Inżynieria Ruchu Morskiego - Akademia Morska w Szczecinie

AKADEMIA MORSKA
W SZCZECINIE
Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego
Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
Ćwiczenie nr 7
Zorientowania i zobrazowania w morskich
radarach nawigacyjnych
Szczecin 2007
Ćwiczenie nr 7: Zorientowania i zobrazowania w morskich radarach nawigacyjnych
TEMAT: Zorientowania i zobrazowania w morskich
radarach nawigacyjnych.
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z:
• rodzajami zorientowania obrazu,
• rodzajami zobrazowania ruchu,
• charakterystycznymi cechami poszczególnych zorientowań i zobrazowań stosowanych
w morskich radarach nawigacyjnych.
2. Zakres przygotowania teoretycznego
1. Idea wskaźnika panoramicznego.
2. Zorientowania obrazu.
a. Nup
b. Hup
c. Course Up
3. Zobrazowania ruchu.
a. TM
b. RM
c. CD
4. Działanie układów synchronizacji położenia anteny i obrazu.
3. Opis układu pomiarowego
Układ pomiarowy wykorzystywany w ćwiczeniu znajduje się przy stanowisku ćwiczeniowym
nr 4. Jest to wskaźnik radiolokacyjny WRR_20 pracujący w połączeniu z symulatorem
radarowym generującym sztuczne echa radarowe o zadanych parametrach ruchu według
przygotowanych scenariuszy sytuacyjnych.
Blok nadawczo-odbiorczy radaru został odłączony i zastąpiony symulatorem ech radarowych.
W związku z tym nieaktywne są wszystkie elementy regulacyjne i kontrolne układów
nadawczo-odbiorczych. Aktywne pozostały elementy regulacyjne wskaźnika oraz znaczniki
pomiarowe.
2
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 7: Zorientowania i zobrazowania w morskich radarach nawigacyjnych
4.Wykonanie ćwiczenia
4.1. Przygotowanie stanowiska do pomiarów
1.
2.
3.
4.
Włączyć radar do pracy z impulsem długim.
Ustawić zakres pracy na 12 Mm.
Zgłosić prowadzącemu gotowość do rozpoczęcia ćwiczenia.
Do tabeli, w karcie pomiarowej, wpisać podany przez prowadzącego numer scenariusza
oraz kurs i prędkość statku własnego.
5. Postępujac zgodnie z punktami 2.6 i 2.14 „Instrukcji obsługi” wskaźnika ustawić
podany przez prowadzącego kurs i prędkość statku własnego oraz ewentualnie
wyzerować parametry znosu.
6. Załączyć zobrazowanie ruchu względnego w zorientowaniu względem północy (RM
Nup).
7. Zgłosić prowadzącemu gotowość do rozpoczęcia symulacji.
4.2. Badanie zobrazowania ruchu względnego w zorientowaniu względem północy (RM
Nup)
1. Wykonać sześć serii pomiarów namiaru i odległości, co trzy minuty do wszystkich
obiektów, zapisując w przygotowanej tabeli czas pomiaru oraz zmierzone wartości.
2. Pomiarów dokonywać przy pomocy elektronicznej linii namiarowej i kręgu ruchomego.
Należy zwrócić uwagę aby nie pomylić kolejności obiektów w poszczególnych seriach.
W celu utrzymania reżimu czasowego pomiarów załączyć sygnalizację dźwiękową
stałego interwału czasowego (3 min.) w radarze SRN 400.
3. Zwrócić uwagę na poświaty obiektów i ich ruch na ekranie.
4. Po wykonaniu serii pomiarów sporządzić szkic obrazu (w sprawozdaniu).
5. Po dokonaniu sześciu pomiarów na każdy obiekt (wypełnieniu pierwszej tabeli)
przełączyć radar na zobrazowanie ruchu względnego, zorientowanie względem dziobu.
6. Zgłosić prowadzącemu gotowość do następnego etapu badań.
4.3. Badanie zobrazowania ruchu względnego w zorientowaniu względem dziobu (RM
Hup)
1. Dokonywać pomiarów analogicznie jak powyżej wypełniając drugą tabelę.
2. Zwrócić uwagę na poświaty obiektów i ich ruch na ekranie.
3. Po dokonaniu sześciu serii pomiarów (wypełnieniu drugiej tabeli) sporządzić szkic
obrazu radarowego (w sprawozdaniu).
4. Przełączyć radar na zobrazowanie ruchu rzeczywistego.
5. Zgłosić prowadzącemu gotowość do następnego etapu badań.
4.4. Badanie zobrazowania ruchu rzeczywistego (TM)
1. Wyłączyć krąg ruchomy i elektroniczną linię namiarową
2. Dokonywać pomiarów markerem wypełniając trzecią tabelę.
3. Zwrócić uwagę na poświaty obiektów i ich ruch na ekranie oraz zmianę położenia
punktu startu podstawy czasu.
4. Po dokonaniu sześciu serii pomiarów (wypełnieniu trzeciej tabeli) sporządzić szkic (w
sprawozdaniu)
5. Zgłosić prowadzącemu fakt zakończenia badań.
3
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 7: Zorientowania i zobrazowania w morskich radarach nawigacyjnych
5.Opracowanie sprawozdania.
5.1 Część wstępna.
1. cel ćwiczenia,
2. przygotowane do wypełnienia tabele pomiarowe z punktu 4.5.
5.2 Po wykonaniu ćwiczenia.
Sprawozdanie powinno być indywidualną relacją z przebiegu ćwiczenia z uwzględnieniem
chronologii wykonywanych czynności i powinno zawierać interpretację badanych zjawisk.
Należy przedstawić:
1. wyniki obserwacji (wypełnione tabele pomiarów),
2. szkice ekranów z uwzględnieniem obserwowanej poświaty obiektów zgodnie z
wymaganiami części wykonawczej,
3. sklasyfikować obiekty pod kątem ich parametrów ruchu oraz stwierdzić czy obiekt
stanowi zagrożenie kolizją (np.: statek na kursie przeciwnym, prędkość ok. 15w, brak
zagrożenia kolizją),
4. wnioski w aspekcie celu ćwiczenia:
a. zalety TM
b. zalety RM
c. wnioski pozostałe.
4
Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin