M90/M91 Sprzęt

Transkrypt

M90/M91 Sprzęt

Podręcznik Użytkownika
Sterowników serii M90/M91TM
SPIS TREŚCI
Rozdział 1: Wstęp
3
Rozdział 2: Montowanie
Rozdział 3: Wejścia
Sterownika
4
i Wyjścia Sterownika
6
Rozdział 4: Komunikacja
13
Rozdział 5: Zmienne
18
Systemowe
Dane Techniczne
21
2
Rozdział 1: WSTĘP
Mikrosterownik OPLC M90/M91
M90/M91 należy do grupy mikrosterowników OPLC - sterowników z wbudowanym panelem
operatorskim (ang. Operating Panel + Programable Logic Controler).
Przeznaczony jest do automatyzacji niewielkich obiektów, zarówno w zastosowaniach przemysłowych
jak i domowych. Może być stosowany do sterowania maszynami technologicznymi i produkcyjnymi,
przenośnikami, liniami pakującymi, piecami, urządzeniami klimatyzacyjnymi, pompami.
Seria M90/M91 dostępna jest w kilku konfiguracjach sprzętowych różniących się ilością i rodzajem wejść
i wyjść (szczegółowe dane techniczne dołączane są do każdego ze sterowników również na płycie CD).
Rys.1 Schemat funkcjonalny sterownika OPLC
Standardowo zawiera port komunikacyjny RS 232, zegar czasu rzeczywistego, opcjonalnie - port
magistrali CAN. Mikrosterownik może być rozbudowany dodatkowo o 64 wejścia/wyjścia dwustanowe,
analogowe, termoparowe, wagowe lub rezystancyjne PT100.
Sterownik posiada Panel Operatorski HMI (Human Machine Interface). HMI zawiera 16 lub 32 (2 linie na
16 znaków – seria M91) znakowy wyświetlacz do pokazywania parametrów procesu i komunikatów oraz 15
przyciskową, membranową klawiaturę umożliwiającą nawigację po wyświetlaczu i wprowadzanie danych.
Sterownik umożliwia również zdalną komunikację z operatorem za pośrednictwem telefonu GSM i
komunikatów SMS.
Ponadto w sterownikach serii M91 (dwulinijkowych) jest możliwość komunikacji po protokole MODBUS.
Sterownik jest sprzedawany wraz z programem narzędziowym U90-Ladder pracującym w środowisku
Windows.
Sterownik może być montowany jako panel lub na szynie DIN.
3
Rozdział 2: Montowanie sterownika
Przed przystąpieniem do prac montażowych należy się upewnić czy w dostarczonym pakiecie
sterownika nie brakuje elementów. Standardowo pakiet powinien zawierać właściwą wersję sterownika, dwie
listwy zaciskowe oraz dwa uchwyty montażowe wraz z wkrętami. Elementy te pokazano na rysunku 2. Oprócz
tego pakiet powinien zawierać uszczelkę z neoprenu, płytę CD-ROM z oprogramowaniem U90 Ladder oraz
przewód połączeniowy.
Rys. 2 Standardowe wyposażenie sterownika
Zalecenia dotyczące bezpieczeństwa

Sterownika nie należy montować w miejscach, w których występuje nadmierne zapylenie, wilgoć lub deszcz,
nagromadzenie gazów łatwopalnych lub korozyjnych, wysoka temperatura, nadmierne wibracje.

Należy chronić przed dostaniem się do jego wnętrza wody.

Przed włączeniem sterownika należy sprawdzić poprawność okablowania.

Nie pozostawiać odizolowanych przewodów.

Montować w jak największej odległości od przewodów i urządzeń zasilanych wysokimi napięciami.

Celem zapewnienia właściwej wentylacji pozostawić minimalnie 10 mm wolnego miejsca nad i pod obudową
sterownika.
Montaż
Mikrosterownik M90 może być montowany na panelu lub na szynie DIN.
Montaż panelowy
Grubość panelu nie powinna przekraczać 5 mm.
4
1.
Wycięcie w panelu powinno mieć wymiary 92 x 92 mm.
2.
Przed wmontowaniem sterownika należy założyć prostokątną, gumową uszczelkę. Uszczelka powinna ściśle
dolegać do obrzeża obudowy sterownika.
3.
Wsunąć sterownik w przygotowany w panelu otwór.
4.
Założyć uchwyty mocujące jak rysunku 2. Uchwyty muszą być wpasowane w otwory w obudowie sterownika.
5.
Przymocować sterownik wkrętami, rysunek 3.
89.2mm
5mm(max)
6.2mm
64mm
Rys. 3 Montaż panelowy sterownika M90
Montaż na szynie DIN
Sterownik należy „zatrzasnąć” na szynie DIN tak jak pokazano na rysunku 4.
64mm
3.5mm
Rys. 4 Sposób montażu sterownika na szynie DIN
1
abc
2
def
3
ghi
4
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
i
96mm
qz-
35mm
M-90
+/-
.
sym
0
OPLC
96mm
Rys. 5 Prawidłowo zamontowany sterownik
5
Rozdział 3: WEJŚCIA I WYJŚCIA STEROWNIKA
W rozdziale tym zawarte są informacje dotyczące wejść i wyjść sterownika. Schematy podłączeniowe
wybranych wersji sterownika znajdują się na końcu rozdziału, natomiast szczegółowy opis dostarczany
jest wraz ze sterownikiem jak również dostępny jest na płycie CD.
Zalecenia:

Przewody wejściowe i wyjściowe nie powinny przebiegać obok siebie np. w kablu wielożyłowym.

Przewody sygnałowe nie powinny przebiegać w bliskim sąsiedztwie przewodów mocy.

W przypadku stosowania dłuższych niż zalecane przewodów sygnałowych, należy uwzględnić ewentualne
spadki napięcia oraz zakłócenia interferencyjne.

Przed włączeniem zasilania sprawdź poprawność okablowania sterownika.
Złącza:
Sterownik M90 posiada dwie listwy zaciskowe – górną i dolną. Górna listwa umożliwia doprowadzenie do
sterownika zasilania i sygnałów wejściowych (analogowych i dwustanowych oraz licznikowych). Dolna listwa
służy do podłączenia sygnałów wyjściowych (analogowych lub dwustanowych).
Sterownik M90 (oprócz wersji M90-19-B1A) jest wyposażony w port rozszerzeń (Expansion Port) umożliwiający
dołączanie dodatkowych modułów wejść i wyjść.
Niektóre wersje sterownika posiadają dodatkowo złącze magistrali CANbus.
Górna listwa zaciskowa
(wejscia i zasilanie)
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
M-90
Port RS232
qz-
1
abc
2
def
3
ghi
4
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
Port CANbus
i
+/-
.
sym
Port
rozszerzeń
0
OPLC
Dolna listwa zaciskowa (wyjścia)
Rys. 6 Złącza sterownika M90
6
Okablowanie:
1.
Zdjąć izolację z przewodu na odcinku 7 ± 0,5 mm.
2.
Poluzować wkręty na listwie zaciskowej, tak aby możliwe było wprowadzenie przewodów.
3.
Wprowadzić przewody do odpowiednich złącz w listwach.
4.
Dokręcić wkręty na listwach zaciskowych.
Specyfikacja przewodów podłączeniowych:

Przewody sygnałowe powinny mieć grubość 26 – 12 AWG (0,13 mm2 – 3,31 mm2).

Celem uniknięcia uszkodzenia przewodów nie dokręcać momentem większym niż 0,5N * m (5 kgf * m).

Nie używać cyny, stopów lutowniczych oraz innych substancji spajających przewód – linkę, gdyż może to
powodować łamanie się przewodów.

Zaleca się wykonywanie okablowania przy użyciu listew ze złączami zaciskowymi.
Zasilanie:
Sterownik M90 wymaga zasilania zewnętrznego napięciem stałym 24V. Dopuszczalne wartości napięcia zasilania
to: 20,4 – 28,8 V. Wymagane jest użycie zewnętrznego elementu zabezpieczającego obwód zasilania np.
bezpiecznika topikowego, patrz schemat połączeń sterownika.
Podczas podłączania zasilania „plus napięcia” należy podłączyć do zacisku „+V”, „minus zasilania” do zacisku
„0V”.

