Dokumentacja techniczna

Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Ogólny opis
·Dynamiczne mapowanie PDO
·Identykacja zmiennych PDO
EASY 2502 to kompaktowy i uniwersalny sterownik PLC do zastosowa« przemysªowych. Moduª jest
programowany za pomoc¡ programu CoDeSys, który
jest pot¦»nym narz¦dziem w in»ynierii oprogramowania obsªuguj¡cych wiele j¦zyków programowania
zdeniowanych przez norm¦ IEC61131-3.
Oprócz oprogramowania dla komputera klasy PC do
zestawu doª¡czony jest zbiór dokumentacji. Umo»liwia to u»ytkownikowi szybkie wprowadzenie do zaprogramowania sterownika.
Sterownik posiada 12 wej±¢ cyfrowych, 10 wyj±¢ cyfrowych oraz 2 wej±cia analogowe. Mo»liwa jest rozbudowa wej±¢/wyj±¢ za pomoc¡ sieci CANopen.
Specjalne funkcje, takie jak modulacja szeroko±ci impulsu, pozycjonowanie silnika krokowego, enkoder,
licznik wej±¢ s¡ równie» obsªugiwane.
Równie» funkcje Master/Slave sieci CANopen zostaªy zaimplementowane w module EASY 2502.
·Monitoring Node guarding,
Life guarding, Heartbeat
·Synchronizacja
·Separacja galwaniczna szyny CAN
·Temperatura pracy 0 ◦ - 70 ◦ C
opis
Funkcjonalno±¢
·Szybki 16-bitowy procesor (Inneon C167)
·IEC 61131-3 (CoDeSys)
·16 kB pami¦ci programu
Szczegóªy zamówienia
EASY2502C EASY2502 w czarnej aluminiowej obudowie, kolor
RAL5021 do monta»u na
szynie DIN
EASY2502V EASY2502V jak powy»ej, z
dodatkow¡ kart¡ zasilania
EASY2502
EASY2502G w póª-otwartej
obudowie z tworzywa sztucznego
·32 kB pami¦ci danych
·Czas cyklu 4ms/1000 polece«
·12 wej±¢ cyfrowych 24V
·10 wyj±¢ cyfrowych 24
·2 wej±cia analogowe 0..10 V
·CAN BUS zgodny z ISO11898
(do 1 Mbaud)
·CANopen Master zgodny z CiA
DS301 V4, V3.0 DSP302, DSP405 V2.0
Obsªuga 32 wej±¢ CANopen Slaves oraz 250/250
moduªów
Receive/Transmit PDO
·CANopen Slave zgodny z standardem CiA
DS401 V2.1 z 16/16 moduªami Receive/Transmit PDO
www.gryftec.com
1
Szczecin - Tuwima 21
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Mapa zª¡czy
Funkcje pinów PL2
Zª¡cze wyj±¢ cyfrowych
Numer pinu
Nazwa
Funkcja
1
OUT1.1
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
2
OUT1.0
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
3
OUT0.7
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
4
OUT0.6
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
5
OUT0.5
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
6
OUT0.4
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
7
OUT0.3
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
8
OUT0.2
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
9
OUT0.1
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
10
OUT0.0
Cyfrowe wyj±cie DC 24V
Funkcje pinów PL3
Zª¡cze wej±¢ analogowych
Gniazdo do programowania lub rmware update.
(Interfejs RS232)
Widok wtyczki »e«skiej
Funkcje pinów PL1
Numer pinu
Nazwa
Funkcja
1
RXD0
Linia odbioru RS232
2
N.C.
Nie podª¡czone
3
TXD0
Linia transmisji RS232
4
G
Masa(CPU)
5
N.C.
