Pobierz - Ewimar

CONV Pelco/RS485 <-> Biphase
Konwerter protokołu PTZ do systemów Bosch
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Konwerter jest urządzeniem mikroprocesorowym, przeznaczonym do integracji urządzeń telewizji
przemysłowej Bosch BiPhase z innymi urządzeniami, pracującym w standardzie PelcoP/PelcoD lub
Bosch/Philips RS485. Konwersja możliwa jest w obydwie strony w zależności od ustawień konfiguracji.
Oprogramowanie konwertera zostało napisane zgodnie z zasadami multitaskingu, dzięki czemu
tworzy wydajną konfigurację z jednoczesnym odbieraniem, przetwarzaniem i wysyłaniem danych.
Dla portu RS-485 zaimplementowano protokół Pelco D/ Pelco P oraz 4 protokoły Bosch/Philips a
dla portu Biphase zaimplementowano 4 protokoły Bosch/Philips + protokół poleceń, co po uwzględnieniu
możliwości pracy 2-kierunkowej obejmuje aż 50 różnych przypadków konwersji.
Obsługiwane protokoły Bosch/Philips
Dla portu RS-485 oraz BiPhase zaimplementowano 4 rodzaje protokołów. Które definiowane są dla
wyjścia danych. Rodzaj protokołu pojawiającego się na wejściu wykrywany jest automatycznie.
Fixed-Start-Stop (optocode 0x02) – Protokół wysyłający komendy START i STOP, nie zawierający
informacji o szybkości obrotu. Wykorzystywany w głowicach uchylno-obrotowych oraz odbiornikach
telemetrii PTZ starego typu.
Fixed-Repetive (optocode 0x04) – Protokół wysyłający wyłącznie komendy START w odstępach
czasowych max co 50ms (20Hz), nie zawierający informacji o szybkości obrotu. Wykorzystywany w
głowicach uchylno-obrotowych oraz odbiornikach telemetrii PTZ starego typu. Ten protokół nie zawiera
komend Iris Close oraz Iris Open.
Variable-Start-Stop (optocode 0x05) - Protokół wysyłający komendy START i STOP, zawierający
informację o szybkości obrotu. Wykorzystywany w niektórych głowicach uchylno-obrotowych oraz
wszystkich kamerach typu Speed-Dome. Często wykorzystywany również w kamerach innych
producentów jako protokół Bosch lub Philips.
Variable-Start-Stop (optocode 0x08) - Protokół wysyłający wyłącznie komendy START w odstępach
czasowych max co 50ms (20Hz), zawierający informacje o szybkości ruchu. Wykorzystywany głównie w
kamerach typu Speed-Dome firmy Bosch. Nie jest zalecany do transmisji drogą radiową i przez sieć LAN
za pomocą konwerterów.
Commands (optocode 0x07) – Protokół komend specjalnych: Presety, polecenia Auxilary ON/OFF.
Kompatybilny ze wszystkimi systemami.
Podstawowe przykłady konfiguracji
1. Konwersja z RS-485 na Biphase (Przełącznik 7 w pozycji ON)
Konwersja z protokołu z PelcoP / PelcoD / Bosch (Philips) RS485 na protokół Biphase.
9~24V AC/DC
Konwerter
CONV2-E
Klawiatura
(Pelco-D)
RS485
Kamera Bosch
G3 / G4
Bosch Biphase
Przykład podłączenia
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
2. Konwersja z Biphase na RS-485 (Przełącznik 8 w pozycji OFF)
Konwersja z protokołu BiPhase na PelcoP / PelcoD / Bosch (Philips) RS485.
