SIMATIC C7

Ogólna charakterystyka
SIMATIC C7 Kompaktowy system sterowania
SIMATIC OP
Ogólna charakterystyka
Maszyna produkcyjna oprócz niezawodnego uk∏adu logicznego powinna
posiadaç równie˝ rozbudowane funkcje wizualizacyjne zapewniajàce elastycznà adaptacj´ uk∏adu sterowania
do konkretnego typu maszyny. Dodatkowym atutem przy konfiguracji
maszyny jest równie˝ ekstremalnie
kompaktowa budowa uk∏adu
sterowania.
SIMATIC C7 jest kompaktowym systemem sterowania, który zosta∏ zoptymalizowany do wspomnianych wczeÊniej aplikacji. SIMATIC C7 charakteryzuje si´ tym, ˝e w jednej obudowie
zosta∏ umieszczony sterownik S7-300
PLC oraz panel operatorski. System
ten jest kompletnym rozwiàzaniem
ma∏ego sterownika do maszyn produkcyjnych z mo˝liwoÊcià ∏atwej rozbudowy. Najwa˝niejszymi zaletami
tego systemu jest niski koszt oraz
mo˝liwie ma∏a przestrzeƒ zabudowy
sterowania.
Cz´Êç PLC sk∏ada si´ z CPU, modu∏ów
I/O i interfejsów komunikacyjnych
umo˝liwiajàcych rozbudow´ sterowania. Cz´Êç HMI jest to, w zale˝noÊci
od typu SIMATIC C7- tekstowy lub
graficzny panel operatorski.
2
SIMATIC S7-300
Zalety
SIMATIC C7 jako kompaktowy system
sterowania sk∏adajàcy si´ ze sterownika PLC oraz panelu operatorskiego
posiada nast´pujàce zalety:
• mniejsza przestrzeƒ monta˝owa
– budowa kompaktowa pozwala
na zainstalowanie sterowania
na mniejszej przestrzeni maszyny,
• oszcz´dnoÊç czasu potrzebnà
do instalacji, konfiguracji i okablowania sterowania,
• sterowanie bardziej ekonomiczne
– do 20% mniejsze koszty wykonania sterowania w porównaniu
ze standardowym sterowaniem modu∏owym, gdzie potrzebna jest
mniejsza lub wi´ksza szafa sterownicza. W przypadku SIMATIC C7
sterowanie umieszczone mo˝e byç
bezpoÊrednio w panelu sterujàcym,
• elastycznoÊç – prosta rozbudowa
systemu przy pomocy modu∏ów
S7-300. Oznacza to, ˝e SIMATIC C7
mogà staç si´ ca∏kowitymi i kompleksowymi rozwiàzaniami
w automatyce,
• Integracja systemowa – SIMATIC
C7 nale˝y do grupy produktów TIA
i wszystkie zalety tego rozwiàzania
sà zapewnione.
SIMATIC C7
Aplikacje
Kompaktowy system sterowania
SIMATIC C7 znajduje zastosowanie
w wielu sektorach przemys∏u. Sterownik ten idealnie si´ nadaje
do nast´pujàcych aplikacji:
• ogólny in˝yniering maszynowy
(szczególnie w konstrukcji maszyn
seryjnych),
• maszyny specjalne,
• maszyny dla przemys∏u przetwórstwa tworzyw sztucznych
i tekstylnego,
• maszyny dla przemys∏u drzewnego
i w wielu innych aplikacjach.
Sterowanie procesem tanków za pomocà SIMATIC C7
Sterowniki SIMATIC C7 sà
wykorzystywane w trudnych
warunkach przemys∏owych
i charakteryzujà si´:
• wysokà kompatybilnoÊcià
elektromagnetycznà,
• du˝à wytrzyma∏oÊcià na wstrzàsy
i wibracje,
• pracà do 50°C bez wentylatora,
• spe∏niajà wszystkie standardy
mi´dzynarodowe zgodne z DIN, UL,
CSA, FM, ISO 9001 i morskie.
Sterowanie produkcjà kremu za pomocà C7
Mi´dzynarodowe fonty w SIMATIC C7
zwi´kszajà szans´ eksportu maszyny
3
Dedykowane wykonanie
Kompaktowe systemy SIMATIC C7
sà równie˝ dost´pne w wykonaniu
typu OEM.
Wykonanie to umo˝liwia
dostosowanie sterownika
pod wzgl´dem wyglàdu i konstrukcji
do maszyny w której b´dzie on
zainstalowany.