Nie podłączać przewodu neutralnego 110/220V do zacisku „0V” sterownika.

W przypadku występowania fluktuacji napięcia w sieci, sterownik M90 powinien być zasilany z zasilacza o
regulowanej wartości napięcia.
Wejścia dwustanowe:
Sterownik M90 standardowo posiada pakiet wejść dwustanowych. Ich liczba zależy od modelu sterownika.
Do wejść dwustanowych można podłączyć dowolne urządzenie przełączające sygnałem 24 V DC.
Poziom napięcia podawanego na wejścia dwustanowe jest odniesiony do potencjału 0V sterownika. Schematy
połączeń znajdują się na końcu rozdziału.
Wejścia licznikowe / encoderowe
Wejście dwustanowe mogą funkcjonować zarówno jako standardowe wejście dwustanowe jak i szybkie wejście
licznikowe. Wejście licznikowe jest wyzwalane opadającym zboczem sygnału. Liczba szybkich wejść zależna jest
od rodzaju sterownika.
Zliczona wartość przechowywana jest w rejestrze systemowym SI10.
Przedostatnie wejście dwustanowe może funkcjonować zarówno jako standardowe wejście dwustanowe jak i
wejście kasujące stan licznika. Wyzerowanie zawartości licznika następuje po podaniu na to wejście sygnału
dodatniego – logicznej „1”. Zerowanie licznika odbywa się w programie poprzez ustawienie na jeden bitu
systemowego SB10.
7
Ostatnie dwa wejścia dwustanowe mogą być również skonfigurowane jako wejścia encoderowe, umożliwiające
podłączenie dwukanałowego przetwornika obrotowo-impulsowego.
Funkcję ostatnich dwóch wejść dwustanowych definiuje się w rejestrze systemowym
SI 14:
SI 14 = 0 ostatnie dwa wejścia skonfigurowane jako wejście
szybkiego licznika z sygnałem zerowania
SI 14 = 1 ostatnie dwa wejścia skonfigurowane jako wejście encoderowe x 4
SI 14 = 2 ostatnie dwa wejścia skonfigurowane jako wejście encoderowe x 2
W konfiguracji wejść jako encoderowe nie występuje sygnał kasowania licznika. Zerowanie licznika odbywa się
poprzez wpisanie do rejestru SI 10 wartości 0.
Wejścia analogowe/termoparowe/PT100
Niektóre modele sterownika M90 posiadają wbudowane wejścia analogowe, jak również wejścia uniwersalne tzn.
użytkownik sam wybiera poprzez ustawienie zworek czy chce mieć wejścia cyfrowe / analogowe / termoparowe
lub PT100 (w zależności od modelu).
Zakres sygnału z wejścia analogowego wynosi 0 – 1023. Prąd lub napięcie z wejścia analogowego są skalowane
na wartość procentową zakresu. Wartość sygnału analogowego jest przechowywana w rejestrze systemowym SI
20 (wejście analogowe 0) oraz SI 20 (wejście analogowe 1). Schematy połączeń znajdują się na końcu rozdziału.
Wyjścia dwustanowe
Wszystkie sterowniki M90 posiadają wyjścia dwustanowe przekaźnikowe lub tranzystorowe (typ pnp).
Wyjścia tranzystorowe wymagają stosowania dodatkowych elementów zabezpieczających. Schematy połączeń
znajdują się na końcu rozdziału.
Zabezpieczenie styków przekaźników
Celem zwiększenia żywotności styków przekaźników wymagane są dodatkowe zabezpieczenia:

W przypadku obciążenia o charakterze rezystancyjnym – diody

W przypadku obciążenia o charakterze indukcyjnym – dławika RC
Schemat podłączenia pokazuje poniższy rysunek.
OPLC
O0
O5
C
R
0V
N
+V (24VDC)
L1,L2,L3 (115/230VAC)
Rys.7 Zabezpieczenia styków przekaźników
8
Wyjścia analogowe
Sterownik M90-TA2-CAN posiada jedno 10-bitowe wyjście analogowe 0 – 10V. Wartość sygnału analogowego
mieści się w zakresie 0 –1023 i jest przechowywana w rejestrze systemowym SI 28. Schematy połączeń znajdują
się na końcu rozdziału.
Sterowniki serii M91 posiadają w zależności od wersji różną ilość wyjść analogowych (szczegółowa specyfikacja
dostępna wraz ze sterownikiem lub na płycie CD z oprogramowaniem)
Wybrane schematy podłączeń
M90 –19-B1A
Zasilanie
wejścia
analogowe
24 V DC
0-5V
Max. zużycie prądu
140 mA przy 24 V DC
Typ. zużycie mocy
3,2 W przy 24 V DC
Wejścia dwustanowe
10 wejść typu pnp
Wejście analogowe
1 wyjście 10 – bitowe,
+
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
Unitronic S
0 - 5 V; 0 - 10 V;
0-10V
-
6 wyjść przekaźnikowych;
+
Brak
CANbus
Brak
Waga
280 g
Unitronic S
wejścia
analogowe
zabezpieczenie
obwodu zasilania
2
def
+/4
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
.
sym
0
0V +V
M-90
M-90
S
Podłączenie przetwornika dwuprzewodowego
wejścia
analogowe
i
3
ghi
+
nitronic S
M-90
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
UU
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
abc
-
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
wejścia
1
M-90
wejścia
analogowe
0-20mA
4-20mA
+V
0V 24VDC
qz-
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
0V +V
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
230 V AC / 24V DC
Port rozszerzeń
M-90
zakres
V in
I in
0 – 20 mA; 4 – 20 mA
Wyjścia dwustanowe
0V +V
wejścia
analogowe
dwuzakresowe
Zakres
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
zasilanie
+
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
0V +V
OPLC
nitronic S
Unitronic
U
S
wyjścia
O0
N
0V
O1
N
0V
O2
N
0V
O3
N
0V
O4
N
0V
M-90
M-90
O5
N
0V
Podłączenia sygnałów dwustanowych
Podłączenie przetwornika czteroprzewodowego
Podłączenia sygnałów
analogowych
9
M91 – 2 - R1
Zasilanie
wejścia
analogowe
24 V DC
140 mA przy 24 V DC
Typ. zużycie mocy
3,2 W przy 24 V DC
Wejścia dwustanowe
10 wejść typu pnp
Wejście analogowe
1 wyjście 10 – bitowe,
0-5V
-
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
+
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
Unitronic S
0V +V
M-90
dwuzakresowe
Zakres
0 -5 V; 0 10 V;
0 – 20 mA; 4 – 20 mA
Wyjścia dwustanowe
6 wyjść przekaźnikowych;
wejścia
analogowe
0-10V
230 V AC / 24V DC
Port rozszerzeń
Tak
CANbus
Brak
Waga
280 g
-
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
+
0V +V
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
Unitronic S
M-90
wejścia
analogowe
+V
0V 24VDC
wejścia
analogowe
zabezpieczenie
obwodu zasilania
wejścia
0-20mA
4-20mA
-
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
+
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
0V +V
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
nitronic S
UU
M-90
M-90
M-90
S
Podłączenie przetwornika dwuprzewodowego
qz-
1
abc
2
def
i
3
wejścia
analogowe
+/ghi
4
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
.
sym
0
OPLC
wyjścia
O0
N
0V
O1
N
0V
O2
N
0V
O3
N
0V
O4
N
0V
O5
N
0V
zasilanie
+
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
nitronic S
Unitronic
U
S
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
zakres
V in
I in
0V +V
M-90
M-90
Podłączenie przetwornika czteroprzewodowego
Podłączenia sygnałów
analogowych
10
M91-2-T1
Zasilanie
24 V DC
90 mA przy 24 V DC
Typ. zużycie mocy
2 W przy 24 V DC
Wejścia dwustanowe
12 wejść typu pnp
Wyjścia dwustanowe
12 wyjść typu pnp; 24VDC
Port rozszerzeń
Tak
CANbus
Brak
Waga
260 g
+V
0V 24VDC
wejścia
analogowe
zabezpieczenie
obwodu zasilania
wejścia
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
M-90
qz-
1
abc
2
def
3
ghi
4
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
i
+/-
.
sym
0
OPLC
wyjścia
O0 O1 O2 O3
O4 O5 O6
O7 O8
O9 O10 O11
zabezpieczenie
obwodu zasilania
0V 24VDC zasilanie
+VO wyjść dwustanowych
11
M90 – TA2 - CAN
Zasilanie
24 V DC
140 mA przy 24 V DC
Typ. zużycie mocy
3,2 W przy 24 V DC
Wejścia dwustanowe
10 wejść typu pnp
Wejście analogowe
2 wejścia 0 – 10 V
Wyjście analogowe
1 wyjście 0 - 10 V;
Wyjścia dwustanowe
8 wyjść typu pnp; 24 VDC;
Port rozszerzeń
Tak
CANbus
Tak
Waga
280 g
wejścia
analogowe
+V
0V 24VDC
wejścia
analogowe
-
zabezpieczenie
obwodu zasilania
-
0-10V + 0-10V +
+V
0V 24VDC
zabezpieczenie
obwodu zasilania
V in 0
V in 1
wejścia
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
0V +V
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
M-90
-V
L
(Blk)
(Blu)
Unitronic S
M-90
PE
qz-
1
abc
2
def
i
3
+/ghi
4
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
.
sym
H
(Wht)
+V
(Red)
Port CANbus
Podłączenia wejść
analogowych
0
OPLC
wyjścia
OPLC
O0
O1 O2 O3 O4
O5 O6
O7
AO 0V
zabezpieczenie
obwodu zasilania
0V
+VO
24 VDC zasilanie
wyjść dwustanowych
+
0V
Podłączenia wyjść
analogowych
12
Rozdział 4: Komunikacja
W rozdziale tym zawarte są informacje dotyczące podłączeń i obsługi komunikacji sterownika. Sterownik
wyposażony jest w port RS 232 (seria M90) i RS232/RS485 (seria M91). W serii M91 użytkownik wybiera
ustawiając zworki port RS232 lub RS485 (np. do łączenia w sieć po Modbusie). Niektóre modele posiadają port
magistrali CANbus.
RS 232
Port szeregowy RS 232 jest wykorzystywany do:

przesyłania programów z komputera

komunikowania się z komputerem w celu wymiany danych
Port RS232 / RS485 w sterowniku zakończony jest gniazdem typu RJ-11, rysunek 8.
Uwaga: Do podłączenia sterownika z komputerem nie może być stosowany standardowy kabel telefoniczny.
Rs232 port
Model:
M90-19-B1A
S/N:
Rys. 8 Port komunikacyjny sterownika M90
Tabela 1: Opis wyprowadzeń portu RS 232
Rysunek
Styk
nr. 1
Numer wyprowadzenia
Opis
1
DTR *
2
0 V – napięcie odniesienia
3
TxD
4
RxD
5
0 V – napięcie odniesienia
6
DSR *
W oryginalnych kablach do programowania styki 1 i 6 nie są wykorzystywane.
13
Tabela 2: Opis wyprowadzeń portu RS485
•
Uwaga !
Sygnałem odniesienia dla sterownika jest 0V. Jest to ten
sam potencjał 0V co w zasilaniu sterownika.
•
Złącze RJ–11 portu szeregowego wymaga stosowania
właściwego adaptera.
•
Port RS 232 nie jest optoizolowany.
Przesyłanie programu do sterownika
Przesyłanie programu do sterownika odbywa się za pośrednictwem kabla komunikacyjnego. Kabel
komunikacyjny nie może być dłuższy niż 3 m.
Podłączanie sterownika do komputera PC
Sterownik należy podłączyć do komputera za pomocą kabla komunikacyjnego tak jak pokazano na rysunku 9.
Rys. 9 Podłączenie sterownika M90 do komputera
14
Magistrala CANbus
Magistrala CAN umożliwia decentralizację funkcji sterowania. Pozwala wymianę w czasie rzeczywistym danych
pomiędzy podłączonymi do magistrali sterownikami M90. Port komunikacyjny CAN umieszczony jest na prawej
stronie obudowy sterownika, rysunek 10.
Magistrala CAN sterownika jest zasilana z oddzielnego, izolowanego zasilacza.
Przy wykorzystaniu magistrali CAN dane przesyłane są przy wykorzystaniu przewodów typu skrętka. Unitronics
zaleca stosowanie przewodów takich jak do sieci DeviceNet firmy Allen-Bradley.
(Blk)
(Blu)
-V
L
PE
(Wht)
H
(Red)
+V
I/O
Rys. 10 Widok prawej strony sterownika M90 – CANbus i port rozszerzeń
15
Schemat podłączeń magistrali CANbus
Tabela 2: Specyfikacja magistrali CAN
Zasilanie:
24 VDC (±4%)
maks. 40mA
Izolacja galwaniczna
pomiędzy magistralą CAN
i sterownikiem:
Tak
Maksymalne długości kabli:
1 Mbit/s - 25 m
500 kbit/s - 100 m
250 kbit/s - 250 m
125 kbit/s - 500 m
100 kbit/s - 500 m
50 kbit/s - 1000 m
20 kbit/s - 1000 m
10 kbit/s - 1000 m
Uwaga: W przypadku stosowania kabli dłuższych
niż 500 m wymagane jest dodatkowe zasilanie
16
Tabela 3: Zalecenia
•
Magistrala powinna być po obydwu stronach
zakończona terminatorami.
•
Specyfikacja terminatorów: 1%, 121Ω oraz ¼ W.
•
Do magistrali można podłączyć do 63 sterowników.
•
Zaleca się używanie przewodów typu skrętka.
•
Producent zaleca kabel ekranowany do sieci
DeviceNet firmy Allen-Bradley.
•
Masa zasilania powinna być uziemiona tylko w
jednym punkcie – w pobliżu zasilacza.
•
Zasilacz magistrali powinien znajdować się na końcu magistrali.
- V - 24V zasilanie magistrali CAN
L Linia sygnałowa „Low”
(Blk)
(Blu)
PE Masa
H Linia sygnałowa „High”
+ V + 24V zasilania magistrali CAN
-V
L
PE
(Wht)
H
(Red)
+V
Rys. 11 Złącze magistrali CANbus
17
Rozdział 5: Zmienne systemowe
System operacyjny sterownika ma zdefiniowane zmienne, do których przyporządkowane są parametry
określające jego wewnętrzny stan lub też stan jego wejść/wyjść. Zmienne systemowe mogą być zmiennymi
bitowymi (SB) lub liczbami całkowitymi lub inaczej rejestrami (SI).
