Spis treści Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów

Spis treści
Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych
użytych w podręczniku
11
1. Wprowadzenie
Uwagi ogólne
Podstawy teoretyczne - Program FluidStudio-P
Wprowadzenie do programu FluidStudio-P
Przykłady użytkowania programu FluidStudio-P w części, Jnfo"
Przykłady stosowania programu FluidStudio-P w części „Course"
15
15
27
27
31
39
2. Elementy pneumatycznych układów sterowania
Układ przygotowania powietrza
Pneumatyczne elementy wykonawcze
Siłownik j ednostronnego działania
Siłownik dwustronnego działania
Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza
Zawory rozdzielające
Zawór zwrotny
Przełącznik obiegu
Zawór zwrotno-dławiący
Zawór szybkiego spustu
Zawór koniunkcji
Zawór progowy
Zawór opóźniający
Zawór zbliżeniowy pneumatyczny
Zawór podciśnienia
Manometr
58
60
61
61
62
63
63
67
67
69
70
71
73
73
74
75
75
3. Elementy elektropneumatycznych układów sterowania
Zasilacz elektryczny
Czujniki zbliżeniowe
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
Optyczny czujnik zbliżeniowy
Zestawy przekaźników elektrycznych
Przekaźniki zwykłe
Przekaźniki czasowe
Urządzenie do łączenia sygnałów wejściowych
Wskaźnik połączeń
Elektryczny łącznik krańcowy
Zawory elektropneumatyczne
Przetwornik pneumoelektryczny
Indukcyjny łącznik zbliżeniowy
77
77
78
79
79
80
81
81
82
84
85
87
87
89
89
4. Przykłady syntezy prostych układów sterowania z zastosowaniem elementów
pneumatycznych, elektrycznych i elektropneumatycznych
Sterowanie ruchem siłowników j jednostronnego i dwustronnego działania z
zastosowaniem wyłącznie elementów pneumatycznych
Sterowanie ruchem siłowników jednostronnego i dwustronnego działania
92
92
z zastosowaniem układów elektropneumatycznych
Bezpośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika jednostronnego
działania
Pośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika jednostronnego
działania
Bezpośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika dwustronnego
działania
Pośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika dwustronnego
działania
Funkcje logiczne
Realizacja sterowania elektropneumatycznego z zastosowaniem funkcji logicznej
„lub"
Realizacja sterowania elektropneumatycznego z zastosowaniem funkcji logicznej
„i"
Ustawianie zwłoki czasowej
Sterowanie ruchem siłownika z zastosowaniem ustawienia zwłoki czasowej
Sterowanie przekaźnikowe z podtrzymaniem
Pamiętanie sygnału - zawór impulsowy
Ręczne sterowanie wysuwaniem i wsuwaniem siłownika za pomocą zaworu
elektropneumatycznego impulsowego
Realizacja ruchu oscylacyjnego siłownika przy wykorzystaniu zaworu
elektropneumatycznego impulsowego
94
95
96
97
98
99
99
100
101
101
103
104
104
105
5. Program FluidSIM-P jako narzędzie komputerowego wspomagania projektowania i badania
pneumatycznych i elektropneumatycznych układów sterowania
107
Opis programu FluidSIM-P
108
Grupa komend menu File
110
Grupa komend menu Edit
115
Grupa komend menu Execute
119
Grupa komend menu Library
120
Grupa komend menu Insert
124
Grupa komend menu Didactics
125
Grupa komend menu Project
127
Grupa komend menu View
129
Grupa komend menu Options
133
Grupa komend menu Window
136
Grupa komend menu elementów pomocy „?" programu FluidSLM-P
136
Tworzenie wirtualnych postaci układów sterowania
137
Tworzenie wirtualnych postaci układów sterowania z zastosowaniem elementów
pneumatyki
137
Tworzenie wirtualnych postaci układów sterowania z zastosowaniem elementów
elektropneumatyki
147
6. Przykłady praktycznych zadań do wykonania w zakresie syntezy, symulacji, budowy
i badania pneumatycznych i elektropneumatycznych układów sterowania
Pneumatyczne sterowanie wysuwem siłownika jednostronnego działania za pomocą
zaworu rozdzielającego trój drogowego dwupołożeniowego (3/2) z przyciskiem
Pneumatyczne sterowanie zmianą położenia tłoczyska siłownika dwustronnego działania
za pomocą zaworów rozdzielających trój drogowych, dwupołożeniowych (3/2)
z przyciskiem oraz przełącznikiem
Pneumatyczne sterowanie wysuwaniem siłownika jednostronnego działania za pomocą
2 zaworów 3/2 z przyciskiem
152
153
156
159
Pneumatyczne sterowanie ruchem łyżki odlewniczej w urządzeniu do zalewania form
odlewniczych
163
Pneumatyczne sterowanie wolnym ruchem części segmentu transportera
166
Pneumatyczne sterowanie wysuwaniem elementów z magazynu opadowego
170
Realizacja zadania przy założeniu możliwości sterowania urządzeniem tylko z jednego
Stanowiska obsługi
170
Realizacja zadania przy założeniu możliwości alternatywnego sterowania urządzeniem
z dwóch stanowisk obsługi
175
Realizacja zadania przy założeniu możliwości alternatywnego sterowania urządzeniem
z czterech stanowisk obsługi
178
Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do montażu elementów za pomocą połączenia
wciskowego
181
Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do wykrawania otworów
186
Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do rozdzielania elementów walcowych
189
Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do zanurzeniowego malowania elementów
194
Pneumatyczne sterowanie ruchem siłownika dwustronnego działania z żądanym lub
awaryjnym powrotem
197
Pneumatyczne sterowanie sekwencją ruchów, według założonego diagramu krokowego,
urządzenia do tłoczenia oznaczeń
200
Pneumatyczne sterowanie, według założonego diagramu krokowego, sekwencją ruchów
urządzenia do przesuwania paczek
205
Pneumatyczne sterowanie prasą pneumatyczną.
208
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem sortownicy
212
Elektropneumatyczne sterowanie otwieraniem zaworu rurociągu
215
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem segmentu transportera
218
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem noża gilotyny
220
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem klapy zbiornika
222
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem wykrojnika.
225
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem szczęki imadła
228
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem stołu szlifierki taśmowej
231
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem dystrybutora elementów
233
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem prasy
237
Elektropneumatyczne sterowanie urządzeniem do sklejania elementów
239
Elektropneumatyczne sterowanie linią produkcyjną.
243
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem zwrotnicy przenośnika
246
Elektropneumatyczne sterowanie ruchem wytłaczarki
250
Elektropneumatyczne sterowanie urządzeniem do przesuwania paczek
253
Elektropneumatyczne sterowanie urządzeniem do zanurzeniowego malowania elementów257
7. Wprowadzenie do zagadnień sterowania z zastosowaniem sterowników programowalnych
PLC
261
Podstawowe pojęcia związane z zastosowaniami układów sterowania
261
Programowalne sterowniki logiczne (PLC)
263
Główne zadania sterowników PLC
268
Kontrola i sterowanie przebiegiem procesu
268
Kontrola obiektów
269
Sterowanie dopasowujące obrabiarek
270
Elementy składowe PLC
271
Sprzęt (hardware)
273
Oprogramowanie (software)
274
Elementy wejściowe
276
Elementy wyjściowe
277
Interfejs programisty
Budowa sterowników PLC
Przerzutniki sterowników PLC
Jednostka centralna sterownika PLC
Pamięć sterowników PLC
Moduły wejścia/wyjścia sterowników PLC
278
279
280
285
287
289
Moduł wejść dyskretnych
Moduł wyjść dyskretnych
Moduł wejść analogowych
Moduły wyjść analogowych
Komunikacja sterownika PLC z otoczeniem