Dost´pne sà nast´pujàce zmiany
wyglàdu sterownika SIMATIC C7:
• umieszczenie logo firmy na cz´Êci
czo∏owej sterownika,
• zmiana kolorystyki p∏yty czo∏owej,
przycisków i logo firmy wed∏ug
palety kolorów RAL lub Panteon,
• zmiana opisów na przyciskach.
C7 kompaktowy system sterowania
z dedykowanymi wykonaniami
4
Przeglàd w∏aÊciwoÊci urzàdzeƒ C7
Zintegrowane
komponenty
C7-613
C7-635 Touch
CPU
CPU 313C
CPU 314C-2 DP
CPU 315C-2 DP
CPU pami´ç robocza
32 KB
64 KB
128 KB
Programowanie
cz´Êci PLC
STEP 7
Wbudowane
wejÊcia /wyjÊcia
24 DI/16 DO
4 AI + 1PT100
2 AO
24 DI / 16 DO
4 AI + 1 PT 100
2 AO
4 liczniki
4 wyjÊcia impulsowe
Interfejs komunikacyjny
MPI
MPI
DP (master lub slave)
Panel operatorski
–
TP 170B (6”)
WyÊwietlacz
4 x 20 znaków
STEP 7
RozdzielczoÊç
Konfiguracja HMI
C7-635 Key
OP 170B (6”)
C7-636 Touch
C7-636 Key
TP 270 (10”)
OP 270 (6”)
Grafika wektorowa
monochromatyczna
320 x 240 pikseli
Grafika wektorowa (kolorowa)
640 x 480 pikseli
Grafika wektorowa (kolorowa)
320 x 240 pikseli
ProTool/Lite lub lepszy,
WinCC flexible Compact lub lepszy
WinCC flexible Compact lub lepszy
5
Budowa sterownika
Urzàdzenia z rodziny SIMATIC C7 posiadajà szereg specyficznych rozwiàzaƒ konstrukcyjnych wyró˝niajàcych
spoÊród sterowników SIMATIC.
C7-636 Touch z interfejsem PROFIBUS
Obudowa i monta˝
• wytrzyma∏a, kompaktowa obudowa
metalowo- plastikowa zapewniajàca wysoki stopieƒ ochrony
(IP65 – od strony czo∏owej),
• mo˝liwoÊç instalacji bezpoÊrednio
na pulpitach i szafach
sterowniczych,
• bezproblemowa wymiana C7 dzi´ki
zastosowaniu wyjmowanych listew
zaciskowych s∏u˝àcych do
okablowania sygna∏ów
wejÊciowo-wyjÊciowych.
Panel czo∏owy
• wytrzyma∏a klawiatura
membranowa,
• czytelny, podÊwietlany panel
graficzny LCD (blue mode),
• diody statusu cz´Êci sterownikowej
panelu.
Interfejsy
• interfejs MPI – mo˝liwoÊç komunikacji z innymi uczestnikami
sieci MPI,
• interfejs drukarkowy 1) np. do wydruku danych produkcyjnych,
• interfejs PROFIBUS DP 1) master /
slave, 12 Mbit/s Interfejs do rozbudowy systemu C7 za pomocà
modu∏ów S7-300 (rozbudowa
zewn´trzna lub bezpoÊrednio
na tylnym panelu 1) C7).
6
Zintegrowane wejÊcia / wyjÊcia
• wejÊcia cyfrowe1),
• wyjÊcia cyfrowe1),
• wejÊcia analogowe1),
• wyjÊcia analogowe1),
Zintegrowane funkcje
technologiczne
• liczniki1),
• wyjÊcia inpulsowe1),
• pomiar cz´stotliwoÊci1),
• pozycjonowanie kontrolowane1),
• kontrola obiegu1).
1)
w zale˝noÊci od modelu C7
Charakterystyka CPU oraz panela operatorskiego
Mo˝liwoÊci sterownicze
wbudowanego PLC
W SIMATIC C7 jako cz´Êç sterownicza
zosta∏o wykorzystane CPU S7-300.
Rozwiàzanie to zapewnia nast´pujàce
funkcje:
• Szybkie przetwarzanie programu
Mo˝liwoÊç uzyskania bardzo krótkich cykli maszynowych poprzez
zmniejszenie czasu przetwarzania
instrukcji do 1µs.
• Bezobs∏ugowy
Program oraz dane retencyjne sà
zapisywane na kart´ pami´ci Micro
Memory Card (MMC), tak wi´c nie
jest wymagana ˝adna dodatkowa
bateria podtrzymujàca pami´ç.
• Funkcje diagnostyczne
Redukcja przestojów maszyny poprzez rozbudowane funkcje
diagnostyczne.
• Zabezpieczenie has∏em
Mo˝liwoÊç ochrony danych
przed zmianà lub kopiowaniem
programu poprzez zabezpieczenie has∏em.
• Zadania technologiczne
Funkcje pozycjonowania poprzez
wykorzystanie wbudowanych szybkich wejÊç licznikowych do pomiaru
zliczania i cz´stotliwoÊci oraz pozycjonowanie za pomocà wbudowanego wyjÊcia analogowego np.
do bezpoÊredniego sterowania
falownikiem MICROMASTER.
Mo˝liwoÊci wizualizacyjne
wbudowanego panelu
operatorskiego
W SIMATIC C7 wbudowany jest panel
operatorski, który posiada nast´pujàce funkcje wizualizacyjno-operatorskie:
Meldunki informacyjne i awaryjne
pozwalajà operatorom na pe∏ne
monitorowanie sekwencji procesów
i u∏atwiajà lokalizacj´ i usuwanie
b∏´dów.
• WyÊwietlacz graficzny do prezentacji procesów:
Graficzny panel pozwala na realistycznà prezentacj´ monitorowanego procesu, co u∏atwia rozpoznawanie danych i przedstawianie ich
jako s∏upków bàdê wykresów.
• Menu u˝ytkownika
Aby u∏atwiç u˝ytkownikowi adaptacj´ sekwencji operacyjnej aplikacji
mo˝e on sam zdefiniowaç wyglàd
menu.
• Ograniczone monitorowanie
i zabezpieczenie has∏em:
Programowalne limity i has∏a
poprawiajà ochron´ podczas wprowadzania danych zapewniajàc
bezpieczeƒstwo i kontrol´
nad procesem produkcji.
• Konfigurowalne wyjÊcie
drukarkowe:
Szybki i prosty wydruk danych
do pod∏àczonej bezpoÊrednio drukarki jako np. dowód zapewnienia
jakoÊci (oprócz C7-613).
• Wybór j´zyków online:
Wszystkie teksty mogà byç przechowywane w kilkunastu j´zykach, u∏atwia to eksploatacj´ i serwisowanie
aplikacji mi´dzynarodowych (tak˝e
z u˝yciem Cyrylicy i azjatyckich
znaków).
• Zarzàdzanie recepturami:
Wiele ró˝nych receptur mo˝e byç
jednoczeÊnie zarzàdzanych
(z wyjàtkiem C7-613).
• Klawiatura lub matryca
dotykowa:
Urzàdzenia dotykowe stosowane
w aplikacjach wizualizacyjnych to
intuicyjne ekrany dotykowe, które
minimalizujà czas potrzebny na zapoznanie si´ z ich funkcjami poprzez operatorów. Przyciski sterujàce umieszczane sà bezpoÊrednio
na ekranie. Na przyciskach mo˝na
umieÊciç graficzne ikony, które u∏atwiajà obs∏ug´ i zapobiegajà
b∏´dnemu wysterowaniu.
Urzàdzenia z klawiaturà membranowà zosta∏y zaprojektowane specjalnie do aplikacji u˝ywanych w wysoko ska˝onych Êrodowiskach.
• Zapis danych:
Urzàdzenia z rodziny C7 posiadajà
wejÊcie na kart´ pami´ci, gdzie
przechowywane sà receptury i dane
konfiguracyjne. (MMC w modelu
C7-613; Compact Flash w modelach
C7-635 i C7-636).
7
Elastyczna rozbudowa systemu
Systemy C7 posiadajà w zale˝noÊci
od typu ró˝ne wersje wbudowanego
CPU S7-300. CPU jest dobrany w taki
sposób, aby jak najlepiej zapewniç
wymagania sterownicze stawiane
przez SIMATIC C7. Jednak w przypadku kiedy potrzebne sà wi´ksze wymagania sterownicze systemu, wtedy
mo˝na rozbudowaç C7 o modu∏y rozszerzajàce (FM, CP, wejÊcia, wyjÊcia).