Konwerter
Przykład podłączenia
Opis zacisków połączeniowych
1
10
LED1 – sygnalizacja odbioru danych
LED2 – sygnalizacja tłumaczenia i wysyłania danych
1
9~24V Zasilanie
Zasilanie
Term1
A (+)
Port
RS-485 GND
B(-)
Term2
C+
GND
C-
10
Zasilanie: Służy do podłączenia zasilania 9~24V DC / AC
RS-485 A/B: Interfejs RS-485, przeznaczony do urządzenia z portem
RS-485
Term1: Rezystor terminujący 120Ω dla interfejsu RS-485
Biphase +/ -: Interfejs Bi-Phase, przeznaczony do podłączenia urządzenia z
portem BiPhase
Term2: Rezystor terminujący 120Ω dla interfejsu Bi-Phase
GND: Zaciski masy zasilania (ekran przewodu)
Interfejs RS-485, należy podłączać zawsze zgodnie z innymi urządzeniami
A do A i B do B.
Interfejs Biphase należy podłączyć odpowiednio do zacisków C+ i Cw kamerze Bosch.
A
B
R
R
C+ CPołączenia
wewnątrz
Zwory
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Przy dłuższych przewodach magistrali, zarówno interfejs RS-485
oraz Biphase, powinien mieć załączony rezystor terminujący.
Pozwoli to uniknąć odbić falowych w przewodach, które są
przyczyną zakłóceń transmisji. Rezystory terminujące należy
załączać tylko w urządzeniach, znajdujących się na końcach
magistrali. Większa ilość rezystorów będzie powodować zbyt
duże obciążenie transmisji.
Załączenie rezystorów w konwerterze, polega za wykonaniu
połączenia drutowego zacisku TERM1 z A+ oraz TERM2 z C+,
odpowiednio dla RS-485 i interfejsu Bi-phase.
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
Opis przełączników DIP
Przeznaczenie przełączników różni się w zależności od typu wybranej konwersji. Przełącznik DIP nr 7
definiuje kierunek konwersji danych. Przełączniki należy ustawiać przy odłączonym zasilaniu.
Konwersja BiPhase -> RS485 (Przełącznik 7 – WYŁĄCZONY)
Szybkość transmisji
2400baud
4800baud
9600baud
19200baud
Dla RS-485
DIP 1
WYŁ
ZAŁ
WYŁ
ZAŁ
DIP 2
WYŁ
WYŁ
ZAŁ
ZAŁ
Szybkość transmisji definiowana jest wyłącznie dla interfejsu RS-485, szybkość transmisji dla Bi-Phase nie jest zmieniana.
Protokół wyjściowy
Pelco-D
Pelco P
Pelco P z
Bosch / Philips RS485
bez inkrementacji inkrementacją adresu
DIP 3
WYŁ
ZAŁ
WYŁ
ZAŁ
DIP 4
WYŁ
WYŁ
ZAŁ
ZAŁ
Przełącznik nr 3, służy do wyboru protokołu wyjściowego dla portu RS-485. Rodzaj protokołu wejściowego Biphase
wykrywany jest automatycznie.
Inkrementacja adresu oznacza zwiększanie adresu wyjściowego kamery o wartość 1 w stosunku do adresu wejściowego.
Używany jest dla niektórych kamer z protokołem Pelco-P, których zakres adresowania jest możliwy od 1 a nie od 0.
Typ Protokołu
Variable - Repetive
Variable
Fixed - Repetive
Fixed - Start/Stop
Bosch / Philips RS485
Start / Stop
DIP 5
WYŁ
ZAŁ
WYŁ
ZAŁ
DIP 6
WYŁ
WYŁ
ZAŁ
ZAŁ
Te przełączniki mają znaczenie, jeżeli przełączniki DIP3 i DIP4 są z pozycji ZAŁ. Określają jeden z typów protokołu
Bosch/Philips. Opis każdego z protokołów został opisany na początku niniejszej instrukcji
Kierunek konwersji
DIP 7
BIPHASE NA RS-485
WYŁ
Zarezerwowany
DIP 8
WYŁ
WYŁ
Lista komend dla konwersji BiPhase na Pelco
Nr
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Funkcja klawiatury Bosch
Ruch w górę / w dół / w lewo / w prawo
Zoom in / Zoom out
Focus Far / Focus Near
Iris open / Iris close (Nie dotyczy protokołu
Fixed-Repetive)
Call SHOT 1~100 / Set SHOT 1~100
Aux ON 1 ENTER
Aux ON 2 ENTER
Nagrywanie A (Aux ON 100 ENTER)
Koniec Nagrywania (Aux OFF 100 ENTER)
Ciągłe odtwarzanie A (Aux ON 50 ENTER)
SET SHOT 101
SET SHOT 102
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Komenda kamery Pelco
Ruch w górę / w dół / w lewo / w prawo
Zoom + / Zoom Focus Far / Focus Near
Iris + / Iris Call Preset 1~100 / Set preset 1~100
Start Auto-Scan Lewo-Prawo
Auto-Pan
Nagrywanie patternu
Koniec nagrywania patternu
Odtwarzanie patternu
Ustawienie lewego limitu skanowania
Ustawienie prawego limitu skanowania
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
Lista komend dla konwersji BiPhase na Bosch RS-485 lub Pelco
Komendy protokołów Fixed-Start-Stop oraz Fixed-Repetive (Bi-Phase) nie zawierają informacji o szybkości ruchu,
dlatego podczas konwersji na komendy Bosch typu Variable (RS-485) lub na komendy Pelco, szybkość ruchu
zawsze będzie stała. Możliwa jest jej zmiana oddzielnie dla ruchu poziomego i pionowego w zakresie od 0-15 i
zapamiętywana jest w nieulotnej pamięci konwertera. Fabrycznie zapisana szybkość posiada wartość 7.
Nr
1
2
3
4
Funkcja klawiatury Bosch
Ustaw ujęcie 98 (SET SHOT 98)
Wywołaj ujęcie 98 (RUN SHOT 98)
Ustaw ujęcie 99 (SET SHOT 99)
Wywołaj ujęcie 99 (RUN SHOT 99)
Funkcja
Szybkość ruchu poziomego +1
Szybkość ruchu poziomego -1
Szybkość ruchu pionowego +1
Szybkość ruchu pionowego -1
Konwersja RS485 -> BiPhase (Przełącznik 7 – ZAŁĄCZONY)
Szybkość transmisji
2400baud
4800baud
9600baud
19200baud
RS-485
DIP 1
WYŁ
ZAŁ
WYŁ
ZAŁ
DIP 2
WYŁ
WYŁ
ZAŁ
ZAŁ
Szybkość transmisji definiowana jest wyłącznie dla interfejsu RS-485, szybkość transmisji dla Bi-Phase nie jest zmieniana.
Protokół wejściowy
Pelco-D / Pelco P (autodetekcja)
Bosch / Philips RS485 (autodetekcja)
DIP 3
WYŁ
ZAŁ
Przełącznik nr 3, służy do wyboru protokołu wejściowego. Protokół PelcoD i Pelco P wykrywane są automatycznie. Typ
protokołu Bosch/Philips również wykrywany jest automatycznie po załączeniu przełącznika DIP3
Dekrementacja
Bez dekrementacji
Dekrementacja załączona
adresu dla Pelco P
DIP 4
WYŁ
ZAŁ
Dekrementacja oznacza zmniejszanie adresu kamery o wartość 1 po dokonaniu konwersji. Opcja używana jest dla klawiatur,
które w protokole Pelco P adresy nie mogą się zaczynać od wartości 0 lecz od 1.
Typ Protokołu
Variable - Repetive
Variable
Fixed - Repetive
Fixed - Start/Stop
Bosch / Philips RS485
Start / Stop
DIP 5
WYŁ
ZAŁ
WYŁ
ZAŁ
DIP 6
WYŁ
WYŁ
ZAŁ
ZAŁ
Przełączniki 5 i 6 określają typ protokołu wyjściowego dla portu Biphase. Opis każdego z protokołów został opisany na
początku niniejszej instrukcji.
Kierunek konwersji
DIP 7
Zarezerwowany
DIP 8
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
RS-485 NA BIPHASE
ZAŁ
WYŁ
WYŁ
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
Lista komend dla konwersji Pelco na BiPhase
Nr
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Funkcja klawiatury Bosch
Ruch w górę / w dół / w lewo / w prawo
Zoom in / Zoom out
Focus Far / Focus Near
Iris open / Iris close (Nie dotyczy protokołu
Fixed-Repetive)
Call Preset 1~100 / Set preset 1~100
Learn Pattern
Stop learn pattern
Run pattern
Set left limit
Set right limit
Autopan Start
Auto-scan start
Run preset 95
Run preset 100
Run preset 101
Run preset 102
Run preset 103
Run preset 115
Run preset 123
Run preset 124
Run preset 126
Run preset 127
Run preset 128
Set Preset 115
Set Preset 116
Set Preset 117
Set Preset 118
Set Preset 119
Set Preset 120
Set Preset 121
Set Preset 122
Set Preset 123
Set Preset 125
Set Preset 127
Set preset 128
Komenda kamery Pelco
Ruch w górę / w dół / w lewo / w prawo
Zoom + / Zoom Focus Far / Focus Near
Iris + / Iris Call SHOT 1~100 / Set SHOT 1~100
Rozpocznij nagrywanie A (ON 100 ENTER)
Zakończ nagrywanie A (OFF 100 ENTER)
Ciągłe odtwarzanie A (ON 50 ENTER)
Ustaw lewy limit skanowania (SET 101 ENTER)
Ustaw prawy limit skanowania (SET 102 ENTER)
Uruchomienie Auto-Pan (ON 2 ENTER)
Uruchomienie Auto-scan (ON 1 ENTER)
Wejście do menu (ON 46 ENTER)
Start trasy (ON 52 ENTER)
Uruchom Autotracking (ON 78 ENTER)
Ciągłe odtwarzanie B (ON 52 ENTER)
Kasuj alarm (OFF 65 ENTER)
Zakończ nagrywanie B (OFF 101 ENTER)
Wyłączenie OSD (OFF 6- ENTER)
Home position – kalibracja (SET 110 ENTER)
Wyświetl fast address (ON 997 ENTER)
Zablokowanie menu (OFF 90 ENTER)
Uruchomienie procedury AUX OFF
Rozpocznij nagrywanie B (ON 101 ENTER)
Edycja nazw scen (ON 62 ENTER)
Edycja presetów ( SET 100 ENTER)
Edycja trasy (SET 900 ENTER)
Brak aktywności (ON 9 ENTER)
Edycja hasła (SET 802 ENTER)
Szybkość trasy (ON 15 ENTER)
Szybkość skanowania (ON 14 ENTER)
Załączenie OSD (ON 6- ENTER)
Edycja nazw stref (ON 63 ENTER)
Odblokowanie menu (ON 90 ENTER)
Uruchomienie procedury AUX ON
Lista komend dla konwersji Bosch RS-485 na Biphase
Komendy protokołów Bosch.Philips typu Fixed-Start-Stop oraz Fixed-Repetive (z RS-485) nie zawierają
informacji o szybkości ruchu, dlatego podczas konwersji na komendy typu Variable (wysyłane przez port
Biphase) szybkość ruchu zawsze będzie stała, możliwa jest jednak jej zmiana oddzielnie dla ruchu
poziomego i pionowego. Zakres regulacji zawiera się od 0-15 i jest zapamiętywana w nieulotnej pamięci.
Fabrycznie zapisana szybkość posiada wartość 7.
Poniższe operacje działają tylko dla protokołu wejściowego RS-485 Bosch/Philips.
Nr
1
2
3
4
Funkcja klawiatury Bosch
Ustaw ujęcie 98 (SET SHOT 98)
Wywołaj ujęcie 98 (RUN SHOT 98)
Ustaw ujęcie 99 (SET SHOT 99)
Wywołaj ujęcie 99 (RUN SHOT 99)
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Funkcja
Szybkość ruchu poziomego +1
Szybkość ruchu poziomego -1
Szybkość ruchu pionowego +1
Szybkość ruchu pionowego -1
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
Obsługa funkcji AUX
Kamery Bosch obsługują 1023 specjalne polecenia AUX, które przeznaczone są do wykonywania
specjalnych funkcji, między innymi do zdalnego ich adresowania (Fast-address).
Ponieważ protokół Pelco nie przewiduje przesyłania takich informacji, konwerter posiada aktywację
funkcji AUX za pomocą kombinacji funkcji Set Preset / Call Preset. Poniżej zostały opisane zasady oraz
przykłady wysłania komend AUX oraz przykłady.
Poruszenie joystickiem pomiędzy poszczególnymi krokami powoduje anulowanie procedury AUX.
Wprowadzanie wartości spoza zakresu również powoduje anulowanie procedury AUX.
UWAGA! Opisana procedura działa poprawnie tylko z klawiaturami, które wysyłają komendy
preset tylko 1 raz w momencie wywołania. Niektóre z klawiatur mogą dublować każdą
komendę PRESET, w takim przypadku użycie funkcji AUX stanie się niemożliwe.
WYSŁANIE AUX ON 1~99
[SET PRESET 128] + [SET PRESET 1~99] + [SET PRESET 128]
Typ polecenia
Wartość
Zatwierdzenie
WYSŁANIE AUX ON 101 – 1023
[SET PRESET 128] + [SET PRESET 1~10] + [SET PRESET 1~99]*
Typ polecenia
wartość * 100
wartość *1
* ponieważ protokół pelco nie przewiduje presetu nr 00, aby wpisać taką wartość jako drugą cyfrę,
należy wprowadzić wartość 100. Identyczna zasada dotyczy AUX 200, 300, 400...itd
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------WYSŁANIE AUX OFF 1~99
[CALL PRESET 128] + [CALL PRESET 1~99] + [CALL PRESET 128]
WYSŁANIE AUX OFF 101 - 1023
[CALL PRESET 128] + [CALL PRESET 1~10] + [CALL PRESET 1~99]*
* ponieważ protokół pelco nie przewiduje presetu nr 00, aby wpisać taką wartość jako drugą pozycję,
należy wprowadzić wartość 100. Identyczna zasada dotyczy AUX 200, 300, 400...itd
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Przykłady:
WYSŁANIE AUX ON 50
[SET PRESET 128] + [SET PRESET 50] + [SET PRESET 128]
WYSŁANIE AUX OFF 101
[CALL PRESET 128] + [CALL PRESET 1] + [CALL PRESET 1]
WYSŁANIE AUX ON 100
[SET PRESET 128] + [SET PRESET 1] + [SET PRESET 100]
WYSŁANIE AUX ON 997
[SET PRESET 128] + [SET PRESET 9] + [SET PRESET 97]
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
Przykład zdalnej zmiany adresu FastAddress dla kamery serii G4
Krok Operacja
Komunikat na ekranie po wykonaniu
operacji
Wybierz z klawiatury numer docelowy kamery, na jaki chcesz zmienić adres jedną z dowolnych kamer.
Dokładnie obserwuj komunikaty na ekranie, będą się one pojawiać na wszystkich kamerach Bosch jednocześnie,
jednak niektóre z nich mogą być inne niż przedstawione poniżej; zależy to od ich aktualnego adresu oraz modelu.
1
Sekwencja z klawiatury Pelco
ON-999-ENTER
[Set preset 128]+ [Set preset 9] + [Set preset 99]
2
ON-224-ENTER
[Set preset 128] + [Set preset 2] + [Set preset 24]
3
ON-240-ENTER
[Set preset 128] + [Set preset 2] + [Set preset 40]
4
ON-1-ENTER
[Set preset 128]+ [Set preset 1] + [Set preset 128]
Aby zmienić lub skasować adres, Wciśnij
ON-224-ENTER
Aby kontyuować FastAddressing, Wciśnij
ON-240-ENTER
Aby wpisać nowy adres,
Wciśnij ON-1-ENTER
Nowy Fastaddress: (nowy adres)
Znane problemy i ich rozwiązanie
Konwersja z Pelco-D lub Bosch RS485 na BiPhase – brak sterowania kamerami Bosch – zielona dioda LED mruga przy
sterowaniu, czerwona dioda LED nie mruga
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów RS-485 do klawiatury i konwertera.