Sygnały
Sygnały analogowe
Sygnały cyfrowe
Sygnały binarne
Operacje logiczne na sygnałach
Funkcja OR („lub", alternatywa, suma logiczna Boole'a)
Funkcja AND („i", koniunkcja, iloczyn logiczny Boole'a)
Funkcja NOT („nie", inwersja, negacja logiczna Boole'a)
Tożsamości logiczne
Minimalizacja funkcji logicznych
Mapy Karnaugha
Przykłady rzeczywistych struktur technologicznych nadzorowanych przez sterowniki
PLC
Instalacja do trawienia elementów skrzyni biegów
System monitoringu i sterowania przepływem ciepła
Automatyzacja procesów pozyskiwania i przesyłania wody pitnej
Oprogramowanie STEP 7
Tworzenie projektów w programie STEP 7
Podstawy współpracy z programem STEP 7
Tworzenie projektu za pomocą modułu SIMATIC Manager
Sposoby adresowania wejść i wyjść
Tworzenie programu sterującego dla sterownika Simatic
Zasady programowania sterowników PLC w edytorze programu STEP 7
Opis najczęściej używanych elementów języka LD
Program w języku LD
Przesłanie programu do sterownika i usuwanie błędów
Tworzenie połączenia i ładowanie programu
Testowanie programu
Przykłady zastosowania sterownika PLC do sterowania układami elektropneumatyki
Sterowanie logiczne ruchem sortownicy
Sterowanie logiczne zaworem rurociągu
Sterowanie logiczne ruchem segmentu transportera
Sterowanie logiczne ruchem noża gilotyny
Sterowanie logiczne ruchem klapy zbiornika
Sterowanie logiczne ruchem wykrojnika
Sterowanie logiczne ruchem szczęki imadła
Sterowanie logiczne ruchem stołu szlifierki taśmowej
Sterowanie logiczne ruchem dystrybutora elementów
Sterowanie logiczne ruchem prasy
Sterowanie logiczne urządzeniem do klejenia elementów
292
293
294
297
297
298
298
299
300
303
304
305
306
306
307
308
312
314
315
317
319
322
323
324
327
331
333
335
341
345
345
348
349
350
351
353
354
355
357
359
361
364
368
371
Sterowanie logiczne linią produkcyjną.
Sterowanie logiczne ruchem zwrotnicy przenośnika
Sterowanie logiczne ruchem wytłaczarki
Sterowanie logiczne urządzeniem do przesuwania paczek
Sterowanie logiczne procesem zanurzeniowego malowania elementów
8.
376
378
380
383
387
Modułowy system produkcyjny
392
Opis modułowego systemu produkcyjnego
392
Moduł dystrybucji
394
Magazyn opadowy
397
Manipulator
399
Moduł kontroli
402
Moduł obróbki
406
Zespół stołu obrotowego
410
Moduł przenoszenia
412
Moduł sortowania
417
Tok postępowania przy konfigurowaniu modułowego systemu produkcyjnego
420
Sterowanie działaniem układu
422
Budowa układu sterowania
422
Komunikacja pomiędzy modułami
427
Układy połączeń modułów systemu produkcyjnego
430
Połączenia modułu dystrybucji
431
Połączenia modułu kontroli
432
Połączenia modułu obróbki
433
Połączenia modułu przenoszenia
434
Połączenia modułu sortowania
435
Obsługa stanowiska modułowego systemu produkcyjnego
436
Uruchamianie stanowiska modułowego systemu produkcyjnego
436
Opis działania przycisków funkcyjnych
438
Postępowanie w stanach awaryjnych
440
Program COSIVIS jako narzędzie komputerowego wspomagania badania pneumatycznych
i elektropneumatycznych układów sterowania zastosowanych w modułach MPS
441
Opis programu COSIVIS
441
Grupa komend menu File
443
Grupa komend menu Edit
445
Grupa komend menu View
445
Grupa komend menu Execute
448
Grupa komend menu Window
451
Grupa komend menu Help
452
Moduł magazynu opadowego należący do modułu dystrybucji
453
Moduł transportowy należący do modułu dystrybucji
458
Moduł kontroli
464
Moduł zespołu stołu obrotowego należący do modułu obróbki
469
Moduł wiercenia i kontroli należący do modułu obróbki
473
Moduł przenoszenia
479
Moduł sortowania
484
Programowanie sterowników PLC sterujących modułowym systemem produkcyjnym 489
Program sterujący działaniem modułu dystrybucji
489
Bibliografia
514