Rozbudowa bezpoÊrednia
Kompaktowe systemy C7-613,
C7-635 i C7-636 mo˝na bezpoÊrednio
rozbudowywaç o cztery modu∏y rozszerzajàce z rodziny S7-300 (FM, CP
lub modu∏y wejÊç / wyjÊç) na cz´Êci
tylnej sterownika C7. Dla celów bezpoÊredniej rozbudowy w ofercie sà
dwa zestawy: – zestaw rozszerzajàcy
tzw. g∏´boki do rozbudowy o 4 modu∏y oraz zestaw rozszerzajàcy tzw.
szeroki do rozbudowy o 2 modu∏y
rozszerzajàce. Przy takim rozwiàzaniu
modu∏ interfejsu (IM) nie jest wymagany. Rozbudowa tego typu nie
zmienia kompaktowej konstrukcji
uk∏adu sterowania.
Alternatywnie mo˝na rozbudowaç C7
o cztery modu∏y S7-300 poprzez specjalny kabel 1,5mb. Przy takim rozszerzeniu nie jest wymagany modu∏
interfejsu. Zastosowanie kabla
1,5 metrowego poszerza mo˝liwoÊci
konstrukcyjne maszyny.
Rozszerzenie o max 2 modu∏y wejÊç/wyjÊç
Sposób pod∏àczenia modu∏ów wejÊç/wyjÊç
8
Rozbudowa C7 o modu∏y rozszerzajàce
za pomocà kabla 1,5 m
Rozbudowa za pomocà modu∏u interfejsu
Rozbudow´ C7 o dodatkowe sygna∏y
wejÊç/wyjÊç mo˝na zrealizowaç
za poÊrednictwem specjalnych
modu∏ów interfejsu.
Modu∏y interfejsu IM 360/361
Za pomocà modu∏ów interfejsów
IM 360 i IM 361 mo˝na rozbudowaç
C7-635 i C7-636 w zale˝noÊci od potrzeby do 24 modu∏ów rozszerzajàcych z rodziny SIMATIC S7-300.
Na jednej kasecie mo˝na umieÊciç
do 8 modu∏ów rozszerzajàcych.
Innym sposobem rozbudowy jest
pod∏àczenie modu∏ów rozszerzajàcych na zintegrowanym przy∏àczu
PROFIBUS DP, czyli zastosowanie
systemów np. ET200M.
C7-635,C7-636
(external IM 360)
IM 361
S7-300 modules
DC 24 V
Cable
max. 10 m
IM 361
S7-300 modules
DC 24 V
Cable
max. 10 m
IM 361
S7-300 module
DC 24 V
Rozbudowa C7-635, C7-636
z zastosowaniem modu∏ów interfejsowych
IM 360/361 i kablami I/O (3x 10 metrów)
9
Komunikacja
Komunikacje zintegrowane
MPI
Ka˝dy sterownik C7 posiada wbudowany interfejs MPI, który jest wykorzystywany do realizacji podstawowych zadaƒ komunikacyjnych.
MPI pozwala jednoczeÊnie po∏àczyç
kilkanaÊcie urzàdzeƒ typu programatory, panele operatorskie, jednostki
S7-300 i S7-400. Podstawowe parametry przy∏àcza MPI:
• do 32 uczestników na sieci MPI,
• do 4 kana∏ów komunikacyjnych dla
ka˝dej jednostki CPU,
• pr´dkoÊç transmisji 187.5 kbit/s.
Dodatkowo na magistrali MPI istnieje
mo˝liwoÊç wymiany danych bez dodatkowych programów za pomocà
serwisu „Global Data
Communications”.
Kompaktowe Systemy Sterowania
C7-635 i C7-636 posiadajà zintegrowane interfejsy PROFIBUS DP, które
mo˝na skonfigurowaç na sieci jako
master lub slave.
Je˝eli masterem sieci DP jest sterownik
SIMATIC C7, wtedy wszystkie modu∏y
rozproszonych wejÊç i wyjÊç sà parametryzowane za pomocà STEP 7. Systemy C7 mo˝na skonfigurowaç jako
slave w sieci PROFIBUS DP co jest nowym trendem w budowaniu rozproszonych uk∏adów informacyjnych.
Procesory komunikacyjne
Oprócz wbudowanych interfejsów
do sterownika C7 mo˝na po∏àczyç
procesory komunikacyjne CP S7-300
za poÊrednictwem zestawów mocowanych na cz´Êci tylnej modu∏u.
Umo˝liwia to pod∏àczenie sieci ASi
oraz Industrial Ethernet (PROFINET)
jako dodatkowe interfejsy oprócz
sieci PROFIBUS DP.
C7-635
C7-636
S7-300
Third party
device
ET 200M
SIMOVERT drive
ET 200B/L
ET 200X
ET 200S
Przyk∏ad konfiguracji Sterownik SIMATIC C7 w sieci PROFIBUS DP
S7-400
PG/PC
Industrial Ethernet
S7-300
C7 with
CP 343
ET 200S
PROFIBUS
ET 200S
ET 200M
Pod∏àczenie SIMATIC C7 do sieci PROFINET
10
Programowanie
Bazà do konfiguracji i programowania
dla SIMATIC S7-300, S7-400, C7 i kontrolera WinAC jest STEP 7. Unifikacja
taka oznacza, ˝e mo˝liwe jest zastosowanie aplikacji w ró˝nych systemach czy urzàdzeniach.
STEP 7
Oprogramowanie STEP 7 pozwala
na wykorzystanie wszystkich funkcji
w realizacji projektu takich jak: konfiguracja sprz´towa, eksploatacja,
testowanie i serwisowanie a tak˝e
zapewnia ca∏kowite wsparcie dla
narz´dzi in˝ynierskich.
STEP 7 ∏àczy konfiguracj´ sprz´towà
maszyn jak i parametryzacj´ modu∏ów, co oznacza, ˝e nie jest wymagane oddzielne ustawianie odpowiednich parametrów dla maszynach.
Po∏àczenia komunikacyjne wewnàtrz
projektu sà definiowane w STEP 7
za pomocà graficznego interfejsu
u˝ytkownika.
SIMATIC Manager jest podstawowym
narz´dziem do zarzàdzania projektem
w STEP 7.
Obejmuje on ca∏kowity nadzór
nad maszynà niezale˝nie od iloÊci jednostek CPU, sterowników, czy te˝ nap´dów w niej u˝ywanych. STEP 7
sk∏ada si´ z trzech podstawowych j´zyków: lista instrukcji (STL), j´zyka
drabinkowego (LAD) i bloków funkcjonalnych (FBD). J´zyki sà zgodne
z normà IEC 1131-3 i sà standardowo
u˝ywane na ca∏ym Êwiecie.
STEP 7 Professional
STEP 7 Profesional jest programem rekomendowanym dla du˝ych aplikacji.
Pakiet ten zawiera wszystkie standardowe j´zyki programowania zawarte
w normie IEC 1131-3. Oprócz j´zyków
lista instrukcji (STL), j´zyka drabinkowego (LAD) i j´zyka bloków funkcjonalnych (FBD) zawiera równie˝:
• S7-SCL
(Scructured Control Language) j´zyk
wy˝szego poziomu o strukturze j´zyka PASCAL do programowania
z∏o˝onych algorytmów i funkcji matematycznych lub do sektora przetwarzania danych,
STEP 7 pozwala na graficznà definicj´ komunikacji wewnàtrz projektu
• S7-GRAPH
j´zyk graficzny do programowania
sterowaƒ sekwencyjnych. J´zyk jest
wykorzystywany do opisu operacji
alternatywnych lub równoleg∏ych
sekwencji krokowych,
• S7-PLCSIM
u˝ywany jest do programowej symulacji sterownika PLC. Oprogramowanie pozwala na debugowanie
programu przed jego za∏adowaniem do sterownika PLC.
Dodatkowe oprogramowanie in˝ynierskie
Dla specjalizowanych aplikacji mo˝na
dodatkowo zastosowaç dodatkowe
programy in˝ynierskie takie jak:
• S7-HiGraph
j´zyk programowania sterowników
umo˝liwiajàcy graficzne przedstawienie procesów sekwencyjnych
i asynchronicznych oraz diagramów statusu.
• CFC
j´zyk wy˝szego poziomu do graficznego opisu procesów w postaci
planów technologicznych.
Zapis danych
Program u˝ytkownika i inne dane
znajdujàce si´ w jednostce CPU
mo˝na zapisaç na kart´ pami´ci.
Jest to szczególnie przydatne dla celów serwisowania i rozbudowy systemu, poniewa˝ bezpoÊrednio na maszynie znajduje si´ kompletny projekt
∏àcznie z symbolikà i wszystkimi danymi dotyczàcymi projektu maszyny.
W przypadku wykorzystania j´zyków
wy˝szego rz´du lub graficznych narz´dzi in˝ynierskich, program sterowania dost´pny jest w tylko formie
pliku êród∏owego i mo˝na go edytowaç tylko z poziomu êród∏owego projektu STEP7. Na karcie pami´ci oprócz
êród∏owego projektu mo˝na równie˝
umieÊciç dodatkowe informacje takie
jak instrukcje obs∏ugi i dokumentacje
maszyny.
11
Konfigurowanie cz´Êci HMI za pomocà WinCC flexible
Podsumowanie
WinCC flexible
n
Innowacyjna konfiguracja HMI
oparta na najlepszych technologiach programowych
n
Biblioteki bloków: mo˝liwoÊç zastosowania tych samych Faceplatów w ró˝nych projektach
n
Inteligentne narz´dzia takie jak:
nawigacja ekranów, graficzna
konfiguracja obiektów w ruchu,
wygodne konfigurowanie danych
archiwizacyjnych (np edytor
zmiennych) itd
n
Ca∏kowita obs∏uga aplikacji wieloj´zycznych:
– mo˝liwoÊç zarzàdzania 32 j´zykami w obr´bie jednego projektu
– biblioteka tekstowa dla wieloj´zycznych tekstów i automatyczne
t∏umaczenie
– ∏atwe importowanie i eksportowanie tekstów do t∏umaczeƒ
n
Importowanie kompletnych konfiguracji z programów ProTool
Konfiguracja HMI przy u˝yciu WinCC flexible.
Jedno oprogramowanie in˝ynierskie dla wszystkich aplikacji
WinCC flexible jest oprogramowaniem in˝ynierskim pozwalajàcym
na ujednolicenie wszystkich konfiguracji poczynajàc od paneli operatorskich SIMATIC bazujàcych na systemie
Windows CE a koƒczàc na stacjach
roboczych opartych o komputery
klasy PC.
WinCC flexible dost´pne jest w ró˝nych stopniowanych wersjach wed∏ug
ceny i osiàgów, które sà zoptymalizowane do indywidualnych potrzeb
poszczególnych klas paneli
operatorskich.
Minimalizacja konfiguracji poprzez
zastosowanie technologii blokowej
Obiekty wielokrotnego u˝ytku mogà
byç przechowane razem ze swoimi
strukturami w bibliotekach
u˝ytkowych.
WinCC flexible posiada du˝à liczb´
obiektów z mo˝liwoÊcià zmiany skalowania i innych w∏aÊciwoÊci dynamicznych. Faceplate mogà byç ∏àczone
za pomocà prostego obiektu graficznego w zale˝noÊci od klienta czy
wymagaƒ projektu. Modyfikacja Feceplate'ów mo˝e byç wykonana tylko
w jednym miejscu i zmiany zostanà
uaktualnione w ca∏ym projekcie.
12
Inteligentne narz´dzia do bardziej
wydajnej konfiguracji
Bazowa struktura projektu HMI mo˝e
byç zdefiniowana za pomocà kilku
klikni´ç myszy poprzez uruchomienie
wizardów przy rozpocz´ciu projektu.
Edytory o strukturze tabelarycznej
upraszczajà jednoczesne generowanie
i edycj´ obiektów takich jak zmienne,
teksty i meldunki. Kompleksowa konfiguracja zadaƒ takich jak definicja
graficzna trajektorii ruchu obiektów
graficznych.
Zabezpieczenie inwestycji
WinCC flexible jest spójnym, rozwini´tym programem opartym na sprawdzonej rodzinie produktów ProTool.
Istniejàce projekty w ProTool sà w pe∏ni kompatybilne i mogà byç u˝ywane
w projektach programowanych
WinCC flexible.
WinCC jest wi´c gwarantowanym
zabezpieczeniem inwesycji.
konfiguracja C7-613
Niski koszt C7-613-Kompaktowego
Systemu Sterownia powoduje, ˝e
konfiguracja zawierajàca HMI jest
obs∏ugiwana za pomocà STEP7.
WinCC flexible nie jest wymagany.
U˝ywajàc nowej parametryzacji
wsparcia funkcji (mo˝e byç zainstalowana wraz ze STEP7), mo˝liwe
jest edytowanie wyÊwietlacza tekstowego w bardzo prosty sposób.
Bloki danych z parametrami
i zmiennymi dla projektów STEP7
w C7-613 sà bezpoÊrednio generowane za pomocà ekranów parametryzacyjnych
Dane techniczne
C7-613
C7-635 Touch
C7-635 Key
C7-636 Touch
C7-636 Key
Dane ogólne
Stopieƒ ochrony (IEC 60529)
Cz´Êç czo∏owa: IP65, obudowa: IP20
Stopieƒ ochrony (NEMA)
NEMA 4X
Temperatura pracy
• przy pracy pionowej
• monta˝ pod kàtem 45°
0...50°C
0...45°C, ograniczenie takie samo jak w przypadku pracy poziomej
WilgotnoÊç
5...95% dla 25°C (bez kondensacji), testowany wed∏ug normy DIN IEC 60068-2-3
Zatwierdzenia, certifikaty
EN 61131-2 (IEC 1131-2); UL Listing UL 508; Canadian Standard Association (CSA) zgodnoÊç
z Standartem C22.2 numer 142; zatwierdzenia FM, FM-standarty Nr. 3611, 3600, 3810 Class I,
Div. 2 Group A, B, C, D; DIN/ISO 9001 Certification of manufacture and design
Napi´cie zasilania
• wartoÊç znamionowa
• mo˝liwy zakres
24 V DC
20.4...28.8 V
Pobór pràdu, maksymalnie
2.4 A
Pobór mocy, maksymalnie
58 W
Wymiary
• Ogólne (Sz x Wy x G∏) mm
• Otworu (Sz x Wy) mm
215 x 165 x 79
202 x 152
260 x 199 x 79
231 x 183
260 x 274 x 79
231 x 257
335 x 275 x 100
310 x 248
260 x 274 x 80
231 x 257
Waga
920 g
1400 g
1500 g
1400 g
1500 g
Dane PLCPami´ç robocza (Work) (1 instru- 32 KB/10 K
kcja odpowiada oko∏o 3 byte)
instrukcji RAM
Pami´ç Load
• zintegrowana
• wyjmowalna, maks.
–
8 MB (MMC)
64 KB /20 K instrukcji RAM
128 KB/ 40 K instrukcji RAM
Buforowanie danych
• bateryjne
• bez baterii, maks.
Program i dane na karcie MMC
IloÊç bloków, maks.
512 FC
512 FB
511 DB
Przetwarzanie programu
Podstawowe (OB 1), sterowane zegarem (OB 10), przerwaniowe z opóênieniem (OB 20),
przerwaniowe czasowe (OB 35), alarm procesowy (OB 40), restart (OB 100, 102), b∏´dy
asynchroniczne (OB 80..82, 85, 87), b∏´dy synchroniczne (OB 121, 122), alarmy DPV1
(OB 55-57, oprócz C7-613)
Czas przetwarzania dla:
• instrukcji bitowych
• instrukcji na s∏owach
• instrukcji na licz. ca∏kowitych
• instrukcji na licz. rzeczyw.
0,1 µs
1 µs
2 µs
3 µs
Pami´ç merkerów
256 Byte
2048 FC, 2048 FB, 1023 DB
2048 Byte
13
Dane techniczne
C7-613
C7-635 Touch
4 inkrementalne enkodery 24 V/60 kHz
• Pozycjonowanie
• Sterowanie w p´tli
3 Inkrem. enkod.
24 V/30 kHz
3 kana∏y PCM
maks. 2.5 kHz
3 kana∏y
maks. 30 kHz
–
PID controller
IloÊç liczników/ zakres liczenia
256/0... 999
Timery/zakres czasu
256/10 ms... 9990 s
Zintegrowane funkcje
• Liczniki
• WyjÊcia impulsowe
• Pomiar cz´stotliwoÊci
C7-635 Key
C7-636 Touch
C7-636 Key
4 kana∏y impulsowe z modulacjà (PCM) maks. 2.5 kHz
4 kana∏y maks. 60 kHz
SFB do pozycjonowania 1 osià poprzez 2 DO, AO
PID regulator
RozszerzalnoÊç o modu∏y S7-300 maks. 4
maks. 24
Wykorzystanie modu∏ów
• FM
• CP, punkt-punkt
• CP, LAN
4
2
1
8
8
10
Ca∏kowity zakres adres. I/O
1024/1024 Byte
Odwzorowanie procesu
128/128 Byte
Multi-point interface MPI
tak, zaj´toÊç
1 stacji na C7
tak, zaj´toÊç 2 stacji na C7
(1x CPU, 1x OP)
PROFIBUS DP interfejs
–
1
Przy∏àcza DP (master/slave)
1 (CP 342-5)
1 (zintegrowane, master/slave), 1 (CP 342-5)
WejÊcia cyfrowe (DI)
24; 24V DC; wszystkie kana∏y mogà byç wykorzystywane do przerwaƒ procesowych
WyjÊcia cyfrowe (DO)
16; 24V DC; 0.5 A
WejÊcia uniwersalne (UI)
spójrz zintegrowane funkcje
WejÊcia analogowe (AI)
4: ± 10 V, 0... 10 V, ± 20 mA, 0/4 – 20 mA; 1: 0... 600 , Pt100
WyjÊcia analogowe (AO)
2: ± 10 V, 0... 10 V, ± 20 mA, 0/4 – 20 mA
Programowanie i konfiguracja
• Konfiguracja PLC
• Konfiguracja HMI
STEP 7
STEP 7
STEP 7
ProTool/Lite lub wy˝szy,
WinCC flexible Compact lub wy˝szy
WyÊwietlacz
wyÊw. LCD
• Linie x znaki w linii
• WysokoÊç znaku
• RozdzielczoÊç
4 x 20
5 mm
–
• WielkoÊç wyÊwietlacza
–
wyÊw. STN,
Niebieski,
matr. dotykowa
–
–
320 x 240
pikseli
5.7”
OP-dane techniczne
14
wyÊw. STN,
Niebieski,
–
–
320 x 240
pikseli
5.7”
wyÊw. STN,
256 kolorów
matr. dotykowa
–
–
640 x 480
pikseli
10.4”
wyÊw. STN,
256 kolorów,
–
–
320 x 240
pikseli
5.7”
C7-613
C7-635 Touch
C7-635 Key
C7-636 Touch
C7-636 Key
Grafika
Semigrafika
(w ramach tab.
znaków)
Grafika wektorowa
IloÊç klawiszy soft/funkcyjnych
4/10
–
Meldunki
128
20001)
14/10
–
14/10
Ekrany procesowe
128
5001)
Receptury
–
1001)
J´zyki Online
32)
52)
Zegar
Sprz´towy zegar Programowy zegar
z podtrzymaniem bez potrzymania bateryjnego
bateryjnym
Programowy zegar
bez potrzymania bateryjnego
Interfejs drukarkowy
–
RS232
RS232, USB
Nr katalog.
6ES7613-1CA...
6ES7635-2EB...
40001)
3001)
6ES7635-2EC...
6ES7636-2EB...
6ES7636-2EC...
1) wartoÊç w WinCC flexible
2) równie˝ Cyrylica, Chiƒski, Tajwaƒski i inne
15
Wymiary
Wszystkie wymiary w mm, rysunki nie w skali
C7-613
202+1
79
215
Otwór
152
+1
165
231+1
C7-635
Key
80
260
Otwór
257
+1
274
231+1
C7-635
Touch
80
260
Otwór
183
+1
199
231+1
C7-636
Key
80
260
Otwór
257
+1
274
310+1
C7-636
Touch
100
335
Otwór
248
+1
274
SIMATIC – przedstawiciele bran˝y Automation & Drives w Polsce:
Siemens Sp. z o.o.
Automation & Drives
ul. ˚upnicza 11
03-821 Warszawa
tel.: 022-870 98 62
fax: 022-870 98 68
Biuro Regionalne
w Gdyni
ul. Batorego 28-32
81-366 Gdynia
tel.: 058-785 84 92
fax: 058-785 84 99
www.siemens.pl/simatic
Biuro Regionalne
w Katowicach
ul. Gawronów 22
40-527 Katowice
tel.: 032-208 41 34
fax: 032-208 41 39
Biuro Regionalne
w Krakowie
ul. Kraszewskiego 36
30-110 Kraków
tel.: 012-422 77 89
fax: 012-427 26 29
e-mail: [email protected]
Biuro Regionalne
w Poznaniu
ul. Zi´bicka 35
60-164 Poznaƒ
tel.: 061 664 98 61
fax: 061 664 98 64
Biuro Regionalne
we Wroc∏awiu
ul. Ostrowskiego 30
53-238 Wroc∏aw
tel.: 071-364 70 14
fax: 071-364 70 97
e-mail: [email protected]
SIMATIC C7 Kompaktowy System Sterowania
PLC i panel operatorski w jednej obudowie