Większość zmiennych systemowych jest przeznaczona tylko do odczytu tzn. ich wartość nie może być
modyfikowana przez użytkownika.
Przykładem jest bit systemowy SB 2 – Power up bit.
Jakkolwiek niektóre parametry takie jak SI 14 – High Speed Counter Mode mogą być modyfikowane.
Przykładowy rejestr SI 14 określa tryb pracy szybkiego wejścia licznikowego. Wyboru trybu pracy dokonuje
użytkownik, przypisując zmiennej SI 14 określoną wartość. Zmienne systemowe, które mogą być modyfikowane
zaznaczone są w poniższej tabeli gwiazdką *.
Uwaga! Używanie zmiennych systemowych SB oraz SI zarezerwowanych dla systemu operacyjnego, a
zatem nie wyszczególnionych w tabeli grozi uszkodzeniem sterownika.
Tabela 9: Bity systemowe
Bity systemowe (SB)
Funkcja
0
Zawsze 0
1
Zawsze 1
2
Włączenie zasilania
3
Impuls 1 sekundowy
4
Dzielenie przez 0
5
Zwarcie na wyjściach sterownika
6
Klawiatura jest aktywna
10*
Funkcja zerowania licznika jest dostępna
30
Flaga końca wprowadzania danych z HMI
31
Flaga końca wprowadzania zmiennej Var1 z HMI
32
33
34
40-53
Bity przycisków klawiatury (patrz następna tabela)
80*
Uaktywnienie funkcji linearyzacji
200*-215*
Operandy sieciowe
220*-227*
Wysyłane bity
228-235
Odbierane bity
236
Błąd komunikacji
237*
Sieć nie aktywna
238
Stacja master aktywna
18
Tabela 10: Bity klawiatury
Bity Systemowe (SB)
Przycisk na klawiaturze
SB 40
sym
0
qz-
1
abc
2
ghi
4
def
3
jkl
5
mno
6
prs
7
tuv
8
wxy
9
SB 41
SB 42
SB 43
SB 44
SB 45
SB 46
SB 47
SB 48
SB 49
SB 50
+/-
.
SB 51
SB 52
SB 53
Tabela 11: Rejestry systemowe
Rejestry
Funkcja
systemowe
0
Czas skanowania
1
Licznik 10 ms
2*
Aktualnie wyświetlany komunikat
4
Znacznik dzielenia
6
Aktualnie wciśnięty klawisz
10*
Wartość akumulatora szybkiego licznika
14*
Tryb pracy szybkiego licznika
20
Wejście analogowe 0
21
Wejście analogowe 2
28*
Wyjście analogowe 0
30
Sekundnik zegara czasu rzeczywistego RTC
31
Aktualny czas zegara czasu rzeczywistego RTC
32
Aktualna data na zegarze czasu rzeczywistego RTC
33
Aktualny rok na zegarze czasu rzeczywistego RTC
80*
Linearyzacja: współrzędna x1
81*
Linearyzacja: współrzędna x2
82*
Linearyzacja: współrzędna y1
83*
Linearyzacja: współrzędna y1
84*
Linearyzacja: wartość wejściowa X
85
Linearyzacja: wynik linearyzacji Y
19
200*-201*
Operandy sieciowe
230*-231*
Wysyłane rejestry
232
Odbierane rejestry
233*
Maska
236
Kod błędu transmisji/sieci
237
Numer ID stacji zgłaszającej błąd
20
DANE TECHNICZNE
Pełne dane dotyczące konkretnego modelu dostępne
są na płycie CD wraz z oprogramowaniem oraz
dostarczane są ze sterownikiem.
Zasilanie
Napięcie zasilania
Dopuszczalny zakres
24VDC
20.4 do 28.8VDC
Wejścia i wyjścia sterownika
Wejścia dwustanowe
Symbol w programie
Typ wejścia
Nominalne napięcie wejściowe
Napięcia stanów logicznych
Prąd wejściowy
Impedancja wejściowa
Czas odpowiedzi
‘0’ na ‘1’
‘1’ na ‘0’
Długość kabli wejściowych
I
Tranzystorowe typu pnp (źródło)
Brak
24 VDC
< 5VDC dla ‘0’ logicznego
>15VDC dla ‘1’ logicznej
3mA przy 24VDC
8.4 kΩ
(nie dotyczy dwóch ostatnich wejść)
5 ms
10 ms
Do 100 metrów, nieekranowane
Wejścia szybkiego licznika / encodera (ważne dla wszystkich modeli)
Wejścia mogą być wykorzystywane jako standardowe wejście dwustanowe lub wejście licznikowe.
Przedostatnie wejście może być wykorzystywane jako standardowe wejście dwustanowe lub
