REJESTRATOR CYFROWY

REJESTRATOR CYFROWY
(FIELD LOGGER)
4-20mA typ S
0 do 1760oC (-32 do 3200 oF)
4-20mA typ B
150 do 1820oC (302 do 3308 oF)
4-20mA typ Pt100
-200.0 do 530.0oC (-328.0 do 986.0 oF)
4-20mA
Zakres wskazań od -1999 do 9999
0-50mV
Zakres wskazań od -1999 do 9999
Do rejestratora dołączono program do konfiguracji (Windows 95, 98 lub
NT), który umożliwia łatwe skonfigurowanie wszystkich wewnętrznych
parametrów.
DANE TECHNICZNE
INSTRUKCJA OBSŁUGI
2
Wydanie 04.2006 (DTR.FIELD.01)
•
Zasilanie sieciowe: 85 do 250 VAC (50/60Hz) lub 100 do 250 VDC,
lub 24 VAC lub VDC (do wyboru)
•
Pobór mocy: 2VA
•
Wszystkie wejścia i ich oprogramowanie (software) są
fabrycznie linearyzowane. Kompensacja wewnętrznej spoiny
zimnej (odniesienia) termopary. Podłączenie 2 lub 3 przewody
dla Pt100.
•
Wejście Pt100: układ trójprzewodowy z kompensacją długości
kabla. Prąd wzbudzenia: 170µA
•
Wewnętrzna rozdzielczość: 20000 zliczeń
•
Liniowość: wyższa (lepsza) niż 0.05% FS
•
Dokładność:
Termoelement J, K, T, E oraz N: 0.2% zakresu ±1° C.
Termoelement R, S oraz B: 0.25% zakresu ±3° C.
Pt100: 0.2% zakresu
Liniowe napięcie lub prąd: 0.2% maksymalnego zakresu
1
WPROWADZENIE
Rejestrator Cyfrowy jest urządzeniem do pomiaru i rejestrowania
wielu różnych zmiennych parametrów różnorodnych procesów
przemysłowych, pracującym zarówno w trybie bezpośrednim (on-line) z
innymi urządzeniami jak i samodzielnie. Jeżeli wyposaży się go w
zegar czasu rzeczywistego i w pamięć trwałą, jest w stanie
zarejestrować nawet 128k odczytów. Posiada uniwersalne kanały
wejściowe, które przyjmują zarówno sygnały standardowe jak i sygnały,
przesłane z bardzo wielu różnych czujników, które są wymienione w
tabelce poniżej:
TYPY WEJŚCIA
•
•
Temperatura otoczenia: 0 do 55o C (32 do 130oF)
•
Obudowa z tworzywa ABS
•
Wymiary: 105×90×60 mm
•
Ciężar: 210 gramów
•
Alarmy: przekaźniki typu: 2 SPST-NA - 3A / 250V
3
interfejs RS485 (MODBUS RTU)
WEJŚCIA ANALOGOWE
Na Rys. 1, 2 i 3 for przedstawiono połączenia sygnałów wejściowych,
zasilania oraz wyjścia alarmowe..
Ch.1
Ch.2
Ch.3
Ch.4
DIG.IN
VBAT.
RS-485
ZAKRES PRACY
Termopara J
-50 do 760 C (-58 do 1400 oF)
Termopara K
-90 do 1370oC (-130 do 2498 oF)
Termopara T
-100 do 400oC (-148 do 752 oF)
Termopara E
-35 do 720oC (-31 do 1328 oF)
Termopara N
-90 do 1300oC (-130 do 2372 oF)
Termopara R
0 do 1760oC (-32 do 3200 oF)
Termopara S
0 do 1760oC (-32 do 3200 oF)
Termopara B
150 do 1820oC (302 do 3308 oF)
Pt100
-200.0 do 530.0oC (-328.0 do 986.0 oF)
4-20mA typ J
-50 do 760oC (-58 do 1400 oF)
4-20mA typ K
-90 do 1370oC (-130 do 2498 oF)
4-20mA typ T
-100 do 400oC (-148 do 752 oF)
4-20mA typ E
-35 do 720oC (-31 do 1328 oF)
4-20mA typ N
-90 do 1300oC (-130 do 2372 oF)
4-20mA typ R
0 do 1760oC (-32 do 3200 oF)
Rys. 1 - Złącze na górnej części
o
Limatherm Sensor Sp. Z o.o. www.limatherm.pl
POWER
Ch.5
Ch.6
Ch.7
Ch.8
Rys. 2 - Złącze na dolnej części
ZASILANIE –wejście zasilania
VBAT – stałe napięcie rezerwowe (backup DC voltage) (+6 do +24VDC).
Umożliwia ciągłe zapisywanie danych w pamięci w momencie, gdy
nastąpi przerwa w napięciu zmiennym. Gdy rejestrator polowy
pracuje wyłącznie na zasilaniu napięciem rezerwowym VBAT Power,
wtedy zablokowane są alarmy i transmisja szeregowa.
mV
Rys. 3
ALM1 oraz ALM2 – przekaźniki alarmów wyjścia
DIG.IN – Wejście Cyfrowe. Przełącznik, podłączony do tego wejścia
działa jak “bramka” dla rejestratora (tę funkcję należy wcześniej
odpowiednio skonfigurować).
Wejście cyfrowe DIG.IN ma wspólny terminal z wejściem napięcia
rezerwowego VBAT .
4
DZIAŁANIE
Przed podłączeniem przewodów do przesyłania sygnałów do
Rejestratora należy odłączyć zasilanie.
Po włączeniu Rejestratora dioda zacznie migać (co 2 sekundy), co
oznacza, że Rejestrator jest gotowy do pracy.
Gdy Rejestrator jest w trybie zapisywania danych (dotyczy to modeli,
wyposażonych w pamięć lokalną do rejestrowania odczytów), wtedy
dioda miga podwójnie co 2 sekundy. Gdy czas rejestrowania skończy
się, wtedy dioda powraca do pojedynczego migania.
Dwie inne diody: Rx oraz Tx sygnalizują, że złącze (interfejs) RS485
jest aktywne.
5. KONFIGURATOR
W pakiecie, dostarczonym wraz z Rejestratorem, jest także dyskietka z
programem do konfiguracji. Program ten znajduje się także w
oprogramowaniu FieldChart.
W celu zainstalowania Konfiguratora, należy uruchomić program
FL_Setup.EXE, znajdujący się na dyskietce. Program FieldChart
automatycznie zainstaluje Konfiguratora.
W sieci wielu rejestratorów prędkość transmisji ‘baud rate’ musi być
identyczna dla wszystkich instrumentów, a każdy instrument musi mieć
indywidualny, swój własny adres.
Program Konfigurator może porozumiewać się z każdym rejestratorem
w sieci, ale w danej chwili tylko z jednym z rejestratorów sieci. Po
wybraniu nowego adresu i po kliknięciu na “Konfiguracja Odczytu
‘Read Configuration’”, nastąpi wczytanie parametrów wybranego
Rejestratora do programu Konfigurator.
Żeby skonfigurować parametry innego Rejestratora należy przejść na
stronę Kanały/Kanałs. Na ekranie wyświetli się obraz, pokazany na
Rys. 6.
Strona KANAŁY ‘Kanałs Page’:
W polu “Wybrać Kanał / Kanał Selection” należy wybrać kanał, który ma
być skonfigurowany. Parametry po prawej stronie ekranu dotyczą
wybranego kanału. Kanały, oznaczone jako “Uruchomiony/Enabled”
będą monitorowa (monitoring bezpośredni, czyli on-line) lub wpisane do
pamięci.
Dostępne jest pole, w którym mieści się 16 znaków (Tytuł/Title), w tym
polu trzeba wpisać nazwę aplikacji (funkcji), która ma być zastosowana.
Ponadto każdy kanał ma jeszcze swoją etykietkę, w której można
wpisać do 8 znaków.
Wszystkie kanały wejściowe (8) są uniwersalne, wolno wprowadzić
dowolną kombinację typów wejścia,. Czyli to znaczy, że każdy kanał
może być skonfigurowany niezależnie od pozostałych kanałów.
Konfigurator ma 4 strony do konfigurowania parametrów: Kanały,
Pozyskiwanie, Transmisja oraz Diagnoza.
Strona dotycząca TRANSMISJI:
Po uruchomieniu programu KONFIGURATOR najpierw należy wybrać
pierwszy port szeregowy (serial port COM1 lub COM2) na stronie
TRANSMISJA (Rys. 5). Po ustawieniu portu do transmisji można
przystąpić do konfigurowania samego Rejestratora.
Rys. 6 - Strona ‘Kanały’
Można dostosować zakres wskazań wejść liniowych (4-20mA oraz 050mV) ustawiając wartości graniczne: minimalną i maksymalną (-1999
do 9999).
Przykładowo:
jeżeli stosowany jest wejście 4-20mA, a zakres
