego i górnego
progu wejœcia analogowego.
Dodatkowym parametrem jest pozycja punktu dziesiêtnego, parametr dp. Dla czujników temperaturowych okreœla, czy temperatura
mierzona i temperatura zadana ma byæ pokazywana z miejscem po
przecinku. Dla wejœæ liniowych oznacza rozdzielczoœæ, z jak¹ jest
pokazywana wartoœæ mierzona i wartoœci niektórych parametrów.
Korekcja wskazania wartoœci mierzonej jest dokonywana przez parametr shif.
6.2. Wyjœcie
Regulator ma jedno wyjœcie ze stykiem prze³¹cznym. Na wyjœciu
mo¿liwe jest wybranie regulacji za³¹cz-wy³¹cz lub proporcjonalnej
(PID). Dla regulacji proporcjonalnej dodatkowo ustawia siê okres
impulsowania.
Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjœcia podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie od w³asnoœci dynamicznych
obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaŸniki SSR. Wyjœcie przekaŸnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane efekty
w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania
tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaŸnikowego powinien
byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia przekaŸnika.
Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania
Wyjœcie
przekaŸnik
elektromagnetyczny
wyjœcie tranzystorowe
18
Tablica 3
Okres impulsowania to
Obci¹¿enie
zalecany >20 s
min. 10 s
min. 5 s
2 A/230 V a.c.
lub stycznik
1 A/230 V a.c.
1...3 s
przekaŸnik
pó³przewodnikowy (SSR)
7. REGULACJA
7.1. Regulacja za³¹cz-wy³¹cz (ON-OFF)
Aby wybraæ regulacjê za³¹cz-wy³¹cz nale¿y ustawiæ parametr pb=0.
Nastêpnie ustawiæ wartoœæ histerezy - Hy. Dzia³ania wyjœcia na grzanie
(rys.10) ustawia siê parametrem o u t =i n u , a na ch³odzenie
parametrem out=dir.
Rys.10. Sposób dzia³ania wyjœcia typu grzanie
7.2. Regulacja PID
Wybór algorytmu regulacji PID lub te¿ PI, PD czy P polega na odpowiednim ustawieniu wartoœci parametrów - zakresu proporcjonalnoœci (pb), cz³onu ca³kuj¹cego (ti) i cz³onu ró¿niczkuj¹cego (td).
Wy³¹czenie danego cz³onu polega na ustawieniu parametru na zero.
Sposób dzia³ania wyjœcia typu grzanie wybiera siê ustawiaj¹c parametr out=inu, a typu ch³odzenie ustawiaj¹c parametr out=dir.
Kolejny parametr do ustawienia to okres impulsowania wyjœcia (to).
19
8. FUNKCJE DODATKOWE
8.1. Wyœwietlanie sygna³u steruj¹cego
Po naciœniêciu przycisku
na wyœwietlaczu wyœwietlana jest
wartoœæ sygna³u steruj¹cego (0...100%). Na pierwszej cyfrze wyœwietlany jest znak h. Powrót do normalnej pracy nastêpuje po jednoczesnym naciœniêciu przycisków
i
.
8.2. Regulacja rêczna
Regulacja rêczna daje mo¿liwoœæ m.in. identyfikacji, testowania obiektu,
czy sterowania nim po uszkodzeniu czujnika.
Wejœcie do trybu regulacji rêcznej nastêpuje po przytrzymaniu przypodczas wyœwietlania sygna³u steruj¹cego. Regulacja
cisku
rêczna sygnalizowana jest pulsowaniem diody oznaczonej jako MAN.
Regulator przerywa regulacjê automatyczn¹ i rozpoczyna rêczne sterowanie wyjœciem. Na wyœwietlaczu jest wartoœæ sygna³u steruj¹cego, poprzedzona symbolem h.
Przyciski
i
s³u¿¹ do zmiany sygna³u steruj¹cego. Wyjœcie do trybu normalnej pracy nastêpuje po jednoczesnym naciœniêciu przycisków
i
.
Przy ustawionej regulacji za³¹cz-wy³¹cz na wyjœciu 1 (parametr PB=0)
sygna³ steruj¹cy mo¿na ustawiaæ na 0% lub 100% mocy, natomiast
gdy parametr PB jest wiêkszy od zera, sygna³ steruj¹cy mo¿na ustawiæ na dowoln¹ wartoœæ z zakresu 0...100%.
8.3. Zachowanie regulatora po uszkodzeniu czujnika
W regulatorze mo¿liwe jest skonfigurowanie stanu wyjœæ po uszkodzeniu czujnika.