wejście zerowania licznika.
Dwa ostatnie wejścia mogą być wykorzystywane jako standardowe wejścia dwustanowe lub jako
wejścia encoderowe (kanał A i B).
Rozdzielczość
16 -bitów
Częstotliwość wejściowa
Ostatnie dwa wejścia: 5kHz max.
Minimalna szerokość impulsu
Ostatnie dwa wejścia: 80µs
Wejścia analogowe
Metoda konwersji sygnału
Impedancja wejściowa
Rozdzielczość (nie dotyczy 4-20mA)
Rozdzielczość wejścia 4-20mA
Czas konwersji sygnału
Dopuszczalna rozpiętość sygnału
Błąd przetwarzania
Błąd liniowości
kompensacyjna
> 100 kΩ
250 Ω
Brak
10 –bitów (1024)
204 do 1024 (820 jednostek)
Zsynchronizowany z czasem skanowania
± 15 V
± 2 LSB
± 2 LSB
Wyjścia dwustanowe
Symbol w programie
O
Modele z wyjściami przekaźnikowymi
Typ wyjścia
Typ przekaźnika
Izolacja
Prąd wyjściowy
Maksymalna częstotliwość
Zabezpieczenie styków
Modele z wyjściami tranzystorowymi typu
PNP
Typ wyjścia
Izolacja
Prąd wyjściowy
Maksymalna częstotliwość
Zabezpieczenie przeciwzwarciowe
Przekaźnik SPST-NO; 230VAC /24VDC
Takamisawa JY-24H-K lub NAIS (Matsushita)
JQ1AP-24V lub OMRON G6B-1114P-24VDC
Poprzez przekaźnik
5 A max. (obciążenie rezystancyjne)
1 A max. (obciążenie indukcyjne)
10 Hz
Brak; wymagane zewnętrzne zabezpieczenie
P-MOSFET; 24VDC
Brak
0.5 A max.
Prąd całkowity: 3A max.
1 kHz (obciążenie rezystancyjne)
0.5 Hz (obciążenie indukcyjne)
Tak
21
Wyjścia analogowe
Zakres wyjściowy
Impedancja obciążenia
Rozdzielczość
Czas konwersji sygnału
Błąd całkowity (przetwarzania i liniowości)
0–10 V
Minimalnie 1 kΩ
Brak
10 bitów (1024)
Zsynchronizowany z czasem skanowania
± 3%
Podtrzymanie bateryjne
7 lat; Podtrzymanie bateryjne zegara czasu rzeczywistego (RTC), MB 0-15 oraz MI 0-15
Seria M91 pełne podtrzymanie pamięci.
Wyświetlacz
Typ
Podświetlenie
Wymiary wyświetlacza
Wymiary pojedynczego znaku
STN, matryca LCD
Diody LED, kolor zielono-żółty
1 linia, 16 znaków lub w serii M91 2 linie na 16
znaków
5 x 7 punktów, 3.07 x 5.73 mm
Klawiatura
Liczba przycisków
Typ przycisków
15
Membranowe
Program
Język programowania
Rozmiar programu ( nie dotyczy M90-19-B1A)
M90-19-B1A
Operatory bitowe (cewki)
Symbol w programie
Liczby całkowite (rejestry)
Symbol w programie
Zegary
Symbol w programie
Czas wykonania operacji bitowej
Liczba komunikatów na panelu
Zmienne panelu
Drabinkowy
2048 słów lub seria M91 3072 słowa
1024 słów
256
MB
256
MI
64
T
12 µs
80
50 zmiennych do warunkowej zmiany tekstu, cyfr,
dat, czasu, wartości zegarów. Możliwość
zdefiniowania do 120 wyświetleń tekstu (do 2k).
Porty komunikacyjne
RS232/ RS485
Izolacja
Maksymalne poziomy napięć
Brak
± 20V
CANbus
Liczba węzłów sieci
Prędkości transmisji
Długość kabli
Do 64
10 kbit/s – 1Mbit/s
25 m – 1000 m
Dodatkowe moduły wejść i wyjść (nie dotyczy M90-19-B1A)
Port rozszerzeń
Pozwala na dołączenie do 8 modułów
(dwustanowych, analogowych, termoparowych,
wagowych, RTD lub innych)
Wymiary
Wys. x szer. x głęb.
96 mm x 96 mm x 64 mm
Montaż
Na szynę DIN
Na panelu
Zatrzask mechaniczny na 35 mm szynę
22
Warunki otoczenia
Mocowanie na szynie DIN
Mocowanie na panelu
Temperatura pracy
Temperatura przechowywania
IP20
IP65
0 do 50°C
-20 do 60°C
Dodatkowe wyposażenie

Kabel połączeniowy do komputera
15 stykowe złącze I/O (x 2)
5 stykowe złącze CAN

Uchwyty montażowe (x2)
Uszczelka gumowa
Oprogramowanie narzędziowe
23