INFORMATOR UHiP - Katedra Urządzeń Mechatronicznych

KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH
Specjalność
UHiP - URZĄDZENIA HYDRAULICZNE
I PNEUMATYCZNE
Celem kształcenia na specjalności UHiP – Urządzenia Hydrauliczne i Pneumatyczne jest
przekazanie studentom wiedzy teoretycznej i praktycznej w zakresie napędów i sterowania oraz
eksploatacji i diagnostyki urządzeń hydraulicznych i pneumatycznych w maszynach
technologicznych, środkach transportu, automatyzacji i robotyzacji
produkcji. Szczegółowe zagadnienia na specjalności UHiP dotyczą:
budowy, zasady działania, projektowania, obliczania i doboru elementów
zasilających (pompy i akumulatory, sprężarki i zbiorniki), wykonawczych
(silniki i siłowniki), sterujących (zawory i przetworniki); modelowania
dynamiki, symulacji cyfrowej, wizualizacji ruchu i sterowania z
zastosowaniem komputerowego wspomagania (Matlab/Simulink,
SolidWorks, Automation Studio, FluidSim oraz na nowoczesnych
stanowiskach laboratoryjnych (sterowniki programowalne PLC,
regulatory oparte na sztucznej inteligenci, system sterowania w czasie
rzeczywistym dSPACE, xPC Target). Uwzględnione zostaną także najnowsze osiągnięcia i
rozwiązania w dziedzinie napędów i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego: technika
proporcjonalna, serwotechnika, akumulacja i odzysk energii,
sterowanie z wyczuciem obciążenia (LS - Load Sensing), zdalne
sterowanie,
mikrosystemy
MEMS
(mikrohydraulika
i
mikropneumatyka). Urządzenia i systemy hydrauliczne i
pneumatyczne występują we wszystkich gałęziach przemysłu i
automatyzacji produkcji dlatego zdobyta na specjalności UHiP
wiedza teoretyczna będzie przydatna przy projektowaniu,
wytwarzaniu i eksploatacji oraz w diagnostyce urządzeń
hydraulicznych i pneumatycznych. Natomiast wiedza praktyczna
będzie ukierunkowana na poszukiwanie rozwiązań optymalnych,
szczególnie w zakresie sterowania, minimalizacji strat,
miniaturyzacji budowy, zwiększenia trwałości i niezawodności
działania oraz poprawy obsługi urządzeń hydraulicznych i
pneumatycznych. Wiedzę praktyczną studenci zdobędą również realizując ciekawe, przede wszystkim
praktyczne projektu inżynierskie. Studenci będą zwiedzać zakłady branży hydraulicznej i
pneumatycznej oraz będą uczestniczyć w branżowych
wystawach targowych. Inżynier o specjalności UHiP
jest cenionym specjalistą i jest chętnie zatrudniany
przez zakłady, firmy i koncerny w różnych
dziedzinach przemysłu (samochodowy, maszynowy,
metalowy, wytwórczy, elektrotechniczny, itd.).
Specjalność UHiP – Urządzenia Hydrauliczne i
Pneumatyczne jest realizowana przez Katedrę
Urządzeń Mechatronicznych, która jest wyposażona w
specjalistyczne laboratoria: Laboratorium Hydrauliki,
Laboratorium
Pneumatyki
i
Laboratorium
Mechatroniki. W roku 2009 ze środków programu
Innowacyjna Gospodarka Narodowa Strategia Spójności w ramach projektu pt. „Rozwój Bazy
badawczej specjalistycznych laboratoriów uczelni publicznych regionu świętokrzyskiego” Katedra
Prof. dr hab. inż. Ryszard Dindorf, 41 34-24-481, e-mail [email protected]
dr inż. Krzysztof Sikora, tel. 41 34-24-532, e-mail [email protected]
dr Jakub Takosoglu, tel. 41 34-24-502, e-mail [email protected]
dr inż. Piotr Woś, tel. 41 34-24-532, e-mail [email protected]
mgr inż. Sebastian Mazur, e-mail [email protected]
Urządzeń Mechatronicznych doposażyła swoje laboratoria w sprzęt naukowo-badawczy i dydaktyczny
za kwotę ponad 1 000 000 zł.
W chwili obecnej nasze laboratoria są wyposażone w najnowocześniejszą aparaturę dostępną na
świecie. Z ciekawszych pozycji posiadamy: kamerę termograficzną, VIGOcam v50, dwa systemy
czasu rzeczywistego dSpace, system mechatroniczny
realizujący złożone procesy produkcyjne oparty o dwa
elektryczne
roboty
przemysłowe
Mitshubishi
(szeregowy i równoległy SCARA) oraz system wizyjny
Cognex, bazę nowoczesnych sterowników PLC, bazę
nowoczesnych komputerów PC, systemy multimedialne
do
prowadzenia
zajęć
dydaktycznych,
najnowocześniejszą
aparaturę
pomiarową
i
diagnostyczną oraz najnowocześniejsze urządzenia
pneumatroniczne i hydrotroniczne, oprogramowanie
specjalistyczne
(Matlab/Simulink,
SolidWorks,
Automation Studio, FluidSim, DasyLab), roboty i manipulatory pneumatyczne i elektryczne, karty
AD/DA analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe.
W Katedrze Urządzeń Mechatronicznych prowadzone
są prace dotyczące różnych zagadnień związanych ze
sterowaniem
serwonapędów
hydraulicznych
i
pneumatycznych w urządzeniach mechatronicznych.
Głównym celem prowadzonych zajęć jest stworzenie
układów
mechatronicznych
z
serwonapędami
hydraulicznymi
(układów
hydrotronicznych)
i
serwonapędami
pneumatycznymi
(układów
pneumatronicznych),
charakteryzujących
się:
elastycznością, czyli łatwością modyfikacji i unifikacji,
inteligencją, czyli możliwością samoadaptacji i
autodiagnozy, multifunkcjonalnością, czyli łatwością
realizacji różnych technik sterowania oraz komunikatywnością, czyli możliwością komunikacji
wewnętrznej i zewnętrznej. Studenci rozwijają swoje umiejętności pracując na: stanowiskach
dydaktycznych do nauki napędu i sterowania
hydraulicznego
i
pneumatycznego,
robotach
pneumatycznych
i
elektrycznych,
unikatowym
manipulatorze
pneumatycznym
typu
Tripod,
zaawansowanym serwonapędzie elektro-pneumatycznym z
logiką
rozmytą,
przemysłowym
manipulatorze
elektropneumatycznym ze sterownikiem od zmiennych
stanu SPC200, sterownikach programowalnych PLC,
pneumatycznym
układzie
napędowym
z
dwoma
muskułami pneuma-tycznymi
BMDS (Bi-Muscular Driving
System),
Katedrę Urządzeń Mechatronicznych tworzą wysoko wykwalifikowani
pracownicy naukowo-badawczy i wykładowcy – nauczyciele akademiccy.
Kierownikiem katedry jest prof. dr hab. inż. Ryszard Dindorf, prof. PŚk.
Pozostały skład osobowy: adiunkci: dr inż. Paweł Łaski, dr Jakub Takosoglu, dr
inż. Piotr Woś; starszy wykładowca: dr inż. Krzysztof Sikora; asystent: mgr inż.
Sebastian Mazur.
Prof. dr hab. inż. Ryszard Dindorf, 41 34-24-481, e-mail [email protected]
dr inż. Krzysztof Sikora, tel. 41 34-24-532, e-mail [email protected]
dr Jakub Takosoglu, tel. 41 34-24-502, e-mail [email protected]
dr inż. Piotr Woś, tel. 41 34-24-532, e-mail [email protected]
mgr inż. Sebastian Mazur, e-mail [email protected]