- przy konfiguracji wyjœcia do regulacji proporcjonalnej (PB>0)
wartoœæ sygna³u steruj¹cego jest okreœlona przez parametr fail,
- przy konfiguracji wyjœcia do regulacji za³¹cz-wy³¹cz (PB=0),
wyjœcie bêdzie wy³¹czone - przy dzia³aniu wyjœcia jako grzanie
lub za³¹czone - przy dzia³aniu wyjœcia jako ch³odzenie.
20
8.4. Prêdkoœæ zmiany wartoœci zadanej - miêkki start
Ograniczenie prêdkoœci narostu temperatury jest wykonywane poprzez stopniow¹ zmianê wartoœci zadanej. Funkcja ta jest aktywizowana po za³¹czeniu zasilania regulatora oraz podczas zmiany wartoœci zadanej. Funkcja ta pozwala na ³agodne dojœcie od aktualnej temperatury do wartoœci zadanej. Wartoœæ narostu nale¿y wpisaæ do
parametru sPrr, a jednostkê czasu do parametru ramp. Prêdkoœæ
narostu równa zero oznacza, ¿e miêkki start jest wy³¹czony.
8.5. Nastawy fabryczne
Nastawy fabryczne mo¿na przywróciæ, podczas za³¹czania zasilania, przytrzymuj¹c przyciski
i
do momentu, gdy na górnym wyœwietlaczu pojawi siê napis fabr.
9. DOBÓR NASTAW PARAMETRÓW PID
9.1. Autoadaptacja
Regulator ma funkcjê automatycznego doboru nastaw PID. Nastawy
te zapewniaj¹ w wiêkszoœci przypadków optymaln¹ regulacjê.
Aby rozpocz¹æ autoadaptacjê nale¿y przejœæ do parametru tune
(zgodnie z rys.8) oraz przytrzymaæ przycisk
przez co najmniej
2 sek. Je¿eli zakres proporcjonalnoœci jest równy zero lub parametr
aTfn jest ustawiony na off nie bêdzie mo¿liwoœci rozpoczêcia
autoadaptacji.
Migaj¹cy górny wyœwietlacz informuje o aktywnoœci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od w³aœciwoœci dynamicznych obiektu i mo¿e trwaæ maksymalnie 10 godzin. W trakcie autoadaptacji lub bezpoœrednio po niej mog¹ powstaæ przeregulowania,
dlatego nale¿y nastawiæ mniejsz¹ wartoœæ zadan¹, o ile to mo¿liwe.
21
Autoadaptacja sk³ada siê z etapów:
- wy³¹czenie sygna³u steruj¹cego i ustabilizowanie temperatury
obiektu (od 2 minut do 3 godzin),
- za³¹czenia sygna³u steruj¹cego (100%) i wyznaczenie
charakterystyki obiektu (maksymalnie 10 godzin),
- obliczenie nastaw PID i zapamiêtanie ich w pamiêci nieulotnej,
- w³¹czenie regulacji PID z nowymi nastawami.
Proces autoadaptacji mo¿e siê nie rozpocz¹æ lub zostaæ przerwany
bez obliczenia nastaw PID, je¿eli:
- wartoœæ zadana jest zbyt blisko wartoœci mierzonej tj. odchy³ka
regulacji jest mniejsza ni¿ 6,25% zakresu,
- zostanie przekroczony czas wstêpnej stabilizacji obiektu
lub dopuszczalny czas trwania autoadaptacji,
- wyst¹pi zanik zasilania regulatora,
- naciœniêto przycisk
,
- wyliczone wartoœci parametrów s¹ poza zakresem.
W takich przypadkach zostanie rozpoczêta regulacja z poprzednimi
nastawami u¿ytkownika.
22
9.2. Rêczny dobór nastaw parametrów PID
Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy
Rys.11. Dobór nastaw metod¹ odpowiedzi na skok jednostkowy
Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoœæ regulowan¹
w funkcji czasu nale¿y odczytaæ czas opóŸnienia obiektu To oraz
maksymaln¹ prêdkoœæ narostu temperatury z zale¿noœci:
Vmax = DPVmax
Dt
Nastawy PID obliczyæ wg z podanych wzorów:
Pb=1,1.Vmax.T0
- zakres proporcjonalnoœci
ti=2,4.T0
td=0,4.T0
- sta³a czasowa ca³kowania
- sta³a czasowa ró¿niczkowania
Metoda oscylacji wokó³ wartoœci zadanej
Ustawiæ regulacjê za³¹cz-wy³¹cz z minimaln¹ histerez¹. Wartoœæ zadan¹ ustawiæ na normalnym poziomie pracy (lub na ni¿szym, je¿eli
przeregulowania mog³yby spowodowaæ uszkodzenia) i normalne
warunki obci¹¿enia.