ustawiono od 0 do 4000, to Rejestrator zrobi konwersję wartości równej
2000 na wejście wielkości 12 mA. Ponadto można też wybrać liczbę
dziesiętnych i wprowadzić daną jednostkę techniczną do konkretnego
wejścia.
W odniesieniu do termopar oraz Pt100 zakresy są ustalone na stałe i
odzwierciedlają one zakres wskazań czujnika. Można wybrać jednostki
temperatury (°C lub °F) dla tych czujników.
Rys. 5 - Communication Page
Gdy trzeba skonfigurować nieznany Rejestrator (brak informacji na
temat jego szybkości transmisji danych cyfrowych lub adresu), wtedy
program Konfigurator potrafi przeprowadzić ‘Automatyczne Szukanie’ w
Rejestratorze, podłączonym do portu PC COM. KONFIGURATOR
znajdzie wtedy szybkość transmisji danych cyfrowych oraz adres, które
to dane są w danej chwili zaprogramowane w przeszukiwanym
Rejestratorze. Wywołanie i uruchomienie tej funkcji wymaga przejścia
na stronę Transmisja. Na tej stronie należy kliknąć na funkcję “Szukaj”,
która jest umieszczona w polu “Automatyczne Szukanie”. Wyświetlą
się bieżące parametry transmisji danego Rejestratora, dzięki czemu
użytkownik będzie mógł je zmienić, jeżeli taka zmiana będzie potrzebna
(np. podczas konfigurowania sieci, stworzonej z wielu rejestratorów). W
celu zmiany parametrów transmisji należy wybrać nowe wartości
SZYBKOŚCI TRANSMISJI DANYCH CYFROWYCH ‘Baud Rate’ oraz
ADRES ‘Address’ i kliknąć na pole “MODYFIKUJ/Modify”.
W trakcie wykonywania funkcji ‘AUTOMATYCZNE SZUKANIE
/AUTOMATIC SERACH’ wolno mieć podłączony tylko JEDEN
Rejestrator do danego komputera PC, gdyż takie są wymagania
programu KONFIGURATOR.
Domyślne ustawienia fabryczne w Rejestratorze są następujące:
Szybkość transmisji danych cyfrowych ‘Baud rate’ = 9600
Adres ‘Address’ = 1
Limatherm Sensor Sp. Z o.o. www.limatherm.pl
Każdy kanał ma podłączone dwa alarmy. Wartości ustawionych
punktów i funkcji alarmów (HI lub LO) są ustawione w polach/ramkach
Alarm 1 oraz Alarm 2, tam też są pola do ustawienia dla każdego
alarmu jego przekaźnika wyjścia.
Jeżeli z danym alarmem nie zostanie powiązany żaden przekaźnik, to
nawet w takiej sytuacji alarm zostanie włączony i przekazany do
oprogramowania nadzorującego (vide rozdział 9 – Transmisja
Szeregowa).
Dwa (2) przekaźniki można skonfigurować albo jako alarmy, zgodnie z
tym, co powiedziano powyżej, albo też jako cyfrowe wyjścia, sterowane
przez komendę MODBUS Preset Single Coil (Ustaw Wstępnie
Pojedynczą Cewkę), co zostało opisane w rozdziale 9. Jeżeli
przekaźnik zostanie skonfigurowany jako wyjście cyfrowe (vide pola
“Funkcja Przekaźnika 1” oraz “Funkcja Przekaźnika 2”), to przekaźnik
stanie się niedostępny dla alarmów, nawet jeżeli alarm został
skonfigurowany tak, by wykorzystywał ten przekaźnik. Przywrócenie
przekaźnikowi jego funkcji alarmu spowoduje, że wszystkie
wcześniejsze
konfiguracje
alarmowe
zaczną
ponownie
działać/funkcjonować.
Można skonfigurować nieparzyste kanały (1, 3, 5, oraz 7) jako kanały
różnicowe; opisano to w rozdziale 3. Jeżeli dany kanał został
skonfigurowany jako różnicowy, wtedy sąsiedni kanał jest także
wykorzystany; a z tego powodu odpowiednie kanały parzyste (2, 4, 6
lub 8) są dezaktywowane na ekranie konfiguracyjnym.
Strona Pozyskiwania ‘Acquisitions’:

Rozpoczęcie w ustalonym dniu i czasie, zakończenie po
określonej ilości podstawowych przerw: Ustawić datę i czas
rozpoczęcia oraz ilość potrzebnych/wymaganych przerw
podstawowych. I także tutaj zdalna komenda szeregowa lub brak
miejsca w pamięci mogą przerwać (zatrzymać) rejestrowanie.

Rozpoczęcie zainicjowane komendą za pomocą wejścia
cyfrowego: w tym trybie rejestrowanie jest realizowane w czasie,
gdy wejście cyfrowe jest aktywne. Gdy włączone jest wejście
cyfrowe, to zawsze ma miejsce rozpoczęcie wprowadzania nowej
części danych. W pamięci zapisuje się data (tzw. pieczęć z datą i
czasem) (zawierająca 8 bytów danych), przed każdą częścią
wprowadzanych danych. Rejestrowanie danych zostanie
przerwane komendą szeregową lub wtedy, gdy pojemność pamięci
zostanie wyczerpana.
Na tej stronie znajdują się parametry, które są potrzebne do
rejestrowania danych w wewnętrznej pamięci Rejestratora. Są to
następujące parametry:
- czas rozpoczęcia rejestrowania (Start Logging time)
- czas zakończenia rejestrowania danych (Stop Logging time).
- Podstawowa przerwa między Zapisami (Base Interval Between
Loggings)
- mnożniki przedziałów (Interval Multipliers) dla kanałów (które należy
ustawić dla każdego kanału indywidualnie).
W trakcie transmitowania nowej konfiguracji rejestrów ma miejsce od
razu aktualizacja bieżącego czasu oraz bieżącej daty komputera PC w
Rejestratorze. Przed wysłaniem nowej konfiguracji rejestrów należy się
upewnić, ze data i czas podane w komputerze PC są prawidłowe.
Rejestrator zaprojektowano do wykonywania pomiarów zmiennych
parametrów procesowych, przy czym dokładność pomiarów i
rozdzielczość mają priorytet, czyli są ważniejsze niż szybkość
wykonywania tych pomiarów. Aktualizowanie szybkości kanałów
wejściowych zależy od ilości aktywnych kanałów oraz od typu
czujnika, który jest skonfigurowany w każdym kanale. Sygnał
wejściowy potrzebuje 50ms dla konwersji (czyli czas pomiaru trwa 50
ms). Potrzebne są inne wewnętrzne pomiary, które umożliwią
zwiększenie dokładności (eliminacja przesunięcia = offset suppression
oraz kalibrowanie wzmocnienia = gain calibration). Oprócz tego
realizowane są: kompensacja zimnej spoiny termopar oraz
kompensacja długości kabla dla pomiarów przy pomocy Pt100 w
zależności od sposobu skonfigurowania kanału. Czas uaktualnienia
pomiaru przez jeden kanał wynosi 0.2s. W przypadku 8 kanałów z
wejściami termopary czas ten wynosi 0.55s, podczas gdy dla 8 kanałów
z Pt100 czas uaktualnienia wymaga 0.95s.
Tak więc przerwa czasowa pomiędzy rejestrowaniami należy ustawić
tak, by nie było krótsze niż cały czas, wymagany dla dokonania odczytu
sygnałów wejściowych. Ta przerwa czasowa jest zdefiniowana jako
Podstawowa Przerwa Pomiędzy Rejestrowaniami ‘Base Interval
Between Loggings’ oraz jako Mnożniki Przerwy ‘Interval Multipliers’.
Podstawowa przerwa może być ustawiona w przedziale od 0.2s do
kilku godzin; jest ona typowa dla wszystkich kanałów. Jednak mnożnik
przerwy może być skonfigurowany indywidualnie dla każdego kanału,
co pozwala na duże różnice w szybkości rejestrowania w
poszczególnych kanałach. Na przykład: dla przerwy podstawowej rzędu
10s, mnożnik równy 1 spowoduje, że każda nowa próbka będzie
zapisywana/rejestrowana co 10 sekund; a w przypadku mnożnika
równego 6 kanał będzie rejestrowany raz na minutę. Stosując mnożniki
użytkownik może sterować wykorzystaniem pamięci w zależności od
ważności każdej zmiennej wejściowej.
Rozpoczęcie (start) i zakończenie (end) rejestrowań można wykonać w
następujący sposób:




Zdalnie wprowadzając komendę transmisji szeregowej (Modbus):
wtedy należy wybrać opcję ‘za pomocą komendy szeregowej’ (by
serial command) w parametrze ‘Rozpoczęcie Rejestrowania’
(Start Logging) oraz w parametrze ‘nigdy nie zatrzymuj’ (never
stop) dla ‘Zakończenia Rejestrowania’ (End Logging).
Rejestrowanie będzie trwało aż do momentu, gdy zostanie
kliknięty klawisz ‘Kończ teraz’ (stop now). Jeżeli wykorzystuje się
pamięć z danymi, wtedy ta pamięć otoczy stare dane i nadpisze na
nich nowe dane (tzw. pamięć kołowa).
Zdalne rozpoczęcie, a zakończenie po zaprogramowanej ilości
podstawowych przerw czasowych: rejestrowanie jest rozpoczęte w
sposób, jak opisano powyżej i trwa tak długo, aż uzyska się
zdefiniowaną
ilość
podstawowych
przerw
czasowych.
Rejestrowanie może zostać zatrzymane za pomocą komendy
szeregowej lub gdy w pamięci zabraknie już miejsca na dane.
Zdalne
rozpoczęcie,
a
zakończenie
w
określonym,
zaprogramowanym dniu i czasie: rejestrowanie jest rozpoczęte za
pomocą komendy szeregowej, natomiast zakończenie jest
zaprogramowane tak, by nastąpiło w zaprogramowanym dniu i
czasie. Rejestrowanie danych może być przerwane komendą
szeregową lub wtedy, gdy w pamięci nie będzie już miejsca na
dane.
Rozpoczęcie oraz zakończenie rejestrowań w zaprogramowanym
dniu i czasie: W Rejestratorze należy skonfigurować datę i czas
rozpoczęcia oraz datę i czas zakończenia. Zdalna komenda
szeregowa lub brak miejsca w pamięci mogą przerwać
(zatrzymać) rejestrowanie.
Limatherm Sensor Sp. Z o.o. www.limatherm.pl
Rys. 7 - Strona Pozyskiwania ‘Acquisitions’
UWAGI:
1) Dla rejestrowania danych konieczny jest dodatkowy sprzęt z
pamięcią oraz zegar czasu rzeczywistego. Jeżeli taki
dodatkowy sprzęt nie zostanie zidentyfikowany, wtedy
Konfigurator nie pozwoli na ustawienie parametrów
pozyskiwania.
2) Zegar
czasu
rzeczywistego
w
Rejestratorze
jest
aktualizowany wraz z aktualizacją daty i czasu w komputerze
i zawsze wtedy, gdy nowa konfiguracja zostanie
przetransmitowana do Rejestratora.
Poniżej opisane są dalsze informacje, dostarczane przez Konfigurator:
•
Bieżący Czas ‘Current time’: informuje o bieżącym czasie
komputera PC.
•
Wielkość Pamięci Rejestratora ‘Logging memory size’: pokazuje
ilość odczytów, które mogą być zmagazynowane w pamięci
danych w Rejestratorze.
•
Zaprogramowana Ilość Rejestrowań ’Programmed Number of
Loggings’: pokazuje całkowita ilość odczytów, które zostaną
zapisane dla danej, określonej konfiguracji. Tę ilość to suma
wszystkich odczytów, uzyskanych z aktywnych kanałów. Klawisz
“>>” otwiera okienko, w którym są szczegóły, dotyczące ilości
zdobytych informacji na jeden kanał dla bieżącej konfiguracji.
•
Zaprogramowana Ilość Przerw Podstawowych ‘Programmed
Number of Base intervals’: pokazuje ilość podstawowych przerw,
które będą wprowadzane zgodnie z bieżącą konfiguracją.
•
Szacunkowy Czas Trwania ‘Estimated Duration’: informuje, ile
czasu potrzeba na wykonanie całego procesu pozyskiwania
zgodnie z bieżącą konfiguracją.
Strona ‘Diagnoza’ / Diagnosis:
Na tej stronie Konfigurator wykonuje raz na sekundę nieprzerwane
odczytywanie wszystkich kanałów wejść, a także pokazuje na ekranie
odczyty w danym momencie. Wyłączone kanały w konfiguracji zawsze
pokażą cyfrę zero (0) niezależnie od tego, co jest podłączone do ich
wejść. Odczyt na ekranie przydaje się do sprawdzenia, czy wszystkie