2. Sprawdź ustawienie szybkości transmisji RS-485 w konwerterze i w klawiaturze, obydwie powinny być zgodne.
3. Sprawdź czy w klawiaturze na pewno wybrano protokół PelcoD lub PelcoP
Konwersja z Pelco-D lub Bosch RS485 na BiPhase – brak sterowania kamerami Bosch – zielona dioda LED mruga przy
sterowaniu, czerwona dioda LED mruga od czasu do czasu.
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów RS-485 do klawiatury i konwertera.
2. Sprawdź, czy rezystory terminancji RS-485 są załączone w klawiaturze i konwerterze, jeżeli odległość pomiędzy
konwerterem a klawiaturą są powyżej 100m
3. Sprawdź stabilność zasilania konwertera
Konwersja z Pelco-D lub Bosch RS485 na BiPhase – brak sterowania kamerami Bosch – zielona dioda LED cały czas
się świeci, czerwona dioda LED nie mruga.
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów RS-485 do klawiatury i konwertera.
2. Sprawdź stabilność zasilania konwertera
3. Sprawdź, czy pomiędzy klawiaturą a konwerterem nie występują różnice potencjałów, może być konieczne połączenie
zacisków GND konwertera i klawiatury.
Konwersja z Pelco-D lub Bosch RS485 na BiPhase – brak sterowania kamerami Bosch – zielona dioda LED cały czas
się świeci, czerwona dioda LED mruga podczas sterowania.
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów BiPhase do kamery Bosch
2. Niektóre kamery (seria G4) wymagają załączenia rezystora terminancji dla Biphase w konwerterze.
3. W skrajnych warunkach, może być konieczność podłączenia rezystorów 150~220Ohm szeregowo do linii C+ i C4. Upewnij się, czy kamera ma ustawiony prawidłowy adres.
5. Sprawdź ustawienie przełącznika DIP4 w konwerterze
6.
Konwersja z BiPhase na Pelco lub Bosch RS-485 – brak sterowania kamerami Pelco lub Bosch – zielona dioda LED
cały czas się świeci, czerwona dioda LED nie mruga podczas sterowania.
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów BiPhase do klawiatury, Divar’a lub krosownicy Bosch/Philips.
Konwersja z BiPhase na Pelco lub Bosch RS-485 – brak sterowania kamerami Pelco lub Bosch – zielona dioda LED
cały czas się świeci, czerwona dioda LED mruga nieregularnie lub przy sterowaniu zapala się na stałe.
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów BiPhase do klawiatury, Divar’a lub krosownicy Bosch/Philips.
2. Mogą pojawiać się silne zakłócenia na magistrali lub różnice potencjałów, podłącz zacisk GND konwertera do masy
rejestratora / krosownicy / klawiatury
3. Załącz rezystor terminancji dla wyjścia BiPhase w konwerterze.
Konwersja z BiPhase na Pelco lub Bosch RS-485 – brak sterowania kamerami Pelco lub Bosch – zielona dioda LED
mruga, czerwona dioda LED mruga podczas sterowania.
1. Sprawdź prawidłowość podłączenia przewodów RS-485 do kamery , szybkość transmisji oraz adres kamery.
2. Sprawdź podłączenie rezystorów terminancji dla RS-485 oraz topologię magistrali. Przetestuj system podłączając tylko
1 kamerę
3. Sprawdź protokół kamery. Niektóre kamery obsługują protokół Bosch/Philips lecz tylko typu repetive start-stop.
Należy zmienić ustawienia konwertera.
Nie udało się uruchomić urządzenia pomimo powyższych porad? Skontaktuj się z Serwisem
Technicznym firmy Ewimar Sp z o.o.
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase
Producent:
Ewimar Sp. z o.o., ul.Konarskiego 84, 01-355 Warszawa. Tel +48 22 691-90-65, www.ewimar.pl, [email protected]
Ewimar Sp. z o.o.
www.ewimar.pl
Konwerter Pelco/RS485 <-> Biphase