Integracja systemów automatyki

"Z A T W I E R D Z A M”
………………………………………………
prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI
Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa
Warszawa, dnia ..........................
SYLABUS PRZEDMIOTU
NAZWA PRZEDMIOTU: Integracja systemów automatyki
Wersja anglojęzyczna: INTEGRATION OF AUTOMATION SYSTEMS
Kod przedmiotu: WMTAACSM–ISAut, WMTAACNM–ISAut
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO):
Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
Kierunek studiów:
Mechatronika
Specjalność:
Automatyka i sterowanie
Poziom studiów:
studia drugiego stopnia
Forma studiów:
studia stacjonarne i niestacjonarne
Język prowadzenia:
polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego:
2013/2014
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy):
PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział
dr inż. Jarosław Panasiuk
dr inż. Wojciech Kaczmarek
dr inż. Waldemar Śmietański
Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
a. Studia stacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
ćwiczenia
punkty
ECTS
razem
wykłady
III
30/+
14
16/+
2
razem
30
14
16
2
laboratoria
projekt
seminarium
b. Studia niestacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
ćwiczenia
punkty
ECTS
razem
wykłady
III
18/+
6
12/+
2
razem
18
6
12
2
laboratoria
projekt
seminarium
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI

Projektowanie systemów sterowania PLC
Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące znajomości języków programowania
sterowników PLC oraz sposobów ich podłączania i konfiguracji
Komputerowe systemy automatyki i sterowania
Wymagania wstępne: Zrealizowane zagadnienia dotyczące komputerowych systemów
automatyki
Projektowanie przemysłowych układów automatyki
Wymagania wstępne: Zrealizowane zagadnienia dotyczące podstaw projektowania układów
automatyki


4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA
odniesienie
do efektów
kształcenia
dla kierunku
Efekty kształcenia
Student, który zaliczył przedmiot,
Symbol
WIEDZA
W1
Posiada poszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu projektowania
i integracji układów automatyki.
K_W03
UMIEJĘTNOŚCI
U1
Potrafi integrować elementy mechaniczne, elektroniczne i informatyczne
w systemach automatyki
K_U14
U2
Potrafi zaplanować proces testowania złożonych układów automatyki jak
też proces zachodzący z jego udziałem, wykorzystując do tego celu
metody analityczne, symulacyjne
i eksperymentalne
K_U15
5. METODY DYDAKTYCZNE
Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe oraz laboratoryjne są prowadzone metodami
aktywizującymi wykorzystując w szczególności twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając
u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć.
Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej.
Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują
przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej.
Ćwiczenie laboratoryjne ukierunkowano na praktyczną implementację rozwiązań z zakresu
automatyki budynkowej, przemysłowej i specjalnej.




6. TREŚCI PROGRAMOWE
liczba godzin
lp
temat/tematyka zajęć
wykł.
1.
Wprowadzenie do zagadnień integracji systemów
automatyki i robotyki
2
2.
Analiza struktur systemów sterowania wykorzystywanych w
rozwiązaniach z zakresu automatyki i robotyki
2*
ćwicz.
lab.
4*
proj.
semi
n.
3.
Charakterystyka protokołów transmisji wykorzystywanych do
komunikacji w systemach automatyki i robotyki
2
2*
4
4.
Integracja elementów sensorycznych z systemem
sterowania
2*
4
5.
Integracja i sterowanie elementami wykonawczymi.
2
4
6.
Testowanie algorytmów sterowania systemów automatyki i
robotyki
2*
Razem – studia stacjonarne
14
16
......
Razem – studia niestacjonarne
6
12
......
TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
1.
Analiza i identyfikacja parametrów elementów systemu
sterowania
4*
2.
Dobór protokołu komunikacyjnego oraz parametrów do
wymiany informacji w systemie automatyki
4
3.
Konfiguracja elementów sensorycznych w systemie
automatyki
4
4.
Sterowanie elementem wykonawczym na podstawie danych
z układu sensorycznego
4
Razem- studia stacjonarne
.....
.....
16
Razem – studia niestacjonarne
.....
.....
12
* zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych
7. LITERATURA
podstawowa:
 Kostro Jerzy .: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP Warszawa 2012
 Roman Kwiecień.: Komputerowe systemy automatyki przemysłowej. HELION Warszawa 2012
 Kwaśniewski Jerzy.: Inteligentny dom i inne systemy sterowania w 100 przykładach. BTC
Warszawa 2011
 Robert V. Binder.: Testowanie systemów obiektowych. WNT. Warszawa 2004
 Dariusz Bismor.: Programowanie systemów sterowania Narzędzia i metody. WNT Warszawa
2013
uzupełniająca:
 Baier A., Kost G., Świder J., Zdanowicz R.: sterowanie i automatyzacja procesów
technologicznych i układów mechatronicznych. WPŚ Warszawa 2012
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia.
Efekt W1 sprawdzany jest na kolokwium
Efekt U1 sprawdzany jest podczas wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena
5,0
(bdb)
Opis umiejętności
Potrafi samodzielnie dobrać elementy systemu automatyki (mechaniczne, elektroniczne
oraz informatyczne) oraz jeśli istnieje taka potrzeba zaprojektować wspomniane elementy
jak też przeprowadzić integrację i uruchomienie opracowanego stanowiska; potrafi
opracować algorytm sterowania oraz zweryfikować uzyskane wyniki
potrafi wyczerpująco przeanalizować własności zastosowanego algorytmu i uruchomionej
aplikacji.
4,0
(db)
Potrafi samodzielnie dobrać elementy systemu automatyki (mechaniczne, elektroniczne
oraz informatyczne) oraz przeprowadzić integrację i uruchomienie opracowanego
stanowiska; potrafi opracować algorytm sterowania oraz przeanalizować własności
zastosowanego algorytmu i uruchomionej aplikacji.
3,0
(dst)
Potrafi z pomocą prowadzącego dobrać elementy systemu automatyki (mechaniczne,
elektroniczne oraz informatyczne) oraz przeprowadzić integrację i uruchomienie
opracowanego stanowiska; potrafi opracować algorytm sterowania oraz przeanalizować
własności zastosowanego algorytmu i uruchomionej aplikacji.
Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i podczas realizacji projektu.
Ocena
5,0
(bdb)
Opis umiejętności
Potrafi samodzielnie opracować proces testowania złożonych układów automatyki jak też
zweryfikować poprawność działania układu w większym stanowisku; potrafi opisać
algorytm testowania, zapisać w postaci analitycznej zależności opisujące układ
automatyki jak też potrafi zbudować model symulacyjny i przeprowadzić badania
eksperymentalne dla zweryfikowania opracowanego rozwiązania.
4,0
(db)
Potrafi opracować proces testowania średnio złożonych układów automatyki jak też
zweryfikować poprawność działania układu w większym stanowisku; potrafi opisać
algorytm testowania, zapisać w postaci analitycznej zależności opisujące układ
automatyki jak też zbudować model symulacyjny i przeprowadzić badania dla
zweryfikowania opracowanego rozwiązania.
3,0
(dst)
Potrafi opracować proces testowania podstawowych układów automatyki jak też
zweryfikować poprawność działania układu w większym stanowisku; potrafi opisać
algorytm testowania i przeprowadzić badania eksperymentalne dla zweryfikowania
opracowanego rozwiązania.
autorzy sylabusa
kierownik jednostki organizacyjnej
odpowiedzialnej za przedmiot
................................
dr inż. Jarosław PANASIUK
................................
dr inż. Wojciech Kaczmarek
................................
dr inż. Waldemar ŚMIETAŃSKI
................................
prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT