Instrukcja/DTR - Limatherm Sensor

STEROWNIK TYPU N2000S
UNIWERSALNY STEROWNIK
V2.0x –
INSTRUKCJA OBSŁUGI
PROCESOWY
WERSJA
1 WPROWADZENIE
2 DANE TECHNICZNE
Sterownik typu N2000S jest urządzeniem dla
serwopozycjonera z dwoma przekaźnikami sterowania,
z których jeden otwiera, a drugi zamyka zawór (lub
przepustnicę). Urządzenie do wyposażone jest także w
wyjście analogowe, które można zaprogramować w taki
sposób, że albo steruje sygnałami wejścia lub sygnałami
ustawionych wartości ‘setpoints’ lub re-transmituje te
sygnały. W tym sterowniku jest uniwersalne wejście, do
którego można podłączyć większość czujników
przemysłowych i które przyjmuje większość sygnałów z
urządzeń przemysłowych.
Pełna konfiguracja parametrów realizowana jest w
klawiatury, nie ma potrzeby wprowadzania zmian
obwodów. Z panelu z przodu urządzenia można ustawić
potrzebne rodzaje wejść i wyjść, zaprogramować
konieczne funkcje alarmowe i inne parametry.
Zaleca się, żeby najpierw przeczytać dokładnie niniejszą
instrukcję obsługi i dopiero wtedy przystąpić do pracy z
tym urządzeniem. Nadto należy się upewnić, że
instrukcja obsługi dotyczy tego instrumentu, z którym
będzie się pracować, sprawdzając numer wersji
oprogramowania, który wyświetli się zaraz po włączeniu
instrumentu.
•Zasilanie:
1.1 PODSTAWOWE
PARAMETRY
I
CECHY/WŁASNOŚCI
•Zabezpieczenie przed awarią czujnika, działające w
dowolnych
warunkach;
Uniwersalny
wejście,
umożliwiające podłączenie wielu czujników bez
konieczności zmiany ustawień sprzętowych;
•Wejście
na potencjometr dla uzyskania odczytu
bieżącej pozycji;
•Automatyczne strojenie (tzw. ‘auto tuning’) parametrów
PID;
•Wyjścia sterujące: przekaźniki;
•Automatyczny
lub ręcznie sterowany transfer z
wyeliminowaniem zakłóceń;
•Dwa wyjścia alarmowe: funkcje alarmowe dla wartości
minimum, wartości maksimum, wartości różnicowej
(odchyłka), dla otwartego (niezwartego) czujnika i dla
zdarzenia alarmowego;
•Zwłoka czasowa (temporyzacja) dla dwóch alarmów;
•Analogowe
wyjście 4-20mA albo 0-20mA do
retransmisji
zmiennych
procesowych
(PV)
lub
zaprogramowanych poziomów/progów wartości (SP)
‘setpoints’;
•Cyfrowe wejście z 4 funkcjami;
•Profilowanie typu „Ramp and soak” w oparciu o 7
programów dla 7 segmentów z możliwością połączenia
segmentów;
•Transfer szeregowy przez port (interfejs) RS-485;
protokół transmisji RTU MODBUS
•Ochrona
zrealizowanej konfiguracji parametrów i
funkcji;
od 85 do 250Vac/prąd zmienny lub 24Vac/dc
(prąd zmienny/prąd stały), 50/60 Hz;
•UWAGA: Należy sprawdzić napięcie zasilania w
obudowie sterownika;
•Maksymalne zużycie mocy: 3VA;
•Wszystkie wejścia są skonfigurowane fabrycznie.
Termopary są kompatybilne z NBR 12771/99 oraz z
NBR 13773/97dla RTD;
•Częstotliwość próbkowania: 5 próbek na 1 sekundę;
•Dokładność:
J, K oraz T: 0.25% minimalnego zakresu
±1°C;
N, R, S: 0.25% minimalnego zakresu
±3°C;
Pt100,
mA,
mV
lub
V:
0.2%
maksymalnego zakresu;
•Impedancja
Ω
wejścia: 0-50mV, Pt100 i termopary: >10M
0-5Vdc: > 1MΩ
mA 100Ω
•Pomiary
za pomocą rezystora Pt100: obwód
trzyprzewodowy.
Prąd
wzbudzenia:
170µA.
Kompensacja rezystancji kabla;
•Rozdzielczość
wewnętrzna:
19500
poziomów;
wyświetlenie: 12000 poziomów (od -1999 do 9999);
•Wyjście
sterowania: dwa przekaźniki SPST: 3A /
250Vac (prąd zmienny);
•Wyjścia na alarmy: dwa przekaźniki SPDT: 3A / 250Vac
(prąd zmienny);;
•Rozdzielczość wyjścia analogowego: 1500 poziomów,
maksymalnie 550Ω;
•Napięcie izolacji wyjścia analogowego: 250Vac (prąd
zmienny);
pomocnicze: 24 Vdc (prąd stały) ± 10% / 25
mA
•Środowisko pracy: temperatura: od 0 do 55°C,
wilgotność względna: od 20 do 85%;
•Stopień ochrony: cześć z przodu: IP65; obudowa: IP30;
•Masa/ciężar w przybliżeniu (model podstawowy): 256g;
•Wymiary: 48×96×92 mm;
•Wymiary
szczeliny/wycięcia
montażowego
(dla
zamontowania panelu) 45×93mm;
•Materiał obudowy: samowygaszający się poliwęglan i
tworzywo ABS.
•Zasilanie
3 OPIS DZIAŁANIA
Na Rys. 1 pokazano panel z przodu sterownika:
1/12
Sterownik typu N2000-S
W celu uzyskania bezproblemowej pracy sterownika
należy skonfigurować w nim kilka podstawowych
parametrów, takich jak:
•
Typ wejścia (Termopary, Pt100, 4-20mA, etc.);
•
Typ wyjścia (przekaźniki, 0-20mA, impuls) w polach;
•
Parametry PID (lub histereza dla sterowania
Włączaniem/Wyłączaniem ON/OFF).
Można wykorzystać inne funkcje specjalne, w tym takie
jak: profilowanie ‘ramp and soak’ czyli zmiana wartości
zadanej po prostej w określonym czasie, alarm z
regulatorem czasowym, wejście cyfrowe, etc., które
pozwolą na uzyskanie lepszych wyników pracy z tym
urządzeniem.
Parametry
do
ustawienia/zaprogramowania
są
pogrupowane w cyklach, w każdym cyklu komunikat
obejmuje jeden parametr, który musi być zdefiniowany.
To urządzenie ma 7 cyklów z parametrami:
Rys. 1 – Panel z przodu sterownika
Na rysunku SINALIZADORES: komunikaty; TECLADO
– klawisze; DISPLAY DE PV PROGRAMAÇÃO –
wyświetlenie zmiennej procesu PV; DISPLAY DE SP
PARAMETROS – wyświetlenie ustalonych wartości
parametrów (zmiennej procesu) SP
Wyświetlenie stanu PV: wyświetla wartość PV
(Zmiennej Procesu/Process Variable). Jeżeli kontroler
pracuje w trybie programowania, wtedy wyświetla się
nazwa parametru;
Wyświetlenie parametru SV: wyświetla wartość SP
(ustalonej wartość zmiennej procesu ‘Setpoint Variable’)
i wartość innych parametrów sterownika;
Wskaźnik COM (COM Indicator): miga, gdy sterownik
wysyła komunikaty;
Cykl
1 – Działanie/praca
2 - Strojenie
3 - Programy
4 – Alarmy
6 - I/Os (Wejścia/Wyjścia)
7 – Kalibracja
Wskaźnik MAN (MAN indicator): świeci się, gdy
sterownik jest w trybie ręcznym;
Dostęp do cyklu działania/pracy (1. cykl) jest swobodny.
Dla pozostałych cyklów konieczna jest specjalna
kombinacja klawiszy, żeby mieć do nich dostęp.
Wskaźnik RUN (Run Indicator): świeci się, gdy
sterownik jest w trybie pracy, a wyjścia sterownika i
alarmów są włączone.
Wcisnąć
RÓWNOCZEŚNIE
klawisze
(COFANIE/BACK) oraz P (PROG). Po znalezieniu
potrzebnego cyklu uzyska się dostęp do każdego z
wszystkich parametrów w tym cyklu, wciskając klawisz
P (lub klawisz
, by cofnąć się o jeden parametr do
tyłu). Powrót do cyklu działania/pracy uzyskuje się,
wciskając tyle razy klawisz P aż skończy się
wyświetlanie wszystkich parametrów w aktualnie
wywołanym cyklu.
Wszystkie zaprogramowane/ustawione parametry są
zapamiętane i przechowane w pamięci chronionej.
Wartości zmienione zostają automatycznie zachowane,
gdy użytkownik przechodzi do następnego parametru.
Wartość SP jest zapisywana w odstępach co 25 sekund
lub także za każdym razem, gdy parametry są
zmieniane.
Wskaźnik OUT (Out Indicator): Wskaźnik ‘OUT’: Ten
wskaźnik stale świeci się (światełko ciągłe), jeżeli
zaprogramowano wyjście analogowe (0-20mA lub 420mA sterowania;
wskazują stany
Dostęp
ograniczony
5 – Konfiguracja wejścia
Wskaźnik Dostrojenia (TUNE Indicator): świeci się w
trakcie realizacji automatycznego strojenia;
Wskaźniki A1 i A2:
alarmów;
Dostęp
Swobodny
odnośnych
Wskaźnik A3: wskazuje stan otwarcia wyjścia zaworu
(I/O3);
Wskaźnik A4: wskazuje stan zamknięcia wyjście
zaworu/przepustnicy (I/O4);
Klawisz P
PROG: pokazuje parametry sterownika,
które można zaprogramować;
Klawisz
COFANIE/BACK: pozwala na powrót do
poprzedniego parametru, który był wyświetlany;
Klawisze
ZWIĘKSZYĆ/Increase
oraz
ZMNIEJSZYĆ/Decrease: służą do zmiany wartości
parametrów.
3.1 ZABEZPIECZENIE KONFIGURACJI
Po zakończeniu konfigurowania parametrów można
wszystkie ustawione wartości parametrów zablokować w
celu wyeliminowania ryzyka zmian, które nie są
potrzebne lub wręcz niechciane (tj. zmian w tych
parametrach).
Zablokowane
parametry
można
zobaczyć, ale nie można ich zmienić. Zabezpieczenie
parametrów przed niechcianymi zmianami można
uaktywnić poprzez wciskanie kilku klawiszy i klawisza
wewnętrznego (kombinacja klawiszy).
Wciskać równocześnie klawisz
przez
oraz klawisz
3 sekundy w tym cyklu, który ma być zabezpieczony
przed niechcianymi zmianami.
W celu likwidacji blokady cyklu należy równocześnie
wciskać klawisze
przez 3 sekundy.
oraz
Klawisz
Auto/Man: klawisz dla funkcji 6, opisanej
w Tab. 2: służy do przełączenia z trybu sterowania
automatycznego na ręczny i odwrotnie. Każde
naciśnięcie tego klawisza zmienia tryb sterownika z
automatycznego na ręczny lub odwrotnie.
Klawisz F
Specjalne Funkcje: ten klawisz może
wykonywać funkcje 7, 9 oraz 10, opisane w Tab. 2.
W momencie włączenia sterownika wyświetli się – przez
3 sekundy - wersja jego oprogramowania, następnie
sterownik przejdzie do trybu pracy. Wyświetlą się
wartości zaprogramowanych progowych wartości PV i
SV, w pozycji górnej i dolnej ekranu, a wyjścia zostaną
aktywowane. Przekaźnik, połączony z zaworem
zamykającym, uruchamia się w okresie czasu, który jest
konieczny dla pełnego zamknięcia tego zaworu (jak to
podano w opisie parametru “Ser.t), tak więc sterownik
zaczyna pracować z zaprogramowanym parametrem
Wyświetlenia na ekranie zaczną przez chwilkę
migać, co należy rozumieć jako potwierdzenie
zrealizowania
operacji
zablokowania
lub
odblokowania.
2/12
Sterownik typu N2000-S
Klawisz
PROT
w
sterowniku
służy
do
włączenia/wyłączenia funkcji blokowania. Jeżeli klawisz
PROT jest w pozycji WYŁĄCZONY/OFF, wtedy
użytkownik może zablokować i odblokować cykle. Jeżeli
klawisz PROT jest w pozycji WŁĄCZONY/ON, wtedy nie
da się ani zablokować ani odblokować cyklu (nie można
nic zmienić): jeżeli cykle są chronione funkcją PROT,
wtedy nie można usunąć tej ochrony, a jeżeli cykle nie
są chronione funkcją PROT, wtedy można je zmieniać
3.2 STEROWANIE
Sterownik oparty jest na parametrze "SErt". Jest to czas,
który jest potrzebny na to, żeby całkowicie zamknięty
serwer/zawór mógł się całkiem otworzyć. Wartość
procentowa wyjścia, obliczona przez PID (od 0 do
100%), zostaje zamieniona na wartość czasu aktywacji
serwera/zaworu, który to czas jest potrzebny, by
serwer/zawór znalazł się w odpowiedniej pozycji.
Nowa wartość wyjścia ‘PID’ jest obliczana dokładnie co
250 msec. Parametr "SErF" określa wartość czasu
(wyrażony w sekundach), a ta wartość czasu jest
wykorzystywana potem do obliczenia i aktywowania
nowej wartości wyjścia. Ten parametr działa jak filtr, tzn.
spowalnia wyjście i zwiększa przerwy czasowe.
Minimalna wartość rozdzielczości dla nowej zmiany
pozycji zadana zostaje parametrem "SErr". Jeżeli
różnica między bieżącą wartością wyjścia i nową
wartością wyjścia, obliczona przez PID, jest mniejsza niż
zaprogramowana wielkość procentowa tego parametru,
wtedy nie nastąpi aktywacja.
Jeżeli obliczone wyjście znajdzie się w zakresie od 0%
do 100% i pozostanie utrzymane na tym samym
poziomie przez pewien okres czasu, wtedy przekaźnik
otwierający (pod warunkiem, że jest ustawiony na 0%)
albo też przekaźnik zamykający (pod warunkiem, że jest
ustawiony na 100%) będą w pewnych odstępach czasu
aktywowane na jakiś króciutki czas (ułamek chwili) w
celu zapewnienia, że rzeczywista pozycja jest bliska
pozycji, która została oszacowana jako pozycja
właściwa, by wyeliminować problemy mechaniczne lub
nieliniowość procesu.
4
4-20 mA
12
Linearyzacja R. Programowalny zakres: od
0 do 1760°C
4-20 mA
13
Linearyzacja S. Programowalny zakres: od
0 do 1760°C
4-20 mA
14
Linearyzacja Pt100. Prog. zakres: od
-200.0 do 530.0°C
4-20 mA
15
Linearyzacja Pt100 . Prog. zakres: od -200
do 530°C
0 do
50mV
16
Liniowy. Programowalne wskazanie: od
-1999 do 9999
4-20 mA
17
Liniowy. Programowalne wskazanie: od
-1999 do 9999
0 do
5Vdc
18
Liniowy. Programowalne wskazanie: od
-1999 do 9999
4 do
20mA
19
Obliczenie pierwiastka kwadratowego dla
wyjścia
Uwaga: Wszystkie dostępne typy wejść są skalibrowane
fabrycznie.
4.2 KONFIGURACJA KANAŁÓW
I/O (WEJŚCIE/
WYJŚCIE)
Kanałom wejścia/wyjścia w tym sterowniku można
przypisać szereg różnych funkcji: wyjście sterowania,
wejście cyfrowe, wyjście cyfrowe, wyjścia alarmowe,
retransmisja zmiennych PV oraz SP. Kanały w tym
sterowniku oznaczono jako I/O 1, I/O2, I/O 3, I/O 4,
I/O 5 oraz I/O6.
W Tab. 2 zestawiono kody funkcji dla każdego z w/w
kanałów I/O. W sterowniku należy wybrać i ustawić
jeden z tych kodów, przypisanych danemu kanałowi. Na
ekranie wyświetlać się będą tylko te funkcje, które
zostały przypisane danemu kanałowi. Poniżej podany
jest opis poszczególnych funkcji i ich kody:
I/O 1 oraz I/O2 – stosowane jako wyjścia dla
alarmów (WYJŚCIA ALARMOWE)
Dwa przekaźniki SPST są połączyć stykami z zaciskami
7 do 12. Można im przypisać kody O, 1 lub 2.
0
1
2
KONFIGURACJA / ŹRÓDŁA
4.1 WYBÓR TYPU WEJŚCIA
Użytkownik musi z klawiatury wybrać typ wejścia w
parametrze “tYPE” (opis podano w typach wejść w Tab.
1)
I/O 3 oraz I/O4 – stosowane jako wyjścia
STEROWANIA (CONTROL)
Dwa przekaźniki SPOT można połączyć stykami z
zaciskami 3 do 6. Przypisuje im się kod 5.
5 – definiuje kanał jako wejście sterowania.
Tab. 1 – Typy wejść
TYP
KOD
J
0
Zakres: od -50 do 760 °C (-58 do 1400ºF)
K
1
Zakres: od -90 do 1370 °C (-130 do
2498ºF)
CHARAKTERYSTYKI
T
2
Zakres: od -100 do 400 °C (-148 do 752ºF)
N
3
Zakres: od -90 do 1300 °C (-130 do
2372ºF)
R
4
Zakres: od 0 do 1760 °C (32 do 3200ºF)
S
5
Zakres: od 0 do 1760 °C (32 do 3200ºF)
Pt100
6
Zakres: od -199.9 do 530.0 °C (-328.0 do
986.0ºF)
Pt100
7
Zakres: od -200 do 530 °C (-328 do 986ºF)
4-20 mA
8
Linearyzacja J. Programowalny zakres: od
-110 do 760°C
4-20 mA
9
Linearyzacja K. Programowalny zakres: od
-150 do 1370°C
4-20 mA
10
Linearyzacja T. Programowalny zakres: od
-160 do 400°C
4-20 mA
11
Linearyzacja N. Programowalny zakres: od
-90 do 1370°C
- dezaktywuje alarm;
- definiuje kanał jako alarm 1;
- definiuje kanał jako alarm 2;
I/O 5 – Wyjście analogowe i wejście cyfrowe
Wyjście kanału analogowego 0-20mA lub 4-20mA,
stosowane do retransmisji wartości zmiennych PV oraz
SP lub pełniące rolę wejścia lub wyjścia sygnału
cyfrowego. Można im przypisać kody 0 do 16.
0–
1–
bez funkcji (dezaktywacja);
definiuje kanał jako alarm 1;
2–
3–
definiuje kanał jako alarm 2;
nieważny/niedopuszczalny wybór;
4–
5–
nieważny/niedopuszczalny wybór;
nieważny/niedopuszczalny wybór;
6-
wejście cyfrowe, wybór ręczny/automatyczny:
Zamknięte/zwarte = sterowanie ręczne;
Otwarte/rozwarte = sterowanie automatyczne
wejście cyfrowe, sterowanie funkcją ‘Start/Stop’
(“RvN”: TAK/ NIE = YES /NO).
Zamknięte/zwarte = wyjścia aktywne
Otwarte/rozwarte = wyjścia nieaktywne
7–
3/12
Sterownik typu N2000-S
8–
nieważny/niedopuszczalny wybór;
4.3 WEJŚCIE POTENCJOMETRU
Sterownik
posiada
możliwość
podłączenia
potencjometru do sterowania położeniem/pozycją
zaworu. Należy wybrać potencjometr 10kΩ i podłączyć
go w sposób, jak to pokazano na rys Rys. 7. Odczyt
potencjometru informuje operatora wyłącznie o
bieżącym położeniu zaworu, wskazanie potencjometru
nie jest w stanie uruchomić zaworu. Sterowanie pozycją
zaworu odbywa się NIEZALEŻNIE OD TEGO, CO
POKAZUJE POTENCJOMETR.
9–
wejście cyfrowe,
wstrzymuje profilowanie
(utrzymuje wartość na danym poziomie) lub
pozwala na kontynuowanie profilowania wg
programu R&S (‘ramp & soak’).
Zamknięte/zwarte = umożliwia realizację
profilowania wg programu R&SO
Otwarte/rozwarte = wstrzymuje profilowanie
(kontynuacja
profilowania
nastąpi
w
momencie ponownego zamknięcia, czyli
zwarcia styków. Profilowanie rozpocznie się w
tym punkcie, w którym zostało wstrzymane
ostatni raz)
10 – wybór profilowania wg programu 1 R&S. Ta
opcja przydaje się, gdy użytkownik chce przełączyć
pomiędzy główną wartością ustaloną ‘setpoint’ i
drugą/inną
wartością
SP,
która
została
zdefiniowana w programie „ramp & soak”.
Zamknięte/zwarte = wybiera profilowanie wg
programu 1 R&SO
Otwarte/rozwarte = przywraca główną
wartość ustaloną
‘setpoint’
11– konfiguruje
I/O5
jako
analogowe
wyjście
sterowania 0-20 mA
Wskazanie potencjometru wyświetli się, gdy zostanie
uaktywniony parametr “Pot”. Normalnie, gdy podłączony
jest potencjometr i jest on aktywny (TAK/YES), to
wyświetla
się
informacja
‘Zmienna
Operacyjna/Manipulated Variable’ (MV). Po wybraniu
opcji wyświetlenia wskazania potencjometru, z ekranu
zniknie MV i pojawi się wartość, która oznacza wielkość
otwarcia zaworu w procentach. Komenda/informacja
‘MV’ (‘Zmienna Operacyjna /Manipulated Variable’) jest
drugą informacją w głównym cyklu.
4.4 KONFIGURACJA ALARMÓW
Ten sterownik ma 2 niezależne alarmy. Można im
przypisać
9
różnych
funkcji/opcji,
które
są
wyszczególnione w Tab. 3.
12– konfiguruje
I/O5
jako
analogowe
wyjście
sterowania 4-20 mA
13– analogowe 0-20 mA do retransmisji zmiennej PV
• Czujnik jest otwarty/niezwarty
Ten alarm uruchamia się, gdy jest awaria czujnika
wejściowego lub czujnik jest rozłączony.
14– analogowe 4-20 mA do retransmisji zmiennej PV
15– Analogowe 0-20 mA do retransmisji wartości
ustalonej SP
• Alarm Sytuacyjny (Event alarm)
Ten alarm uruchamia się (lub te alarmy uruchamiają się)
w specjalnych segmentach programu. Opis znajduje się
w p. 8.2 w niniejszej Instrukcji Obsługi.
16– Analogowe 4-20 mA retransmisji wartości ustalonej
SP
• Alarm ‘Awaria Rezystancji’
Ten alarm uruchamia się, gdy wykryta została awaria
grzejnika
w
trakcie
monitorowania
prądu
obciążeniowego, przy czym prąd obciążeniowy jest
monitorowany,
gdy
uruchomione
jest
wyjście
sterowania. Do uruchomienia tej funkcji alarmowej
potrzebne jest dodatkowe urządzenie (opcja 3).
Szczegóły dot. alarmu ‘awaria’ rezystancji’ można
znaleźć w specjalnej dokumentacji, którą dostarcza się
wraz z urządzeniem, jeżeli nabywca tego sterownika
zaznaczy w zamówieniu, że zamawia także opcję 3.
I/O 6 – Wejście cyfrowe
0-
dezaktywuje alarm;
7–
Sterownie funkcją ‘Start/Stop’ (“RvN”: TAK/nie =
YES / no).
Zamknięte/zwarte = wyjścia aktywne
Otwarte/rozwarte = wyjścia nieaktywne
8–
nieważny/niedopuszczalny wybór;
• Alarm ‘Wartość minimalna’
Ten alarm uruchamia się, gdy pomierzona wartość jest
poniżej wartości , zdefiniowanej w ustawionej wartości
‘setpoint’ dla tego alarmu.
9-
wstrzymuje profilowanie wg programu ‘R&S’ lub
pozwala na jego kontynuowanie
Zamknięte/zwarte = umożliwia realizację
profilowania wg programu R&SO
Otwarte/rozwarte = wstrzymuje profilowanie
(kontynuacja profilowania nastąpi w momencie
ponownego zamknięcia, czyli zwarcia styków)
10 – wybór profilowania wg programu 1 R&S. Ta
opcja przydaje się, gdy użytkownik chce przełączyć
pomiędzy główną wartością ustaloną ‘setpoint’ i
drugą/inną
wartością
SP,
która
została
zdefiniowana w programie „ramp & soak”.
Zamknięte/zwarte = wybiera profilowanie wg
programu 1 R&SO
Otwarte/rozwarte = przywraca główną
wartość ustaloną
‘setpoint’
• Alarm „’Wartość maksymalna’
Ten alarm uruchamia się, gdy pomierzona wartość jest
powyżej wartości, zdefiniowanej jako ‘setpoint’ – wartość
ustawiona dla tego alarmu.
.
TYP
Nieaktywn
y
Awaria
czujnika
(input
Error)
UWAGA: Jeżeli zaprogramowana została taka
funkcja,
w
której
sterownik
pracuje
z
wykorzystaniem wejścia cyfrowego, wtedy sterownik
nie zareaguje (nie odpowie) na taką samą komendę,
która zostanie podana z klawiatury, która znajduje
się z przodu sterownika.
4/12
INFORM
ACJA
DZIAŁANIE/OPERACJA
Brak aktywnego alarmu w tym
wyjściu.
Alarm włącza się, gdy sygnał
wejściowy
PV
jest
zakłócony/przerwany,
poza
zakresem lub gdy rezystor PT100
jest zwarty
Sytuacja
(ramp and
Soak)
Alarm włącza się w specjalnym
segmencie
profilowania
wg
programu ‘R&S’.
Awaria
rezystancj
i
Wykryta awaria grzejnika.
Wykryto, że nie ma przepływu
prądu.
Sterownik typu N2000-S
Jeżeli odchyłka jest ujemna, wtedy alarm różnicowy
wyzwala się w momencie, gdy pomierzona wartość
znajduje się wewnątrz zakresu, zdefiniowanego w
sposób jak powyżej.
Alarm
minimalne
j wartości
/Dolny
próg
(Low)
PV
SPAn
• Alarm minimalnej różnicy (Minimum differential)
Ten alarm uruchamia się, gdy pomierzona wartość jest
poniżej wartości, zdefiniowanej jako:
Alarm
maksym.
wartości
/Górny
próg
(High)
Minimalny
różnicowy
(diFferentia
l Low) /próg
dolny
różnicy
Maksymal
ny
różnicowy
(diFferentia
l High)
/próg górny
różnicy
Alarm
Różnicy /
(differential
)/ różnica
(SP - odchyłka)
PV
• Alarm maksymalnej różnicy (Maximum differential)
Ten alarm uruchamia się, gdy pomierzona wartość jest
powyżej wartości, zdefiniowanej jako:
SPAn
(SP + odchyłka)
positive SPAn negative SPAn (dodatni SPAn – ujemny
SPAn
SV + SPAn
4.5 ALARM Z ZEGAREM CZASOWYM (Z TIMER’EM):
Alarmy można zaprogramować jako uruchamiające się z
zegarem czasowym. Użytkownik może opóźnić
aktywację alarmu, ustawić sygnał alarmowy jako jeden
impuls na jedną aktywację lub też ustawić sygnały
alarmowe jako kolejno następujące po sobie impulsy.
Alarm z zegarem czasowym jest dostępny tylko dla
alarmu 1 i dla alarmu 2, przy czym programując te
alarmy z timer’em trzeba zaprogramować parametry
“A1t1”, “A1t2”, “A2t1” i “A2t2.
