cybid titan

TITAN 1.0
Czasowo-przestrzenny analizator ruchu
Program TITAN przeznaczony jest do czasowo-przestrzennej analizy ruchu zwanej także analizą czasoworuchową. Powstał przy współpracy ekspertów w dziedzinie rekonstrukcji wypadków drogowych*
i informatyków. Korzystając z TITANa można analizować wzajemne położenia poruszających się obiektów
w określonym czasie, co jest rutynowym postępowaniem w przypadkach:
 potrącenia pieszego przekraczającego jezdnię,
 kolizji przy wyprzedzaniu i skręcie pojazdu wyprzedzającego,
 kolizji pojazdów jadących krzyżującymi się drogami,
 innych, gdzie niezbędne jest wyznaczenie wzajemnych położeń obiektów w określonym czasie.
Wyższość użycia tego programu nad innymi narzędziami analizy czasowo-przestrzennej jest szczególnie
widoczna przy wykonywaniu analizy w i e l o w a r i a n t o w e j . TITAN w błyskawiczny sposób pozwala
odpowiedzieć na pytania typu:
 Jak wyglądałby przebieg zdarzenia, gdyby pojazd zamiast 75 km/h poruszał się przepisową prędkością
60 km/h?
 Z jaką prędkością zostałby potrącony pieszy, gdyby reakcja kierowcy wynosiła 0,5 s a nie 1 s?
 Z jaką prędkością początkową musiałby poruszać się pojazd, aby uniknąć kolizji?
Typy obiektów
Obiektami poddanymi analizie mogą być pojazdy, piesi, rowerzyści. itp, co czyni TITANa szczególnie
użytecznym narzędziem do wspomagania rekonstrukcji wypadków drogowych. Systematyzując, można
wyróżnić dwie kategorie analizowanych obiektów:
*
Konsultacja naukowa: dr inż. Piotr Świder, Kraków
1. Obiekty o dużej bezwładności, których prędkość zmienia się w sposób ciągły w wyniku działającego na
nie przyspieszenia - typ "p o j a z d ". Ruch takich obiektów może składać się z odcinków (sekwencji)
które mogą być pokonywane:



ruchem jednostajnym,
ruchem jednostajnie przyspieszonym (opóźnionym),
ruchem niejednostajnie przyspieszonym (np. liniowe narastanie opóźnienia).
2. Obiekty o niewielkiej bezwładności, których prędkość zmienia się w sposób skokowy - typ "p i e s z y ".
Ruch takich obiektów może składać się z odcinków (sekwencji) pokonywanych ze stałą
prędkością, która to może się zmieniać pomiędzy odcinkami.
Możliwa jest analiza sekwencji ruchu obiektu "w przód", zgodnie z upływającym czasem
zdarzenia, jak i "w tył" - przeciwnie do upływającego czasu. Przełączanie pomiędzy tymi
trybami może odbywać się wielokrotnie w trakcie przeprowadzania analizy.
Analiza ruchu
Ruch każdego z analizowanych obiektów składa się z odcinków (sekwencji), które charakteryzowane są
przez następujące wartości:
 czas w chwili początkowej Tp,
 droga w chwili początkowej Sp,
 kąt odchylenia toru w chwili początkowej Kp,
 promień łuku R, po jakim porusza się obiekt (można
uwzględnić ruch w lewo lub w prawo, co pozwala na
symulację np. manewru "S"),
 prędkość początkowa Vp,
 czas trwania sekwencji T,
 droga, która jest pokonywana w danej sekwencji –
może być to:
 S (droga wzdłuż toru poruszania się obiektu),
 Sx (rzut drogi wzdłuż wybranego kierunku),
 Sy (rzut drogi na kierunek poprzeczny do wybranego),
 początkowa wartość opóźnienia Ap,
 końcowa wartość opóźnienia Ak. (gdy Ap = Ak ruch jest jednostajnie zmienny, a przy Ap = Ak = 0
jednostajny),
 prędkość końcowa Vk.
Użytkownik ma możliwość w p r o w a d z a n i a dowolnych spośród wymienionych wyżej
parametrów, a pozostałe będą w y l i c z o n e przez program automatycznie. W przebiegu
ruchu obiektu wyraźnie odróżnione są wielkości wprowadzone przez Użytkownika od tych,
które są wyliczane przez program. Jest to szczególnie ważne, jeżeli chce się poprawić jedną
ze zmiennych, a pozostały cykl obliczeń ma pozostać niezmieniony.
Można modyfikować parametry dowolnego z odcinków ruchu, niekoniecznie ostatniego w sekwencji.
Program automatycznie wyliczy brakujące wielkości, o ile wartości wprowadzone przez Użytkownika nie
prowadzą do sprzeczności lub przekroczenia zadanych ograniczeń nałożonych na ruch obiektu.
Istnieje możliwość dodawania nowych sekwencji (odcinków) ruchu przed, po a także pomiędzy już
istniejące. Sekwencje można również usuwać.
Dodatkowo, na bieżąco wyliczane są i podawane ł ą c z n e w a r t o ś c i czasu i drogi pokonane przez obiekt
we wszystkich odcinkach ruchu. Wartości te można modyfikować i wówczas program wyliczy taką
prędkość początkową obiektu, aby wszystkie odcinki mogły być pokonane w zadanym przez
użytkownika czasie lub na zadanym odcinku drogi.
Tabele prędkości ruchu pieszych
Program posiada wbudowane tabele eksperymentalnie
wyznaczonych prędkości ruchu pieszych, według różnych
źródeł. Dane te uwzględniają wiek pieszego, jego płeć,
a niejednokrotnie specjalne okoliczności towarzyszące ruchowi
pieszego, takie jak
np. prowadzenie
lub niesienie na
ręku
dziecka,
poruszanie się po
spożyciu
alkoholu, itp.
Te wyznaczone eksperymentalnie prędkości ruchu
pieszych mogą być wykorzystane przy wyznaczeniu
prawdopodobnej
prędkości
pieszego
w przeprowadzanej analizie.
Jednostki fizyczne
Program umożliwia pracę w jednostkach wygodnych dla Użytkownika. Prędkość może być wyrażana
w km/h lub m/s. Przyspieszenie w m/s2 lub w wielokrotności G. Zmiana tych jednostek podczas analizy
może odbywać się na bieżąco w trakcie edycji parametrów obiektu jednym kliknięciem myszą i jest
niezależna dla poszczególnych obiektów. Na przykład prędkości pojazdu mogą być wyrażane w km/h przy
jednoczesnym wyrażeniu prędkości pieszego w m/s.
Edytor graficzny
Program posiada wbudowany edytor graficzny pozwalający rysować podstawowe
figury geometryczne takie jak linie, prostokąty, elipsy. itp. Pozwala także zamieszczać
teksty, które mogą być dowolnie obracane, a także specjalne znaki i symbole. Bardziej
skomplikowane obiekty graficzne mogą być importowane z innych programów
graficznych pracujących w środowisku Windows™ za pomocą mechanizmu OLE.
Za pomocą tego edytora można łatwo skomentować przeprowadzoną analizę,
zaznaczyć jej charakterystyczne punkty a także uwypuklić wzajemne korelacje czasowe i przestrzenne
pomiędzy analizowanymi obiektami.
Wyniki działania programu
Zgodnie z zasadą, że jeden obraz jest wart więcej niż tysiąc słów, ze szczególną uwagą
potraktowano wyprowadzanie danych z programu. Program umożliwia wydrukowanie
sugestywnych, czytelnych i kolorowych wykresów przebiegu ruchu obiektu wraz z naniesionymi
komentarzami. Wbudowano opcję podglądu wydruku przed jego fizycznym wydrukowaniem na
drukarce.
Dzięki udostępnionej opcji eksportu wyniki analizy wykonanej przy użyciu TITANa mogą być
wykorzystane w innych programach graficznych pracujących w środowisku Microsoft® Windows™.Raporty
z przeprowadzonej analizy
Po przeprowadzeniu wszystkich niezbędnych obliczeń
program umożliwia automatyczne wygenerowanie raportu
zawierającego wyniki przeprowadzonej analizy.
Tak wygenerowany raport można wydrukować lub zapisać
do pliku, który następnie może być poddany dalszej
obróbce
w programach
biurowych
pracujących
®
™
w środowisku Microsoft
Windows , takich jak
Microsoft® Word™. Raport może być również
bezpośrednio przeniesiony do tych programów za pomocą
Schowka.
System interaktywnej pomocy
Program wyposażony jest w bardzo rozbudowany system interaktywnej pomocy (Help). W dowolnym
momencie pracy z programem, poprzez naciśnięcie klawisza F1, można uzyskać wyczerpujące informacje
dotyczące aktualnie wykonywanej w programie czynności jak i możliwości dalszego postępowania.
Uzupełnieniem systemu pomocy w formie elektronicznej jest drukowana instrukcja.
Wymagania programu
Program TITAN przeznaczony jest do środowisku Microsoft® Windows™. Program nie stawia innych,
dodatkowych wymagań systemowi Użytkownika ani szczególnych wymagań sprzętowych. Do instalacji
programu wymagany jest napęd DVD.
Więcej informacji
Więcej informacji o programie lub wersja demonstracyjna pod adresem: www.cyborgidea.com.pl/titan
TITAN to wygoda i oszczędność czasu
CYBID spółka jawna
ul. Kuźnicy Kołłątajowskiej 15c, lok. L2
31-234 Kraków
tel: +48 12 665 40 10, fax:+48 12 665 40 11
e-mail: [email protected]
NIP 678-24-04-989 KRS 00000467320