23
Rys.12. Dobór nastaw metod¹ oscylacji
Nastawy regulatora obliczyæ wg podanych wzorów:
Pb = P
ti = T
td = 0,25 * T
Korekta nastaw PID
Parametry PID oddzia³uj¹ pomiêdzy sob¹, nale¿y wiêc wprowadzaæ
zmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest dobieraæ,
zmieniaj¹c wartoœæ na dwa razy wiêksz¹ lub dwa razy mniejsz¹.
Podczas zmian nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami.
a) Wolna odpowiedŸ obiektu:
- zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci,
- zmniejszyæ czas ca³kowania i ró¿niczkowania.
b) Przeregulowania
- zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci,
- zwiêkszyæ czas ró¿niczkowania.
c) Oscylacje
- zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci,
- zwiêkszyæ czas ca³kowania,
- zmniejszyæ czas ró¿niczkowania.
d) NiestablinoϾ
- zwiêkszyæ czas ca³kowania.
24
10. SYGNALIZACJA B£ÊDÓW
Komunikaty znakowe
Kod b³êdu
Tablica 4
Przyczyna
Postêpowanie
Przekroczenie
zakresu
pomiarowego
w dó³ lub zwarcie
w obwodzie
czujnika
Sprawdziæ, czy typ wybranego
czujnika jest zgodny z pod³¹czonym;
sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów
wejœciowych mieszcz¹ siê
w odpowiednim zakresie; jeœli tak
sprawdziæ czy nie nast¹pi³o zwarcie
w obwodzie czujnika
Przekroczenie
zakresu
pomiarowego
w górê lub
przerwa
w obwodzie
czujnika
Sprawdziæ, czy typ wybranego
czujnika jest zgodny z pod³¹czonym;
sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów
wejœciowych mieszcz¹ siê
w odpowiednim zakresie; jeœli tak
sprawdziæ czy nie nast¹pi³o przerwa
w obwodzie czujnika
aTer
Autoadaptacja
zakoñczona
niepowodzeniem
Sprawdziæ przyczyny przerwania
procesu strojenia w punkcie
autoadaptacja
eRad
Rozkalibrowane
wejœcie
Pod³¹czyæ ponownie zasilanie
regulatora, gdy to nie pomo¿e
skontaktowaæ siê z najbli¿szym
serwisem.
lerr
Herr
25
11. DANE TECHNICZNE
Sygna³y wejœciowe oraz zakresy pomiarowe dla wejœæ czujników
Typ czujnika
Norma
Oznaczenie
Pt100
Pt1000
Fe-CuNi
Cu-CuNi
NiCr-NiAl
PtRh10-Pt
PtRh13-Pt
PtRh30-PtRh6
NiCr-CuNi
NiCrSi-NiSi
chromel-kopel
PN-EN 60751+A2
PN-EN 60751+A2
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
PN-EN 60584-1
GOST R 8.585
Pt100
Pt1000
J
T
K
S
R
B
E
N
L
Tablica 5
Zakres
Symbol
na
wyœwietlaczu
-199...850°C
-199...850°C
-100...1200°C
-100...400°C
-100...1372°C
0...1767°C
0...1767°C
0...1820°C*
-100...999°C
-100...1300°C
-100...800°C
pt1
pt10
t-,
t-t
t-k
t-s
t-r
t-b
t-e
t-n
t-l
* B³¹d pomiaru jest okreslony dla zakresu 0...1820°C
Sygna³y wejœciowe oraz zakresy pomiarowe
dla wejϾ liniowych
Typ czujnika
Liniowe pr¹dowe
Liniowe pr¹dowe
Liniowe napiêciowe
Liniowe napiêciowe
Tablica 6
Oznaczenie
Zakres
Symbol
na wyœwietlaczu
I
I
U
U
0...20 mA
4...20 mA
0...5 V
0...10 V
0-20
4-20
0-5
0-10
Sygna³y wejœciowe
- dla wejœæ czujników
- dla wejϾ liniowych
wg tablicy 5
wg tablicy 6
B³¹d podstawowy pomiaru
wartoœci rzeczywistej:
0,2%, dla wejϾ termorezystancyjnych,
0,3%, dla wejœæ dla czujników termoelektrycznych (0,5% - dla B, R, S);
0,2% ± 1 cyfra, dla wejœæ liniowych
26
Czas pomiaru
- dla wejœæ czujników
- dla wejϾ liniowych
0,33 s
0,16 s
Rezystancja wejœciowa
- dla wejœcia napiêciowego
- dla wejœcia pr¹dowego
150 kW
4W
Wykrywanie b³êdu
w obwodzie pomiarowym
- termopara, Pt100, PT1000
- 0...10 V
- 0...5 V
- 0...20 mA
- 4...20 mA
Algorytm regulacji
Zakres nastaw
parametrów regulatora
Rodzaje wyjϾ
- przekaŸnikowe
przekroczenie zakresu
pomiarowego
powy¿ej 11 V
powy¿ej 5,25 V
powy¿ej 22 mA
poni¿ej 1mA i powy¿ej 22 mA
P,PD, PI, PID,
dwustawna z histerez¹
patrz tablica 1
(bez izolacji od strony czujnika)
styk prze³¹czny,
obci¹¿alnoœæ maksymalna:
napiêciowa: 250 V a.c., 150 V d.c.