W Tab. 4 znajdują się cyfry, które opisują te parametry, a
czasy t 1 oraz t 2 mogą się zmieniać w zakresie od 0 do
6500 sekund, a kombinacja tych cyfr z Tab. 4 definiuje
tryb zadziałania timer’a. W trybie normalnym pracy, gdy
alarm z zegarem czasowym nie jest aktywny, czasy t 1
and t 2 muszą być ustawione jako 0 (zero).
PV
PV
SV
SV
SV + SPAn
PV
SV
SV + SPAn
Positive SPAn /Dodatni
SPAn
SV + SPAn
SV
PV
Negative SPAn /Ujemny
SPAn
PV
SV - SPAn
alarme
SV
SV + SPAn
alarme
Positive SPAn /Dodatni
SPAn
Negative SPAn /Ujemny
SPAn
Tab. 3 – Funkcje alarmów
Diody LED, połączone z alarmami, zaczną migać w
chwili, gdy rozpoznana zostanie sytuacja alarmowa,
niezależnie od bieżącego stanu przekaźnika wyjścia,
który może być czasowo wyłączony (off) z uwagi na
temporyzację (ustawienie zwłoki czasowej).
SPAn /Rozpiętość oznacza wartości ustawione dla
alarmów jako ‘setpoints’ “SPAI 1”, “SPA2”.
• Alarm ‘Awaria czujnika’
Ten alarm uruchamia się wtedy, gdy wystąpiła awaria
czujnika wejściowego lub gdy ten czujnik jest
rozłączony.
Tab. 4 – Funkcja zwłoki czasowej dla alarmu 1 i alarmu
2:
• Alarm sytuacyjny (Event alarm)
Ten alarm uruchamia się (lub te alarmy uruchamiają
się), w specjalnych segmentach programu. Ten alarm
opisano w p. 7.2 w niniejszej Instrukcji Obsługi.
• Alarm ‘Awaria rezystancji’
Ten alarm uruchamia się wtedy, gdy sterownik wykryje
awarię grzejnika w trakcie monitorowania prądu
obciążeniowego,
gdy
wyjście
sterowania
jest
uaktywnione. Do uruchomienia tej funkcji alarmowej
potrzebne jest dodatkowe urządzenie (opcja 3).
Szczegóły dot. alarmu ‘awaria’ rezystancji’ można
znaleźć w specjalnej dokumentacji, którą dostarcza się
wraz z urządzeniem, jeżeli nabywca tego sterownika
zaznaczy w zamówieniu, że zamawia także opcję 3.
Typ
Alarmu
T1
Normal/
0
T2
Działanie/Operacja
0
Normalny
Delayed/
Wyjscie
alarmowe
Sytuacja alarmowa
0
Opóźnion
y/
1s do
6500s
Wyjsćie
alarmowe
T2
Sytuacja alarmowa
ze zwłoką
Pulse /
Impulsow
y
• Alarm ‘Wartość minimalna’
Ten alarm uruchamia się, gdy pomierzona wartość jest
poniżej wartości , zdefiniowanej w ustawionej wartości
‘setpoint’ dla tego alarmu.
1s do
6500s
Oscillator/ 1s do
6500s
Oscylatorrowy
• Alarm „’Wartość maksymalna’
Ten alarm uruchamia się, gdy pomierzona wartość jest
powyżej wartości, zdefiniowanej jako ‘setpoint’ – wartość
ustawiona dla tego alarmu.
0
Wyjście
alarmowe
T1
Sytuacja alarmowa
1s do
6500s
Wyjście
T1
alarmowe
Output
alarme
Sytuacja alarmowa
T2
T1
4.6 POCZĄTKOWE BLOKOWANIE ALARMU
Opcja
blokowania
początkowego
uniemożliwia
rozpoznanie alarmu w sytuacji, gdy pojawi się
możliwość włączenia się alarmu (warunek dla
zaistnienia alarmu) podczas włączenia sterownika po
raz pierwszy. Alarm uaktywni się dopiero po tym, gdy a)
nie pojawi się żadna sytuacja ani żadne warunek dla
włączenia się alarmu, a zaraz potem b) pojawi się nowa
sytuacja alarmowa. Ta opcja jest potrzebna na przykład
wtedy, gdy jeden z alarmów został zaprogramowany
jako alarm wartości minimalnej i może być uruchomiony
w momencie uruchamiania sterownika, co byłoby nie
zawsze stosowne ani potrzebne.
•
Alarm Różnicowy (Differential) (lub Alarm Pasma /
Band)
W tej funkcji alarmowej parametry “SPA1”, “SPA2
oznaczają odchyłkę wartości PV w stosunku do głównej
ustalonej wartości SP.
Jeżeli odchyłka jest dodatnia, wtedy alarm różnicowy
wyzwala się w momencie, gdy pomierzona wartość
znajduje się poza zakresem, zdefiniowanym w
następujący sposób:
( SP – odchyłka) oraz (SP + odchyłka)
5/12
Sterownik typu N2000-S
Początkowe blokowanie alarmu jest dezaktywowane w
funkcji alarmu awarii czujnika.
Wskaźnik MAN miga wtedy, gdy włączony jest ręczny
tryb sterowania.
4.7 RETRANSMISJA
ANALOGOWA
WARTOŚCI
USTAWIONYCH PV ORAZ SP
Ten sterownik posiada wyjście analogowe (I/O5), przez
które można wysłać sygnały 0-20mA lub 4-20mA
proporcjonalne do przypisanych im wartości PV lub SP.
Przesyłanie
analogowe
tych
sygnałów
można
ograniczyć wg określonej skali, to znaczy, że ustawi się
granice: maksymalną i minimalną, które zdefiniują
zakres sygnałów wyjściowych; zakres definiuje się w
parametrach “SPLL” oraz “SPkL”.
W celu uzyskania retransmisji napięciowej użytkownik
musi zainstalować rezystor bocznikowy (maksymalnie
550 Ω) w zacisku analogowego wyjścia. Wartość
rezystora zależy od
zakresu napięcia, który jest
potrzebny w danym przypadku.
5 MONTAŻ / POŁĄCZENIA
4.8 FUNKCJE KLAWISZA
5.1 MONTAŻ PANELU
W sterowniku musi być zamontowany panel. Sposób
zamontowania panelu opisano, krok po kroku, poniżej:
1. Wykonać szczelinę/otwór w panelu;
2. Zdjąć mocujące zaciskacze;
3. Wsunąć sterownik do szczeliny/otworu w panelu;
4. Umieścić zaciskacze ponownie na ich miejscach
w sterowniku, przyciskając je na tyle mocno, że
panel był odpowiednio stabilnie zamontowany na
sterowniku.
5.2 MONTAŻ
PRZEWODÓW
ELEKTRYCZNYCH
(POŁĄCZENIA ELEKTRYCZNE)
W celu wyjęcia wewnętrznego obwodu nie ma potrzeby
rozłączania zacisków na tylnym panelu. Na Rys. 2
pokazano, w jaki sposób zaciski (do których podłącza
się wyjścia i wejścia na sygnały) są rozmieszczone na
tylnym panelu sterownika.
F
klawisz (klawisz specjalnej funkcji) znajduje się na
przednim panelu sterownika; tym klawiszem można
realizować tę samą funkcję, którą spełnia Wejście
Cyfrowe I/O6 (z wyjątkiem jego funkcji 6). Funkcja tego
klawisza jest definiowana przez użytkownika w
parametrze “fFvn”:
0 - dezaktywacja alarmu;
F
7–
8–
definiuje kanał dla wejścia cyfrowego i wyłącza
sterowanie (RvN”: TAK/nie = YES / no).
Zamknięty/zwarty = wyjścia aktywowane
Otwarty/niezwarty = wyjście sterowania i
wyjście alarmów są wyłączone;
Nieważny/niedopuszczalny wybór;
9–
definiuje kanał, który będzie komenderować
zarządzać realizacją programów
Zamknięte/zwarte = umożliwia realizację
program
Otwarty/niezwarty = przerywa program
Uwaga: W momencie przerwania programu jego
realizacja zostaje wstrzymana (sterowanie pozostaje w
stanie aktywacji). Odpowiednie sygnał, wprowadzony do
wejścia cyfrowego, umożliwi ponowne uruchomienie
programu (styki zostaną zwarte).
10 – definiuje kanał w celu wybrania profilowania wg
program 1 „R&S”. Ta funkcja przydaje się, gdy
użytkownik chce przełączyć między ustawioną
wartością ‘setpoint’ i drugą/inną wartością, która
została zdefiniowana w programie „ramp & soak”.
Zamknięte/zwarte = wybiera profilowanie wg
programu 1 R&SO
Otwarte/rozwarte = przywraca główną
wartość ustaloną
‘setpoint’
Rys. 2 – Zaciski na tylnym panelu
POWER – zasilanie; ANALOG OUTPUT – wyjście analogowe;
CONTROL OUTPUTS- wyjścia sterowania; ALARM OUTPUTS
– wyjścia alarmowe; AUXILLIAR – zacisk pomocniczy; INPUT –
wejście; DIG IN – Wejście cyfrowe
5.3 ZALECENIA DOT. MONTAŻU PRZEWODÓW
ELEKTRYCZNYCH
• Przewody
sygnałowe
(sygnałów
wejściowych)
powinny być poprowadzone w uziemionych kanałach,
z dala od przewodów styczników lub zasilających.
