OPISY KURSÓW • Kod kursu: ARM004063L • Nazwa kursu

Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
OPISY KURSÓW
• Kod kursu: ARM004063L
• Nazwa kursu: Serwomechanizmy hydrauliczne
• Język wykładowy: polski
Forma kursu
Wykład
Ćwiczenia Laboratorium
Tygodniowa liczba godz ZZU *
2
Semestralna l. godz ZZU *
30
Forma zaliczenia
Zaliczenie
Punkty ECTS
2
Liczba godz CNPS
60
Projekt
Seminarium
• Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): Podstawowy
• Wymagania wstępne:
- Obowiązkowe:
- Zamienne:
• Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: prof. zw. dr hab. inż. Edward Palczak
• Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego: prof. zw. dr hab. inż.
Wacław Kollek, dr inż. Zygmunt Kudźma, dr inż. Michał Stosiak, dr inż. Piotr Osiński, mgr inż.
Grzegorz Łomotowski,
• Rok: 0 Semestr:
• Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): Wybieralny
• Cele zajęć (efekty kształcenia): Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie studentów z
badaniami serwomechanizmów, doborem aparatury pomiarowej - czujników podstawowych
parametrów (ciśnienia, natężenia przepływu, przemieszczenia) i torów pomiarowych,
wzorcowaniem tych czujników oraz zapoznanie się z ogólnymi zasadami i wymaganiami ISO.
• Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): Tradycyjna
• Krótki opis zawartości całego kursu: Źródła energii zasilające serwomechanizmy.
Systematyka konstrukcji, modele matematyczne, charakterystyki statyczne i dynamiczne.
Stabilność układów liniowych i nieliniowych. Systemy zdalnego sterowania. Badania
stanowiskowe statyczne i dynamiczne. Wskaźniki charakteryzujące serwomechanizmy.
Technika klasyczna, proporcjonalna i serwomechanizmy. Badania w układach rzeczywistych
maszyn. Renowacja, remonty średnie i główne. Diagnostyka, zastosowania w maszynach,
urządzeniach, liniach automatycznych i robotach.
• Labolatorium (podać z dokładnością do 2 godzin):
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin labolatoryjnych
1. Wprowadzenie do ćwiczeń laboratoryjnych, program, wymagania, przepisy
BHP
2. Źródła energii zasilające serwomechanizmy
3. Zasada działania, schematy ideowe, montażowe, funkcjonalne
4. Badania serwomechanizmów Orbitrol
5. Sprzężenia zwrotne: mechaniczne, hydrauliczne, elektryczne i inne
Liczba godzin
2
2
2
2
2
6. Badania serwomechanizmów z zaworem zespolonym
7. Zdalne sterowanie za pomocą fal radiowych, promieni lasera, elektryczne
8. Modele serwomechanizmów z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym
9. Ocena stabilności na podstawie kryteriów rozwiniętych z teorii reguł
10. Technika klasyczna, proporcjonalna, serwomechanizmy
11. Serwomechanizmy w liniach automatycznych i robotach
12. Analiza przebiegów dynamicznych na podstawie badań eksperymentalnych
13. Perspektywy rozwoju
14. Badania serwomechanizmów według ISO
15. Zaliczenie
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
• Literatura podstawowa:
Autor: Ahrendt W.R., Savant C.J., tytuł: Serwomechanizmy w ujęciu praktycznym,
wydawnictwo: WNT Warszawa, rok: 1964
Autor: Faisandier J., tytuł: Mechanismes hydrauliques et electrohydrauliques,
wydawnictwo: Dunod Paris, rok: 1970
Autor: Faisandier J., tytuł: Les mechanismes hydrauliques, wydawnictwo: Dunod Paris,
rok: 1992
Autor: Fawcett J.R., tytuł: Mech E.: Hydraulics servomechanisms. Trade and Technical
Press, wydawnictwo: England, rok: 1970
Autor: Gille J.C., Pelgrin M., Decauline P., tytuł: Servomechanisms, wydawnictwo: Dunod
Paris, rok: 1989
Autor: Guillon M., tytuł: Teoria i obliczanie układów hydraulicznych, wydawnictwo: WNT
Warszawa, rok: 1967
Autor: Palczak E., tytuł: Dynamika elementów i układów hydraulicznych, wydawnictwo:
Ossolineum Wrocław- Warszawa, rok: 1999
• Literatura uzupełniająca:
Autor: Pizoń A., tytuł: Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji,
wydawnictwo: WNT, rok: 1987
Autor: Gibson J.E., tytuł: Nieliniowe układy sterowania automatycznego, wydawnictwo:
WNT Warszawa, rok: 1968
Autor: Szopliński Z., tytuł: Badania i projektowanie układów regulacji, wydawnictwo: WNT
Warszawa, rok: 1965
Autor: Trybalski Z., tytuł: Urządzenia i układy automatycznej regulacji, wydawnictwo: PWN