wejścia są prawidłowo skonfigurowane i podłączone przewodami. Stany
alarmowe są także dostępne na tym ekranie.
Strona ‘Diagnoza’ zawiera opcję ustawienia filtrów cyfrowych w
kanałach wejść. Wartości tych filtrów mieszczą się w zakresie od 0 do
9, przy czym 3 jest fabrycznym ustawieniem domyślnym. W przypadku
powoli zmieniających się wejść, takich jak np. pomiary temperatury,
najlepsze wyniki uzyskuje się przy wysokich wartościach filtrów, a w
przypadku szybkich sygnałów (np. transmitery ciśnienia) jest odwrotnie,
gdyż tu zaleca się niskie wartości filtrów.
Jeżeli użytkownik Rejestratora przewiduje stosowanie programów
innego producenta, wtedy trzeba opracować specjalny driver dla
Rejestratora. W następnym rozdziale należy przeczytać akapit Pt.
‘Informacje o protokole’.
TRANSMISJA SZEREGOWA
Rejestrator porozumiewa się z Konfiguratorem lub z innym programem
użytkowym za pomocą swojego szeregowego interfejsu typu RS485,
używając protokołu Modbus. Tutaj komputer jest głównym urządzeniem,
a Rejestrator jest podległym mu urządzeniem.
Transmisja zaczyna się zawsze u hosta (główne urządzenie), skąd
komenda jest transmitowana pod adres przeznaczenia. Zaadresowane
urządzenie podległe (czyli tu Rejestrator) rozpoznaje żądanie i
odpowiada do hosta.
Rejestrator odpowiada także na komendy typu radiowego
UWAGA.: Dla celów transmisji szeregowej zaleca się stosowanie kabla
z osłoną typu 3×26AWG.
8.1.1Charakterystyki
Rys. 8 - Strona ‘Diagnoza’ /Diagnosis
Pole pod nazwą ‘Ilość Rejestrowań’ /No. of Loggings informuje o
bieżącej ilości odczytów, zapisanych w wewnętrznej pamięci
Rejestratora (dotyczy to modeli Rejestratora, które mają tę opcję).
Rejestrator daje najlepsze efekty pracy wtedy, gdy wybrano właściwą
częstotliwość zasilania. Należy kliknąć na odpowiednie pole, by
uzyskać częstotliwość 50 lub 60Hz (domyślna częstotliwość wynosi
60 Hz).
Na obrazie tej strony na ekranie można także pokazać numer seryjny
instrumentu oraz wersję produktu firmy.
Podsumowując: na Stronie ‘Diagnoza’ umieszczone są przydatne
informacje, dlatego rozsądnie jest zapoznać się z nią po zastosowaniu
nowej konfiguracji w Rejestratorze Polowym.
Należy kliknąć na klawisz Zastosuj/Apply, żeby wysłać nową
konfigurację. Klawisz OK przetransmituje także tę nową konfigurację do
Rejestratora zamykając okno. Klawisz Kasuj/Cancel po prostu zamyka
to okno, odrzucając jakiekolwiek zmiany.
6 ALARMY
Rejestrator ma dwa przekaźniki (ALM1 oraz ALM2), które mogą być
wykorzystane jako wyjścia alarmowe. Te przekaźniki mogą być także
użyte jako wyjścia cyfrowe. Wtedy komenda Modbus steruje stanem
logicznym takiego wyjścia.
Jeżeli te przekaźniki są używane jako alarmy, to można je połączyć w
sposób niezależny z jakimkolwiek kanałem wejścia. W każdym kanale,
który realizuje funkcje WYSOKA WARTOŚĆ/HIGH (maksimum) lub
NISKA WARTOŚĆ/LOW (Minimum) można wybrać dwa różne poziomy
do ustawienia alarmów. Alarm, oznaczony jako WYSOKA
WARTOŚĆ/HIGH (maksimum) da sygnał wtedy, gdy sygnał wejścia
przekroczy
odpowiedni,
ustawiony
poziom.
Alarm
NISKA
WARTOŚĆ/LOW (Minimum) włączy się, gdy sygnał wejścia będzie
poniżej odpowiedniego, ustawionego poziomu.
Alarmy mogą być połączone z jednym dowolnym przekaźnikiem lub z
dwoma. Wszystkie kanały wejścia mogą być połączone z tym samym
przekaźnikiem; sygnał wyjścia, który wykona układ logiczny z “LUB” z
wszystkimi z tych żądań.
W przypadku, gdy różne kanały używają swoich alarmów, które są
połączone z tym samym wyjściem, przekaźnik uaktywni się, gdy jeden z
kanałów znajdzie się w warunkach alarmu i pozostanie w tym aktywnym
stanie tak długo, aż przynajmniej jeden alarm go wykorzysta.
7
REJESTROWANIE DANYCH
Rejestrator wyszukuje specjalny sprzęt (pamięć i zegar czasu
rzeczywistego) , które są potrzebne do rejestrowania danych. Jeżeli taki
sprzęt
jest
obecny,
wtedy
parametry
na
stronie
Pozyskiwanie/Acquisition zostanie uaktywnione dla przeprowadzenia
konfiguracji.
Program Wykres/FieldChart został opracowany dla stosowania go
wraz z Rejestratorem. Program ten ładuje zarejestrowane dane oraz
wykonuje wiele innych zadań jak np. monitorowanie on-line oraz
wizualizację alarmu.
Limatherm Sensor Sp. Z o.o. www.limatherm.pl
•
•
Standardowy RS485 (2 przewody izolowane)
•
•
Odległość: 1000 m (4000 stóp)
•
•
•
•
Ilość bitów : 8, bez parzystości
Możliwość adresowania 247 instrumentów w tej samej sieci
(maksymalnie 31 instrumentów na jedną część)
Prędkości transmisji danych ‘Baud rates’: 1200, 2400, 4800, 9600
lub 19200 bps.
Byty stopu (Stop bits): 1
Zwłoka w odpowiedzi: 20ms max.
Protokół: MODBUS (RTU)
8.1.2 Rejestry
Parametry konfiguracji Rejestratora Polowego są umieszczone w tabeli
rejestrów. Można zobaczyć wiele rejestrów w pojedynczej komendzie
żądania, jeżeli wykorzysta się zdolność protokołu do czytania bloków.
Jeżeli użytkownik używa programu KONFIGURATOR, to nie musi
wiedzieć, jaka jest pozycja parametru w tabeli.
Parametr jest słowem, zawierającym 16 bitów.
Komenda MODUS, stosowana do czytania, wygląda następująco:
03 – Czytaj Rejestr Przechowujący /Read Holding Register
Następujące rejestry są ekwiwalentne z rejestrami przechowującymi
holding (odniesienie 4X):
Rejestry
Przechowujące
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
Parametr
Bieżący odczyt kanału 1
Bieżący odczyt kanału 2
Bieżący odczyt kanału 3
Bieżący odczyt kanału 4
Bieżący odczyt kanału 5
Bieżący odczyt kanału 6
Bieżący odczyt kanału 7
Bieżący odczyt kanału 8
Status alarmowy
Zastrzeżony: status ogólny
Status kanałów 1 oraz 2
Status kanałów 3 oraz 4
Status kanałów 5 oraz 6
Status kanałów 7 oraz 8
UWAGI W REJESTRACH:
Rejestry od 01 do 08:
Przechowują większość aktualnych (ostatnich) pomiarów w kanałach.
Szybkość aktualizacji kanałów zależy od ilości aktywnych kanałów oraz
od typów wejść, które są skonfigurowane w kanałach. Rejestrator
aktualizuje odczyty z najwyższą prędkością, która jest możliwa
(ograniczoną do czasu konwersji A/D).
Kanały skonfigurowane dla Pt100 potrzebują dwa razy tyle czasu, żeby
dostarczyć nową konwersję, gdyż wykonuje on dwie konwersje kolejno
(kompensacja długości kabla).
Jeżeli tylko jeden kanał jest aktywny, wtedy czas, potrzebny do
aktualizowania tego kanału, wynosi 0,2 sekundy (w najlepszym
przypadku). Jeżeli skonfigurowano 8 kanałów jako Pt100, wtedy
aktualizacji tych ośmiu kanałów zajmuje 0.95 s (w najgorszym
przypadku).
Wartość zwrotna/zwracana uzyskana jest w czasie 2 sekund.
Dla odczytów z Pt100, gdzie rozdzielczość wynosi jedną dziesiątą
stopnia (1/10), punkt dziesiętny nie jest transmitowany w powodu
ograniczeń protokołu. Podobnie punkt dziesiętny jest pomijany w
przypadku liniowych wejść (4-20mA oraz 0-50mV).
Register 09:
Zgłasza stan alarmowy, tak jak to narysowano poniżej:
Bajt wysoki:
7
6
5
4
3
2
1
0