6
FWU
+48-91-85-11-660
Numer pinu
Nazwa
Funkcja
1
IN0.0
Cyfrowe wej±cie DC 24V
2
IN0.1
Cyfrowe wej±cie DC 24V
3
IN0.2
Cyfrowe wej±cie DC 24V
4
IN0.3
Cyfrowe wej±cie DC 24V
5
IN0.4
Cyfrowe wej±cie DC 24V
6
IN0.5
Cyfrowe wej±cie DC 24V
7
IN0.6
Cyfrowe wej±cie DC 24V
8
IN0.7
Cyfrowe wej±cie DC 24V
9
IN1.0
Cyfrowe wej±cie DC 24V
10
IN1.1
Cyfrowe wej±cie DC 24V
11
IN1.2
Cyfrowe wej±cie DC 24V
12
IN1.3
Cyfrowe wej±cie DC 24V
Funkcje pinów PL4
Zª¡cze wej±¢ analogowych
Numer pinu
Nazwa
Funkcja
Nie podª¡czone
1
AN2
Wej±cie analogowe(0..10V)
Zarezerwowane(Firmware
2
G
CPU GND
update)
3
AN1
Wej±cie analogowe(0..10V)
4
G
CPU GND
2
[email protected]
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Rozkªad pinów PL5,PL6
Poªo»enie zworek EASY2502
Zª¡cza dla magistrali CAN. Poszczególne PIN-y zª¡czy
RJ-45 s¡ poª¡czone wewn¦trznie. (Loop-through)
Numer pinu Nazwa
Funkcja
1
P¦tla
2
P¦tla
3
CAN GND CAN-GND
4
(CANL)
CAN poziom niski
5
(CANH)
CAN poziom wysoki
6
P¦tla
7
CAN GND CAN GND
8
V+CAN
Zasilanie CAN
Zworka J2: Zmiana poªo»enia zworki J2 umo»liwia zasilanie przez magistrale CAN. Je»eli odseparowany galwanicznie moduª CAN jest zasilany poprzez magistrale, np. je±li nie jest dost¦pne drugie
¹ródªo zasilania zworka musi byc skongurowana w
nast¦puj¡cy sposób: Je±li napi¦cie zasilania z magistrali CAN (PL5 i PL6 pin8) ustawione jest w zakresie od +7 V do +15 V, nale»y ustawi¢ zwork¦
na pozycji 2-3. Dla napi¦¢ wi¦kszych ni» +15 V
zworka powinna by¢ ustawiona na pozycji 1-2. Wewn¦trzny regulator napi¦cia odpowiedzialny jest za
prawidªowe napi¦cie na module CAN. Uwaga: W
przypadku zasilania moduªu CAN w EASY2502 na
PL7 PIN1 i PIN2, tj. zamiast zasilania za po±rednictwem magistrali CAN PL5 i PL6, zworka J2 nie
powinna by¢ ustawiona! Zworka J3: zworka dla rezystora CAN Sposób poª¡czenia: rezystor 120 ohm
ustawiony mi¦dzy CANH i CANL! (Ustawienie fabryczne) Pocz¡tkowe ustawienie: CAN-Bus nie jest
zwarty! Ka»dy kolejny w¦zeª CAN powinien by¢
kongurowany wedªug powy»szych uwag. Ostatni
w¦zeª CAN musi zosta¢ poª¡czony z magistral¡.
Rozkªad pinów PL7
Numer pinu
1
Nazwa
M
2
B
3
4
5
6
S
G
C
P
www.gryftec.com
Funkcja
Masa CAN(+15 .. +24 V)
mo»e by¢ zmostkowana z
mas¡ CPU(pin 4 sygnaª G) je±li interfejs CAN nie jest zasilany poprzez magistrale CAN
tylko przez system.
Zasilanie CAN(+15 .. +24 V)
mo»e by¢ zmostkowane z zasilaniem CPU(pin 5 sygnaª
C) je±li interfejs CAN nie
jest zasilany poprzez magistrale CAN tylko przez system.
Ekranowanie
CPU GND(Masa)
+24V dla CPU
+24V dla wyj±cia (Power)
3
Szczecin - Tuwima 21
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Opis pinów
Zasilanie
Moduª posiada kilka portów zasilaj¡cych(18V-34V).
Zasilanie wyj±¢ cyfrowych poprzez magistrale CAN
musi by¢ odizolowane od zasilania CPU. Zasilanie Budowa 8 cyfrowych standardowych wej±¢(IN0.0-IN0.7)
CPU(sygnaª C +24 CPU) odbywa si¦ poprzez poª¡czenie pinu 5(PL7) z pinem 4(PL7)(masa). Wyj±cia cyfrowe
zasilane s¡ poprzez pin 6(PL7). Magistrala CAN zasilana jest przez piny 1(GND) i 2(15-24V). Oznaczenie
masy(M) znajduje si¦ po prawej stronie. Je±li izolowanie galwaniczne magistrali nie jest potrzebne, pin1(PL7)
mo»na podª¡czy¢ do masy CPU (PL7 PIN4). Ponadto,
mo»na zasila¢ CAN (PL7 PIN2) ze ¹ródªa +24 V CPU
Budowa 4 cyfrowych szybszych wej±¢(IN1.0-IN1.3)
(PL7 PIN5) , ale tylko wtedy, gdy zasilanie z CPU jest
dozwolone, oraz nie przekracza +24 V. Moduª CAN nie
powinien by¢ zasilany wewn¦trznie tylko przez magi- Poziom progów wyzwalania:
strale CAN , np. je±li nie s¡ dostepne inne elektrycz- Napi¦cie wej±ciowe/V Poziom
Niski
nie izolowane ¹ródªa zasilania CAN zworka J2 powinna <4
>10
Wysoki
by¢ skongurowana w nast¦pujacy sposób: Je±li napi¦cie
4-10
Niezdeniowany
zasilania z magistrali CAN (PL5 i PL6 pin8) ustawione
jest w zakresie od +7 V do +15 V, nale»y ustawi¢ zwork¦
na pozycji 2-3. Dla napi¦¢ wi¦kszych ni» +15 V zworka
powinna by¢ ustawiona na pozycji 1-2. Wewn¦trzny regulator zapewnia wªa±ciwe napi¦cie na module CAN.