• Przyrząd powinien być
zasilany przy pomocy
wydzielonych przewodów zasilających;
• Już na etapie projektowania całego układu do
sterowania i monitorowania należy zawsze uwzględnić
możliwość awarii któregoś z przyrządu. Alarm z
wewnętrznego przekaźnika nie daje pełnej ochrony.
• Zaleca się zainstalowanie filtrów RC ( do redukcji
zakłóceń)
w
obwodach,
zasilających
cewki
przekaźników i inne odbiorniki indukcyjne.
UWAGA: Jeżeli zaprogramowana została taka
funkcja,
w
której
sterownik
pracuje
z
wykorzystaniem wejścia cyfrowego, wtedy sterownik
nie zareaguje (nie odpowie) na taką samą komendę,
która zostanie podana z klawiatury, która znajduje
się z przodu sterownika.
5.4 POŁĄCZENIA WEJŚĆ
Bardzo ważne jest prawidłowy montaż wejść i ich
połączeń, przewody czujników muszą być dobrze
zamocowane w zaciskach na tylnym panelu urządzenia.
4.9 KLAWISZ
Ten klawisz
znajduje się na przednim panelu
sterownika. Przy pomocy tego klawisza realizowana jest
funkcja 6 cyfrowego wejścia I/O6: przełączanie
pomiędzy trybem ręcznym i automatycznym sterowania.
Funkcję, przypisaną do tego klawisza, uaktywnia się w
parametrze aven.
Termopara (T/C) i 50mV:
6/12
Sterownik typu N2000-S
Na Rys. 3 pokazano sposób wykonania tych połączeń.
Jeżeli potrzebne jest przedłużenie przewodu termopary,
to należy wykonać to przedłużenie przy pomocy kabli o
właściwej kompensacji długości.
6 PARAMETRY DO KONFIGURACJI
6.1 CYKL PRACY
PV Indication
(Czerwony)
SV Indication
(Zielony)
Rys. 3 – termopara i 0-50mV
•
WSKAZANIE PV & SV:
Na górze
wyświetla się bieżąca wartość ‘PV’
(Zmiennej
Procesowej).
Na
dole
wyświetla się ustalona wartość ‘SP’
automatycznego trybu sterowania.
Wyświetla się “- - - -“ wtedy, gdy wartość
PV jest większa niż maksymalny zakres
lub gdy nie ma sygnału na wejściu. Jeżeli
jest jakiś błąd sprzętowy, wtedy wyświetli
się komunikat Ern, gdzie ‘n’ oznacza kod
błędu.
Połączenie elektryczne
rezystora Pt100 za pomocą
trzyprzewodowego kabla
Indicação de PV
(Visor Vermelho)
RTD (Pt100):
Na Rys.
4 pokazano połączenie elektryczne
rezystora
Pt100
za
pomocą
kabla
trzyprzewodowego. Przewody w zaciskach 22, 23 i
24 muszą mieć tę samą rezystancję, żeby uzyskać
odpowiednią kompensację długości kabla (należy
zastosować
przewody
o
tych
samych
przekrojach/wymiarach i o tej samej długości). Jeżeli
jakiś czujnik ma 4 przewody, wtedy należy
wykorzystać tylko 3, a czwarty ma być luzem obok
sterownika. Dwuprzewodowy rezystor Pt100 należy
podłączyć (zewrzeć) z zaciskami 22 i 23.
Indicação de MV
(Visor Verde)
WARTOŚC ZMIENNEJ OPERACYJNEJ
MANIPULATED VARIABLE VALUE (MV)
(wyjście sterowania):
Na górze wyświetla się wartość PV, a na
dole procent wartości MV, zastosowany
w wyjściu sterowania. Jeżeli ustawiono
tryb ręczny sterowania, wtedy można
zmienić
wartość
MV.
W
trybie
automatycznego sterowania można tylko
zobaczyć wartość MV. Wyświetlana
wartość
MV
miga
w
sposób
nieregularny/przerywany dla umożliwienia
odróżnienia jej od wartości SP.
REALIZACJA
PROFILOWANIA
WG
PROGRAMU
‘R&S’:
wybiera
typ
Program
profilowania do zrealizowania.
number
0 – nie wykonuje się żadnego
/Numer
profilowania
pro-gramu
1, 2, 3, 4, 5, 6 – realizowane są
profiloprofilowania
1, 2, 3, 4, 5 i 6
wania‘R&S’
W momencie aktywacji sterowania
program ‘R&S’ natychmiast wybiera i
realizuje zaprogramowane profilowanie.
W cyklu programu ‘Ramp & soak”
znajduje się parametr o tej samej nazwie.
Oznacza to, że ten parametr jest
połączony
z
numerem
programu
profilowania, które ma być zrealizowane
w programie ‘R&S’.
Pr n
Rys. 5 – Połączenie dla 420mA
Rys. 6 – Połączenie dla 5Vdc
/prąd
stały
•
4-20mA:
Na Rys. 5 pokazano połączenie elektryczne dla
sygnałów prądowych w 4-20mA.
•
0-5Vdc
Na Rys. 6 pokazano połączenie elektryczne dla
sygnałów napięciowych w 0-5Vdc /prąd stały.
rvn
•
Połączenie elektryczne dla wejść alarmowych i dla
wyjść
Jeżeli kanały I/ O są ustawione jako kanały wyjściowe,
wtedy ważne są ich parametry napięciowe i
obciążeniowe, które muszą być takie, jak to podano w
danych technicznych.
6.2
Atvn
UAKTYWNIA STEROWANIE i WYJŚCIE
ALARMOWE:
TAK/YES - wyjście sterowania
alarmowe są aktywne;
i
NIE/NO - wyjście
sterowania
alarmowe są nieaktywne;
i
CYKL STROJENIA
AUTOMATYCZNE STROJENIE (AUTOTUNE):
TAK/YES
aktywuje
automatyczne strojenie parametrów PID
NIE/NO
strojenie.
Rys. 7 – Połączenie potencjometru
Pb
7/12
-
wyłącza
automatyczne
PASMO
PROPORCJONALNE
(PROPORTIONAL BAND): P – wartość
parametru sterowania PID, procent
maksymalnego
zakresu
wejścia.
Możliwość ustawiania w zakresie od 0 do
500%. Jeżeli ustawione jest zero, wtedy
sterowanie
jest
włączone/wyłączone
ON/OFF.
Sterownik typu N2000-S
xyst
(HYSteresis)
HISTEREZA
STEROWANIA: Wartość histerezy do
sterowania
włączaniem/wyłączeniem
ON/OFF (Pb=0).
Ir‘
SZYBKOŚĆ
CAŁKOWA/INTEGRAL
RATE: stała całkowa, jest to wartość
wyrazu I w sterowaniu PID, wyrażona w
powtórzeniach
na
1
minutę
(Resetowanie).
Można ją ustawić w
zakresie od 0 do 24.00. Występuje jeżeli
pasmo proporcjonalne jest różne od zera.
dt
CZAS RÓŻNICZKOWY (DERIVATIVE
TIME): jest to wartość wyrazu D i
sterowaniu PID, wyrażona w sekundach.
Można ją ustawić w zakresie od 0 do 250
sekund.
Występuje
jeżeli
pasmo
proporcjonalne jest różne od zera.
sert
(Czas serwo - Servo time) – czas serwoprzemieszczenia się zaworu z pozycji
całkowicie otwartej na pozycję całkowicie
zamkniętą.
Ten
czas
można
zaprogramować w zakresie od 15 do
600s.
serr
(Rozdzielczość Serwo - Servo resolution)
– rozdzielczość sterowania serwo, ustala
pasmo martwe dla aktywacji serwo.
Bardzo niskie wartości (<1%) powodują,
że serwo jest “nerwowe”.
serF
(Filtr Serwo - Servo filter) – filtr wyjścia
PID, zanim wprowadzone zostanie
sterowanie serwo. Jest to czas, w którym
wykonana jest średnia PID, czas ten
wyrażony jest w sekundach. Wyjście
zostanie uaktywnione wyłącznie po
upływie
tego
czasu.
Zalecana wartość: > 2s.
act
(Działanie
Action)
–
działanie:
STEROWANIE: występuje tylko w trybie
automatycznego sterowania
Działanie odwrotne (Reverse Action)
rE jest stosowane zazwyczaj do
procesu grzania.
•
Działanie bezpośrednie (Direct Action)
dir jest stosowane zazwyczaj do procesu
chłodzenia.
Ptol
(Ustawia Tolerancję - Program tolerance)
: Maksymalna odchyłka między PV i SP.
Zawsze, gdy nastąpi przekroczenie tej
odchyłki,
licznik
czasu
zostaje
zatrzymany do momentu, gdy wartość
odchyłki obniży się do dopuszczalnych
wartości. Ustawienie tego parametru na
zero dezaktywuje tę funkcję.
Psp0
Psp7
(Ustawia wartość ‘setpoint’ - Program
SetPoint) – PROGRAM SPs, 0 DO 7:
ustawia 8 wartości dla SP, a SP definiuje
profil programu ‘ramp & soak” (opis w p.
8).
Pt1
Pt7
(Ustawia Czas - Program time) – CZAS
SEGMENTU PROGRAMU, 1 do 7:
określa czas w sekundach, który był
potrzebny
dla
każdego
segmentu
programu profilowania (opis w p. 8).
Pe1
Pe7
(Programuje Alarm Sytuacyjny - Program
event) – ALARMY SYTUACYJNE EVENT ALARMS, 1 do 7:
Są
to
parametry, które określają, który alarm
musi się włączyć definiują w trakcie
realizacji segmentu profilowania wg
programu zgodnie z kodami od 0 do 3,
jak to pokazano w Tab. 6.
Funkcja alarmu zalezy od ustawienia
parametru “rS“.
Lp
(Połącz z programem - Link to Program) –
Połącz z programem LINK TO PROGRAM:
Numer następnego programu profilowania,
z którym sterownik ma się połączyć.
Można połączyć ze sobą kilka programów,
żeby wygenerować profile do 49
segmentów (opis podano w p. 8.1).
0 –nie łączyć z żadnym programem
1 – łączyć z programem 1
2 – łączyć z programem 2
3 – łączyć z programem 3
4 – łączyć z programem 4
5 – łączyć z programem 5
6 – łączyć z programem 6
7 – łączyć z programem 7
•
Sp.a1
Sp.a2
6.4 CYKL ALARMOWY
(Ustawiona wartość Setpoint dla alarmu SetPoint of Alarm) – ALARM SP:
Wartość, która określa/definiuje punkt
wzbudzenia alarmów, zaprogramowana w
opcji/funkcji
“Lo”
lub
“Hi”.
W
zaprogramowanych alarmach z funkcją
Różnicowa/Differential, ten parametr
definiuje odchyłkę. Opis znajduje się w p.
5.3.
Fva1
Fva2
oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, DiFx,
DiF
bla1 bla2
Ta wartość nie jest stosowana w innych
funkcjach alarmowych.
6.3 CYKL PROFILOWANIA W PROGRAMIE „R&S”
Pr n
(Funkcja Alarmu - Function of Alarm) –
ALARM FUNCTION: określa funkcje
alarmów zgodnie z opisem, podanym w
Tab. 3.
(Numer Profilowania w Programie Program number) – EDYTOWANIE
PROFILOWANIA W PROGRAMIE „R&S”:
Wybiera typ programu profilowania „ramp
& soak”, który ma być edytowany w
następnych informacjach (prompt) w tym
cyklu.
xya1
xya2
8/12
(Blokowanie Alarmów - blocking for
Alarms)
–
BLOKOWANIE
POCZĄTKOWE ALARMU - ALARM
INITIAL BLOCKING : ta funkcja blokuje
początkowe alarmy 1 do 4 w
TAK - YES
aktywuje blokowanie
początkowe
NIE - NO dezaktywuje blokowanie
początkowe
(HISTEREZA ALARMÓW - Hysteresis of
Alarms) – ALARMS HYSTERESIS: ustala
zakres różnicowy
(różnicę) pomiędzy
wartością PV, przy której alarm się
włącza oraz wartością PV, przy której ten
alarm się wyłącza.
Dla każdego alarmu należy ustawić jedną
wartość histerezy.
Sterownik typu N2000-S
A1t1
A1t2
A2t1
A2t2
(Alarm 1 Czas 1 - Alarm 1 time 1) –
ALARM 1 TIME 1: określa okres czasu w
sekundach, w czasie którego wyjście
alarmu będzie włączone (ON) , gdy alarm
1 jest aktywny. Ustawienie tego
parametru na zero wyłącza tę funkcję.
(Alarm 1 Czas 2 - Alarm 1 time 2) –
ALARM 1 TIME 2: określa okres czasu, w
którym alarm 1 będzie wyłączony (OFF)
po okresie aktywacji. Ustawienie tego
parametru na zero wyłącza tę funkcję.
(Alarm 2 Czas 1 - Alarm 2 time 1) –
ALARM 2 TIME 1: określa okres czasu w
sekundach, w czasie którego wyjście
alarmu będzie włączone (ON) , gdy alarm
2 jest aktywny. Ustawienie tego
parametru na zero wyłącza tę funkcję.
(Alarm 2 Czas 2 - Alarm 2 time 2) –
ALARM 2 IME 2: określa okres czasu, w
którym alarm 1 będzie wyłączony (OFF)
po okresie aktywacji. Ustawienie tego
parametru na zero wyłącza tę funkcję. W
Tab. 4 pokazano zaawansowane funkcje
alarmów
z
ustawionym
zegarem
czasowym.
TYP
Addr
Offs
(przesunięcie - oFFSet) - OFFSET dla
wartości PV: jest to wartość przesunięcia,
którą należy dodać do wartość PV w celu
skompensowania
błędu
czujnika.
Wartość domyślna: zero. Możliwość
regulacji tej wartości przesunięcia w
zakresie od - 400 do +400.
Spll
PRĘDKOŚĆ TRANSMISJI DANYCH
CYFROWYCH - BAUD RATE – ten
parametr jest dostępny tylko w wersji z
RS485.
2=4800bps;
(ADRES - Address) – ADRES DO
KOMUNIKACJI - COMMUNICATION
ADDRESS: Jeżeli sterownik wyposażono
w RS485, wtedy ta cyfra, w zakresie
między 1 i 247, identyfikuje sterownik w
komunikacji.
6.6 CYKL I/O (WEJŚCIA I WYJŚCIA)
(decimal Point Position) – DECIMAL
POINT POSITION: POZYCJA MIEJSCA
DZIESIĘTNEGO: tylko dla typów wejść
16, 17, 18 lub 19. Ten parametr wybiera
pozycję miejsca dziesiętnego wszystkich
parametrów, dotyczących wartości PV
oraz SV.
(jednostki-unit)
TEMPERATURA:
wybiera jednostki temperatury: Celsjus
(“°C“) lub Fahrenheit (“ °F “). Niedostępny
dla wejść 16, 17, 18 i 19.
(POTENCJOMETR
Potentiometer)
wybiera
wartość,
która
zostanie
wyświetlona dla parametru MV (drugie
wyświetlenie w cyklu głównym).
0=1200bps; 1=2400bps;
3=9600bps; 4=19200bps
(tYPE) – TYPE OF INPUT: TYP
WEJŚCIA: wybranie typu sygnału, który
ma być przyłączony do wejścia zmiennej
procesu PV. Opis podano w Tab. 1.
vn I t
Pot
Bavd
To jest PIERWSZY parametr, który
MUSI BYĆ ustawiony.
Dppo
(Górna granica ustawionej wartości
SetPoint) – SETPOINT HIGHER LIMIT:
Dla wejść liniowych wybiera maksymalną
wartość
wskazania
i
regulacji
parametrów, które dotyczą PV i SP.
Dla termopar i dla rezystora Pt100
wybiera
maksymalną
wartość
dla
wyregulowania/ dostosowania wartości
SP.
Definiuje także wartość górnej granicy
dla retransmisji PV i SP.
TAK - YES – pokazuje wartość
potencjometru
NIE - NO – pokazuje wyjście PID
6.5 CYKL KONFIGURACJI WEJŚĆ
Type/
Spxl
(Dolna granica ustawionej wartości
SetPoint) - SETPOINT LOW LIMIT:
Dla wejść liniowych wybiera minimalną
wartość
wskazania
i
regulacji
parametrów, które dotyczą PV i SP.
Dla termopar i dla rezystora Pt100
wybiera
minimalną
wartość
dla
wyregulowania/ dostosowania wartości
SP.
Definiuje także wartość dolnej granicy
dla retransmisji PV i SP.
Io
1
(wejście/wyjście 1 - input/output 1) – I/O 1
FUNCTION: wybiera funkcję I/O, która
ma być stosowana w I/O. Są tu dostępne
opcje od 0 do 5 zgodnie z opisem w Tab.
2.
Io
2
(wejście/wyjście 2 - input/output 2) – I/O 2
FUNCTION: wybiera funkcję I/O, która
ma być stosowana w I/O. Są tu dostępne
opcje od 0 do 5 zgodnie z opisem w Tab.
2.
Io
3
(wejście/wyjście 3 - input/output 3) –I/O 3
FUNCTION: wybiera funkcję I/O, która
ma być stosowana w I/O.
Io
4
(wejście/wyjście 4 - input/output 4) – I/O 4
FUNCTION: wybiera funkcję I/O, która
ma być stosowana w I/O. Są tu dostępne
opcje od 0 do 5 zgodnie z opisem w Tab.
2.
Io
5
(wejście/wyjście 5 - input/output 5) – I/O 5
FUNCTION: wybiera funkcję I/O, która
ma być stosowana w I/O 5, zgodnie z
opcjami, które są opisane w Tab. 2.
Są tu dostępne opcje od 0 do 16.
Zazwyczaj stosuje się je w sterowaniu
analogowym lub w retransmisji.
Io
6
(wejście/wyjście 6 - input/output 6) – I/O 6
FUNCTION: wybiera funkcję, która ma
być
stosowana w I/O 6, zgodnie z
opcjami, opisanymi w Tab. 2.
Opcje 0, 6, 7, 9 i 10 są dopuszczalne.
f.fvnc
9/12
Funkcja klawisza ‘F’ – umożliwia
zdefiniowanie
funkcji
klawisza
F.
Dostępne funkcje:
0 - Klawisz nieużywany;
Sterownik typu N2000-S
7-
steruje wyjściem i wyjściami
alarmowymi (funkcja RUN = BIEG
programu)
8 - Nieważny/niedopuszczalny
wybór;
9 - zatrzymuje realizację programu;
10- Wybiera program 1;
Te funkcje są opisane w p. 4.2.
aven
Potx
7 PROGRAM „RAMP & SOAK”
Uaktywnij/Enable
klawisz
umożliwia użytkownikowi uaktywnienie
lub dezaktywację klawisza
, tak by
użytkownik mógł szybko przełączyć się z
trybu
ręcznego
sterowania
na
automatyczny lub odwrotnie.
Mając ten program można opracować profil zachowania
się danego parametru w trakcie procesu. Każdy
program składa się z zestawu maksymalnie 7
segmentów, który nazywa się programem „RAMP &
SOAK” i jest zdefiniowany za pomocą wartości SP i
przerw czasowych.
Po zdefiniowaniu i uruchomieniu tego programu
sterownik zaczyna automatycznie generować wartość
SP zgodnie z programem.
Na końcu realizacji tego programu sterownik wyłącza
wyjście sterowania (ustawia je w pozycji OFF) (“rvn”=
no).
TAK/Yes uaktywnia klawisz .
NIE/NO dezaktywuje klawisz .
6.7 CYKL KALIBRACJI
Wszystkie typy wejść i wyjść są kalibrowane
fabrycznie. Nie zaleca się ich ponownej kalibracji.
Ale jeżeli będzie to konieczne, to wtedy trzeba
rekalibrację zlecić doświadczonym pracownikom. W
przypadku omyłkowego wejścia do tego cyklu NIE
NALEŻY WCISKAĆ ani klawisza
ani
, a należy
poczekać, aż sterownik przejdzie przez wszystkie
informacje/parametry w tym cyklu i ponownie
wejdzie do cyklu pracy (operation cycle).
Inl(
Inx(
(Kalibracja
górna
Potencjometru
Potentiometer
High
Calibration)
–
KALIBRACJA
KOŃCA
SKALI
POTENCJOMETRU (END OF SCALE
CALIBRATION
OF
THE
POTENTIOMETER).
Można stworzyć maksymalnie 7 różnych programów
profilowania typu „ramp & soak”. Na Rys. 8 poniżej
pokazano przykład tego programu profilowania:
SP
SP4
SP3
SP1
SP5
SP6
SP2
SP7
SP0
T1
T2
T3
T4
T6
T5
T7
time
Rys. 8 – Przykład programu typu „ramp & soak”.
(kalibracja dolna wejścia - input Low
Calibration)
–
INPUT
OFFSET
CALIBRATION
–
KALIBRACJA
PRZESUNIĘCIA WEJŚCIA: umożliwia
kalibrację przesunięcia (offset) wartości
PV. W celu zmiany jednej cyfry należy
wciskać klawisz
lub
tyle razy, aż
wyświetli się potrzebna cyfra.
W celu wykonania profilu o mniejszej ilości segmentów
należy ustawić 0 (zero) dla przerw czasowych, które się
pojawiają po ostatnim segmencie, który ma zostać
zrealizowany.
SP
SP1
SP2
SP3
SP0
(kalibracja górna wejścia - input High
Calibration)
–
KALIBRACJA
ROZPIĘTOŚCI WEJŚCIA - INPUT SPAN
CALIBRATION (wzmocnienie): umozliwia
skalibrowanie wartości przesunięcia PV
Ovll
(kalibracja dolna wyjścia - output Low
Calibration) – KALIBRACJA DOLNA
WYJŚCIA
-OUTPUT
LOW
CALIBRATION: wartość dla kalibracji
dolnej bieżącego wyjścia (przesunięcie offset).
Ovx(
(kalibracja góna wyjścia - output High
Calibration) – KALIBRACJA GÓRNA
WYJŚCIA
OUTPUT
HIGH
CALIBRATION: Wartość dla kalibracji
górnej bieżącego wyjścia.
(j l
(Kalibracja dolna zimnego końca - Cold
Junction Low Calibration) – KALIBRACJA
PRZESUNIĘCIA/OFFSET
ZIMNEGO
KOŃCA - COLD JUNCTION OFFSET
CALIBRATION:
ustawia
kalibrację
przesunięcia/offsetu zimnego końca.
Potl
(Kalibracja
dolna
potencjometru
Potentiometer
Low
Calibration)
–
KALIBRACJA DOLNA POTENCJOMETRU
- POTENTIOMETER LOW CALIBRATION.
W celu zmiany jednej cyfry należy wciskać
albo klawisz
albo
tyle razy, aż
uzyska się potrzebną cyfrę.
T1
T2
T3
T4=0
time
Rys. 9 – Przykład programu profilowania z mniejsza ilością
segmentów
Funkcja tolerancji “PtoL” definiuje maksymalną odchyłkę
pomiędzy wartościami PV i SP w trakcie realizacji
programu. W momencie przekroczenia tej odchyłki
program zostanie przerwany do momentu, gdy wartość
odchyłki znowu znajdzie się w zakresie tolerancji
(niezależnie od czasu). Zaprogramowanie 0 (zero) w
tym parametrze (w tej informacji) wyłączy funkcję
tolerancji;
realizacja
profilowania
nie
zostanie
zatrzymana nawet jeżeli wartość PV nie pojawi się po
wartości SP (uwzględniany jest tylko czas).
7.1 ŁĄCZENIE PROGRAMÓW ZE SOBĄ
Można
stworzyć
bardziej
kompleksowy/złożony
program, obejmujący maksymalnie 49 segmentów, jeżeli
połączy się siedem programów. W ten sposób na końcu
realizacji jednego programu sterownik natychmiast
rozpocznie wykonywać następny program.
Po stworzeniu takiego programu musi się go
zdefiniować w “LP", niezależnie od tego czy inny
program będzie czy nie.
Żeby sterownik wykonywał dany program lub kilka
programów w sposób ciągły, wystarczy połączyć sam
program ze sobą lub ostatni program z pierwszym.
10/12
Sterownik typu N2000-S
SP
Prog 2
Prog 1
SP3
SP1
SP5 / SP0
SP4
SP1
SP2
•
SP3
SP2
•
rvn.
SP4
SP0
T1
T2
T3
T4
T5
T1
T2
T3
T4
W trakcie procedury automatycznego strojenia będzie
się na ekranie będzie stale wyświetlone wskazanie
TUNE (STROJENIE). W przypadku wyjścia sterowania z
przekaźnikami lub z impulsem prądowym current pulse
funkcja automatycznego sterowania obliczy możliwą
wartość dla okresu PWM. Można tę obliczoną wartość
zmniejszyć, jeżeli okaże się, że występuje niska. Zaleca
się zmniejszenie tej wartości do 1 sekundy dla
przekaźnika, który nie wykazuje niestabilności
Jeżeli w efekcie zrealizowanego automatycznego
strojenia okaże się, że sterowanie jest ciągle jeszcze
niezadowalające, wtedy należy przeprowadzić
procedurę ręcznego strojenia precyzyjnego,
opierając się na informacjach, podanych w Tab. 7.
time
Rys. 10 – Przykład programu 1 połączonego z programem 2
(połączone między sobą).
7.2 ALARM SYTUACYJNY (EVENT ALARM)
Ta funkcja umożliwia zaprogramowanie aktywacji
alarmów w specjalnych segmentach programu.
W tym celu należy ustawić alarmy jako “rS“ (funkcja
alarmu), a w informacji sytuacji, dot. sytuacji, którą są
parametry od “PE1“ do “PE7“, wprowadzić odpowiedni
kod, wybierając go z Tab. 6. Zaprogramowana w
informacji (prompt) dot. sytuacji cyfra definiuje alarm,
który ma być aktywowany.
Kod
0
1
2
Alarm 1
3
X
Alarm 2
PARAMETR
PROBLEM
ROZWIĄZAN
IE
X
Pasmo
proporcjonaln
e
Powolna odpowiedź
Zmniejszyć
Duże oscylacje/wahania
Zwiększyć
X
X
Tab. 6 – Wartości sytuacji do wprowadzenia w profilowaniu wg
programu „ramps & Soska”
W celu skonfigurowania programu „ramp & soak”
należy:
• zaprogramować
wartości tolerancji, SPs, czasu i
sytuacji;
• jeżeli zastosuje się alarm z funkcją sytuacyjną , wtedy
należy tę funkcję ustawić w pozycji: Alarm
Sytuacyjny”;
• ustawić tryb sterowania na automatyczny;
• uruchomić realizację programu w informacji “ rS “;
• Rozpocząć sterowanie w informacji (prompt ) “rvn”.
Szybkość
całkowania
Powolna odpowiedź
Zwiększyć
Duże oscylacje/wahania
Zmniejszyć
Czas
różniczkowy
Powolna odpowiedź lub
niestabilność
Zmniejszyć
Duże oscylacje/wahania
Zwiększyć
Tab. 7 – Sugestie odnośnie ręcznego strojenia parametrów PID
9 KALIBRACJA
9.1 KALIBRACJA WEJŚCIA
Wszystkie typy wejść i wyjść są kalibrowane fabrycznie.
Nie zaleca się ich ponownej kalibracji. Ale jeżeli będzie
to konieczne, to wtedy trzeba rekalibrację zlecić
doświadczonym pracownikom. W przypadku, jeżeli
trzeba przeprowadzić kalibrację jakiejkolwiek skali,
należy wykonać następujące kroki:
Przed rozpoczęciem realizacji programu sterowni
czeka, aż PV uzyska wartość zaprogramowaną
jako początkowy ‘setpoint’ (“SP0”). Jeżeli pojawi się
awaria zasilania, to po jej usunięciu sterownik
zacznie ponownie pracę na początku tego
segmentu, w którym znajdował się w momencie
wystąpienia awarii.
8 AUTOMATYCZNE
PARAMETRÓW PID
Aktywować automatyczne strojenie w informacji
(prompt) Atvn;
Aktywować wyjście sterowania w informacji (prompt)
a) wprowadzić typ wejścia, które ma być kalibrowane;
b) ustawić dolną i górną granicę maksymalnych i
minimalnych
(ekstremalnych)
wartości
dla
wprowadzonego typu wejścia;
c) Przypisać konkretny sygnał do tego wejścia;
przypisany sygnał ma być zgodny z zadaną wartością
i być ciut powyżej dolnej granicy wskazania;
d) Wejść do parametru “inLC”. Używając klawisza
oraz
wybrać spodziewaną wartość, która wyświetli
się na wyświetlaczu parametrów;
e) Przypisać konkretny sygnał do tego wejścia;
przypisany sygnał ma być zgodny ze zadaną
wartością i być ciut poniżej dolnej granicy wskazania;
f) Wejść do parametru “inLC”. Używając klawisza
oraz
wybrać spodziewaną wartość, która
wyświetli się na wyświetlaczu parametrów;
g) Powtórzyć kroki od c do f tyle razy, aż uzyska się
potrzebny wynik i nie będzie potrzebna dalsza
regulacja wartości.
STROJENIE
W trakcie automatycznego strojenia proces jest
sterowany w trybie ON/OFF przy zaprogramowanej
(ustawionej) wartości Setpoint (SV). W zależności od
charakterystyk procesowych mogą wystąpić duże
wahania (oscylacje) powyżej i poniżej wartości SV. W
niektórych procesach zrealizowanie automatycznego
strojenia może zająć trochę czasu (kilka minut).
Zalecana procedura wygląda następująco:
• dezaktywować
wyjście sterowania w informacji
(prompt) rvn;
• Wybrać
tryb automatyczny pracy w informacji
(prompt) Avto;
• Wybrać
wartość różną od zera dla pasma
proporcjonalnego;
• Dezaktywować
funkcję
„soft-start”
wznowienia
programowego;
• Dezaktywować funkcję „ramp i soak” i zaprogramować
nową wartość SV, która różni się od obecnej wartości
PV (zbliżona do potrzebnej, ustalonej wartości
Setpoint);
Uwaga: W trakcie kalibrowania sterownika należy
sprawdzić, czy wymagany prąd wzbudzenia
rezystora Pt100 jest zgodny z prądem wzbudzenia
rezystora Pt10, zastosowanego w tym instrumencie (
170µA).
11/12
Sterownik typu N2000-S
8. Wybrać informację (prompt) “ovLC”. Przy pomocy
klawiszy
oraz
ustawić na wyświetlaczu odczyt
0mA (lub 4mA dla typu 12) w mierniku mA
podległymi w jednej topologii szynowej (może wysyłać
zlecenia/komendy na adres maksymalnie 247
instrumentów). Maksymalna długość kabla: 1.000
metrów.
Czas
potrzebny
na
rozłączenie
ze
sterownikiem: maksymalnie 2ms po ostatnim bicie
(byte).
Sygnały komunikacyjne są elektrycznie odizolowane od
innych elementów w urządzeniu, można wybrać
następujące prędkości: 1200, 2400, 4800, 9600 lub
19200 bps.
Ilość bitów dla danych: 8, bez parzystości.
Ilość bitów ‘stop’: 1.
Czas rozpoczęcia transmisji odpowiedzi: maksymalnie
100ms po otrzymaniu zlecenia/komendy.
Używany protokół: MODBUS (RTU), dostępny w
większości programów nadzorujących typu ‘supervisory
software’, które można nabyć w sklepach z
oprogramowaniem.
Sygnały RS-485 są następujące:
D1 = D:
dwukierunkowa
linia
danych
(Bidirectional data line)
D0 = D: odwrócona dwukierunkowa linia danych
9. Zaprogramować wartość MV jako 100.0% w cyklu
pracy (operation cycle);
C = GND: dodatkowe połączenie dla poprawienia
skuteczności i efektywności komunikacji
9.2 KALIBRACJA WYJŚCIA ANALOGOWEGO
1. Skonfigurować I/O 5 dla wartości 11 (0-20mA) lub 12
(4-20mA);
2. Podłączyć miernik mA do analogowego wyjścia
sterowania;
3. Wyłączyć funkcję automatycznego strojenia (autotune) oraz funkcję wznowienia programowego ‘softstart’;
4. Zaprogramować dolną granicę wartości MV w
informacji (prompt) “ovLL” jako 0.0%, a górną granicę
tej wartości MV w informacji (prompt) “ovxL” jako
100.0%.
5. Ustawić “nie/no “ dla trybu ręcznego sterowania w
informacji (prompt) “avto”;
6. Uaktywnić sterowanie
(prompt) “rvn”;
(TAK/YES)
w
informacji
7. Zaprogramować wartość MV jako 0.0% w cyklu pracy
(operation cycle);
10.
Wybrać informację (promt) “ovxC”. Przy pomocy
klawiszy
oraz
wprowadzić wartość 20mA;
10.2KONFIGURACJA PARAMETRÓW KOMUNIKACJI
W celu umożliwienia komunikacji szeregowej należy
skonfigurować dwa parametry:
bavd: szybkość transmisji danych cyfrowych (baud
rate). Ten parametr ma być jednakowy dla
wszystkich urządzeń.
11. Powtarzać kroki od 7 do 10 tak długo, aż uzyska się
odpowiednio skalibrowaną wartość i nie trzeba będzie
dalej prowadzić regulacji.
9.3 KALIBRACJA POTENCJOMETRU
Addr adres do komunikacji ze sterownikiem. Każdy
sterownik musi mieć swój własny, indywidualny
adres.
a) wprowadzić typ wejścia, które ma być kalibrowane;
b) ustawić dolną i górną granicę maksymalnych i
minimalnych
(ekstremalnych)
wartości
dla
wprowadzonego typu wejścia;
c) Wyregulować potencjometr i ustawić w nim wartość
minimalną;
11 PROBLEMY ZE STEROWNIKIEM
Błędy w połączeniach i nieprawidłowe programowanie to
najczęstsze błędy, które występują w trakcie pracy tego
sterownika. Przed użyciem sterownika należy dokładnie
sprawdzić sam sterownik oraz jego połączenia, żeby
wyeliminować ewentualną stratę czasu i nie dopuścić do
powstania uszkodzeń.
Sterownik wyświetla niektóre informacje, pomyślane
jako pomoc dla użytkownika w znalezieniu i określeniu
problemów.
d) Wejść do parametru “PotL”. Klawiszami  oraz 
wybrać 0.0 na wyświetlaczu parametrów;
e) Wyregulować potencjometr i ustawić w nim wartość
maksymalną;
f) Wejść do parametru “Potk”. Klawiszami  oraz 
wybrać 100.0 na wyświetlaczu parametrów;
g) Powtarzać kroki od c do f tak długo, aż uzyska się
odpowiednie wartości i nie trzeba będzie dalej
prowadzić kalibracji potencjometru.
Informacja
----
10 KOMUNIKACJA SZEREGOWA:
Err1
Producent może dostarczyć dodatkowy interfejs typu
RS485 do komunikacji szeregowej. Ten interfejs
stosowany jest w komunikacji szeregowej z głównym,
nadzorującym urządzeniem (tzw. urządzenie ‘master’).
Sterownik jest zawsze urządzeniem podległym (tzw.
slave).
Komunikacja zaczyna się jedynie z głównym
urządzeniem ‘master’, które wysyła zlecenie/komendę
na adres urządzenia podległego ‘slave’, z którym chce
się skomunikować. Urządzenie podległe ‘slave’ odbiera
komendę i wysyła odpowiednią odpowiedź do
urządzenia głównego typu ‘master’.
Sterownik przyjmuje także zlecenia/komendy radiowe.
Problem
Otwarte/niezwarte
wejście.
czujnika lub sygnału.
Problemy
w
połączeniu
rezystora Pt100.
Brak
kablem
Pozostałe/inne informacje o błędach, które ten sterownik
wyświetla, mogą dotyczyć połączeń wejść lub typu
wybranego wejścia, które nie jest kompatybilne z danym
czujnikiem, bądź z sygnałem, który doprowadzono do
tego wejścia. Jeżeli informacje o błędach nadal się
utrzymują
(po
sprawdzeniu
i
wyeliminowaniu
powyższych ewentualności), wtedy należy skontaktować
się z producentem tego sterownika i podać mu numer
serii urządzenia. Ten numer serii wyświetli się, gdy
klawisz
będzie wciskany dłużej niż 3 sekundy.
Sterownik ma także alarm wizualny (wyświetlacz miga),
gdy wartość PV znajduje się poza zakresem,
ustawionym w parametrach spxl oraz spll.
10.1CECHY
Sygnały dostosowane są do standardowego interfejsu
RS-485. Główne urządzenie ‘master’ można połączyć za
pomocą dwuprzewodowych kabli z 31 urządzeniami
12/12