Warszawa, rok: 1986
Autor: Węgorzyn S., tytuł: Podstawy automatyki, wydawnictwo: PWN Warszawa, rok: 1978
• Warunki zaliczenia: sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego oraz krótka odpowiedź ustna
na koniec kursu
* - w zależności od systemu studiów
Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
DESCRIPTION OF THE COURSES
• Course code: ARM004063L
• Course title: Hydraulic servo-mechanisms
• Language of the lecturer: Polish
Course form
Lecture
Classes
Laboratory
Number of hours/week *
2
Number of hours/semester *
30
Form of the course completion
Credit
ECTS credits
2
Total Student’s Workload
60
Project
Seminar
• Level of the course (basic/advanced): basic
• Prerequisites:
- Compulsory:
- Alternatively:
• Name, first name and degree of the lecturer/supervisor: prof. zw. dr hab. inż. Edward
Palczak
• Names, first names and degrees of the team’s members: prof. zw. dr hab. inż. Wacław
Kollek, dr inż. Zygmunt Kudźma, dr inż. Michał Stosiak, dr inż. Piotr Osiński, mgr inż. Grzegorz
Łomotowski,
• Year: 0 Semester:
• Type of the course (obligatory/optional): optional
• Aims of the course (effects of the course): Presenting research areas of servo-mechanisms
and measurement systems designed for this purpose.
• Form of the teaching (traditional/e-learning): traditional
• Course description: Sources of energy for servo-mechanisms. Type of construction,
mathematical models, static und dynamic characteristics. Stability of linear and non-linear
systems. Remote control systems. Static und dynamic tests in laboratory. Servo-mechanism
indexes. Classic technique, proportional technique and servo-mechanisms. Renovation and
diagnostics. Implementation in machines, devices, automated systems and robotics.
• Laboratory – the contents:
Particular lectures contents
Number of hours
1. Introduction; health and safety regulations
2
2. Sources of energy for servo-mechanisms
2
3. Action rule, schematic diagrams, assembly diagrams, functional diagrams 2
4. Testing of Orbitrol servo-mechanisms
5. Mechanical, hydraulic, electrical and other types of feedback
6. Testing of complex hydraulic servo-mechanism valve
7. Remote control systems (electrical, radio-wave, laser)
8. Models of servo-mechanisms with mechanical feedback
2
2
2
2
2
9. Stability analysis
10. Classic technique, proportional technique and servo-mechanisms
11. Servo-mechanisms in automated systems and robotics
12. Transient processes analysis using experimental data
13. Development perspective
14. Testing of servo-mechanisms according to ISO
15. Short test
•
2
2
2
2
2
2
2
Basic literature:
Author: Ahrendt W.R., Savant C.J., title: Serwomechanizmy w ujęciu praktycznym,
wydawnictwo: WNT Warszawa, rok: 1964
Author: Faisandier J., title: Mechanismes hydrauliques et electrohydrauliques,
wydawnictwo: Dunod Paris, rok: 1970
Author: Faisandier J., title: Les mechanismes hydrauliques, wydawnictwo: Dunod Paris,
rok: 1992
Author: Fawcett J.R., title: Mech E.: Hydraulics servomechanisms. Trade and Technical
Press, wydawnictwo: England, rok: 1970
Author: Gille J.C., Pelgrin M., Decauline P., title: Servomechanisms, wydawnictwo: Dunod
Paris, rok: 1989
Author: Guillon M., title: Teoria i obliczanie układów hydraulicznych, wydawnictwo: WNT
Warszawa, rok: 1967
Author: Palczak E., title: Dynamika elementów i układów hydraulicznych, wydawnictwo:
Ossolineum Wrocław- Warszawa, rok: 1999
• Additional literature:
Author: Pizoń A., title: Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji,
wydawnictwo: WNT, rok: 1987
Author: Gibson J.E., title: Nieliniowe układy sterowania automatycznego, wydawnictwo:
WNT Warszawa, rok: 1968
Author: Szopliński Z., title: Badania i projektowanie układów regulacji, wydawnictwo: WNT
Warszawa, rok: 1965
Author: Trybalski Z., title: Urządzenia i układy automatycznej regulacji, wydawnictwo:
PWN Warszawa, rok: 1986
Author: Węgorzyn S., title: Podstawy automatyki, wydawnictwo: PWN Warszawa, rok:
1978
• Conditions of the course acceptance/credition: laboratory report; short test at the end of
course
* - depending on a system of studies