pr¹dowa: 5 A 250 V a.c., 5 A 30 V d.c.
napiêcie 5 V
rezystancja ograniczajaca pr¹d 66 W;
Sposób dzia³ania wyjœæ
- rewersyjne
- wprost
dla grzania
dla ch³odzenia
- binarne napiêciowe
Sygnalizacja
- za³¹czenia wyjœcia g³ównego
- wyœwietlania wartoœci zadanej
- trybu regulacji rêcznej
- trybu autoadaptacji
27
Znamionowe warunki u¿ytkowania
- napiêcie zasilania
-
czêstotliwoœæ napiêcia zasilania
temperatura otoczenia
temperatura przechowywania
wilgotnoœæ wzglêdna powietrza
-
zewnêtrzne pole magnetyczne
czas wstêpnego nagrzewania
po³o¿enie pracy
rezystancja przewodów ³¹cz¹cych
rezystor termometryczny
z regulatorem
230 V a.c. ± 10 %
110 V a.c. ± 10 %
24 V a.c. ± 10 %
50/60 Hz
0...23...50 °C
-20...+70 °C
< 85 % (bez kondensacji
pary wodnej)
< 400 A/m
30 min
dowolne
< 20 W
Pobór mocy
< 3 VA
Masa
< 0,25 kg
Stopieñ ochrony zapewniany
przez obudowê wg PN-EN 60529
- od strony p³yty czo³owej
- od strony zacisków
IP40
IP20
B³êdy dodatkowe w znamionowych
warunkach u¿ytkowania spowodowane
- kompensacj¹ zmian temperatury
spoin odniesienia termoelementu
£ 2oC,
- zmian¹ temperatury otoczenia
£ 100% wartoœci b³êdu
podstawowego /10 K.
Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1
- kategoria instalacji
III
- stopieñ zanieczyszczenia
2
- maksymalne napiêcie pracy wzglêdem ziemi:
- dla obwodu zasilania, wyjœcia
300 V
- dla obwodów wejœciowych
50 V
28
KompatybilnoϾ elektromagnetyczna
- odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne
wg normy PN-EN 61000-6-2
- emisja zak³óceñ elektromagnetycznych
wg normyPN-EN 61000-6-4
12. KOD WYKONAÑ REGULATORA
Sposób kodowania podano w tablicy 7.
Regulator RE22 -
Tablica 7
X
X X XX X
Wejœcie
uniwersalne dla czujników
termoelektrycznych
i termorezystancyjnych ................................. 1
uniwersalne liniowe pr¹dowe
0/4..20 mA, napiêciowe 0...5/10 V ................ 2
na zamówienie .............................................. X
Wyjœcie
przekaŸnik ........................................................... 1
binarne 0/5 V do sterowania SSR ....................... 2
na zamówienie .................................................... X
Zasilanie
230 V 50/60 Hz .......................................................... 1
110 V 50/60 Hz ........................................................... 2
24 V 50/60 Hz ............................................................ 3
na zamówienie ........................................................... X
Rodzaj wykonania
standardowe ................................................................... 00
specjalne* ...................................................................... XX
Wymagania dodatkowe
bez dodatkowych wymagañ .................................................... 0
z atestem Kontroli Jakoœci ...................................................... 1
wg uzgodnieñ z odbiorc¹** .................................................... X
* numeracjê wykonania ustali producent
** po uzgodnieniu z producentem
29
30
31
© LUMEL S.A., RE22-KZ1340/luty 2007
Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.
ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra
http://www.lumel.com.pl
DZIA£ SPRZEDA¯Y KRAJOWEJ:
Informacja techniczna:
tel.: 068 329 52 60, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74
e-mail: [email protected]
Przyjmowanie zamówieñ:
fax: 068 325 56 50,
tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 068 329 52 91,
068 329 53 73, 068 329 53 41
32