 __ Kanał






_____ Kanał





__________ Kanał




______________ Kanał



__________________ Kanał


__________________ ____ Kanał

__________________________ Kanał
_______________________________ Kanał
5,
5,
6,
6,
7,
7,
8,
8,
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Niski
Wysoki
Niski
Wysoki
Niski
Wysoki
Niski
Wysoki
bajt niski:
7
6
5
4
3
2
1
0



 
 
__ Kanał 1, Alarm Niski



 
 ______ Kanał 1, Alarm Wysoki



 
_________ Kanał 2, Alarm Niski



 ______________ Kanał 2, Alarm Wysoki



_________________ Kanał 3, Alarm Niski


_____________________ Kanał 3, Alarm Wysoki

_________________________Kanał 4, Alarm Niski
_____________________________ Kanał 4, Alarm Wysoki
Rejestry 11 do 14:
Zgłaszają błędy konwersji A/D:
Bajt wysoki → kanały nieparzyste:
7







6
5
4
3
2
1
0






___





_______




____________



_______________


___________________

______________________
___________________________
Niedomiar/Wyjście poza dolną granicę
Ujemna wartość po kalibracji
Nadmiar/Wyjście poza górną granicę
Przekroczona wartość linearyzacji
Błąd kompensacji kabla Pt100
Nieużywany
Nieużywany
_______________________________ Nieużywany
Bajt niski → kanały parzyste:
Tak samo jak w przypadku bajtu wysokiego, dla kanału sąsiedniego.
8.1.3Wyjścia cyfrowe
Przekaźniki Rejestratora mogą być skonfigurowane jako szeregowo
aktywowane wyjścia cyfrowe. Komenda Modbus do ustawienia wyjść
cyfrowych wygląda następująco:
05 – Ustawić Wstępnie Pojedynczy Zwój (Pojedynczą Cewkę)
/Preset Single Coil
Przekaźnik 1 (końcówki ALM1) używa adresu 0. Przekaźnik 2
(końcówki ALM2) używa adresu 1.
. DODATKOWE INFORMACJE
Jeżeli użytkownik ma wątpliwości co do konkretnego produktu,
zapraszamy do przekazania nam tych wątpliwości drogą emailową.
Limatherm Sensor Sp. Z o.o. www.limatherm.pl