Uwaga: W przypadku wewn¦trznej regulacji magistrali
CAN zworka J2 nie powinna by¢ w u»yciu. Ekranowanie
wszystkich poª¡cze« zª¡czone jest w jednym przewodzie
PE.
Cyfrowe wej±cia
Moduª posiada 12 wej±¢ cyfrowych. Cztery z nich maj¡
zastosowanie do szybkiego enkodowania lub funkcji licznika. Wszystkie cyfrowe wej±cia s¡ przystosowane do poziomu sygnaªu 24V. W celu ochrony przed przepi¦ciami
wszystkie cyfrowe wej±cia s¡ zabezpieczone przez transoptory. Podobnych zabezpiecze« nie posiada CPU.
+48-91-85-11-660
4
[email protected]
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Wej±cia analogowe
Moduª ma dwa analogowe wej±cia. Napi¦cie jest w zakresie 0-10V przedstawione w rozdzielczo±ci 10 bitów z dokªadno±ci¡ rz¦du 1% i czasem konwersji 10 us. Wej±ciowa
impedancja wynosi okoªo 2 kOhm. Napi¦cie wi¦ksze ni»
10V lub napi¦cie o polaryzacji ujemnej mo»e wywoªa¢
uszkodzenie moduªu.
Wej±cia analogowe
Max. napi¦cie wej±ciowe
Zakres napi¦¢
Impedancja
Rozdzielczo±¢
Dokªadno±¢
+10V
0-10V
ok. 2 k
10 bit
1%
Budowa 8 standardowych cyfrowych wyj±¢
Wyj±cie PWM
Dwa wyj±cia PWM(OUT1.0,0UT1.1) s¡ sterowane przez
dwa szybkie póª mostkowane sterowniki. Nie s¡ one zabezpieczone przed zwarciami. Maksymalna cz¦stotliwo±¢
pracy wynosi 50 kHz.
Napi¦cie wej±ciowe
RDS-On
Max. pr¡d nominalny
Zabezpiecznie nadmiarowo-pr¡dowe
Max. cz¦stotliwo±¢
Budowa analogowych wej±¢ AN1,AN2
Wyj±cia analogowe
+18-34V
0.3V
1A
2A
50 kHz
Moduª posiada razem 10 wyj±¢ cyfrowych w tym 8 przeciw zwarciowych wyj±¢ i dwa wyj±cia PWM, posiadaj¡ce
szybkie póª-mostkowe sterowniki. Wszystkie wyj±cia s¡
przeª¡czane napi¦ciowo i maj¡ 24V w aktywnym stanie.
Standardowe wyj±cia analogowe
Sterowniki 8 standardowych wyj±¢(OUT0.0-OUT0.7)
maj¡ zabezpieczenia przeciw zwarciowe i posiadaj¡ wyª¡cznik temperaturowy, który uaktywniany jest przez sygnaªy magistrali procesora.
Napi¦cie wej±ciowe
RDS-On
Max. pr¡d nominalny
Rozdzielczo±¢
Zabezpiecznie nadmiarowopr¡dowe
www.gryftec.com
Budowa wyj±¢ PWM (OUT1.0,0UT1.1)
Przeª¡czniki obrotowe SW1 i SW2
+18-34V
0.1V
1A
10 bit
8A
Oba przeª¡czniki SW1 i SW2 obecnie nie s¡ zaimplementowane i pozostaj¡ zarezerwowane wykorzystania w
przyszªo±ci.
5
Szczecin - Tuwima 21
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Poziom zasilania
Sterownik EASY2502V ma wi¦cej ni» jeden poziom zasilania. Dost¦pne jest 11 styków dla napi¦cia 24V i
21 styków dla masy(GND). Na ka»de poª¡czenie przypada jeden styk 24V oraz powrót do masy, dlatego 10
styków dla +24V i 20 styków dla masy pozostaje do
dyspozycji). Polecanym rozwi¡zaniem jest zasilanie poprzez PL2, np. poªaczenie pinu 7(+24V PVCC) z pinem
8(masa).(spójrz na rys.) Wa»ne jest, »eby pomi¦dzy 24V
a mas¡ byªa kontrola napi¦cia. Zasilanie b¦dzie doprowadzone przez 13 dwukierunkowych zacisków i jednym
10-przegródkowym zª¡czem. Dwukierunkowe styki przeznaczone s¡ dla PL1,PL2 i PL4. Je±li styki s¡ dobrze
dopasowane tzn. ka»demu zª¡czu odpowiada odpowiednia liczba pinów, nale»y zª¡czy¢ styki z pinem 1(24 V) i
z mas¡(pin 2).(PL1,PL2 lub PL4 poª¡czone)
Schemat elektryczny styków zasilania.
Poªo»enie styków na listwie zasilania
+48-91-85-11-660
6
[email protected]
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
Ustawienia dla CoDeSys
Stop Bits 1
Motorola Byteorder No
Do programowania z CoDeSys niezb¦dne jest poª¡czenie
sterownika z portem COM do komputera PC.W zestawie dost¦pny jest odpowiedni do tego kabel z 6-pinow¡
wtyczk¡ miniDin sªu»¡c¡ do poª¡czenia z PL1 oraz 9pinowym zª¡czem D-SUB sªu»¡cym do poª¡czenia z PC.
Instalacja CoDeSys
-wªó» pªyt¦ z CoDeSys -wybra¢ wersje zgodn¡ z systemem: CoDeSys V2300 dla Windows98/ME CoDeSys
V2330 dla Windows2000/XP (CoDeSys V2337 Update
dla V2330 b¦dzie wymagana jedynie dla nowych wersji EASY250) -uruchom setup.exe i post¦puj wedªug instrukcji
Program DEMO
Instalacja sterownika
W celu szybszego zaznajomienia u»ytkownika, na pªycie CoDeSys w podfolderze /Demo_Project/EASY2502
znajduje si¦ bardzo prosty program nazwany
EASY2502_Example_IO.pro. Przedstawiono w nim 10
przestawianych wyj±¢ w kolorowej wizualizacji. Program
jest ªatwo dost¦pny, wystarczy pobra¢ i wystartowa¢.
Do EASY2502 z CoDeSys wymagany b¦dzie odpowiedni
sterownik z zainstalowanymi bibliotekami. Nale»y wybra¢ podprogram z folderu CoDeSys o nazwie InstallTarget. Po uruchomieniu instalacji InstallTarget nale»y
otworzy¢ informacje Target le - FBE.TNF znajduj¡cy
si¦ w podfolderze Targets_V1.../FBE/ z pªyty CoDeSys.Sterowniki b¦d¡ wy±wietlone w lewym oknie. Teraz nalezy wybra¢ ±cie»k¦ pod któr¡ program b¦dzie instalowany. B¦dziesz potrzebowaª ±cie»k¦ gªównego folderu CodeSys twojej instalacji. Je±li u»ywaªe± domy±lnych ustawie« b¦dzie to C:/Programme/3S Software. Na
ko«cu wybieramy sterownik z lewego okna oraz klikamy
na przycisk Install. W prawym oknie zostanie wy±wietlony zainstalowany sterownik.
Ustawienie szybko±ci i trybu transmisji
Niezb¦dne jest ustalenie odpowiedniej szybko±ci i trybu
transmisji dla portu COM. Nalezy wybra¢ w gªównym
menu odpowiednie podmenu i tam ustali¢ parametry
komunikacji. Parametry dla portu COM:
PORT COMx
Baud rate 57600
Parity No
www.gryftec.com
7
Szczecin - Tuwima 21
Automatyka przemysªowa
EASY 2502
-sterownik PLC
wymiary EASY2502/2502V
Wymiary EASY2502 i EASY2502V bez zacisków(widok
z góry) Zaciski potrzebuj¡ w gór¦ i w dóª co najmniej
ok. 9.5 odlegªo±ci
EASY2502V,widok z boku z zaciskami na listwie
zasilania
EASY2502,widok z boku bez zacisków
+48-91-85-11-660
8
[email protected]